JPH0610844A - 吐出検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 吐出装置の吐出検出を、突発状態を排除し、
より適正に行う事を目的とする。 【構成】 吐出弁の開時間または閉時間を駆動パルス毎
に計測する検出計数手段と、前記計数手段の結果をｎ回
加算する加算手段と、ｎ回加算後、前記加算手段の結果
をｎで除算する除算手段と、その除算結果と判定基準値
とを比較する検出比較手段と、検出比較手段の結果をｍ
個記憶する判定記憶手段と、判定記憶手段内容がｍ個同
一であるかどうか検出する判定結果検出手段とを有し、
する事を特徴とする。 【効果】 要求される吐出精度に応じた本来の吐出機能
を損なわない吐出検出を行う事ができる。又、吐出装
置、検出装置及び検出装置の不具合をエラーとして検出
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は吐出装置の吐出状態の検
出方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の吐出検出装置は、一回の検出結果
で吐出状態を判断し処理するか、或いは数回の検出結果
一致によって吐出状態を判断し処理し、検出結果の一致
が得られなっかった場合は、異常状態であるとするか、
異常無しとして扱っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の吐出検
出装置には、瞬時における吐出装置の安定性が低く、ま
た瞬時の吐出状態はさほど問題ではなくある一定時間で
の安定性が問題とされる場合において、非常にきつい判
断をしてしまい、本来機能が損なわれるという欠点があ
った。例えば吐出装置の吸入口に取り付けられたタンク
に外部から瞬間的かつ一時的圧力が加わり、吐出装置の
内圧が上がり吐出量が増加した場合、一回の検出結果で
異常として扱ってしまったのでは余りに頻繁に異常処
理、例えば駆動停止してしまうので、実使用に耐えない
という問題があった。

【０００４】このような問題を解決すべく数回の検出結
果一致によって吐出状態を判断し処理するようにした吐
出検出装置があったが、この場合、異常結果が連続しな
い場合い、本当は異常状態であるにも拘らずいつまでも
正常として扱われてしまい危険状態となってしまうか、
または正常結果が連続しないために即異常とされてしま
い、やはり本来機能が損なわれるという欠点があった。

【０００５】そこで本発明では、吐出状態の判断をする
際、数回の検出値を先ず平均化する事によって突発状態
を吸収して１回の状態判定をし、更にそれを数回繰り返
し、いくつかの状態判定結果の組み合わせによって吐出
状態を判断し、一定時間判定結果に一致がみられなっか
った場合は異常として処理する事によって、本来機能を
損なわず、またより正確な吐出状態を検出することを目
的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の吐出検出装置
は、図１に示すように、駆動制御手段１００によって制
御される駆動信号出力手段１０１によって駆動される少
なくとも吸入口と吐出口とを有し、吸入口には吐出逆阻
止する吸入弁を吐出口には吸入逆阻止弁する吐出弁とを
有し、内部に前記吐出弁の開閉によって電気的信号が変
化する吐出弁挙動検出手段１０３を備えた吐出装置１０
２に於いて、前記吐出弁挙動検出手段１０３の出力に制
御され前記吐出弁の開時間または閉時間を駆動パルス毎
に計測する検出計数手段１０４と、前記計数手段の結果
をｎ回加算する加算手段１０５と、ｎ回加算後、前記加
算手段の結果をｎで除算する除算手段１０６と、判定基
準値記憶手段１０７と、前記除算手段１０６による除算
結果と前記判定基準記憶手段１０７に記憶された判定基
準値とを比較する検出比較手段１０８と、前記検出比較
手段１０８の結果をｍ個記憶する判定記憶手段１０９
と、前記判定記憶手段１０８の内容がｍ個同一であるか
どうか検出する判定結果検出手段１１０とを有する事を
特徴とする。

【０００７】又、前記判定基準記憶回手段１０８は前記
吐出弁の開時間または閉時間の正常値の上限判定基準値
を記憶する上限記憶手段１１１と下限判定基準値を記憶
する下限記憶手段１１２とからなり、前記比較手段１０
８は上限判定基準値と比較する上限比較手段１１３と、
下限判定基準値と比較する下限比較手段１１４とからな
る事を特徴とする。

