JPH06109427A - 平板の形状および寸法測定装置 - Google Patents
平板の形状および寸法測定装置Info
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- JPH06109427A JPH06109427A JP4261853A JP26185392A JPH06109427A JP H06109427 A JPH06109427 A JP H06109427A JP 4261853 A JP4261853 A JP 4261853A JP 26185392 A JP26185392 A JP 26185392A JP H06109427 A JPH06109427 A JP H06109427A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 製造ラインで製造された平板の形状および寸
法を短時間に、自動的に、かつ高精度に測定することで
ある。 【構成】 被測定板としての平板１に重ね合わせること
が可能な測定板２と、前記平板１に密着して平板の各辺
を複数の点で検出するように前記測定板２に設けられた
イメ−ジセンサ３とを有する。好ましくは、前記測定板
２は平板１と熱膨張率が同じ材質からなる。前記イメ−
ジセンサ３は光源付き密着形のイメ−ジセンサからな
る。
法を短時間に、自動的に、かつ高精度に測定することで
ある。 【構成】 被測定板としての平板１に重ね合わせること
が可能な測定板２と、前記平板１に密着して平板の各辺
を複数の点で検出するように前記測定板２に設けられた
イメ−ジセンサ３とを有する。好ましくは、前記測定板
２は平板１と熱膨張率が同じ材質からなる。前記イメ−
ジセンサ３は光源付き密着形のイメ−ジセンサからな
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は木材、ボード、金属板、
樹脂板等の平板の製造ラインにおいて平板の寸法および
形状を高精度に測定する平板の形状および寸法測定装置
に関する。
樹脂板等の平板の製造ラインにおいて平板の寸法および
形状を高精度に測定する平板の形状および寸法測定装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、木材、ボード、金属板、樹脂板等
の各種平板の製造ラインにおいて製造された平板の製作
精度を測定する場合には、平板が大きいことからノギス
を用いて測定することができないため、巻尺あるいは金
尺を用いて測定していた。このため、平板の寸法読取り
精度は、±0.5 ｍｍ程度であった。
の各種平板の製造ラインにおいて製造された平板の製作
精度を測定する場合には、平板が大きいことからノギス
を用いて測定することができないため、巻尺あるいは金
尺を用いて測定していた。このため、平板の寸法読取り
精度は、±0.5 ｍｍ程度であった。
【０００３】また、被測定物としての平板の材料と測定
具としての巻尺あるいは金尺の材料が異なることによ
り、温度変化の下では熱膨脹率の差によって少なからぬ
測定誤差を生じることがあった。
具としての巻尺あるいは金尺の材料が異なることによ
り、温度変化の下では熱膨脹率の差によって少なからぬ
測定誤差を生じることがあった。
【０００４】一方、ＴＶカメラを用いて平板の寸法およ
び形状を測定する場合について考えると、ＴＶカメラに
備えられたＣＣＤの分解能によっても異なるが、例えば
約１ｍ×３ｍの平板を測定する場合、約８台のＴＶカメ
ラが必要となり、しかもＴＶカメラを所定の高さに設置
しなければならないため、比較的大きな構造物が必要と
なる。従って、ＴＶカメラを用いて測定する場合には、
設備が大掛かりかつ高価なものとなる。
び形状を測定する場合について考えると、ＴＶカメラに
備えられたＣＣＤの分解能によっても異なるが、例えば
約１ｍ×３ｍの平板を測定する場合、約８台のＴＶカメ
ラが必要となり、しかもＴＶカメラを所定の高さに設置
しなければならないため、比較的大きな構造物が必要と
なる。従って、ＴＶカメラを用いて測定する場合には、
設備が大掛かりかつ高価なものとなる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このように、従来、比
較的大きな平板（例えば１ｍ×３ｍ）を正確に測定する
実用的な手段がなかったため、製造される平板の製作精
度はそれを切り出すカッターの精度に依存していた。そ
のため、寸法および形状の測定はカッターの精度の確認
程度であり、また検査としては抜取り検査であることが
多かった。そのため、実際に平板を使用する現場、例え
ば建設現場等において平板を並べて設置する場合に平板
同志の間に隙間が生じたり、所定の設置スペースに平板
が入りきらなかったりすることがあった。
較的大きな平板（例えば１ｍ×３ｍ）を正確に測定する
実用的な手段がなかったため、製造される平板の製作精
度はそれを切り出すカッターの精度に依存していた。そ
