JPH0610937B2 - ワイヤ処理方法及び装置 - Google Patents
ワイヤ処理方法及び装置Info
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- JPH0610937B2 JPH0610937B2 JP1078731A JP7873189A JPH0610937B2 JP H0610937 B2 JPH0610937 B2 JP H0610937B2 JP 1078731 A JP1078731 A JP 1078731A JP 7873189 A JP7873189 A JP 7873189A JP H0610937 B2 JPH0610937 B2 JP H0610937B2
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- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 4
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Classifications
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- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
- H01R43/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
- H01R43/048—Crimping apparatus or processes
- H01R43/052—Crimping apparatus or processes with wire-feeding mechanism
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
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- H01R43/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
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- H01R43/05—Crimping apparatus or processes with wire-insulation stripping
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はワイヤ処理方法及び装置、特に所望長さのワイ
ヤセグメントを作り、このワイヤセグメントの一端又は
両端に端子を取り付ける方法及び装置に関するものであ
る。
ヤセグメントを作り、このワイヤセグメントの一端又は
両端に端子を取り付ける方法及び装置に関するものであ
る。
本発明は特に一端に端子を有し、他端に共通の端子を有
する複数のワイヤセグメントから成るワイヤ組を作る方
法及び装置に関するものである。
する複数のワイヤセグメントから成るワイヤ組を作る方
法及び装置に関するものである。
（従来の技術） 従来の此の種ワイヤ処理方法及び装置においては通路に
沿ってワイヤを送り、このワイヤから所望長さのワイヤ
セグメントを順次に切り出し、このワイヤセグメントの
一端又は両端に端子を取り付けるようにしている。或る
例では複数のワイヤセグメントの端部に共通の端子を取
り付けるようにしている。又米国特許第４，７１３，８
８０号や第４，７０７，９１３号明細書に示すものも既
知である。
沿ってワイヤを送り、このワイヤから所望長さのワイヤ
セグメントを順次に切り出し、このワイヤセグメントの
一端又は両端に端子を取り付けるようにしている。或る
例では複数のワイヤセグメントの端部に共通の端子を取
り付けるようにしている。又米国特許第４，７１３，８
８０号や第４，７０７，９１３号明細書に示すものも既
知である。
（発明が解決しようとする課題） ワイヤからワイヤセグメントを順次に切り出すことゝ、
端子取り付けには時間がかゝり又コスト高となる。従っ
てこのようなコストを低減するため製造速度を高め製造
効率を高めることが望まれている。
端子取り付けには時間がかゝり又コスト高となる。従っ
てこのようなコストを低減するため製造速度を高め製造
効率を高めることが望まれている。
（課題を解決するための手段） 本発明の方法及び装置は２本のワイヤを同時に処理し、
その遊端に既に端子を取り付けた一方のワイヤを送り、
切断し所望の長さのワイヤセグメントを作る間に、他方
のワイヤの遊端に端子を取り付けるようにしたものであ
る。本発明においては更に一端に夫々端子を取り付けた
複数のワイヤセグメントの他端に共通端子を取り付ける
ようにしたものである。
その遊端に既に端子を取り付けた一方のワイヤを送り、
切断し所望の長さのワイヤセグメントを作る間に、他方
のワイヤの遊端に端子を取り付けるようにしたものであ
る。本発明においては更に一端に夫々端子を取り付けた
複数のワイヤセグメントの他端に共通端子を取り付ける
ようにしたものである。
本発明は絶縁された又は絶縁されないワイヤに適用可能
であるが、絶縁されたワイヤに好適である。
であるが、絶縁されたワイヤに好適である。
本発明装置は２本のワイヤを交互に送るためのワイヤ供
給機構と、回転可能なターレット及び離間した２つのジ
ョーを有し上記ワイヤ供給機構の下流に配置されたワイ
ヤ配置機構と、上記ターレットの両側に配置された第１
及び第２端子取付機構と、上記ターレットの下流に配置
されたワイヤ切断、ストリップ機構と、このワイヤ切
断、ストリップ機構の下流に配置されたワイヤ結合機構
と、離間した順次のコンベアクランプを有し上記ワイヤ
切断、ストリップ機構の下流側で上記ワイヤ結合機構の
下に配置されたコンベア機構と、上記ワイヤ切断、スト
リップ機構の下流において上記コンベア機構に沿って位
置せしめた第３端子取付機構と、及びこの第３端子取付
機構に隣接して上記コンベア機構の上部に配置したワイ
ヤリフト機構とより成る。
給機構と、回転可能なターレット及び離間した２つのジ
ョーを有し上記ワイヤ供給機構の下流に配置されたワイ
ヤ配置機構と、上記ターレットの両側に配置された第１
及び第２端子取付機構と、上記ターレットの下流に配置
されたワイヤ切断、ストリップ機構と、このワイヤ切
断、ストリップ機構の下流に配置されたワイヤ結合機構
と、離間した順次のコンベアクランプを有し上記ワイヤ
切断、ストリップ機構の下流側で上記ワイヤ結合機構の
下に配置されたコンベア機構と、上記ワイヤ切断、スト
リップ機構の下流において上記コンベア機構に沿って位
置せしめた第３端子取付機構と、及びこの第３端子取付
機構に隣接して上記コンベア機構の上部に配置したワイ
ヤリフト機構とより成る。
（作 用） 上記ワイヤ供給機構はワイヤ切断、ストリップ機構とコ
ンベア上のワイヤ結合機構を介して２本のワイヤのうち
の一方を交互に送り、この間上記ワイヤ配置機構は他方
のワイヤの遊端を端子取り付けのため一方の端子取付機
構に送る。一方のワイヤが所望の長さだけ送られた後、
ワイヤはコンベアクランプによってつかまれ、所望の長
さのワイヤセグメントがワイヤから切り出され、上記ワ
イヤ配置機構が回動して上記ワイヤの新しい切断遊端を
端子取り付けのため他方の端子取付機構に送り、その間
にワイヤ供給機構が他方のワイヤの未端子取付遊端をワ
イヤ配置機構、ワイヤ切断、ストリップ機構及びワイヤ
結合機構を介して送る。上記他方のワイヤが所望の長さ
だけ送られ所望長さのワイヤセグメントがこれから切り
出された後、上記サイクルが繰り返される。各ワイヤセ
グメントは切り出された後夫々対応するコンベアクラン
プによって第３端子取付機構に隣接する位置に送られ
る。一方のワイヤから切り出されたワイヤセグメントが
上記位置に達したときリフトジョーによってつかまれコ
ンベアクランプから釈放され、リフトジョーによって上
昇される。他方のワイヤから切り出された次の順次のワ
イヤセグメントが上記位置に達したとき、リフトジョー
によって保持され上昇しているワイヤセグメントの下に
極めて接近した位置とされる。次いで両ワイヤセグメン
トの未端子取付端が第３端子取付位置に送られこれに共
通端が取り付けられ、その後得られたワイヤ組がコンベ
アによって運ばれ排出される。
ンベア上のワイヤ結合機構を介して２本のワイヤのうち
の一方を交互に送り、この間上記ワイヤ配置機構は他方
のワイヤの遊端を端子取り付けのため一方の端子取付機
構に送る。一方のワイヤが所望の長さだけ送られた後、
ワイヤはコンベアクランプによってつかまれ、所望の長
さのワイヤセグメントがワイヤから切り出され、上記ワ