【０００８】又、前記駆動制御手段１００は駆動間隔を
計時する駆動インターバルタイマー１１５を有し、前記
駆動インターバルタイマー１１５の値によって検出開始
し、前記判定結果検出手段１１０の結果、吐出が正常で
あると判断された場合は検出を一定時間中断させる、検
出制御手段１１６とを有するする事を特徴とする。

【０００９】又、前記判定結果検出手段１１０により前
記判定記憶手段１０９の内容がｍ個一致していない事が
検出された場合計測を開始し、前記判定記憶手段１０９
の内容がｍ個一致したときリセットされる不一致計時手
段１１７と、前記不一致計時手段１１７が一定値になっ
た事を検出する不一致時間検出手段１１８と、前記不一
致時間検出手段１１８によって一定時間判定が不一致で
ある事が検出されたときエラーとしてしょりするエラー
処理手段１１９とを有する事を特徴とする。

【００１０】前記加算手段１０５は前記吐出弁挙動検出
手段１０３の信号により前記吐出弁が１つの駆動パルス
に対し少なくとも１回の開閉を行ったかどうかを検出す
る開閉検出手段１２０と、前記開閉検出手段１２０によ
り前記吐出弁が開かなかった事が検出された場合、デー
タＡを加算値とし、前記吐出弁が開いたまま閉じなかっ
た事が検出された場合、データＢを加算値とする加算デ
ータ選択手段１２１を有する事を特徴とする。

【００１１】又、図２に示すように、前記不一致時間計
時手段１１２は前記判定結果検出手段１０９が前記判定
記憶手段のｍ個の内容が不一致であり、かつ前記駆動イ
ンターバルタイマー１１５が一定間隔を計時終了したと
きカウントアップすることを特徴とする。

【００１２】

【実施例】以下、実施例により本発明の詳細を示す。

【００１３】図３は本発明の吐出検出装置によって吐出
弁の挙動を検出される吐出装置の例を示す断面図であ
る。本実施例の吐出装置は基板２０１、薄膜板２０２、
表面板２０３のサンドイッチ構造となっている。基板２
０１はガラス基板からなり、吸入口２０８及び吐出口２
０９が設けられている。薄膜板２０２はＳｉ基板からな
り、エッチング法により吸入弁２０４、吐出弁２０５及
びダイヤフラム２０６を形成し基板２０１上に陽極接合
法で接合されている。接合部は２１０ａ、２１０ｂ及び
２１０ｃである。薄膜板２０２の上には基板２０１と同
様のガラス基板からなる表面板２０３が陽極接合されて
いる。表面板２０３の上には吐出装置の駆動を行う圧電
素子２０７が施されている。吐出弁２０５の挙動を検出
する吐出弁挙動検出手段２１２は薄膜板２０２上の突起
２１３とその上に形成された電極２１４及び表面板２０
３の裏面電極板２１５により形成されている。吐出装置
の駆動は圧電素子２０７に電圧を印加する事により行
い、圧電素子２０７が下にたわんだときポンプ室２１１
の圧力が増し吐出弁２０５が上に持ち上がり、ポンプ室
２１１内の液体が吐出される。このとき突起２１３が持
ち上げられ、電極２１４と裏面電極２１５が導通し、ポ
ンプ室２１１内の液体が吐出口２０９から吐出されると
ポンプ室２１１の圧力が低下し、吐出弁２０５及び突起
２１３が元に戻り、と電極２１４と裏面電極２１５の導
通はなくなる。よって電極２１４と裏面電極２１５の導
通時間を計測する事によって吐出弁２０５の挙動を検出
する事ができる。

【００１４】図４は本発明の吐出検出装置の実施例のハ
ードウェア構成図である。マイクロコンピュータ３０
１、ドライバー３１２、吐出装置３０３から構成されて
おり、吐出装置１０２中の吐出弁挙動検出回路１０３は
等化的にスイッチ３０５で現されている。ドライバー３
１２はマイクロコンピュータ３０１の出力する駆動パル
スの振幅を増加させ、吐出装置１０２を駆動する。マイ
クロコンピュータ３０１内には発振回路３０２があり、
発振回路３０２の出力は分周回路３０３内でマイクロコ
ンピュータ３０１のシステムクロック等に分周される。
制御回路３０４はマイクロコンピュータ３０１の動作を
制御する。ＲＯＭ３０５、ＲＡＭ３０６、ＡＬＵ３０
７、出力回路３０８、割り込み制御回路３０９及び入力
回路３１０はバスを介して接続されており、入力回路３
１０内にはエッジ検出回路３１１が内蔵されている。