のため、寸法および形状の測定はカッターの精度の確認
程度であり、また検査としては抜取り検査であることが
多かった。そのため、実際に平板を使用する現場、例え
ば建設現場等において平板を並べて設置する場合に平板
同志の間に隙間が生じたり、所定の設置スペースに平板
が入りきらなかったりすることがあった。
【０００６】このような問題を解決するため、従来より
平板の全数を自動的にしかも高精度に検査および測定す
ることができる平板の形状および寸法測定装置が求めら
れていた。
平板の全数を自動的にしかも高精度に検査および測定す
ることができる平板の形状および寸法測定装置が求めら
れていた。
【０００７】本発明は上記の事情を考慮してなされたも
ので、製造ラインで製造された平板の形状および寸法を
短時間に、自動的に、かつ高精度に測定することができ
る平板の形状および寸法測定装置を提供することを目的
とする。
ので、製造ラインで製造された平板の形状および寸法を
短時間に、自動的に、かつ高精度に測定することができ
る平板の形状および寸法測定装置を提供することを目的
とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の問題を解決するた
め、本発明は被測定板としての平板に重ね合わせること
が可能な測定板と、前記平板に密着して平板の各辺を複
数の点で検出するように前記測定板に設けられたイメ−
ジセンサ−とを有してなることを特徴とする。
め、本発明は被測定板としての平板に重ね合わせること
が可能な測定板と、前記平板に密着して平板の各辺を複
数の点で検出するように前記測定板に設けられたイメ−
ジセンサ−とを有してなることを特徴とする。
【０００９】
【作用】被測定板としての平板に測定板を重ね合わせ、
光原付密着形イメージセンサーにより、平板の各辺につ
いて、複数の点で平板のエッジを検出する。それらの検
出された点より各辺を特定し、それらの辺の交点を算出
することにより、平板の形状および寸法を求める。
光原付密着形イメージセンサーにより、平板の各辺につ
いて、複数の点で平板のエッジを検出する。それらの検
出された点より各辺を特定し、それらの辺の交点を算出
することにより、平板の形状および寸法を求める。
【００１０】
【実施例】以下、本発明に係る平板の形状および寸法測
定装置の一実施例について添付図面を参照して説明す
る。
定装置の一実施例について添付図面を参照して説明す
る。
【００１１】図１および図２において、符号１は測定対
象である被測定板としての平板を示し、符号２は測定装
置の一部を構成する測定板を示す。平板１はローラ軸受
７に回転自在に支持された多数の搬送用ローラ６上に載
置され、これらの搬送用ローラ６上を図１において紙面
に垂直方向に搬送されるようになっている。搬送用ロー
ラ６は平板１の製造ラインと連続して設置されており、
図示しない搬送制御装置により、搬送用ローラ６の駆動
および停止を制御することができるようになっている。
被測定板としての平板１は、例えば木材、ボード、金属
板、樹脂板などであり、その平板１は例えば建設現場な
どで建設資材として用いられるものである。
象である被測定板としての平板を示し、符号２は測定装
置の一部を構成する測定板を示す。平板１はローラ軸受
７に回転自在に支持された多数の搬送用ローラ６上に載
置され、これらの搬送用ローラ６上を図１において紙面
に垂直方向に搬送されるようになっている。搬送用ロー
ラ６は平板１の製造ラインと連続して設置されており、
図示しない搬送制御装置により、搬送用ローラ６の駆動
および停止を制御することができるようになっている。
被測定板としての平板１は、例えば木材、ボード、金属
板、樹脂板などであり、その平板１は例えば建設現場な
どで建設資材として用いられるものである。
【００１２】測定板２は平板１よりも寸法が大きく、図
３に示すように、平板１に上方から重ね合わされて平板
１に密着し、平板１の上部を覆うことができる大きさを
有する。
３に示すように、平板１に上方から重ね合わされて平板
１に密着し、平板１の上部を覆うことができる大きさを
有する。
【００１３】測定板２はスプリング５を介して作動用ア
ーム８により支持されており、スプリング５の所定の付
勢力により、所定の圧力で平板１に密着されるようにな
っている。スプリング５は、例えば４箇所で測定板２を
支持するようになっており、スプリング５の付勢力を受
けるため、作動アーム８にストッパ４が設けられてい
る。
ーム８により支持されており、スプリング５の所定の付
勢力により、所定の圧力で平板１に密着されるようにな
っている。スプリング５は、例えば４箇所で測定板２を
支持するようになっており、スプリング５の付勢力を受
けるため、作動アーム８にストッパ４が設けられてい
る。
【００１４】作動アーム８は支点１０を中心として垂直
面内を回動可能に支持され、ヒンジ１１を介して接続さ
れたシリンダ９の駆動力により、支点１０を中心として