イヤ配置機構が回動して上記ワイヤの新しい切断遊端を
端子取り付けのため他方の端子取付機構に送り、その間
にワイヤ供給機構が他方のワイヤの未端子取付遊端をワ
イヤ配置機構、ワイヤ切断、ストリップ機構及びワイヤ
結合機構を介して送る。上記他方のワイヤが所望の長さ
だけ送られ所望長さのワイヤセグメントがこれから切り
出された後、上記サイクルが繰り返される。各ワイヤセ
グメントは切り出された後夫々対応するコンベアクラン
プによって第３端子取付機構に隣接する位置に送られ
る。一方のワイヤから切り出されたワイヤセグメントが
上記位置に達したときリフトジョーによってつかまれコ
ンベアクランプから釈放され、リフトジョーによって上
昇される。他方のワイヤから切り出された次の順次のワ
イヤセグメントが上記位置に達したとき、リフトジョー
によって保持され上昇しているワイヤセグメントの下に
極めて接近した位置とされる。次いで両ワイヤセグメン
トの未端子取付端が第３端子取付位置に送られこれに共
通端が取り付けられ、その後得られたワイヤ組がコンベ
アによって運ばれ排出される。
（実 施 例） 以下図面によって本発明の実施例を説明する。
第１図、第４図は夫々ワイヤ供給リール１０Ａ，１０Ｂ
から供給された２本のワイヤＡ，Ｂを処理するための本
発明のワイヤ処理装置の平面図及び正面図を示す。この
装置は最終的に第３図に示すようにワイヤセグメント１
２Ａ，１２Ｂと、これらの一端に夫々接続した端子１４
Ａ，１４Ｂと、上記２本のワイヤセグメント１２Ａ，１
２Ｂの他端に接続した共通端子１５とより成るワイヤ組
（harness）１２を複数作成する。ワイヤＡ，Ｂは絶縁
ワイヤであり、これにワイヤ端子を取り付ける前には絶
縁を除去（ストリップ）する必要がある。このワイヤ
Ａ，Ｂの直径及び色は種々異なる。第３図に示すように
夫々ワイヤＡ，Ｂから切り出されたワイヤセグメント１
２Ａ，１２Ｂは異なる長さである。
から供給された２本のワイヤＡ，Ｂを処理するための本
発明のワイヤ処理装置の平面図及び正面図を示す。この
装置は最終的に第３図に示すようにワイヤセグメント１
２Ａ，１２Ｂと、これらの一端に夫々接続した端子１４
Ａ，１４Ｂと、上記２本のワイヤセグメント１２Ａ，１
２Ｂの他端に接続した共通端子１５とより成るワイヤ組
（harness）１２を複数作成する。ワイヤＡ，Ｂは絶縁
ワイヤであり、これにワイヤ端子を取り付ける前には絶
縁を除去（ストリップ）する必要がある。このワイヤ
Ａ，Ｂの直径及び色は種々異なる。第３図に示すように
夫々ワイヤＡ，Ｂから切り出されたワイヤセグメント１
２Ａ，１２Ｂは異なる長さである。
本発明においてその一端に端子を設けた一方のワイヤＡ
又はＢを送り、切断して所望の長さのワイヤセグメント
１２Ａ又は１２Ｂとする間に他方のワイヤの遊端に端子
１４Ａ又は１４Ｂを取り付ける。本発明においては所望
の長さとしたワイヤセグメント１２Ａ，１２Ｂの一端に
夫々端子１４Ａ，１４Ｂを設けた後、他端に共通端子１
５を設けても良い。本発明は絶縁されていないワイヤに
も適用可能であるが、以下ほ絶縁ワイヤに適用した場合
を説明する。
又はＢを送り、切断して所望の長さのワイヤセグメント
１２Ａ又は１２Ｂとする間に他方のワイヤの遊端に端子
１４Ａ又は１４Ｂを取り付ける。本発明においては所望
の長さとしたワイヤセグメント１２Ａ，１２Ｂの一端に
夫々端子１４Ａ，１４Ｂを設けた後、他端に共通端子１
５を設けても良い。本発明は絶縁されていないワイヤに
も適用可能であるが、以下ほ絶縁ワイヤに適用した場合
を説明する。
本発明装置は枠１６と、ワイヤ供給機構２０と、ワイヤ
配置機構２２と、第１，第２端子取付機構２４Ａ，２４
Ｂと、ワイヤ切断，ストリップ機構２６と、ワイヤ結合
機構２７と、コンベア機構２８と、第３端子取付機構３
０と、及びワイヤリフト機構３２とより成る。
配置機構２２と、第１，第２端子取付機構２４Ａ，２４
Ｂと、ワイヤ切断，ストリップ機構２６と、ワイヤ結合
機構２７と、コンベア機構２８と、第３端子取付機構３
０と、及びワイヤリフト機構３２とより成る。
本発明装置のワイヤ供給機構２０は２本のワイヤＡ，Ｂ
を交互に供給する。ワイヤ配置機構２２はワイヤ供給機
構２０の下流に設けた２個の互いに離間したターレット
ジョー５２Ａ，５２Ｂを有する回動可能なターレット４
８より成る。第１，第２端子取付機構２４Ａ，２４Ｂは
このターレット４８の両側に配置されている。ワイヤ切
断，ストリップ機構２６はターレット４８の下流に配置
されている。ワイヤ結合機構２７はワイヤ切断，ストリ
ップ機構２６の下流に配置されている。コンベア機構２
８はワイヤ切断，ストリップ機構２６の下流でワイヤ結
合機構２７の下側に配置された互いに離間したコンベア
クランプ８６Ａ，８６Ｂを有する。第３端子取付機構３
０はワイヤ切断，ストリップ機構２６の下流においてコ
ンベア機構２８に沿って配置されている。ワイヤリフト
機構３２はリフトジョー１０６を有し、第３端子取付機
構３０に隣接してコンベア機構２８上に配置されてい
る。本発明装置におけるワイヤ供給機構２０は２本のワ
イヤのうちの一方のワイヤ、例えばＡをワイヤ配置機構
２２、ワイヤ切断，ストリップ機構２６、ワイヤ結合機
構２７を介してコンベア機構２８上に交互に供給し、こ
の間ワイヤ配置機構２２が他方のワイヤＢの遊端が端子
１４Ｂを取り付けるための第２端子取付機構２４Ｂに送
られるのを阻止する。ワイヤＡが所望長さだけ送られた
後ワイヤＡはコンベアクランプ８６Ａ及び他の機構によ
って把持され、所望長さのワイヤセグメント１２Ａが切
断される。ワイヤ配置機構２２のターレット４８が回動
し、切断されたワイヤセグメント１２Ａの遊端が端子１
４Ａを取り付けるための第１端子取付機構２４Ａに送ら
れるのを阻止する。一方ワイヤ供給機構２０はワイヤ配
置機構２２、ワイヤ切断，ストリップ機構２６及びワイ
ヤ結合機構２７を介して端子が設けられた他方のワイヤ
Ｂの遊端を送るワイヤＢが所望長さだけ送られた後、所
望長さのワイヤセグメント１２Ｂが切断され、このよう
なサイクルが繰り返される。各ワイヤセグメント１２
Ａ，１２Ｂは切断された後対応するコンベアクランプ８
６Ａ，８６Ｂによって第３端子取付機構３０に隣接する
位置に送られる。ワイヤＡから切断されたワイヤセグメ
ント１２Ａがこの位置に達したときリフトジョー１０６
によって把持され、コンベアクランプ８６Ａから釈放さ
れ、リフトジョーによって上昇される。ワイヤＢから切
断された次のワイヤセグメント１２Ｂが上記位置に達し
たとき、リフトジョー１０６によって保持されて上昇さ
れているワイヤセグメント１２Ａの下側に隣接するよう
になる。ワイヤセグメント１２Ａ，１２Ｂの未端子取付
端部が第３端子取付機構３０に送られこれに共通端子１
５が取り付けられ、完成されたワイヤ組がコンベア機構
２８によって運ばれ放出される。
を交互に供給する。ワイヤ配置機構２２はワイヤ供給機
構２０の下流に設けた２個の互いに離間したターレット
ジョー５２Ａ，５２Ｂを有する回動可能なターレット４
８より成る。第１，第２端子取付機構２４Ａ，２４Ｂは
このターレット４８の両側に配置されている。ワイヤ切
断，ストリップ機構２６はターレット４８の下流に配置
されている。ワイヤ結合機構２７はワイヤ切断，ストリ
ップ機構２６の下流に配置されている。コンベア機構２
８はワイヤ切断，ストリップ機構２６の下流でワイヤ結
合機構２７の下側に配置された互いに離間したコンベア
クランプ８６Ａ，８６Ｂを有する。第３端子取付機構３
０はワイヤ切断，ストリップ機構２６の下流においてコ
ンベア機構２８に沿って配置されている。ワイヤリフト
機構３２はリフトジョー１０６を有し、第３端子取付機
構３０に隣接してコンベア機構２８上に配置されてい
る。本発明装置におけるワイヤ供給機構２０は２本のワ
イヤのうちの一方のワイヤ、例えばＡをワイヤ配置機構
２２、ワイヤ切断，ストリップ機構２６、ワイヤ結合機
構２７を介してコンベア機構２８上に交互に供給し、こ
の間ワイヤ配置機構２２が他方のワイヤＢの遊端が端子
１４Ｂを取り付けるための第２端子取付機構２４Ｂに送
られるのを阻止する。ワイヤＡが所望長さだけ送られた
後ワイヤＡはコンベアクランプ８６Ａ及び他の機構によ
って把持され、所望長さのワイヤセグメント１２Ａが切
断される。ワイヤ配置機構２２のターレット４８が回動
し、切断されたワイヤセグメント１２Ａの遊端が端子１
４Ａを取り付けるための第１端子取付機構２４Ａに送ら
れるのを阻止する。一方ワイヤ供給機構２０はワイヤ配
置機構２２、ワイヤ切断，ストリップ機構２６及びワイ
ヤ結合機構２７を介して端子が設けられた他方のワイヤ
Ｂの遊端を送るワイヤＢが所望長さだけ送られた後、所
望長さのワイヤセグメント１２Ｂが切断され、このよう
