JPH0610909B2 - テ−プロ−デイング装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 以下の順序で本発明を説明する。

Ａ 産業上の利用分野 Ｂ 発明の概要 Ｃ 従来の技術 Ｄ 発明が解決しようとする問題点 Ｅ 問題点を解決するための手段 Ｆ 作用 Ｇ 実施例 Ｇ_１テープローディング装置全体の概要説明（第２図及
び第３図） Ｇ_２サブローディング手段の傾斜制御機構の説明（第１
図、第４図〜第６図） Ｇ_３テンション検出手段の位置制御機構の説明（第１図
及び第７図） Ｈ 発明の効果 Ａ 産業上の利用分野 本発明は、例えばカセット式ビデオテープレコーダに適
用するのに最適なテープローディング装置であって、装
着されたカセット内から引出したテープを回転ヘッドド
ラムの周面に螺旋状態でほぼΩ状に巻付けるようにした
ものに関する。

Ｂ 発明の概要 本発明は、装着されたカセット内のテープを、左右一対
のサブローディング手段と左右一対のメインローディン
グ手段とを用いて、カセットの前方左右両側部へ引出す
と共にカセットの前方に配置された回転ヘッドドラムの
周面に螺旋状態でほぼΩに巻付け、かつ上記引出したテ
ープをテンション検出手段にも接触させるようにしたカ
セット式ビデオテープレコーダ等のテープローディング
装置において、上記メインローディング手段によって上
記テープが上記回転ヘッドドラムの周面に螺旋状に次第
に巻付けられる際にそのテープに次第に与えられて行く
ひねりの変化に適応させて上記少なくとも一方のサブロ
ーディング手段を垂直状態から次第に傾斜させるように
すると共に、上記メインローディング手段が上記復動位
置から上記復動位置へ往動されるまでは上記テンション
検出手段を上記テープに接触させない非動作位置へ移動
させておきかつ上記メインローディング手段が上記往動
位置へ往動され終わるのとほぼ同時に上記テンション検
出手段を上記テープに接触させた動作位置へ移動させる
ようにすることにより、テープを損傷させることなく極
めて安全にローディングすることができるようにしたも
のである。

Ｃ 従来の技術 従来から、カセット式ビデオテープレコーダ等のテープ
ローディング装置において、装着されたカセットの前方
に配置された回転ヘッドドラムと、カセット内の復動位
置とカセットの前方左右両側部へ引出された往動位置と
の間で往復動自在の左右一対のサブローディング手段
と、カセット内の復動位置と回転ヘッドドラムの左右両
側部へ引出された往動位置との間で往復動自在の左右一
対のメインローディング手段と、テープのテンション検
出手段とを有し、上記カセット内のテープを上記両サブ
ローディング手段によってカセットの前方左右両側部へ
引出すと共に上記両メインローディング手段によって上
記回転ヘッドドラムの周面に螺旋状態でほぼΩ状に巻付
け、かつ上記引出したテープを上記テンション検出手段
にも接触させるようにしたものがある。

Ｄ 発明が解決しようとする問題点 この種テープローディング装置は、メインローディング
手段によって回転ヘッドドラムの周面に螺旋状に巻付け
られたテープに与えられたひねり（上又は下への傾斜角
度を伴う）をカセットに伝えないように、往動位置にて
サブローディング手段をメインローディング手段に対し
て所定の傾きに傾斜させる必要がある。

しかしながら、従来のこの種テープローディング装置で
は、殆どのものが、単純にローディング完了状態での傾
きに設計したサブローディング手段を復動位置から往動
位置へ往動させているものが多い。従って従来は、ロー
ディング途中でのテープのひねりの変化（なおテープの
ひねりは、テープが回転ヘッドドラムの周面に螺旋状に
次第に巻付けられて行くことによって次第に大きくな
り、ローディング完了状態でテープのひねりは最大とな
る。）に適応させたサブローディング手段の傾きや高さ
の変化については充分な設計がなされていなかった。