【００１５】図１４（ａ）乃至図１４（ｅ）は上記のよ
うに構成した吐出検出装置の駆動信号と検出信号の関係
を現すタイミングチャートである。駆動信号ＤＲは例え
ば８Ｈｚ等の固定の周波数を持ち、検出信号Ｄｅｔは正
常であれば図１４（ａ）の様にＤＬからＵＬの間の時間
幅を有するパルス信号となる。もし吐出装置内に気泡が
生じているとダイヤフラムの押し下げによるポンプ室２
０９の加圧気泡を圧縮するのみで電極２１４と裏面電極
２１５の接触時間は短くなるか、または全く接触しなっ
かたりするので、図１４（ｂ）の様にＤＬよりも短いパ
ルス幅となったり、図１４（ｃ）の様にＬのままパルス
が現れなかったりする。一方図２内の吐出口２０９が塞
がれていると電極２１４と裏面電極２１５の接触時間は
長くなるまたは接触したままとなったりするので、図１
４（ｄ）の様にＤＬよりも短いパルス幅となったり、図
１４（ｅ）の様にＨのままパルスが現れなかったりす
る。

【００１６】図５及び図６は本発明の吐出検出装置の実
施例の動作を示すフローチャートである。制御回路３０
４により一定時間例えば１６Ｈｚ毎マイクロコンピュタ
ーは起動し、図５のフローチャートに示すプログラムが
実行される。先ず駆動信号ＤＲを反転するなどの駆動制
御が行われ（ステップ４００）、次に検出がイネーブル
になっているかどうか判断し、ディセーブルであればプ
ログラムを終了する（ステップ４０１）。検出がイネー
ブルであれば次に駆動信号ＤＲが現在Ｈであるかどうか
を判断し、Ｈであれば今回の起動に於いて駆動信号ＤＲ
がＬからＨにされたものとし、このときはまだ検出すべ
きデータが存在しないのでプログラムを終了する（ステ
ップ４０２）。駆動信号がＬであれば吐出装置１０２に
たいし１パルスの印加を終了したところであるから検出
処理を行う。先ず１駆動に対し吐出弁２０５が開閉を行
ったかどうかの開閉検出を行い（ステップ４０３）、次
に開閉検出結果に応じて加算データを選択し（ステップ
４０４）、データを加算し、徐算する（ステップ４０
５、４０６）。次に徐算結果を基準値と比較判定し、結
果をＲＡＭ３０６内に判定結果としてｍ個格納し（ステ
ップ４０７）、その判定がｍ個共一致していれば不一致
カウンタをリセットし、さらに判定結果が吐出弁２０５
が正常に開閉した事を示していれば検出をディセーブル
にする（ステップ４０８、４１１、４１２、４１４）。
もし検出結果がｍ個共一致しているものの吐出弁２０５
の異常を示していれば状態別の処理を行う（ステップ４
１３）。又、ｍ個の判定結果のうち１つでも異なってい
れば不一致時間を計時し、エラー処理を行う（ステップ
４０９、４１０）。

【００１７】図６のプログラムは検出信号Ｄｅｔの立ち
上がりまたは立ち下がりによって割り込みが発生した際
起動される。先ず検出信号が立ち上がったのか立ち上が
ったのかが判断され（ステップ４１５）、検出信号が立
ち上がった場合は検出カウンタをリセットされカウント
スタートする（ステップ４１６）。一方検出信号が立ち
下がった場合は検出カウンタを停止する。検出カウンタ
は例えば１６．４ｋＨｚをカウントする。