なサイクルが繰り返される。各ワイヤセグメント１２
Ａ，１２Ｂは切断された後対応するコンベアクランプ８
６Ａ，８６Ｂによって第３端子取付機構３０に隣接する
位置に送られる。ワイヤＡから切断されたワイヤセグメ
ント１２Ａがこの位置に達したときリフトジョー１０６
によって把持され、コンベアクランプ８６Ａから釈放さ
れ、リフトジョーによって上昇される。ワイヤＢから切
断された次のワイヤセグメント１２Ｂが上記位置に達し
たとき、リフトジョー１０６によって保持されて上昇さ
れているワイヤセグメント１２Ａの下側に隣接するよう
になる。ワイヤセグメント１２Ａ，１２Ｂの未端子取付
端部が第３端子取付機構３０に送られこれに共通端子１
５が取り付けられ、完成されたワイヤ組がコンベア機構
２８によって運ばれ放出される。
ワイヤ供給機構 第１図，第４図，第６図，第７図に示すようにワイヤ供
給機構２０は既知のワイヤ整線機構３４Ａ，３４Ｂと、
第６図，第７図に示すワイヤシフト機構３６と、このワ
イヤシフト機構３６を第７図の矢印方向に選択的に回動
せしめるためのアクチュエータ４０と、及びワイヤ送り
機構４２とより成り、このワイヤ送り機構４２は送り輪
４４，４５の一対の分離したセットと、このセットの送
り輪４４，４５を選択的に開、閉するアクチュエータ４
６と、送り輪４４，４５を間歇的に回転せしめるための
モータ４８′と駆動ベルト４９，５１とより成る。
給機構２０は既知のワイヤ整線機構３４Ａ，３４Ｂと、
第６図，第７図に示すワイヤシフト機構３６と、このワ
イヤシフト機構３６を第７図の矢印方向に選択的に回動
せしめるためのアクチュエータ４０と、及びワイヤ送り
機構４２とより成り、このワイヤ送り機構４２は送り輪
４４，４５の一対の分離したセットと、このセットの送
り輪４４，４５を選択的に開、閉するアクチュエータ４
６と、送り輪４４，４５を間歇的に回転せしめるための
モータ４８′と駆動ベルト４９，５１とより成る。
ワイヤＡ，Ｂは夫々ワイヤシフト機構３６内の孔３６
Ａ，３６Ｂを通して延び、開かれている送り輪４４，４
５間に交互にシフトされ、送り輪のセットが閉じ、モー
タ４８′が駆動されたとき、ワイヤはワイヤ配置機構２
２、ワイヤ切断，ストリップ機構２６、ワイヤ結合機構
２７を介して第１の通路Ｐ１に沿ったコンベア機構２８
に送られ、所望長さのワイヤセグメント１２Ａ，１２Ｂ
が作られる。送り輪４４，４５のセットが閉じ、回動さ
れる時間によりワイヤセグメントの長さが定まる。
Ａ，３６Ｂを通して延び、開かれている送り輪４４，４
５間に交互にシフトされ、送り輪のセットが閉じ、モー
タ４８′が駆動されたとき、ワイヤはワイヤ配置機構２
２、ワイヤ切断，ストリップ機構２６、ワイヤ結合機構
２７を介して第１の通路Ｐ１に沿ったコンベア機構２８
に送られ、所望長さのワイヤセグメント１２Ａ，１２Ｂ
が作られる。送り輪４４，４５のセットが閉じ、回動さ
れる時間によりワイヤセグメントの長さが定まる。
ワイヤ配置機構 第１図，第４図，第５図，第８図，第９図，第１１図，
第１３図〜第１７図に示すようにワイヤ配置機構２２は
ターレット４８と、このターレット４８を第１３図の矢
印Ｄ方向に９０゜の円弧に沿って２位置間で回動せしめ
るため選択的に操作される第８図，第１４図に示すアク
チュエータ５０と、ターレット４８上に互いに９０゜離
間して配置された一対のターレットジョー５２Ａ，５２
Ｂと、このターレットジョー５２Ａ，５２Ｂを横方向に
開、閉するよう選択的に操作されるアクチュエータ５
６，５７と、及び水平面内で矢印Ｅの方向に だけターレットジョー５２Ａ，５２Ｂを夫々伸縮せしめ
るため選択的に操作される第８図，第９図に示すアクチ
ュエータ６０，６１とより成る。第１１図，第１３図，
第１５図に示すようにターレット４８は十字状をなし４
個のアーム４８Ａ〜４８Ｄを有する。ターレットジョー
５２Ａ，５２Ｂはアーム４８Ａ，４８Ｂ上の伸縮部材５
３Ａ，５３Ｂ上に位置される。夫々ワイヤＡ，Ｂが通過
する可撓性のワイヤガイド管６４Ａ，６４Ｂがターレッ
トジョー５２Ａ，５２Ｂとワイヤ供給機構２０の出口端
におけるワイヤシフト機構３６間に設けられている。
第１３図〜第１７図に示すようにワイヤ配置機構２２は
ターレット４８と、このターレット４８を第１３図の矢
印Ｄ方向に９０゜の円弧に沿って２位置間で回動せしめ
るため選択的に操作される第８図，第１４図に示すアク
チュエータ５０と、ターレット４８上に互いに９０゜離
間して配置された一対のターレットジョー５２Ａ，５２
Ｂと、このターレットジョー５２Ａ，５２Ｂを横方向に
開、閉するよう選択的に操作されるアクチュエータ５
６，５７と、及び水平面内で矢印Ｅの方向に だけターレットジョー５２Ａ，５２Ｂを夫々伸縮せしめ
るため選択的に操作される第８図，第９図に示すアクチ
ュエータ６０，６１とより成る。第１１図，第１３図，
第１５図に示すようにターレット４８は十字状をなし４
個のアーム４８Ａ〜４８Ｄを有する。ターレットジョー
５２Ａ，５２Ｂはアーム４８Ａ，４８Ｂ上の伸縮部材５
３Ａ，５３Ｂ上に位置される。夫々ワイヤＡ，Ｂが通過
する可撓性のワイヤガイド管６４Ａ，６４Ｂがターレッ
トジョー５２Ａ，５２Ｂとワイヤ供給機構２０の出口端
におけるワイヤシフト機構３６間に設けられている。
第８図，第９図，第１１図，第１５図，第１６図に示す
ようにターレットジョー５２Ａ，５２Ｂはアーム４８
Ａ，４８Ｂの下側に摺動自在に設けられた伸縮部材５３
Ａ，５３Ｂの端部に設けられている。第８図に示すよう
に伸縮部材５３Ａは伸縮部材５３Ａとターレットジョー
５２Ａを操作するアクチュエータ６０に連結されてい
る。同じく第９図に示すように伸縮部材５３Ｂはこれを
操作するアクチュエータ６１に連結されている。第８
図，第９図に示すようにターレットジョー５２Ａ，５２
Ｂを夫々開閉するためのアクチュエータ５６，５７が夫
々対応するジョーに設けられている。各伸縮部材５３
Ａ，５３Ｂが伸長されたときアクチュエータ５６，５７
が操作されて対応するジョーを閉位置に維持する。スプ
リング附勢のプランジャ５５Ａ，５５Ｂが夫々アクチュ
エータ５６，５７内に設けられている。各プランジャ５
５Ａ，５５Ｂは関連するコイルスプリング５９によって
外方に抑制されジョーを閉位置に維持し、一方スプリン
グを一時的に圧縮する。第８図，第１６図に示すように
関連するターレットジョー５２Ａ，５２Ｂがワイヤ切
断，ストリップ機構２６に隣接して配置されたとき各プ
ランジャ５５Ａ，５５Ｂのピンに係合するアクチュエー
タ６５が設けられている。このアクチュエータ６５はワ
イヤを通過せしめるためジョーを一時的に開く必要があ
るときに操作される。
ようにターレットジョー５２Ａ，５２Ｂはアーム４８
Ａ，４８Ｂの下側に摺動自在に設けられた伸縮部材５３
Ａ，５３Ｂの端部に設けられている。第８図に示すよう
に伸縮部材５３Ａは伸縮部材５３Ａとターレットジョー
５２Ａを操作するアクチュエータ６０に連結されてい
る。同じく第９図に示すように伸縮部材５３Ｂはこれを
操作するアクチュエータ６１に連結されている。第８
図，第９図に示すようにターレットジョー５２Ａ，５２
Ｂを夫々開閉するためのアクチュエータ５６，５７が夫
々対応するジョーに設けられている。各伸縮部材５３
Ａ，５３Ｂが伸長されたときアクチュエータ５６，５７
が操作されて対応するジョーを閉位置に維持する。スプ
リング附勢のプランジャ５５Ａ，５５Ｂが夫々アクチュ
エータ５６，５７内に設けられている。各プランジャ５
５Ａ，５５Ｂは関連するコイルスプリング５９によって
外方に抑制されジョーを閉位置に維持し、一方スプリン
グを一時的に圧縮する。第８図，第１６図に示すように
関連するターレットジョー５２Ａ，５２Ｂがワイヤ切
断，ストリップ機構２６に隣接して配置されたとき各プ
ランジャ５５Ａ，５５Ｂのピンに係合するアクチュエー
タ６５が設けられている。このアクチュエータ６５はワ
イヤを通過せしめるためジョーを一時的に開く必要があ
るときに操作される。
端子取付機構 第１，第２端子取付機構２４Ａ，２４Ｂとしては米国特
許第４，７１３，８８０号明細書に記載されているもの
を用いることが出来る。この機構では適当な端子供給機
構が従来既知の方法で選択的に操作され、提供された絶
縁の除去されたワイヤの端部に端子が取り付けられる。
許第４，７１３，８８０号明細書に記載されているもの
を用いることが出来る。この機構では適当な端子供給機
構が従来既知の方法で選択的に操作され、提供された絶
縁の除去されたワイヤの端部に端子が取り付けられる。
第１，第２端子取付機構２４Ａ，２４Ｂが絶縁の除去さ
れたワイヤセグメント１２Ａ，１２Ｂの端部に端子を取
り付けるためのワイヤ配置機構２２の両側に配置されて
いる。第１図，第８図，第９図，第１１図，第１３図に