この結果従来は、ローディング途中でテープのひねりの
変化によって、サブローディング手段とメインローディ
ング手段との間でテープの上下エッジにテンション差が
生じ易く、テープの上下エッジがわかめ状に伸び易い等
の損傷を受け易かった。

また、従来のこの種テープローディング装置では、殆ど
のものがローディング途中でテープをテンション検出手
段に接触させているものが多い。しかし、テンション検
出手段はローディング完了状態で所定の傾き（テープセ
ンターに対して直角な状態）でテープと接触させるよう
に設計されているものであるから、ローディング途中で
テープがテンション検出手段に接触されると、テープが
無理にひねられたり、テープのパス状態が正規の状態か
ら不測に変化されてしまい易い。

この結果従来は、テンション検出手段によってローディ
ング途中でテープが無理にひねられたり、テープのパス
状態が正規の状態から不測に変化されたりして、テンシ
ョン検出手段やその近傍に配置されているテープガイド
の上下フランジ等によってやはりテープを損傷させ易か
った。

特に最近では、長時間記録の目的からテープ素材の厚さ
が非常に薄くなる傾向にあるため、テープを増す増す損
傷され易い。また従来のこの種テープローディング装置
でも、ローディング時におけるテープテンションを大巾
に下げればテープの損傷を少なくすることができるが、
テープテンションを大巾に下げると、ローディング時に
テープの弛みや暴走が発生し易く、テープがガイド類か
ら脱落してローディング不能に陥り易いので、テープテ
ンションを下げるにも限度がある。

本発明は、ローディング途中でのテープのひねりの変化
によって、サブローディング手段とメインローディング
手段との間でテープの上下エッジにテンション差が生じ
ないようにすると共に、テンション検出手段によってロ
ーディング途中でテープが無理にひねられたり、テープ
のパス状態が正規の状態から不測に変化されることがな
いようにするものである。

Ｅ 問題点が解決するための手段 本発明は、前述したテープローディング装置において、
上記メインローディング手段によって上記テープが上記
回転ヘッドドラムの周面に螺旋状に次第に巻付けられる
際にそのテープに次第に与えられて行くひねりの変化に
適応させて上記少なくとも一方（例えばテープ供給側）
のサブローディング手段を垂直状態から次第に傾斜させ
る傾斜制御機構を設けると共に、上記メインローディン
グ手段が上記復動位置から上記往動位置へ往動されるま
では上記テンション検出手段を上記テープに接触させな
い非動作位置へ移動させておきかつ上記メインローディ
ング手段が上記往動位置へ往動され終わるのとほぼ同時
に上記テンション検出手段を上記テープに接触させた動
作位置へ移動させる位置制御機構を設けたものである。

Ｆ 作用 本発明は、回転ヘッドドラムの周面に螺旋状に次第に巻
付けられることによって次第に与えられて行くテープの
ひねりの変化に適応させてサブローディング手段を垂直
状態から次第に傾斜させるので、サブローディング手段
の傾きがローディング途中でのテープのひねりの変化に
適応することになる。従ってローディング途中でのテー
プのひねりの変化によって、サブローディング手段とメ
インローディング手段との間でテープの上下エッジにテ
ンション差が生じるようなことがない。しかも、メイン
ローディング手段が往動位置へ往動されてローディング
が完了した時に、これとほぼ同時にテンション検出手段
をテープに接触させるようにしたので、テンション検出
手段によってローディング途中でテープが無理にひねら
れたり、テープのパス状態が正規の状態から不測に変化
されてしまうようなこともない。