【００１８】図５のフローチャートの基づく動作を図８
及び図１０から図１３のフローチャートを用いて更に詳
細に説明する。

【００１９】図８はステップ４００駆動制御を詳細に示
すフローチャートである。駆動は例えば図１５（ａ）及
び図１５（ｂ）に示すように一定時間内に規定の数のパ
ルス数を出力するものであり、セットされた駆動量（吐
出量）に応じて駆動インターバル内の駆動パルス数が異
なり、図１５（ａ）は図１５（ｂ）よりも設定駆動量が
大きい場合である。先ず駆動インターバルタイマーが１
カウントアップされ（ステップ５０１）、駆動インター
バルタイマーがタイムアップした（一定値に達した）事
が検出されると駆動インターバルタイマーがリセットさ
れ、規定パルスカウンタがリセットされ、検出がイネー
ブルとされ、データ加算数ｎと判定記憶数ｍ、判定記憶
手段Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３とがリセットされる（ステップ５
０２、５０３、５０４、５０５、５０６））。即ちこれ
により新しいサイクルのインターバルの駆動が開始され
る。一方駆動インターバルタイマーがタイムアップして
いなければ規定パルスが出力済みであるかどうか判定さ
れ（ステップ５０７）、規定パルスの出力が済んでいな
ければ規定パルス数がカウントアップされる（ステップ
５０８）。また駆動信号は反転される（ステップ５０
９、５１０、５１１）。駆動信号ＤＲをＨにするときは
検出信号Ｄｅｔの立ち上がりフラグをリセットする（ス
テップ５１２）。

【００２０】図１０はステップ４０３から４０６までの
詳細なフローチャートである。先ず現在の検出信号Ｄｅ
ｔの状態を検出し（ステップ６０１）、Ｈであれば無条
件にデータＤを（１０００）Ｈとする（ステップ６０
５）。この値は駆動信号が８Ｈｚであり、検出カウンタ
の入力クロックが１６．５ｋＨｚである場合８Ｈｚ信号
のＨの期間をカウントした場合の値である。検出信号Ｄ
ｅｔがＨであるという事は吐出弁２０５が開いたままで
ある事を示している。。現在の検出信号がＬであった場
合は検出信号Ｄｅｔの立ち上がりがあったかどうかを検
出する（ステップ６０２）。検出信号Ｄｅｔに立ち上が
りがあった場合は吐出弁２０５は駆動パルスの印加によ
って開閉した事を示すので、データＤを検出カウンタ値
とする（ステップ６０４）。立ち上がりがなかった場合
はデータＤを（０）Ｈとする（ステップ６０３）。デー
タＤが選択された後、データＤを加算データＤＴに加算
し、加算回数をカウントアップし、加算回数が一定値
（ここでは５）となったかどうか判断し、一定値になっ
ていなければプログラムを終了する(ステップ６０６、
６０７、６０８）。次に加算結果ＤＴを一定値（５）で
徐算し、加算データＤＴと加算回数を０とする（ステッ
プ６０９、６１０）。

【００２１】図１１はステップ４０７検出比較及び判定
結果の格納を示すフローチャートである。ここで上限基
準値をＵＬ下限基準値をＤＬとし、記憶する判定結果の
数ｍを３、判定記憶手段を古い判定結果を記憶する領域
順にＲ１、Ｒ２、Ｒ３とする。先ず判定記憶手段の内容
をＲ２の内容をＲ１に、Ｒ３の内容をＲ２に移動させる
（ステップ７０１）。次に徐算結果Ｘを上限基準値ＵＬ
と比較し、Ｘの方が大きければ今回の判定結果としてＲ
３に２を格納する（ステップ７０２、７０３）。次にＸ
を下限値ＤＬと比較し、Ｘの方が小さければＲ３に３を
格納する（ステップ７０４、７０５）。ＸがＤＬより小
さくなければ、即ちＸがＤＬからＵＬまでであればＲ３
を１とする（ステップ７０６）。次に判定数ｍを１加算
し、ｍが３でなければプログラムを終了する（ステップ
７０７、７０８）。ｍが３の場合は次の検出のためにｍ
を２にしておく（ステップ７０９）。