上下方向に移動させることができるようになっている。
シリンダ９はヒンジ１２を介して床１３に支持されてい
る。シリンダ９は図示しないシリンダ駆動制御装置によ
り遠隔操作されるようになっている。このシリンダ制御
装置および前記搬送制御装置は、図示しない演算装置に
接続され、所定の順序およびタイミングにより統一的に
制御されるようになっている。これにより、平板１の形
状および寸法の測定が自動的に行われる。
面内を回動可能に支持され、ヒンジ１１を介して接続さ
れたシリンダ９の駆動力により、支点１０を中心として
上下方向に移動させることができるようになっている。
シリンダ９はヒンジ１２を介して床１３に支持されてい
る。シリンダ９は図示しないシリンダ駆動制御装置によ
り遠隔操作されるようになっている。このシリンダ制御
装置および前記搬送制御装置は、図示しない演算装置に
接続され、所定の順序およびタイミングにより統一的に
制御されるようになっている。これにより、平板１の形
状および寸法の測定が自動的に行われる。
【００１５】測定板２には、図３に示すように、その４
隅に、測定板２の各辺に平行に延びる光原付密着形イメ
ージセンサ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆ，３
ｇ，３ｈがそれぞれ設けられている。即ち、測定板２の
一つの隅には、直線上に延びるイメージセンサ３ａが測
定板２の一つの辺に平行に配置されるとともに、イメー
ジセンサ３ｂがイメージセンサ３ａに直角に延びるよう
に配置されている。測定板２の他の隅についても同様
に、イメージセンサ３ｃ〜３ｈが配置されている。イメ
ージセンサ３ａ〜３ｈは平板１に密着し、平板１に対し
て光を照射する一方、反射して戻ってきた光を検出する
ことができるようになっている。イメージセンサ３ａ〜
３ｈは平板１に密着する位置では大きな反射光の光量を
検出し、平板１に接していない位置では反射光の光量が
少ないため、平板１のエッジを正確に検出することがで
きる。図３において、符号２０はそのようにして検出さ
れた平板１のエッジである被測定板接触線を示す。
隅に、測定板２の各辺に平行に延びる光原付密着形イメ
ージセンサ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆ，３
ｇ，３ｈがそれぞれ設けられている。即ち、測定板２の
一つの隅には、直線上に延びるイメージセンサ３ａが測
定板２の一つの辺に平行に配置されるとともに、イメー
ジセンサ３ｂがイメージセンサ３ａに直角に延びるよう
に配置されている。測定板２の他の隅についても同様
に、イメージセンサ３ｃ〜３ｈが配置されている。イメ
ージセンサ３ａ〜３ｈは平板１に密着し、平板１に対し
て光を照射する一方、反射して戻ってきた光を検出する
ことができるようになっている。イメージセンサ３ａ〜
３ｈは平板１に密着する位置では大きな反射光の光量を
検出し、平板１に接していない位置では反射光の光量が
少ないため、平板１のエッジを正確に検出することがで
きる。図３において、符号２０はそのようにして検出さ
れた平板１のエッジである被測定板接触線を示す。
【００１６】この測定原理をさらに詳しく説明すると、
測定板２の４隅にそれぞれ最低２個のイメージセンサ３
ａ〜３ｈが幾何学的に正確に設置されていることによ
り、平板１のエッジを８つの検出点Ｐ１〜Ｐ８で検出す
ることが可能となる。平板１の長辺のうち一辺は例えば
検出点Ｐ１およびＰ５により規定することができ、他の
長辺は検出点Ｐ２およびＰ６により規定することができ
る。同様に、短辺のうちの一辺は、例えば検出点Ｐ３お
よびＰ４により規定することでき、他の短辺は検出点Ｐ
７およびＰ８により規定することができる。従って、平
板１の４辺を規定することができるため、各辺の平行
度、各辺同志のなす角度、および平板１の寸法を極めて
正確に測定することができる。各イメージセンサ３ａ〜
３ｈの検出デ−タは、図示しない演算装置へ送られ、そ
の演算装置で演算処理をすることにより、平板１の形状
および寸法を求めるようになっている。
測定板２の４隅にそれぞれ最低２個のイメージセンサ３
ａ〜３ｈが幾何学的に正確に設置されていることによ
り、平板１のエッジを８つの検出点Ｐ１〜Ｐ８で検出す
ることが可能となる。平板１の長辺のうち一辺は例えば
検出点Ｐ１およびＰ５により規定することができ、他の
長辺は検出点Ｐ２およびＰ６により規定することができ
る。同様に、短辺のうちの一辺は、例えば検出点Ｐ３お
よびＰ４により規定することでき、他の短辺は検出点Ｐ
７およびＰ８により規定することができる。従って、平
板１の４辺を規定することができるため、各辺の平行
度、各辺同志のなす角度、および平板１の寸法を極めて
正確に測定することができる。各イメージセンサ３ａ〜
３ｈの検出デ−タは、図示しない演算装置へ送られ、そ
の演算装置で演算処理をすることにより、平板１の形状
および寸法を求めるようになっている。