おいてはターレット４８は異なる２つの位置の１つにあ
る。この位置ではアーム４８Ａ〜４８Ｄが夫々ワイヤ切
断，ストリップ機構２６、第２端子取付機構２４Ｂ、ワ
イヤ供給機構２０及び第１端子取付機構２４Ａに対応し
た位置にある。第１５図に示すようにターレット４８が
他の位置に回動したときはアーム４８Ａ〜４８Ｄは夫々
第１端子取付機構２４Ａ，ワイヤ切断，ストリップ機構
２６，第２端子取付機構２４Ｂ、ワイヤ供給機構２０に
対応した位置となる。
れたワイヤセグメント１２Ａ，１２Ｂの端部に端子を取
り付けるためのワイヤ配置機構２２の両側に配置されて
いる。第１図，第８図，第９図，第１１図，第１３図に
おいてはターレット４８は異なる２つの位置の１つにあ
る。この位置ではアーム４８Ａ〜４８Ｄが夫々ワイヤ切
断，ストリップ機構２６、第２端子取付機構２４Ｂ、ワ
イヤ供給機構２０及び第１端子取付機構２４Ａに対応し
た位置にある。第１５図に示すようにターレット４８が
他の位置に回動したときはアーム４８Ａ〜４８Ｄは夫々
第１端子取付機構２４Ａ，ワイヤ切断，ストリップ機構
２６，第２端子取付機構２４Ｂ、ワイヤ供給機構２０に
対応した位置となる。
ターレット４８が第１図，第８図，第９図，第１１図，
第１３図に示す位置にあるとき、ターレットジョー５２
Ａが初めに開いて伸長し、ワイヤＡがワイヤ結合機構２
７によってワイヤ切断，ストリップ機構２６を介してコ
ンベア機構２８上に送られ、第１の通路Ｐ１に沿って所
定距離送られ、一方ターレットジョー５２Ｂは閉じて伸
長し、ワイヤＢが第２端子取付機構２４Ｂに送られるよ
うになる。
第１３図に示す位置にあるとき、ターレットジョー５２
Ａが初めに開いて伸長し、ワイヤＡがワイヤ結合機構２
７によってワイヤ切断，ストリップ機構２６を介してコ
ンベア機構２８上に送られ、第１の通路Ｐ１に沿って所
定距離送られ、一方ターレットジョー５２Ｂは閉じて伸
長し、ワイヤＢが第２端子取付機構２４Ｂに送られるよ
うになる。
ターレット４８が第１５図に示すように上記他方の位置
にあるときアクチュエータ６５の操作によりターレット
ジョー５２Ｂが初めに開いて伸長し、ワイヤＢがワイヤ
結合機構２７によってワイヤ切断，ストリップ機構２６
を介してコンベア機構２８上に送られ、第１の通路Ｐ１
に沿って所定距離送られ、一方ターレットジョー５２Ａ
は閉じて伸長し、ワイヤＡが第１端子取付機構２４Ａに
送られるようになる。
にあるときアクチュエータ６５の操作によりターレット
ジョー５２Ｂが初めに開いて伸長し、ワイヤＢがワイヤ
結合機構２７によってワイヤ切断，ストリップ機構２６
を介してコンベア機構２８上に送られ、第１の通路Ｐ１
に沿って所定距離送られ、一方ターレットジョー５２Ａ
は閉じて伸長し、ワイヤＡが第１端子取付機構２４Ａに
送られるようになる。
第１図，第２０図〜第２２図に示すように第３端子取付
機構３０はワイヤ切断，ストリップ機構２６の下流にお
いてコンベア機構の放出端近くでコンベア機構２８に沿
って配置される。この第３端子取付機構３０により共通
端子１５が、切断され絶縁の除去されたワイヤセグメン
ト１２Ａ，１２Ｂの端部に取り付けられる。
機構３０はワイヤ切断，ストリップ機構２６の下流にお
いてコンベア機構の放出端近くでコンベア機構２８に沿
って配置される。この第３端子取付機構３０により共通
端子１５が、切断され絶縁の除去されたワイヤセグメン
ト１２Ａ，１２Ｂの端部に取り付けられる。
ワイヤ切断、ストリップ機構 第１図，第４図，第８図，第１１図，第１５図，第１７
図，第１９図に示すようにワイヤ切断，ストリップ機構
２６は、カッターヘッド６８と、約1.６cm（5/8イン
チ）だけ伸縮する間第１７図の矢印Ｆに示す方向にカッ
ターヘッド６８を移動するため選択的に操作される第１
１図，第１３図，第１５図に示すアクチュエータ７０
と、第１７図，第１８図の矢印Ｈの方向における開閉位
置間でカッターヘッド６８内の切断、ストリップ刃７４
を移動するため選択的に操作される第１７図，第１９図
に示すアクチュエータ７２とを有する。
図，第１９図に示すようにワイヤ切断，ストリップ機構
２６は、カッターヘッド６８と、約1.６cm（5/8イン
チ）だけ伸縮する間第１７図の矢印Ｆに示す方向にカッ
ターヘッド６８を移動するため選択的に操作される第１
１図，第１３図，第１５図に示すアクチュエータ７０
と、第１７図，第１８図の矢印Ｈの方向における開閉位
置間でカッターヘッド６８内の切断、ストリップ刃７４
を移動するため選択的に操作される第１７図，第１９図
に示すアクチュエータ７２とを有する。
第１７図においてワイヤＡ又はＢが所望の長さだけワイ
ヤ切断，ストリップ機構２６を通過したとき、アクチュ
エータ６５が作動して、ターレットジョー５２Ａ又は５
２Ｂを閉じ、又アクチュエータ７２が作動して切断、ス
トリップ刃７４を閉じ、所望の長さのワイヤセグメント
１２Ａ又は１２Ｂを切り出す。この切断後ターレットジ
ョー５２Ａ又は５２Ｂを閉じ、通路Ｐ１の上流に向かっ
て第１７図の矢印Ｅの方向に引き込み、同時にアクチュ
エータ７０が作動してカッターヘッド６８を通路Ｐ１の
上流に向かって第１７図の矢印Ｆの方向に引き込みワイ
ヤセグメント１２Ａ又は１２Ｂの切断端部から絶縁を除
去（ストリップ）する。この絶縁除去の間、閉じている
コンベアクランプ８６Ａ又は８６Ｂはワイヤセグメント
１２Ａ，１２Ｂの軸方向移動を阻止するほどの力ではワ
イヤセグメントを保持しておらず、ワイヤ結合機構２７
のアクチュエータ８１が作動され、未切断ワイヤが傾斜
部材７６と、アクチュエータ８１に連結された垂直方向
に移動自在な板８３間で押圧され固定保持される。
ヤ切断，ストリップ機構２６を通過したとき、アクチュ
エータ６５が作動して、ターレットジョー５２Ａ又は５
２Ｂを閉じ、又アクチュエータ７２が作動して切断、ス
トリップ刃７４を閉じ、所望の長さのワイヤセグメント
１２Ａ又は１２Ｂを切り出す。この切断後ターレットジ
ョー５２Ａ又は５２Ｂを閉じ、通路Ｐ１の上流に向かっ
て第１７図の矢印Ｅの方向に引き込み、同時にアクチュ
エータ７０が作動してカッターヘッド６８を通路Ｐ１の
上流に向かって第１７図の矢印Ｆの方向に引き込みワイ
ヤセグメント１２Ａ又は１２Ｂの切断端部から絶縁を除
去（ストリップ）する。この絶縁除去の間、閉じている
コンベアクランプ８６Ａ又は８６Ｂはワイヤセグメント
１２Ａ，１２Ｂの軸方向移動を阻止するほどの力ではワ
イヤセグメントを保持しておらず、ワイヤ結合機構２７
のアクチュエータ８１が作動され、未切断ワイヤが傾斜
部材７６と、アクチュエータ８１に連結された垂直方向
に移動自在な板８３間で押圧され固定保持される。
ワイヤ結合機構 第１図，第８図，第１１図，第１２図，第１７図及び第
１８図に示すようにワイヤ結合機構２７はアクチュエー
タ８０によって上昇及び下降の２位置間で選択的に移動
可能な傾斜部材７６を有しコンベアの入口即ち上流端に
配置される。第１７図により良く示すように傾斜部材７
６はその上昇位置ではワイヤをコンベア機構２８上にワ
イヤ切断，ストリップ機構２６を介して送るための傾斜
状態となる。下降位置では後述するようにコンベアクラ
ンプの側を露出するため傾斜部材７６が下降し、開いて
いるコンベアクランプにワイヤを送り込む。ワイヤ結合
機構２７は更に板８３上に設けられたターレットジョー
７８を有しアクチュエータ８１によって開位置と閉位置
間で板８３と共に上昇及び下降し、ワイヤを開いたコン
ベアクランプ間に案内する。
１８図に示すようにワイヤ結合機構２７はアクチュエー
タ８０によって上昇及び下降の２位置間で選択的に移動
可能な傾斜部材７６を有しコンベアの入口即ち上流端に
配置される。第１７図により良く示すように傾斜部材７
６はその上昇位置ではワイヤをコンベア機構２８上にワ
イヤ切断，ストリップ機構２６を介して送るための傾斜
状態となる。下降位置では後述するようにコンベアクラ
ンプの側を露出するため傾斜部材７６が下降し、開いて
いるコンベアクランプにワイヤを送り込む。ワイヤ結合
機構２７は更に板８３上に設けられたターレットジョー
７８を有しアクチュエータ８１によって開位置と閉位置
間で板８３と共に上昇及び下降し、ワイヤを開いたコン
ベアクランプ間に案内する。
コンベア機構 第１図，第４図，第８図，第１１図，第１２図，第１７
図，第２０図〜第２５図に示すようにコンベア機構２８
は可撓性のエンドレスコンベアチェーン８４と、このコ
ンベアチェーン８４に互いに離間して設けた複数の開閉
可能なコンベアクランプ８６Ａ，８６Ｂとを有する。こ
のコンベアクランプ８６Ａ，８６Ｂは互いに同一の構
成、作動であり、８６Ａ−８６Ｂ−８６Ａ−８６Ｂの順
序でコンベアチェーン８４に交互に配置される。各コン
ベアクランプ８６ＡはワイヤＡを受け取り、釈放自在に