Ｇ 実施例 以下、本発明をカセット式ビデオテープレコーダに適用
したテープローディング装置の一実施例を図面に基づき
説明する。

Ｇ_１ 最初に、第２図及び第３図によってテープローデ
ィング装置全体の概要を説明する。

先ず、カセット装着位置に装着されたカセット１内には
左右一対のリール２，３に巻装されたテープ（磁気テー
プ）４が収納されていて、このテープ４は第２図に１点
鎖線で示す如くカセット１の前面側の左右中央部に設け
られた開口５の前面に沿って水平にパスされている。そ
して回転ヘッドドラム６が上記装着されたカセット１の
前方に所定の傾斜状態で配置されている。また垂直状を
なす左右一対のサブローディング手段７，８が第２図に
１点鎖線で示すカセット１の開口５内の復動位置と実線
で示すカセット１の前方左右両側部に引出された往動位
置との間で垂直状態のままで矢印ａ，ａ′及びｂ，ｂ′
方向に水平に往復動自在に設けられている。また垂直状
をなす左右一対のメインローディング手段９，１０が第
２図に１点鎖線で示すカセット１の開口５内の復動位置
と実線で示す回転ヘッドドラム６の左右両側部に引出さ
れた往動位置との間で矢印ｃ，ｃ′及びｄ，ｄ′方向に
往復動自在に設けられている。なお第３図に示す如く、
テープ巻取り側のメインローディング手段１０は垂直状
態のままで矢印ｄ，ｄ′方向に水平に往動されるのに対
して、テープ供給側のメインローディング手段９は矢印
ｃ方向に往動されるに従って垂直状態から次第に傾斜さ
れつつ下降されて行き、このメインローディング手段９
は往動位置で回転ヘッドドラム６と平行な傾斜状態とな
る。そして往動位置では両メインローディング手段９，
１０に上下の段差Ｈが形成される。またテープ４のテン
ション検出手段１１がテープ供給側におけるサブローデ
ィング手段７とメインローディング手段９との各往動位
置の間に配置されており、このテンション検出手段１１
は第２図に１点鎖線で示す如くテープ４に接触されない
非動作位置と実線で示す如くテープ４に接触された動作
位置との間で矢印ｅ，ｅ′方向に移動自在に構成されて
いる。なおテープ供給側のサブローディング手段７はス
ライダー１３の上部に回転自在のローラガイド１４を垂
直状に取付けたものであり、スライダー１３は駆動プー
リ１５とガイドプーリ１６との間に巻掛けられたワイヤ
ー１７によって駆動されてガイドレール１８上でガイド
溝１９に沿って矢印ａ，ａ′方向に水平にスライドされ
るように構成されている。またテープ巻取り側のサブロ
ーディング手段８は支点軸２１を中心に回動自在に構成
された回動アーム２２の先端部の上部に回転自在のロー
ラガイド２３を垂直状に取付けたものであり、回動アー
ム２２によって矢印ｂ，ｂ′方向に水平に回動されるよ
うに構成されている。また両メインローディング手段
９，１０は一対のスライダー２５，２６の上部に固定の
ピンガイド２７，２８と回転自在のローラガイド２９，
３０とを左右対称状で垂直状に取付けたものであり、両
スライダー２５，２６は回転ヘッドドラム６の外周で互
いに逆回転駆動される上下一対のリングギヤ３１，３２
によってリンク機構（図示せず）を介して駆動されて一
対のガイドレール３３，３４上で一対のガイド溝３５，
３６に沿って矢印ｃ，ｃ′及びｄ，ｄ′方向にスライド
されるように構成されている。またテンション検出手段
１１はテンションアーム３７の先端の上部にテンション
ピン３８を垂直状に取付けたものであり、テンションア
ーム３７は所定の傾斜状態に配置された回転軸３９を中
心に矢印ｅ，ｅ′方向に回動されてテンションピン３８
を第２図に実線で示されたローディング完了状態のテー
プ４にそのテープセンターに対して直角な状態に接触さ
せるように構成されている。また第２図に実線で示され
たテープローディング完了状態のテープ走行路上にはテ
ープ供給側から巻取り側にかけてローラガイド４１，４
２、全巾消失ヘッド４３、音声消却ヘッド４４、音声録
再兼用ＣＴＬヘッド４５、ピンガイド４６、キャプスタ
ン４７、ローラガイド４８が順次固定配置されている。
そしてローラガイド４１，４８、ピンガイド４６及びキ
ャプスタン４７が垂直状であり、ローラガイド４２は回
転軸３９と平行状に傾斜されている。