【００２２】図１２はステップ４０９、４１０の動作を
示すフローチャートである。不一致タイマーをカウント
アップさせ（ステップ８０１）、不一致タイマーが一定
値に達した事が検出されるとエラー処理を行う（ステッ
プ８０２、８０３）。ここでエラー処理としては駆動停
止、エラーメッセージ表示、アラーム鳴鐘などがある。
図１３はステップ４１２、４１３、４１４の動作を示
すフローチャートである。判定記憶手段の内容は３つと
も同一である事が検出されているので、代表して例えば
Ｒ３のみを判断すれば判定結果を検出し、処理を行う事
ができる。Ｒ３が１であれば吐出弁２０５の挙動は正常
であるので検出をディセーブルにする（ステップ９０
１、９０２）。Ｒ３が３であれば吐出弁２０５が開いて
いる時間が短く吐出装置内に気泡がある事を示している
ので駆動を停止し、気泡検出表示、アラーム鳴鐘を行う
（ステップ９０３、９０４）。Ｒ３が１でも３でもなけ
れば吐出口２０９が詰まってしまっているので詰まり表
示、アラーム鳴鐘を行う（ステップ９０５）。

【００２３】

【表１】

【００２４】本実施例による検出例を表１（ａ）乃至表
１（ｃ）のデータを用いて具体的に説明する。

【００２５】今、検出値がとして１０ｍｓｅｃから３０
ｍｓｅｃ内であれば正常であり、５回の平均値と取った
後判定し、３回の判定が一致したものを状態として決定
し処理するものとする。

【００２６】表１（ａ）では先ずｍ＝１でｎ＝１からｎ
＝５の５つのデータが採られ平均化され、この平均値が
１３．８なので正常として判断され、Ｒ３に１が格納さ
れる。次にＲ３の内容１はＲ２に移動され、ｍ＝２の時
の５つのデータの平均値がとられ、２２．８なので正常
としてＲ３には１が格納される。次にＲ１の内容はＲ２
に、Ｒ３の内容１はＲ２に移動され、ｍ＝３の時の５つ
のデータの平均値がとられ、１９．２なので正常として
Ｒ３には１が格納される。ｍ＝３となったのでＲ１、Ｒ
２、Ｒ３の内容を比較すると全て同じであり１なので検
出をイネーブルにする。

【００２７】次に表１（ｂ）の場合はｍ＝１の時の平均
値が２１．６で正常、ｍ＝２時の平均値が３４．２で詰
まり、ｍ＝３の時の平均値が２３で正常、でありＲ１、
Ｒ２、Ｒ３にはそれぞれ１、２、１が格納されており不
一致である。故にかつ不一致カウンタを加算し、検出を
継続する。５データ平均化を６回行ったところで正常が
３つ継続し、Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３には全て１が格納される
ので検出を終了する。

【００２８】表１（ｃ）の場合は５データ平均化を６回
行ったところで詰まりが３回継続し、Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３
には全て３が格納されるので詰まり表示をし、アラーム
を鳴鐘させ検出を継続する。

【００２９】以上の実施例においては３判定不一致によ
るエラーの検出を時間によって行ったが駆動インターバ
ルを有する場合は駆動インターバルが何サイクル判定不
一致のままであったかを計数しても良い。その場合は図
５に示された動作は図７に置き換わり、ステップ４１８
において不一致フラグを立てて置く。又、図８は図９に
置き換わり、不一致フラグが検出された場合は不一致カ
ウンタをカウントアップし（ステップ５１３、５１
４）、不一致カウンタ値が一定値（ここでは３）となっ
た場合エラー処理を行う（ステップ５１５、５１６）。

【００３０】

【表２】

【００３１】又、図１２の動作は図７のステップ４１８
に置き換わる。この場合の判定の不一致が連続した場合
の動作を表２のデータを用いて説明する。今規定パルス
数を２０とする。サイクル１では判定は正常、正常、気
泡となり初めの３判定が不一致なので不一致フラグが立
てられ、次の５つのデータを採り判定するがこれが正常
で最後の３判定は正常、正常、気泡でありまた不一致な
ので駆動インターバルタイマーがタイムアップした際、
不一致カウンタを１にカウントアップする。新しい駆動
サイクルに入ったのでｍ、ｎがリセットされ、新たに検
出を行うが同様にして３判定が一致しないので駆動イン
ターバルタイマーがタイムアップした際、不一致カウン
タを２にカウントアップする。再び新しい駆動サイクル
に入ったのでｍ、ｎがリセットされ、新たに検出を行う
がまたもや３判定が一致しないので駆動インターバルタ
イマーがタイムアップした際、不一致カウンタを３にカ
ウントアップし、３となったのでエラー処理を行う。