つかみ、これから切断されたワイヤセグメント１２Ａを
送る。各コンベアクランプ８６ＢはワイヤＢを受け取
り、釈放自在につかみ、これから切断されたワイヤセグ
メント１２Ｂを送る。第１図に示すようにコンベアチェ
ーン８４はコンベア機構２８の入口端に配置された被動
スプロケット８８と、コンベア機構２８の出口端に配置
された駆動スプロケット９０に懸架されている。駆動ス
プロケット９０は駆動プーリー９１によって駆動され
る。可撓性のコンベアチェーン９２は駆動プーリー９１
に懸架され電動機９４の駆動軸上の駆動プーリー９３に
よって駆動される。第１図，第１２図に示すようにコン
ベアチェーン８４の上側走行部とコンベアクランプ８６
Ａ，８６Ｂが第１図に示す第１の通路Ｐ１に対し水平面
内で直角方向に延びる第２の通路Ｐ２に沿って第１図に
示す矢印Ｇの方向に間歇的に移動する。
図，第２０図〜第２５図に示すようにコンベア機構２８
は可撓性のエンドレスコンベアチェーン８４と、このコ
ンベアチェーン８４に互いに離間して設けた複数の開閉
可能なコンベアクランプ８６Ａ，８６Ｂとを有する。こ
のコンベアクランプ８６Ａ，８６Ｂは互いに同一の構
成、作動であり、８６Ａ−８６Ｂ−８６Ａ−８６Ｂの順
序でコンベアチェーン８４に交互に配置される。各コン
ベアクランプ８６ＡはワイヤＡを受け取り、釈放自在に
つかみ、これから切断されたワイヤセグメント１２Ａを
送る。各コンベアクランプ８６ＢはワイヤＢを受け取
り、釈放自在につかみ、これから切断されたワイヤセグ
メント１２Ｂを送る。第１図に示すようにコンベアチェ
ーン８４はコンベア機構２８の入口端に配置された被動
スプロケット８８と、コンベア機構２８の出口端に配置
された駆動スプロケット９０に懸架されている。駆動ス
プロケット９０は駆動プーリー９１によって駆動され
る。可撓性のコンベアチェーン９２は駆動プーリー９１
に懸架され電動機９４の駆動軸上の駆動プーリー９３に
よって駆動される。第１図，第１２図に示すようにコン
ベアチェーン８４の上側走行部とコンベアクランプ８６
Ａ，８６Ｂが第１図に示す第１の通路Ｐ１に対し水平面
内で直角方向に延びる第２の通路Ｐ２に沿って第１図に
示す矢印Ｇの方向に間歇的に移動する。
各コンベアクランプ８６Ａ，８６Ｂは第１２図，第２３
図，第２４図の比較から明らかなように開位置と閉位置
に附勢される。第１図，第２４図に示すように開位置に
おいてはワイヤを受け取り、次いで釈放する。閉位置で
はワイヤをつかみ、切断し、絶縁除去を行い、ワイヤか
ら切断したワイヤセグメント及びワイヤ組をつかみ、移
動する。
図，第２４図の比較から明らかなように開位置と閉位置
に附勢される。第１図，第２４図に示すように開位置に
おいてはワイヤを受け取り、次いで釈放する。閉位置で
はワイヤをつかみ、切断し、絶縁除去を行い、ワイヤか
ら切断したワイヤセグメント及びワイヤ組をつかみ、移
動する。
コンベアチェーン８４は間歇的に駆動され、各コンベア
クランプ８６Ａ，８６Ｂは、ワイヤ切断，ストリップ機
構２６の出口端と反対側の第１図に示す受取区域１００
に最初開いたまゝ移動され、第１２図に示すアクチュエ
ータ１０２によって閉じられる。次いで閉じたコンベア
クランプ８６Ａ，８６Ｂがワイヤセグメント１２Ａ，１
２Ｂと共に第２の通路Ｐ２に沿って間歇的に移動し、第
３端子取付機構３０と反対側の第１図，第２３図〜第２
５図に示す端末区域１０４に達し、選択的に操作される
アクチュエータ１０５によって開かれる。
クランプ８６Ａ，８６Ｂは、ワイヤ切断，ストリップ機
構２６の出口端と反対側の第１図に示す受取区域１００
に最初開いたまゝ移動され、第１２図に示すアクチュエ
ータ１０２によって閉じられる。次いで閉じたコンベア
クランプ８６Ａ，８６Ｂがワイヤセグメント１２Ａ，１
２Ｂと共に第２の通路Ｐ２に沿って間歇的に移動し、第
３端子取付機構３０と反対側の第１図，第２３図〜第２
５図に示す端末区域１０４に達し、選択的に操作される
アクチュエータ１０５によって開かれる。
ワイヤリフト機構 第１図，第２１図〜第２５図に示すようにワイヤリフト
機構３２は開閉自在なリフトジョー１０６と、このリフ
トジョーを開閉するため選択的に操作されるアクチュエ
ータ１０８と、リフトジョーを上昇及び下降するため選
択的に操作されるアクチュエータ１１０とを有し、第３
端子取付機構３０と反対側の端末区域１０４に位置され
る。
機構３２は開閉自在なリフトジョー１０６と、このリフ
トジョーを開閉するため選択的に操作されるアクチュエ
ータ１０８と、リフトジョーを上昇及び下降するため選
択的に操作されるアクチュエータ１１０とを有し、第３
端子取付機構３０と反対側の端末区域１０４に位置され
る。
第１図，第２１図，第２３図に示すようにコンベアクラ
ンプ８６Ａが端末区域１０４に達したときリフトジョー
１０６が開き、下降したとき閉じてコンベアクランプ８
６Ａ内でワイヤセグメント１２Ａをつかむ。一方第２４
図，第２２図に示すようにコンベアクランプ８６Ａが開
いたときワイヤセグメント１２Ａが釈放される。次いで
リフトジョー１０６がワイヤセグメント１２Ａをつかん
だまゝ上昇位置に上昇する。コンベア機構２８が間歇的
に移動したとき次のコンベアクランプ８６Ｂが端末区域
１０４に移動し第２２図に示すようにリフトジョー１０
６の下に接近して位置される。こゝで第３端子取付機構
３０が操作されワイヤセグメント１２Ａ，１２Ｂのスト
リップされた切断端に共通端子１５が取り付けられワイ
ヤ組１２が完成される。次いで第１図により良く示され
るようにリフトジョー１０６が開き、ワイヤセグメント
１２Ａが釈放され、コンベア機構２８が間歇的に駆動さ
れ、ワイヤセグメント１２Ｂがワイヤ組１２と共に移動
し、端末区域１０４の下流で放出される。リフトジョー
１０６が第２３図に示す位置にあるとき次の操作サイク
ルに入り得る状態となる。
ンプ８６Ａが端末区域１０４に達したときリフトジョー
１０６が開き、下降したとき閉じてコンベアクランプ８
６Ａ内でワイヤセグメント１２Ａをつかむ。一方第２４
図，第２２図に示すようにコンベアクランプ８６Ａが開
いたときワイヤセグメント１２Ａが釈放される。次いで
リフトジョー１０６がワイヤセグメント１２Ａをつかん
だまゝ上昇位置に上昇する。コンベア機構２８が間歇的
に移動したとき次のコンベアクランプ８６Ｂが端末区域
１０４に移動し第２２図に示すようにリフトジョー１０
６の下に接近して位置される。こゝで第３端子取付機構
３０が操作されワイヤセグメント１２Ａ，１２Ｂのスト
リップされた切断端に共通端子１５が取り付けられワイ
ヤ組１２が完成される。次いで第１図により良く示され
るようにリフトジョー１０６が開き、ワイヤセグメント
１２Ａが釈放され、コンベア機構２８が間歇的に駆動さ
れ、ワイヤセグメント１２Ｂがワイヤ組１２と共に移動
し、端末区域１０４の下流で放出される。リフトジョー
１０６が第２３図に示す位置にあるとき次の操作サイク
ルに入り得る状態となる。
操 作 初めストリップされていないワイヤＡ，Ｂの遊端が夫々
ターレットジョー５２Ａ，５２Ｂ内に挿入され、ターレ
ットジョー５２Ａが開き、ターレットジョー５２Ｂが閉
じる。ターレットジョー５２Ａ，５２Ｂは互いにターレ
ット４８上で９０゜離間している。第１１図に示すよう
に初めターレットジョー５２ＡがワイヤＡと共にワイヤ
切断，ストリップ機構２６に隣接して位置され、ターレ
ットジョー５２ＢがワイヤＢと共に第２端子取付機構２
４Ｂに隣接して位置される。次いでワイヤＡの遊端がワ
イヤ送り機構によって開いたターレットジョー５２Ａ、
ワイヤ切断，ストリップ機構２６、ワイヤ結合機構２７
を介して所定の長さだけ送られ受取区域１００における
コンベアクランプ８６Ａの上部に達する。この間ターレ
ットジョー５２Ｂが、ワイヤＢのストリップされていな
い遊端をこれに端子１４Ｂを取り付けるため第２端子取
付機構２４Ｂに送る。次いでターレットジョー５２Ａが
閉じてワイヤＡをつかみ、ワイヤ結合機構２７がコンベ
アクランプ８６ＡがワイヤＡを受け取ってつかみ、ワイ
ヤ切断，ストリップ機構２６が閉じ、ワイヤＡからワイ
ヤセグメント１２Ａが切断される。傾斜部材７６と板８
３が閉じた後ターレットジョー５２ＡがワイヤＡの切
断、ストリップのためワイヤ切断，ストリップ機構２６
から 引き込む。ワイヤ切断，ストリップ機構２６がワイヤセ
グメント１２Ａの切断端部をストリップするためコンベ
アクランプ８６Ａから1.６cm（5/8インチ）移動する。
次いで第１５図に示すようにターレット４８が一方向に
９０゜回動し、新たに切断されたワイヤ端部と共にター
レットジョー５２Ａが第１端子取付機構２４Ａに達し、
端子１４Ａが取り付けられる。又上記ターレットの回動
によりワイヤＢと共にターレットジョー５２Ｂがワイヤ