次に、テープ４のローディング動作を説明する。

先ず、両サブローディング手段７，８が復動位置から往
動位置まで垂直状態のままで矢印ａ，ｂ方向に往動され
て、テープ４がカセット１の前方左右両側部に水平に引
出されて、テープ４が第２図に２点鎖線で示す如く回転
ヘッドドラム６に接触する手前の位置までサブローディ
ングされる。

なおこのサブローディングによりテープ４は固定配置さ
れている両ローラガイド４１，４８に接触されるがひね
りは全く与えられていない。またテープ巻取り側のサブ
ローディング手段８と一緒にピンチローラ４９がキャプ
スタン４７の前まで引出される。

次に、両メインローディング手段９，１０が復動位置か
ら往動位置まで矢印ｃ，ｄ方向に往動されて、テープ４
が回転ヘッドドラム６の左右両側部へ更に引出されて、
テープ４が第２図に実線及び第３図に示す如く回転ヘッ
ドドラム６の周面に螺旋状態でほぼΩ状に巻付けられる
と共に、テープ４が固定配置されているローラガイド４
２、各ヘッド４３，４４，４５、ピンガイド４６及びキ
ャプスタン４７に接触されたメインローディング経路上
にメインローディングされる。

ところで、上記メインローディング時において、テープ
巻取り側のメインローディング手段１０は第２図に２点
鎖線で示す位置でテープ４に接触した後第２図に実線で
示す往動位置まで垂直状態のままで矢印ｄ方向に水平に
往動されるのに対して、テープ供給側のメインローディ
ング手段９は第２図に２点鎖線で示す位置で垂直状態で
テープ４に接触した後第２図に実線で示す往動位置まで
垂直状態から次第に傾斜されつつ矢印ｃ方向に下降され
て行く。従って回転ヘッドドラム６の周面に螺旋状に次
第に巻付けられて行くテープ４の供給側がメインローデ
ィング手段９の矢印ｃ方向への下降に伴って下方への傾
斜角（下降角）を有して次第にひねられて行き（テープ
４のひねりが次第に大きくなること。）、第３図に示す
如くメインローディング手段９が往動位置に達した時に
テープ４のひねりが最大となって、メインローディング
手段９とサブローディング手段７との間でテープ４には
上方への傾斜角（上昇角）を有したひねりが生じること
になる。

そこで、このテープローディング装置では、テープ供給
側のサブローディング手段７を、第２図で実線の往動位
置で、後述する傾斜制御機構５１によって、テープ供給
側のメインローディング手段９の傾斜に追従させて垂直
状態から矢印ｆ方向に次第に傾斜させて行くように構成
している。

また、このテープローディング装置では、テンション検
出手段１１を、後述する位置制御機構９４によって、上
述したテープ４のローディングが完了されるまでは第２
図に１点鎖線で示した非動作位置へ移動させておき、テ
ープ４のローディングが完了するのとほぼ同時に第２図
に実線で示した動作位置へ矢印ｅ方向に移動させて、そ
のテンションピ３８をテープ４に接触させるように構成
している。

なお、上述したテープ４のローディング完了後に記録、
再生モードに切換えられると、ピンチローラ４９によっ
てテープ４がキャプスタン４７に圧着されて、テープ４
が第２図に実線で示したメインローディング経路上でカ
セット１の供給リール２から供給されて巻取リール３に
巻取られるべく低速走行されながら、高速で回転駆動さ
れる回転ヘッドドラム６の回転ヘッド（図示せず）によ
って走査されて、所望の記録、再生が行われる。

また、テープ４のアンローディングは上述したローディ
ング動作の逆動作で行われ、テンション検出手段１１が
非動作位置へ矢印ｅ′方向へ復動された後、４本のロー
ディング手段７，８，９，１０が復動位置へ矢印ａ′，
ｂ′，ｃ′，ｄ′方向に各々復動され、かつテープ４が
カセット１の両リール２，３の何れか一方に巻戻され
る。