【００３２】ここでは判定不一致状態に於いて駆動イン
ターバルタイマーがタイムアップした際、不一致カウン
タをカウントアップさせカウント値を検出させたが、規
定パルス数出力終了時に不一致カウンタをカウントアッ
プさせカウント値を検出させても良い。

【００３３】本実施例においては、正常状態が検出され
た場合検出を中断し、次の駆動インターバル開始によっ
て検出を開始させたが、駆動インターバルではなく、正
常状態が検出された場合カウントを開始し、そのカウン
タ値が一定値に達したところで検出を開始させる検出制
御カウンタにより構成しても良い。

【００３４】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、吐出
状態の判断をする際、数回の検出値を先ず平均化する事
によって突発状態を吸収して１回の状態判定をし、更に
それを数回繰り返し、いくつかの状態判定結果の組み合
わせによって吐出状態を判断し、一定時間判定結果に一
致がみられなっかった場合は異常として処理する事によ
って、本来機能を損なわず、またより正確な吐出状態を
検出できるという効果を有する。

【００３５】例えば吐出装置が医療用の携帯用自動注射
器であった場合、携帯者が走ったりジャンプしたりする
事によりタンク内の薬液が移動し、吐出装置の吸入口に
大きな圧力がかかり、吐出弁が気泡発生した場合と同様
に挙動を示した場合、これをデータの平均化の課程と判
定結果の連続性検出によって吸収し、正常な駆動として
取り扱い、過度な反応をしないので、実使用上に耐えら
れるという効果がある。更に、外部ノイズ等による誤入
力を排除できるという効果がある。

【００３６】又、平均化するデータの数を変更したり、
判定一致検出する判定数を変更する事により、要求吐出
精度に応じて、過度な反応をせずまた甘い検出をせずに
吐出精度を保証する期間より、適正な検出を行えるとい
う効果を有する。即ち短期間での吐出精度を要求される
吐出装置に於いては平均化回数及び一致検出回数を小さ
くし、それほど短期間での吐出精度を要求されない吐出
装置に於いては平均化回数及び一致検出回数を大きくす
れば良い。

【００３７】加えて、複数の判定の一致によって状態を
決定するので結果はかなりその状態出吐出装置が安定し
ている事を示し、判定の一致が一定期間内に得られなか
った場合はエラーとする事により、吐出状態が安定しな
い場合を検出する事ができるという効果がある。これは
吐出装置の不具合検出となるばかりでなく、検出回路部
に不具合があった場合の検出にもなる。

【００３８】又、判定の結果正常な駆動が検出された場
合一定期間検出を中断するようにしたので、低消費電力
化を図る事ができる。これは本実施例のように吐出弁挙
動検出手段が単純なＤＣレベル出力を行うものではな
く、ＡＣ駆動、ＡＣ出力するものであった場合、駆動検
出装置の駆動や検出信号の検波回路の駆動を停止できる
ようになるのでより大きな効果をもたらす。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の構成例を表す図である。