切断，ストリップ機構２６に隣接して位置され上記サイ
クルを繰り返し得る状態となるが、ワイヤＢが送られる
間にワイヤＡが端末区域に達する。
ターレットジョー５２Ａ，５２Ｂ内に挿入され、ターレ
ットジョー５２Ａが開き、ターレットジョー５２Ｂが閉
じる。ターレットジョー５２Ａ，５２Ｂは互いにターレ
ット４８上で９０゜離間している。第１１図に示すよう
に初めターレットジョー５２ＡがワイヤＡと共にワイヤ
切断，ストリップ機構２６に隣接して位置され、ターレ
ットジョー５２ＢがワイヤＢと共に第２端子取付機構２
４Ｂに隣接して位置される。次いでワイヤＡの遊端がワ
イヤ送り機構によって開いたターレットジョー５２Ａ、
ワイヤ切断，ストリップ機構２６、ワイヤ結合機構２７
を介して所定の長さだけ送られ受取区域１００における
コンベアクランプ８６Ａの上部に達する。この間ターレ
ットジョー５２Ｂが、ワイヤＢのストリップされていな
い遊端をこれに端子１４Ｂを取り付けるため第２端子取
付機構２４Ｂに送る。次いでターレットジョー５２Ａが
閉じてワイヤＡをつかみ、ワイヤ結合機構２７がコンベ
アクランプ８６ＡがワイヤＡを受け取ってつかみ、ワイ
ヤ切断，ストリップ機構２６が閉じ、ワイヤＡからワイ
ヤセグメント１２Ａが切断される。傾斜部材７６と板８
３が閉じた後ターレットジョー５２ＡがワイヤＡの切
断、ストリップのためワイヤ切断，ストリップ機構２６
から 引き込む。ワイヤ切断，ストリップ機構２６がワイヤセ
グメント１２Ａの切断端部をストリップするためコンベ
アクランプ８６Ａから1.６cm（5/8インチ）移動する。
次いで第１５図に示すようにターレット４８が一方向に
９０゜回動し、新たに切断されたワイヤ端部と共にター
レットジョー５２Ａが第１端子取付機構２４Ａに達し、
端子１４Ａが取り付けられる。又上記ターレットの回動
によりワイヤＢと共にターレットジョー５２Ｂがワイヤ
切断，ストリップ機構２６に隣接して位置され上記サイ
クルを繰り返し得る状態となるが、ワイヤＢが送られる
間にワイヤＡが端末区域に達する。
ワイヤセグメント１２Ａが切断されストリップされた直
後にコンベア機構２８が間歇的に移動し、コンベアクラ
ンプ８６Ａとワイヤセグメント１２Ａと共にワイヤ切
断，ストリップ機構２６から第３端子取付機構３０とワ
イヤリフト機構３２が位置する端末区域１０４に向かっ
て移動される。同時にコンベア機構２８が開いたコンベ
アクランプ８６Ｂをコンベアクランプ８６Ａによって空
になっているワイヤ切断，ストリップ機構２６に隣接す
る受取区域１００に移動せしめる。
後にコンベア機構２８が間歇的に移動し、コンベアクラ
ンプ８６Ａとワイヤセグメント１２Ａと共にワイヤ切
断，ストリップ機構２６から第３端子取付機構３０とワ
イヤリフト機構３２が位置する端末区域１０４に向かっ
て移動される。同時にコンベア機構２８が開いたコンベ
アクランプ８６Ｂをコンベアクランプ８６Ａによって空
になっているワイヤ切断，ストリップ機構２６に隣接す
る受取区域１００に移動せしめる。
次いでワイヤＢの遊端が開いたターレットジョー５２Ｂ
を介してワイヤ供給機構２０によって所定長さだけ送ら
れ、ワイヤセグメント１２Ｂが上述したと同様切り出さ
れる。同時に第１端子取付機構２４Ａが切断されストリ
ップされたワイヤＡの遊端に端子１４Ａを取り付ける。
ワイヤＢから切り出されたワイヤセグメント１２Ｂはコ
ンベアクランプ８６Ｂによって受け取られ端末区域１０
４に移動される。その後ターレットが反対方向に９０゜
回動され、端末区域のワイヤＡをワイヤ切断，ストリッ
プ機構２６に隣接して位置せしめ、且つ新たにストリッ
プしたワイヤＢを第２端子取付機構２４Ｂに隣接して位
置せしめる。上記サイクルは必要な回数繰り返される。
を介してワイヤ供給機構２０によって所定長さだけ送ら
れ、ワイヤセグメント１２Ｂが上述したと同様切り出さ
れる。同時に第１端子取付機構２４Ａが切断されストリ
ップされたワイヤＡの遊端に端子１４Ａを取り付ける。
ワイヤＢから切り出されたワイヤセグメント１２Ｂはコ
ンベアクランプ８６Ｂによって受け取られ端末区域１０
４に移動される。その後ターレットが反対方向に９０゜
回動され、端末区域のワイヤＡをワイヤ切断，ストリッ
プ機構２６に隣接して位置せしめ、且つ新たにストリッ
プしたワイヤＢを第２端子取付機構２４Ｂに隣接して位
置せしめる。上記サイクルは必要な回数繰り返される。
コンベア機構２８が操作されたとき、コンベアクランプ
８６Ａ，８６Ｂがワイヤセグメント１２Ａ，１２Ｂと共
に夫々第３端子取付機構３０に隣接する端末区域１０４
に達する。コンベアクランプ８６Ａが端末区域１０４に
達したとき、ワイヤリフト機構３２がワイヤセグメント
１２Ａを上昇し、コンベアクランプ８６Ｂがその下の位
置に達する迄上昇位置に保持し、第３端子取付機構３０
が共通端子１５をワイヤセグメント１２Ａ，１２Ｂのス
トリップした端子に取り付ける。上記サイクルが順次の
一対のワイヤセグメントに対し繰り返される。
８６Ａ，８６Ｂがワイヤセグメント１２Ａ，１２Ｂと共
に夫々第３端子取付機構３０に隣接する端末区域１０４
に達する。コンベアクランプ８６Ａが端末区域１０４に
達したとき、ワイヤリフト機構３２がワイヤセグメント
１２Ａを上昇し、コンベアクランプ８６Ｂがその下の位
置に達する迄上昇位置に保持し、第３端子取付機構３０
が共通端子１５をワイヤセグメント１２Ａ，１２Ｂのス
トリップした端子に取り付ける。上記サイクルが順次の
一対のワイヤセグメントに対し繰り返される。
（発明の効果） 本発明方法及び装置は従来例に比べ下記のような効果を
奏する。
奏する。
本発明によれば例えば一方のワイヤが送られ、切断さ
れ、ストリップされる間に他方のワイヤの遊端に端子が
取り付けられるので従来例と比べワイヤ処理時間を半分
に出来、且つコストを低下出来る。更に２本のワイヤは
異なる直径及び色でも良く、又２本のワイヤから切り出
されるワイヤセグメントは互いに等しいか又は異なる長
さで良い。切断され、ストリップされたワイヤセグメン
トの端部はそのまゝでも、又はこれに個々の端子又は共
通端子を取り付けても良い。本発明装置によれば効率良
くワイヤ処理を行うことが出来、余分な部品を必要とし
ない。
れ、ストリップされる間に他方のワイヤの遊端に端子が
取り付けられるので従来例と比べワイヤ処理時間を半分
に出来、且つコストを低下出来る。更に２本のワイヤは
異なる直径及び色でも良く、又２本のワイヤから切り出
されるワイヤセグメントは互いに等しいか又は異なる長
さで良い。切断され、ストリップされたワイヤセグメン
トの端部はそのまゝでも、又はこれに個々の端子又は共
通端子を取り付けても良い。本発明装置によれば効率良
くワイヤ処理を行うことが出来、余分な部品を必要とし
ない。
第１図は本発明装置の平面図、第２図は端子を取り付け
たワイヤセグメントの斜視図、第３図は第２図に示すワ
イヤセグメントを２本用いたワイヤ組の斜視図、第４図
は本発明装置の入口端の正面図、第５図は第４図の５−
５線面図、第６図は本発明装置ワイヤ供給機構の側面
図、第７図はその正面図、第８図はワイヤ配置機構の側
面図、第９図はその正面図、第１０図は端子の斜視図、
第１１図はワイヤ配置機構の第１段階を示す平面図、第
１２図はコンベアクランプの側面図、第１３図はワイヤ
配置機構の第２段階を示す平面図、第１４図は第８図の
１４−１４線面図、第１５図はワイヤ配置機構の第３段
階を示す平面図、第１６図は第８図の１６−１６線面
図、第１７図は第１１図の１７−１７線面図、第１８図
は第１７図の１８−１８線面図、第１９図は第１７図の
１９−１９線面図、第２０図は第３端子取付機構及びリ
フト機構の正面図、第２１図はその第１段階を示す側面
図、第２２図はその第２段階の側面図、第２３図は第２
１図の２３−２３線面図、第２４図及び第２５図はリフ
ト機構の第２段階を示す側面図である。 １２……ワイヤ組、１２Ａ，１２Ｂ……ワイヤセグメン
ト、１４Ａ，１４Ｂ……端子、１５……共通端子、１６
……枠、２０……ワイヤ供給機構、２２……ワイヤ配置
機構、２４Ａ……第１端子取付機構、２４Ｂ……第２端
子取付機構、２６……ワイヤ切断，ストリップ機構、２
７……ワイヤ結合機構、２８……コンベア機構、３０…
…第３端子取付機構、３２……ワイヤリフト機構、３４
Ａ，３４Ｂ……ワイヤ整線機構、３６……ワイヤシフト
機構、４０，４６，５０，５６，５７，６０，６１，６
５，７０，７２，８０，８１，１０２，１０５，１０
８，１１０……アクチュエータ、４２……ワイヤ送り機
構、４４，４５……送り輪、４８……ターレット、４
８′……モータ、４８Ａ〜４８Ｄ……アーム、４９，５
１……駆動ベルト、５２Ａ，５２Ｂ，７８……ターレッ
トジョー、５３Ａ，５３Ｂ……伸縮部材、５５Ａ，５５