Ｇ_２ 次に、第１図、第４図〜第６図によって、サブロ
ーディング手段７の往動位置での傾斜制御機構５１の詳
細を説明する。

先ず、スライダー１３はその下部に取付けられた前後一
対のガイドピン５２，５３によってガイドレール１８の
ガイド溝１９に沿ってスライドされる。そしてガイドレ
ール１８の下部でガイド第ピン５２，５３間にスライド
板５４が架設されると共に一方のガイドピン５２の下端
に嵌着されたばね受け５５とスライド板５４との間に介
装された圧縮コイルばね５６のばね力によってスライダ
ー１３がガイドレール１８上に軽く押圧された状態でス
ライドされる。

次に、上記往動位置には固定ブロック５７と、その固定
ブロック５７には水平な支点軸５８を介して回動自在に
取付けられた可動ブロック５９とが設けられている。そ
して可動ブロック５９は断面ほぼＬ形をなしていて、垂
直壁部６０の上端側が支点軸５８に枢支され、水平壁部
６１にはガイドレール１８のガイド溝１９に接続された
ガイド溝６２が設けられている。なお固定ブロック５７
に固着されて垂直壁部６０の一方の側面６０ａに押圧さ
れた板ばね６３によって可動ブロック５９が支点軸５８
を中心に第５図で矢印ｆ′方向に回動付勢され、垂直壁
部６０の他方の側面６０ｂがストッパーブロック６４に
当接されることによって可動ブロック５９が第５図に１
点鎖線で示す如く、垂直状態に保持されるように構成さ
れている。そしてストッパーブロック６４には垂直壁部
６０の他方の側面６０ｂを直角状に押圧する押圧ピン６
６が水平方向に移動自在に取付けられており、垂直壁部
６０の一方の側面６０ａ側にはストッパーブロック６７
に取付けられたストッパーねじ６８が設けられている。

次に、押圧ピン６６の横位置にはこの押圧ピン６６を駆
動するためのカム機構７１が設けられている。このカム
機構７１は支軸７２によって回転自在に軸支されたカム
ギャ７３上のカム７４と、カム従動扞７５によって構成
されている。そしてカム従動扞７５の一端７５ａはほぼ
Ｌ形に屈曲されていて押圧ピン６６の先端６６ａとは反
対側である他端６６ｂに貫通孔７６によって係合され、
他端７５ｂは長孔７７によって支軸７２の上端７２ａに
係合されている。また押圧ピン６６の他端６６ｂに間隔
を隔てて嵌着された一対のばね受け７８，７９間に介装
された圧縮コイルばね８０によってカム従動扞７５の一
端７５ａが一方のばね受け７９に押圧されており、この
圧縮コイルばね８０のばね力によって押圧ピン６６の先
端６６ａが可動ブロック５９の側面６０ａに第５図で矢
印ｇ方向から弾性的に押圧されると共に、カム従動扞７
５の下部に回動自在に枢着されたコロ８１がカム７４の
周面に第５図で矢印ｇ′方向から弾性的に押圧されてい
る。

次に、カム機構７１は前述した両メインローディング手
段９，１０は往復駆動するための上下一対のリングギヤ
３１，３２を互いに逆回転駆動するギヤ駆動機構８３に
連動されている。このギヤ駆動機構８３はモータ８４に
よって駆動するウォーム８５によってウォームホイル８
６を介して一方のリングギヤ３１の駆動ギヤ８７を駆動
すると共に、ウォームホイル８６によって中間ギヤ８８
を介して他方のリングギヤ３２の駆動ギヤ８９を逆回転
駆動するように構成したものである。そして例えば中間
ギヤ８８が連動ギヤ９０を介してカムギヤ７３に連動さ
れている。

次に、以上の如く構成された傾斜制御機構５１の動作を
説明する。

先ず、前述したサブローディング時には、前記ワイヤー
１７によってサブローディング手段７を引張って復動位
置から往復位置まで往動するが、サブローディング手段
７が往動位置に往動された時、そのスライダー１３が第
１図及び第４図に示す如くガイドレール１８上から可動
ブロック５９の水平壁部６１上に完全に乗り移って停止
される。なおこの時点では、可動ブロック５９は第５図
に１点鎖線で示す如く垂直状態に保持されているので、
サブローディング手段７のローラガイド１４は垂直状態
のままである。またスライダー１３は水平壁部６１上で
位置決め機構（図示せず）によってガダツキのないよう
に位置決めされる。