【００１７】測定板２の材質は、平板１と熱膨張率が等
しい材質とすることが好ましい。例えば、測定板２を平
板１の材質と同じ材質で製作することにより、温度変化
による測定誤差を最少限とすることができる。
しい材質とすることが好ましい。例えば、測定板２を平
板１の材質と同じ材質で製作することにより、温度変化
による測定誤差を最少限とすることができる。
【００１８】図４はイメージセンサ３ａ，３ｂの取付け
構造を示すもので、例えば、イメージセンサ３ａの外側
の端部は、止め金具４０を介して止めネジ４１により測
定板２にしっかり固定される。イメージセンサ３ａの内
側の端部は長穴４３を有する止め金具４０ａを介してピ
ン４２により測定板２に取り付けられる。止め金具４０
ａが長穴４３を有するため、測定板２の熱膨脹および収
縮を吸収することができる。他のイメージセンサ３ｂ〜
３ｈもイメージセンサ３ａと同様に測定板２に取り付け
られている。なお、イメージセンサ３ａ〜３ｈ自体の熱
膨脹については、イメージセンサ３ａ〜３ｈの長さが測
定板２の長さに比較して短いため、実用上問題とはなら
ない。
構造を示すもので、例えば、イメージセンサ３ａの外側
の端部は、止め金具４０を介して止めネジ４１により測
定板２にしっかり固定される。イメージセンサ３ａの内
側の端部は長穴４３を有する止め金具４０ａを介してピ
ン４２により測定板２に取り付けられる。止め金具４０
ａが長穴４３を有するため、測定板２の熱膨脹および収
縮を吸収することができる。他のイメージセンサ３ｂ〜
３ｈもイメージセンサ３ａと同様に測定板２に取り付け
られている。なお、イメージセンサ３ａ〜３ｈ自体の熱
膨脹については、イメージセンサ３ａ〜３ｈの長さが測
定板２の長さに比較して短いため、実用上問題とはなら
ない。
【００１９】また、イメージセンサ３ａ〜３ｈを幾何学
的に正確に測定板２に取り付けることが困難な場合にお
いては、所望の寸法の平板１と正確に等しい寸法に製作
された検定板を用意し、その検定板と被測定板としての
平板１とを比較して、検定板を基準にして平板１がどれ
だけずれているかを検出することにより、平板１の形状
および寸法を正確に測定することができる。
的に正確に測定板２に取り付けることが困難な場合にお
いては、所望の寸法の平板１と正確に等しい寸法に製作
された検定板を用意し、その検定板と被測定板としての
平板１とを比較して、検定板を基準にして平板１がどれ
だけずれているかを検出することにより、平板１の形状
および寸法を正確に測定することができる。
【００２０】また、寸法が大きく異なった２種類の平板
１を測定する場合には、図５に示すように、所定の大き
さの測定板２を有する測定装置の向い側に、別の大きさ
の測定板３０を有する測定装置を設置してもよい。この
場合、２種類の測定装置を平板１の搬送方向にシフトさ
せて設置してもよい。
１を測定する場合には、図５に示すように、所定の大き
さの測定板２を有する測定装置の向い側に、別の大きさ
の測定板３０を有する測定装置を設置してもよい。この
場合、２種類の測定装置を平板１の搬送方向にシフトさ
せて設置してもよい。
【００２１】上記実施例に係る平板の形状および寸法測
定装置は、平板１の製造ラインの後方側に設定された測
定場所に設置される。製造ラインから搬送用ローラ６に
よって搬送されてきた平板１は、搬送制御装置の指令に
より、測定装置の前の所定の位置に停止する。そして、
搬送制御装置と連動するシリンダ駆動制御装置によりシ
リンダ９が駆動されて作動用アーム８が支点１０廻りに
回動し、測定板２を所定の圧力で平板１に密着させる。
そして、イメージセンサ３ａ〜３ｈにより、平板１の各
辺を検出して、平板１の形状および寸法を測定する。測
定板２は平板１のエッジを検出した後、シリンダ９の駆
動により、作動用アームが支点１０を中心として回動す
ることにより上方へ持ち上げられる。測定板２が持ち上
げられると、搬送制御装置により搬送用ローラ６が駆動
されて平板１が移動し、次の測定対象である平板１が搬
送されてくる。
定装置は、平板１の製造ラインの後方側に設定された測
定場所に設置される。製造ラインから搬送用ローラ６に
よって搬送されてきた平板１は、搬送制御装置の指令に
より、測定装置の前の所定の位置に停止する。そして、
搬送制御装置と連動するシリンダ駆動制御装置によりシ
リンダ９が駆動されて作動用アーム８が支点１０廻りに
回動し、測定板２を所定の圧力で平板１に密着させる。
そして、イメージセンサ３ａ〜３ｈにより、平板１の各
辺を検出して、平板１の形状および寸法を測定する。測
定板２は平板１のエッジを検出した後、シリンダ９の駆
動により、作動用アームが支点１０を中心として回動す
ることにより上方へ持ち上げられる。測定板２が持ち上
げられると、搬送制御装置により搬送用ローラ６が駆動
されて平板１が移動し、次の測定対象である平板１が搬
送されてくる。
【００２２】このように、上記実施例によれば、製造ラ
インで製造された平板１の形状および寸法を短時間に、