Ｂ……プランジャ、６８……カッターヘッド、７４……
切断，ストリップ刃、７６……傾斜部材、８３……板、
８４，９２……コンベアチェーン、８６Ａ，８６Ｂ……
コンベアクランプ、８８……被動スプロケット、９０…
…駆動スプロケット、９１，９３……駆動プーリー、１
００……受取区域、１０４……端末区域、１０６……リ
フトジョー、Ａ，Ｂ……ワイヤ、Ｐ１……第１の通路、
Ｐ２……第２の通路。
たワイヤセグメントの斜視図、第３図は第２図に示すワ
イヤセグメントを２本用いたワイヤ組の斜視図、第４図
は本発明装置の入口端の正面図、第５図は第４図の５−
５線面図、第６図は本発明装置ワイヤ供給機構の側面
図、第７図はその正面図、第８図はワイヤ配置機構の側
面図、第９図はその正面図、第１０図は端子の斜視図、
第１１図はワイヤ配置機構の第１段階を示す平面図、第
１２図はコンベアクランプの側面図、第１３図はワイヤ
配置機構の第２段階を示す平面図、第１４図は第８図の
１４−１４線面図、第１５図はワイヤ配置機構の第３段
階を示す平面図、第１６図は第８図の１６−１６線面
図、第１７図は第１１図の１７−１７線面図、第１８図
は第１７図の１８−１８線面図、第１９図は第１７図の
１９−１９線面図、第２０図は第３端子取付機構及びリ
フト機構の正面図、第２１図はその第１段階を示す側面
図、第２２図はその第２段階の側面図、第２３図は第２
１図の２３−２３線面図、第２４図及び第２５図はリフ
ト機構の第２段階を示す側面図である。 １２……ワイヤ組、１２Ａ，１２Ｂ……ワイヤセグメン
ト、１４Ａ，１４Ｂ……端子、１５……共通端子、１６
……枠、２０……ワイヤ供給機構、２２……ワイヤ配置
機構、２４Ａ……第１端子取付機構、２４Ｂ……第２端
子取付機構、２６……ワイヤ切断，ストリップ機構、２
７……ワイヤ結合機構、２８……コンベア機構、３０…
…第３端子取付機構、３２……ワイヤリフト機構、３４
Ａ，３４Ｂ……ワイヤ整線機構、３６……ワイヤシフト
機構、４０，４６，５０，５６，５７，６０，６１，６
５，７０，７２，８０，８１，１０２，１０５，１０
８，１１０……アクチュエータ、４２……ワイヤ送り機
構、４４，４５……送り輪、４８……ターレット、４
８′……モータ、４８Ａ〜４８Ｄ……アーム、４９，５
１……駆動ベルト、５２Ａ，５２Ｂ，７８……ターレッ
トジョー、５３Ａ，５３Ｂ……伸縮部材、５５Ａ，５５
Ｂ……プランジャ、６８……カッターヘッド、７４……
切断，ストリップ刃、７６……傾斜部材、８３……板、
８４，９２……コンベアチェーン、８６Ａ，８６Ｂ……
コンベアクランプ、８８……被動スプロケット、９０…
…駆動スプロケット、９１，９３……駆動プーリー、１
００……受取区域、１０４……端末区域、１０６……リ
フトジョー、Ａ，Ｂ……ワイヤ、Ｐ１……第１の通路、
Ｐ２……第２の通路。
Claims (16)
- 【請求項１】夫々遊端を有するワイヤの複数を作る工程
と、 端子を取り付けた一方のワイヤを１つの通路に沿って所
定の長さ一方向に送る工程と、 上記一方のワイヤが送られている間他方のワイヤの遊端
に端子を取り付ける工程と、及び 上記一方のワイヤが所定の長さ送られた後上記通路に沿
った位置で上記一方のワイヤから端子を取り付けたワイ
ヤセグメントを切り出す工程とより成ることを特徴とす
るワイヤ処理方法。 - 【請求項２】上記ワイヤが絶縁されており、更に上記ワ
イヤセグメントをワイヤから切り出した後ワイヤの新し
い切断端から絶縁を除去する工程と、上記ワイヤセグメ
ントの新しい切断端から絶縁を除去する工程とを有する
請求項１記載のワイヤ処理方法。 - 【請求項３】夫々遊端を有する第１のワイヤと第２のワ
イヤを作る工程と、 上記第１のワイヤの遊端に第１の端子を取り付ける工程
と、 上記第２のワイヤの遊端に第２の端子を取り付けている
間に上記端子を取り付けた第１のワイヤを１つの通路に
沿って一方向に送る工程と、 上記通路の第１の位置で上記第１のワイヤから第１のワ
イヤセグメントを切り出しこれを所定位置に送る工程
と、 上記第１のワイヤセグメントの切断端に他の第１の端子
を取り付けている間に上記第２の端子を取り付けた第２
のワイヤを上記通路に沿って上記一方向に送る工程と、 上記通路の上記第１の位置で上記第２のワイヤから第２
のワイヤセグメントを切り出しこれを上記所定位置に送
る工程と、及び 上記所定位置で上記第１，第２のワイヤセグメントの未
端子取付端に共通端子を取り付ける工程とより成り、 対応するワイヤを上記通路に沿って上記方向に所定の長
さ送った後上記対応するワイヤからワイヤセグメントを
切り出す工程を実行することを特徴とするワイヤ処理方
法。 - 【請求項４】上記ワイヤが絶縁されており、更に上記ワ
イヤセグメントをワイヤから切り出した後ワイヤの新し
い切断端から絶縁を除去する工程と、上記ワイヤセグメ
ントの新しい切断端から絶縁を除去する工程とを有する
請求項３記載のワイヤ処理方法。 - 【請求項５】夫々遊端を有する複数のワイヤを作る工程
と、 上記ワイヤのうちの一方のワイヤの遊端に端子を取り付
け、この間に端子を既に取り付けた上記ワイヤのうちの
他方のワイヤを１つの通路に沿って一方向に送る工程
と、 上記他方のワイヤからワイヤセグメントを切り出しこれ
を離れた位置に送る工程と、 上記他方のワイヤからワイヤセグメントを切り出した
後、上記他方のワイヤの切断端に端子を取り付け、この
間に端子を既に取り付けた前記一方のワイヤを１つの通
路に沿って送る工程と、 上記一方のワイヤからワイヤセグメントを切り出しこれ
を上記離れた位置に送る工程と、及び 上記離れた位置で上記複数のワイヤセグメントの未端子
取付端に共通端子を取り付ける工程とより成ることを特
徴とするワイヤ処理方法。 - 【請求項６】共通の通路に沿って一方向に一対のワイヤ
を交互に送るための機構と、 他方のワイヤを上記通路に沿って上記一方向に送る間に
一方のワイヤの遊端に端子を取り付ける機構と、及び 上記一方のワイヤを送る前に上記通路に沿った位置で上
記他方のワイヤから所定の長さのワイヤセグメントを切
り出す機構とより成ることを特徴とするワイヤ処理装
置。 - 【請求項７】一対のワイヤを交互に送るための機構と、 この間他方のワイヤを送る間に一方のワイヤの遊端に端
子を取り付ける機構と、 端子が取り付けられた後送られたワイヤセグメントをワ
イヤから切り出す機構と、及び ワイヤセグメントを上記切断機構からある離れた位置に
移動するための機構とより成ることを特徴とするワイヤ
処理装置。 - 【請求項８】ワイヤセグメントの未端子取付端に端子を
取り付けるため上記離れた位置に設けた機構を有する請
求項７記載のワイヤ処理装置。 - 【請求項９】上記離れた位置において複数のワイヤセグ
メントの未端子取付端に共通端子を取り付けるため上記
離れた位置に設けた機構を有する請求項７記載のワイヤ
処理装置。 - 【請求項１０】他方のワイヤを送る間に一方のワイヤの
遊端に端子を取り付ける上記機構が ワイヤの遊端を釈放自在に保持する互いに離間した一対
のジョーより成り２つの位置間で選択的に移動自在なワ
イヤ配置機構と、及び このワイヤ配置機構に対応して異なる位置に配置した一
対の端子取付機構とより成り、 上記ワイヤ配置機構が前記位置の一方にあるとき前記切
断機構を介して一方のワイヤの遊端を送り、他方のワイ
ヤの遊端を前記端子取付機構の一方に位置せしめ、 上記ワイヤ配置機構が前記位置の他方にあるとき前記切
断機構を介して前記他方のワイヤの遊端を送り、前記一
方のワイヤの遊端を前記端子取付機構の他方に位置せし
める請求項７，８又は９記載のワイヤ処理装置。 - 【請求項１１】一対のワイヤを交互に送るための前記機
構が開位置と閉位置間で選択的に可動であり、開位置に
あるとき前記一対のワイヤの一方又は他方を受け取り、
閉位置にあるとき通路に沿ってワイヤを送るよう操作さ
れる一対の分離可能な駆動部材と、及び 前記一対の分離可能な駆動部材が開位置のときこの間に
前記一対のワイヤの１つを選択的にシフトする機構とよ
り成る請求項10記載のワイヤ処理装置。 - 【請求項１２】一対のワイヤを交互に送るための機構
と、 上記ワイヤの遊端を釈放自在につかむための離間した一
対のターレットジョーを有する回転可能なターレットと
このターレットに相対的に２つの異なる位置に配置した
第１及び第２端子取付機構とを有し、他方のワイヤを送
る間に一方のワイヤの遊端に端子を取り付けるための機
構と、 他方のターレットジョーによって他方のワイヤを上記端
子取付機構の１つに送る間に一方のターレットジョーか
ら一方のワイヤを受け取りこれからワイヤセグメントを
切り出す機構と、 上記一方のワイヤから切り出したワイヤセグメントを所
定の区域に送るための複数の離間したコンベアクランプ