【図２】 請求項６に基づく本発明の構成例を表す図で
ある。

【図３】 本発明の実施例の吐出装置の断面図である。

【図４】 本発明の実施例のハードウェア図である。

【図５】 本発明の実施例の動作を表すフローチャート
である。

【図６】 本発明の実施例の動作を表すフローチャート
である。

【図７】 図２の構成に基づく本発明の実施例の動作を
表すフローチャートである。

【図８】 本発明の実施例の動作を表すフローチャート
である。

【図９】 図２の構成に基づく本発明の実施例の動作を
表すフローチャートである。

【図１０】 本発明の実施例の動作を表すフローチャー
トである。

【図１１】 本発明の実施例の動作を表すフローチャー
トである。

【図１２】 本発明の実施例の動作を表すフローチャー
トである。

【図１３】 本発明の実施例の動作を表すフローチャー
トである。

【図１４】 本発明の実施例の駆動信号と検出信号との
関係を表すタイミングチャートである。

【図１５】 本発明の実施例の駆動信号と駆動インター
バルとの関係を表すタイミングチャートである。

【符号の説明】

１００ 駆動制御手段 １０２ 吐出装置 １０３ 吐出弁挙動検出手段 １０４ 計数手段 １０５ 加算手段 １０６ 徐算手段 １０７ 判定基準記憶手段 １０８ 検出比較手段 １０９ 判定記憶手段 １１０ 判定結果検出手段 １１５ 駆動インターバルタイマー １１６ 検出手段 １１７ 不一致計時手段 １１８ 不一致時間検出手段 １１９ エラー処理手段 １２０ 開閉検出手段

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】（ａ）駆動制御手段によって制御される駆
   動出力手段によって駆動される少なくとも吸入口と吐出
   口とを有し、吸入口には吐出逆阻止する吸入弁を吐出口
   には吸入逆阻止弁する吐出弁とを有し、内部に前記吐出
   弁の開閉によって電気的信号が変化する吐出弁挙動検出
   手段を備えた吐出装置に於いて、前記吐出弁挙動検出手
   段の出力に制御され前記吐出弁の開時間または閉時間を
   駆動パルス毎に計測する検出計数手段と、 （ｂ）前記計数手段の結果をｎ回加算する加算手段と、 （ｃ）ｎ回加算後、前記加算手段の結果をｎで除算する
   除算手段と、 （ｄ）判定基準値記憶手段と、 （ｅ）前記除算手段による除算結果と前記判定基準記憶
   手段に記憶された判定基準値とを比較する検出比較手段
   と、 （ｆ）前記検出比較手段の結果をｍ個記憶する判定記憶
   手段と、 （ｇ）前記判定記憶手段の内容がｍ個同一であるかどう
   か検出する判定結果検出手段とを有する事を特徴とする
   吐出検出装置。
2. 【請求項２】（ａ）前記判定基準記憶回手段は前記吐出
   弁の開時間または閉時間の正常値の上限判定基準値を記
   憶する上限記憶手段と下限判定基準値を記憶する下限記
   憶手段とからなり、 （ｂ）前記比較手段は上限判定基準値と比較する上限比
   較手段と、 （ｃ）下限判定基準値と比較する下限比較手段とからな
   る事を特徴とする請求項１記載の吐出検出装置。
3. 【請求項３】（ａ）前記駆動制御手段は駆動間隔を計時
   する駆動インターバルタイマーを有し、 （ｂ）前記駆動インターバルタイマー値によって検出開
   始し、前記判定結果検出手段の結果、吐出が正常である
   と判断された場合は検出を一定時間中断させる、検出制
   御手段とを有するする事を特徴とする請求項１記載の吐
   出検出装置。
4. 【請求項４】（ａ）前記判定結果検出手段により前記判
   定記憶手段の内容がｍ個一致していない事が検出された
   場合計測を開始し、前記判定記憶手段の内容がｍ個一致
   したときリセットされる不一致計時手段と、 （ｂ）前記不一致計時手段が一定値になった事を検出す
   る不一致時間検出手段と、 （ｃ）前記不一致時間検出手段によって一定時間判定が
   不一致である事が検出されたときエラーとしての処理を
   おこなうエラー処理手段とを有する事を特徴とする請求
   項１記載の吐出検出装置。
5. 【請求項５】（ａ）前記加算手段は前記吐出弁挙動検出
   手段の信号により前記吐出弁が１つの駆動パルスに対し
   少なくとも１回の開閉を行ったかどうかを検出する開閉
   検出手段と、 （ｂ）前記開閉検出手段により前記吐出弁が開かなかっ
   た事が検出された場合、データＡを加算値とし、前記吐
   出弁が開いたまま閉じなかった事が検出された場合、デ
   ータＢを加算値とする加算データ選択手段を有する事を
   特徴とする請求項１記載の吐出検出装置。
6. 【請求項６】（ａ）前記不一致時間計時手段は前記判定
   結果検出手段が前記判定記憶手段のｍ個の内容が不一致
   であり、かつ前記駆動インターバルタイマーが一定間隔
   を計時終了したときカウントアップすることを特徴とす
   る請求項１記載の吐出検出装置。