自動的に、高精度で測定することができる。その精度は
例えば、イメ−ジセンサ３ａ〜３ｈの製作精度（例えば
±０．１２５ｍｍ）と同じである。従って、平板１の製
造管理、品質管理が従来に比較して大幅に正確かつ容易
となる。
インで製造された平板１の形状および寸法を短時間に、
自動的に、高精度で測定することができる。その精度は
例えば、イメ−ジセンサ３ａ〜３ｈの製作精度（例えば
±０．１２５ｍｍ）と同じである。従って、平板１の製
造管理、品質管理が従来に比較して大幅に正確かつ容易
となる。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は被測定板
としての平板に重ね合わせることが可能な測定板と、前
記平板に密着して平板の各辺を複数の点で検出するよう
に前記測定板に設けられたイメ−ジセンサ−とを有して
なるから、製造ラインで製造された平板の形状および寸
法を短時間に、自動的に、かつ高い精度で測定すること
ができるという効果を奏する。
としての平板に重ね合わせることが可能な測定板と、前
記平板に密着して平板の各辺を複数の点で検出するよう
に前記測定板に設けられたイメ−ジセンサ−とを有して
なるから、製造ラインで製造された平板の形状および寸
法を短時間に、自動的に、かつ高い精度で測定すること
ができるという効果を奏する。
【図１】本発明に係る平板の形状および寸法測定装置の
一実施例を示す側面図である。
一実施例を示す側面図である。
【図２】図１におけるII−II線矢視図である。
【図３】上記実施例における平板の測定原理を示すもの
で、平板と測定板とを重ね合わせた状態を示す図であ
る。
で、平板と測定板とを重ね合わせた状態を示す図であ
る。
【図４】上記実施例におけるイメージセンサの測定板へ
の取付け構造を示す拡大図である。
の取付け構造を示す拡大図である。
【図５】上記実施例において、寸法の異なる２種類の平
板を測定する場合の測定装置の設置状況を示す図であ
る。
板を測定する場合の測定装置の設置状況を示す図であ
る。
１ 平板 ２ 測定板 ３ａ〜３ｈ イメージセンサ ４ ストッパ ５ スプリング ６ 搬送用ローラ ８ 作動用アーム ９ シリンダ １０ 支点 ２０ 被測定板接触線 Ｐ１〜Ｐ８ 検出点 ３０ 測定板
Claims (2)
- 【請求項１】 被測定板としての平板に重ね合わせるこ
とが可能な測定板と、前記平板に密着して平板の各辺を
複数の点で検出するように前記測定板に設けられたイメ
−ジセンサ−とを有してなることを特徴とする平板の形
状および寸法測定装置。 - 【請求項２】 前記測定板は前記平板と温度膨脹率が同
じ材質から成ることを特徴とする請求項１記載の平板の
形状及び寸法測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4261853A JPH06109427A (ja) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | 平板の形状および寸法測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4261853A JPH06109427A (ja) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | 平板の形状および寸法測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06109427A true JPH06109427A (ja) | 1994-04-19 |
Family
ID=17367662
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4261853A Withdrawn JPH06109427A (ja) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | 平板の形状および寸法測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06109427A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006165607A (ja) * | 2004-12-02 | 2006-06-22 | Omron Corp | 撮像装置及び三次元物体認識装置 |
-
1992
- 1992-09-30 JP JP4261853A patent/JPH06109427A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006165607A (ja) * | 2004-12-02 | 2006-06-22 | Omron Corp | 撮像装置及び三次元物体認識装置 |
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