を有する機構と、 上記所定の区域でワイヤセグメントの未端子取付端に共
通端子を取り付けるための機構と、 送られたワイヤセグメントをコンベアクランプから外し
コンベアクランプ内の他のワイヤセグメントと一線なら
しめるための機構と、及び 一線とされたワイヤセグメントに上記共通端子を取り付
けるための第３端子取付機構とより成ることを特徴とす
るワイヤ処理装置。 - 【請求項１３】上記ワイヤが絶縁されており、上記ワイ
ヤ切断機構が上記ターレットに対し及びストリップ操作
の間ワイヤセグメントをつかむコンベアクランプに対し
相対的に移動される絶縁ストリップ機構を有し、 上記ターレットジョーの夫々がストリップ操作の間ワイ
ヤセグメントをつかむコンベアクランプに相対的に伸長
位置を引き込み位置間で移動される請求項12記載のワイ
ヤ処理装置。 - 【請求項１４】上記コンベアクランプからワイヤセグメ
ントを外す機構がワイヤセグメントを釈放自在につかみ
上昇位置に上昇せしめるためのリフトジョーを有し、上
記コンベア機構が、上昇位置にあるワイヤセグメントの
下側に他方のワイヤセグメントを移動し、この結果両ワ
イヤセグメントに上記第３端子取付機構によって上記共
通端子を取り付け可能となる請求項12又は13記載のワイ
ヤ処理装置。 - 【請求項１５】通路に沿って一対の絶縁ワイヤを交互に
送るためのワイヤ供給機構と、 このワイヤ供給機構の下流における上記通路の反対側に
位置された第１及び第２端子取付機構と、 上記第１及び第２端子取付機構間で上記通路上に配置さ
れ２位置間で回動される部材とこの部材上に離間して設
けられ選択的に開閉され、伸長位置と引き込み位置間で
上記部材に相対的に選択的に移動される一対のワイヤつ
かみジョーとより成るワイヤ配置機構と、及び このワイヤ配置機構の下流に位置し、選択的に開閉さ
れ、伸長位置と引き込み位置間で上記部材に相対的に上
記通路に沿って選択的に移動されるワイヤ切断，ストリ
ップ機構とより成り、 上記部材は一方の位置にあるとき一方のジョーを上記ワ
イヤ切断，ストリップ機構に隣接せしめ、他方のジョー
を上記端子取付機構の一方に隣接せしめ、 他方の位置にあるとき他方のジョーを上記ワイヤ切断，
ストリップ機構に隣接せしめ、一方のジョーを上記端子
取付機構の他方に隣接せしめることを特徴とするワイヤ
処理装置。 - 【請求項１６】２つの離間した位置間で軸の周りに回動
可能な部材と、及び 上記部材上に離間して設けた一対のワイヤつかみジョー
とより成り、 各ジョーが選択的に開閉され、 上記部材に相対的に伸長位置と引き込み位置間で選択的
に移動されることを特徴とするワイヤ処理装置に用いる
ワイヤ配置装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US07/175,862 US4856187A (en) | 1988-03-31 | 1988-03-31 | Apparatus and methods for making terminated wire segments |
| US175862 | 1988-03-31 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01274315A JPH01274315A (ja) | 1989-11-02 |
| JPH0610937B2 true JPH0610937B2 (ja) | 1994-02-09 |
Family
ID=22641968
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1078731A Expired - Lifetime JPH0610937B2 (ja) | 1988-03-31 | 1989-03-31 | ワイヤ処理方法及び装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4856187A (ja) |
| JP (1) | JPH0610937B2 (ja) |
| CH (1) | CH679621A5 (ja) |
| DE (1) | DE3909093A1 (ja) |
| GB (1) | GB2217239B (ja) |
| IT (1) | IT1231204B (ja) |
Families Citing this family (18)
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|---|---|---|---|---|
| US4970778A (en) * | 1987-11-03 | 1990-11-20 | Amp Incorporated | Apparatus for connecting electrical connectors to cable |
| US4879926A (en) * | 1988-08-31 | 1989-11-14 | Artos Engineering Company | Apparatus for cutting, conveying and programmably stripping wire segments |
| JP2852527B2 (ja) * | 1989-06-27 | 1999-02-03 | 日本エー・エム・ピー株式会社 | ワイヤハーネスの製造方法および装置 |
| DE29517601U1 (de) * | 1995-11-07 | 1996-01-04 | Stocko Metallwarenfabriken Henkels Und Sohn Gmbh & Co, 42327 Wuppertal | Artikelpositionierer |
| JP3632937B2 (ja) | 1996-05-20 | 2005-03-30 | 矢崎総業株式会社 | ハーネス製造方法と圧接機及びコネクタ保持竿並びに圧接装置 |
| US5979272A (en) * | 1997-02-10 | 1999-11-09 | Artos Engineering Company | Device for gathering, cutting and stripping insulated wire |
| TW417339B (en) * | 1998-12-11 | 2001-01-01 | Hon Hai Precsion Industry Co L | Trimming connection method for cables and the device thereof |
| DE19960266A1 (de) * | 1999-12-14 | 2001-06-21 | Tq Technology Gmbh | Verfahren zur Herstellung von Schrumpf- u. Ausdehnungsschlauchverbindungen und Vorrichtungsanordnung zur Durchführung des Verfahrens |
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| CN103682944A (zh) * | 2014-01-10 | 2014-03-26 | 江苏华凯线束有限公司 | 一种线束端子压接机整形机构 |
| CN106736579B (zh) * | 2016-12-26 | 2020-05-05 | 芜湖奇峰操控索有限公司 | 一种汽车拉索加工设备 |
| CN108923218A (zh) * | 2018-06-21 | 2018-11-30 | 广东电网有限责任公司 | 压接方法 |
| CN110661159A (zh) * | 2019-09-17 | 2020-01-07 | 芜湖顺成电子有限公司 | 三相插头端子和电线半自动压接装置 |
| CN111799713B (zh) * | 2020-07-07 | 2021-07-16 | 戴文忠 | 一种电缆终端接头的拆卸装置 |
| JP2022112824A (ja) * | 2021-01-22 | 2022-08-03 | ユニオンマシナリ株式会社 | 端子圧着装置 |
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| CN113809608B (zh) * | 2021-11-02 | 2023-12-01 | 安徽蓝锐电子科技有限公司 | 一种电源线束及其生产方法 |
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1988
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