次に、前述したメインローディング時には、ギヤ駆動機
構８３のモータ８４により両駆動ギヤ８７，８９を介し
て両リングギヤ３１，３２を互いに逆回転駆動すること
によって、両メインローディング手段９，１０を復動位
置から往復位置まで往動するが、このメインローディン
グ時に連動ギヤ９０を介してギヤ駆動機構８３に連動さ
れているカム機構７１のカムギヤ７３が第１図で矢印ｈ
方向に１回未満（例えば約３００゜）回転駆動される。

そして、このメインローディング時において、第１図に
２点鎖線で示す如くサブローディングされているテープ
４にメインローディング手段９が第１図に１点鎖線で示
す如く垂直状態で接触してから第１図に実線で示す往動
位置まで次第に傾斜されつつ矢印ｃ方向に下降（往動）
される間に、第５図に示す如く、カムギヤ７３上のカム
７４がカム従動扞７５のコロ８１を矢印ｇ方向に次第に
押して行く。そしてカム従動扞７５が圧縮コイルばね８
０を介して押圧ピン６６を矢印ｇ方向に押圧し、その押
圧ピン６６の先端６６ａが可動ブロック５９の側面６０
ｂを矢印ｇ方向に押圧するため、可動ブロック５９が支
点軸５８を中心に板ばね６３に抗して矢印ｆ方向に回動
される。この結果、可動ブロック５９の水平壁部６１上
に乗っているサブローディング手段７のローラガイド１
４が第５図に１点鎖線で示す垂直状態からメインローデ
ィング手段９の傾斜に追従する第１図及び第５図で矢印
ｆ方向に次第に傾斜されて行く。なおメインローディン
グ手段９が第２図で実線の往動位置に往動されるのとほ
ぼ同時に、サブローディング手段７のローラガイド１４
は第５図に実線で示した傾斜状態となり、可動ブロック
５９の側面６０ａがストッパーねじ６８に当接されて停
止され、圧縮コイルばね８０のばね力によってその傾斜
状態に固定される。

以上要するに、サブローディング手段７を往動位置でメ
インローディング手段９の傾斜に追従させて垂直状態か
ら矢印ｆ方向に次第に傾斜させるものであり、メインロ
ーディング手段９によってテープ４が回転ヘッドドラム
６の周面に螺旋状に次第に巻付けられる際にそのテープ
４に次第に与えられて行くひねりの変化に適応されて、
サブローディング手段７が垂直状態から矢印ｆ方向に次
第に傾斜されて行くことになる。そして第１図に実線で
示す如く（第３図参照）メインローディング手段９が往
動位置に達した時、サブローディング手段７はメインロ
ーディング手段９と平行な傾斜状態となる。

以上の結果、メインローディングに伴ってテープ４のひ
ねりが次第に変化するにも拘わらず、サブローディング
手段７とメインローディング手段９との間でテープ４の
上下エッジにテンション差を発生させることなく、テー
プ４をメインローディングすることができる。

なおこの傾斜制御機構５１では、第５図及び第６図に示
す如く、可動ブロック５９の回転中心Ｏ（支点軸５８の
中心のこと）を、ローラガイド１４の周面に対するテー
プ４の供給側の接触点Ｐ上でかつテープ４のテープセン
ター位置（テープの上下巾の中央位置）に配置したの
で、ローラガイド１４が矢印ｆ方向に傾斜されてもテー
プ１４の高さのずれ量Ｈ_１を非常に小さくすることがで
きた。従って第２図に示した一対のローラガイド１４と
４１との間で水平状にパスされているテープ４の高さず
れを極めて微少にすることができて、ローラガイド１４
の上下フランジ１４ａ等によるテープ１４の上下エッジ
の損傷をなくすことができる。

Ｇ_３ 次に第１及び第７図によって、テンション検出手
段１１の位置制御機構９４の詳細を説明する。

先ず、前述した如く傾斜状態に設けられているテンショ
ンアーム３７の回転軸３９は支持部材９５内に回転自在
に軸支されており、その回転軸３９の下端には回転角に
よってテープ４のテンションを電気的に検出するテンシ
ョン検出器９６が取付けられている。そしてテンション
アーム３７は引張りコイルばねからなるテンションばね
９７によって第１図で矢印ｅ方向に回動附勢されてい
る。なおテンションアーム３７の先端３７ａの上部にテ
ンションピン３８が前述した如く垂直状に取付けられて
おり、他端３７ｂの下部にもピン９８が取付けられてい
る。そしてテンションアーム３７の他端３７ａの下部と
前記カム機構７１のカムギヤ７３の下部とに跨って制御
レバー９９が配置されている。この制御レバー９９は支
点軸１００を中心に第１図で矢印ｉ，ｉ′方向に回動自
在に構成されており、かつテンションばね９７より強い
引張りコイルばねからなる制御ばね１０１によって矢印
ｉ′方向に回動附勢されている。またカムギヤ７３の下
部には制御ピン１０２が取付けられている。

次に、以上の如く構成された位置制御機構９４の動作を
説明する。

先ず、前述した如くメインローディング手段９が復動位
置へ復動されているローディング開始前の状態では、第
１図に１点鎖線で示す如く、制御ばね１０１によって矢
印ｉ′方向に回動された制御レバー９９の一端９９ａが
テンションアーム３７のピン９８に当接されて、テンシ
ョンアーム３７が矢印ｅ′方向に回動されている。従っ
てこの状態では、テンション検出手段１１のテンション
ピン３８がテープ４に接触されない非動作位置へ移動さ
れている。

次に、前述した如くメインローディング手段９が第１図
に実線で示す往動位置まで矢印ｃ方向に往動されてメイ
ンローディングが完了される間に、前述した如く第１図
で矢印ｈ方向に回転駆動されるカムギャ７３の制御ピン
１０２が第１図で１点鎖線の位置から点線の位置まで回
動される。そしてそのメインローディングが完了するの
とほぼ同時に、第１図に実線で示す如く、制御ピン１０
２が制御レバー９９の他端９９ｂに当接して、この制御
レバー９９を制御ばね１０１に抗して矢印ｉ方向に回動
させる。すると制御レバー９９の一端９９ａがテンショ
ンアーム３７のピン９８から離間されて、テンションア
ーム３７がテンションばね９７によって矢印ｅ方向に回
動されて、テンション検出手段１１のテンションピン３
８が前述した如くサブローディング手段７とメインロー
ディング手段９との間に傾斜状にパス（第３図参照）さ
れているテープ４にそのテープセンターに対して直角な
状態に接触された動作位置へ移動される。

なお、この動作位置へ移動されたテンション検出ピン３
８はテンションばね９７のばね力によってテープ４に押
圧されていて、前述した記録、再生時において低速走行
されるテープ４のテンションの変化に応答して第１図で
矢印ｅ，ｅ′方向に揺動する。そしてその揺動運動と一
体に回転運動する回転軸３９の回転角を検出するテンシ
ョン検出器９６によってテープ４のテープ供給側のテン
ションが検出され、そのテンションを一定状態に安定さ
せるべく、カセット１から供給されるテープ４のバック
テンションが自動制御される。

以上要するに、テープ４のローディング途中ではテンシ
ョン検出手段１１をテープ４に一切接触させず、ローデ
ィングが完了するのとほぼ同時に、テンション検出手段
１１をサブローディング手段７とメインローディング手
段９との間のテープ４に接触させるものである。

以上の結果、ローディング途中でテープ４がテンション
検出手段１１のテンションピン３８に接触されたため
に、サブローディング手段７とメインローディング手段
９との間のテープ４がそのテンションピン３８によって
無理にひねられたり、テープ４のパス状態が第１図で実
線の正規の状態から不測に変化されてしまい、そのテン
ションピン３８やその近傍に固定配置されているローラ
ガイド４２の上下フランジ４２ａ等によってテープ４の
上下エッジが損傷されるようなことがない。

以上、本発明の実施例に付き述べたが、本発明は実施例
に限定されることなく、本発明の技術的思想に基づいて
各種の有効な変更が可能である。

また、本発明は、カセット式ビデオテープレコーダのテ
ープローディング装置に限定されることなく、各種のカ
セット式記録再生装置や情報処理装置のテープローディ
ング装置に適用可能である。

Ｈ 発明の効果 本発明は、ローディング途中でのテープのひねりの変化
によって、サブローディング手段とメインローディング
手段との間でテープの上下エッジにテンション差が生じ
ないようにすると共に、テンション検出手段によってロ
ーディング途中でテープが無理にひねられたり、テープ
のパス状態が正規の状態から不測に変化されることがな
いようにしたものであるから、テープを損傷させること
なく極めて安全にローディングすることができる。そし
て特に、サブローディング手段自体がテープのひねり吸
収ガイドを兼用する構造となり、テープのひねりを吸収
するためにサブローディングガイドとメインローディン
グガイドとの間に多数のガイドを配置する必要が一切な
いので、構造が著しく簡単である。

また実施例で示した如く、サブローディングガイドを垂
直状態のままで往動位置まで水平に往動させて、テープ
を回転ヘッドドラムに接触する手前の位置まで一度サブ
ローディングした後、メインローディング手段によって
テープを回転ヘッドドラムに巻付けるべくメインローデ
ィングを行い、かつそのメインローディング動作に連動
させて、サブローディング手段を往動位置でメインロー
ディング手段の傾斜に追従させて垂直状態から次第に傾
斜させるように構成すると、テープのひねりの変化に適
応させたサブローディング手段の傾斜制御の設計及び実
施が容易となる。

また実施例で示した如く、メインローディング手段が往
復位置へ往復されるのに連動してテンション検出手段を
テープに接触させた動作位置へ移動させるように構成す
ると、テープのローディング完了とテンション検出手段
の動作位置への移動とのタイミングを取り易く、信頼性
が増す。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明をカセット式ビデオテープレコーダのテー
プローディング装置に適用した一実施例を示したもので
あって、第１図は要部の平面図、第２図は全体の平面
図、第３図はテープのローディング経路図、第４図は傾
斜制御機構の断面図、第５図は第４図Ｖ−Ｖ線矢視図、
第６図は部分拡大図、第７図は位置制御機構の展開図で
ある。 なお、図面に用いた符号において、 １……カセット ４……テープ ６……回転ヘッドドラム 7,8……サブローディング手段 9,10……メインローディング手段 11……テンション検出手段 51……傾斜制御機構 94……位置制御機構

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】装着されたカセットの前方に配置された回
   転ヘッドドラムと、カセット内の復動位置とカセットの
   前方左右両側部へ引出された往動位置との間で、往復動
   自在の左右一対のサブローディング手段と、カセット内
   の復動位置と回転ヘッドドラムの左右両側部へ引出され
   た往動位置との間で往復動自在の左右一対のメインロー
   ディング手段と、テープのテンション検出手段とを有
   し、 上記カセット内のテープを上記両サブローディング手段
   によってカセットの前方左右両側部へ引出すと共に上記
   両メインローディング手段によって上記回転ヘッドドラ
   ムの周面に螺旋状態でほぼΩ状に巻付け、かつ上記引出
   したテープを上記テンション検出手段にも接触させるよ
   うにしたテープローディング装置において、 上記メインローディング手段によって上記テープが上記
   回転ヘッドドラムの周面に螺旋状に次第に巻付けられる
   際にそのテープに次第に与えられて行くひねりの変化に
   適応させて上記少なくとも一方のサブローディング手段
   を垂直状態から次第に傾斜させる傾斜制御機構を設け、 上記メインローディング手段が上記復動位置から上記往
   動位置へ往動されるまでは上記テンション検出手段を上
   記テープに接触させない非動作位置へ移動させておきか
   つ上記メインローディング手段が上記往動位置へ往動さ
   れ終わるのとほぼ同時に上記テンション検出手段を上記
   テープに接触させた動作位置へ移動させる位置制御機構
   を設けたことを特徴とするテープローディング装置。