JPH06109644A - Ｃｃｄカメラによる管内面検査装置 - Google Patents
Ｃｃｄカメラによる管内面検査装置Info
- Publication number
- JPH06109644A JPH06109644A JP26168992A JP26168992A JPH06109644A JP H06109644 A JPH06109644 A JP H06109644A JP 26168992 A JP26168992 A JP 26168992A JP 26168992 A JP26168992 A JP 26168992A JP H06109644 A JPH06109644 A JP H06109644A
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- JP
- Japan
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- ccd camera
- tube
- camera
- light source
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- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 24
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 abstract description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 7
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 235000004522 Pentaglottis sempervirens Nutrition 0.000 description 2
- 240000004050 Pentaglottis sempervirens Species 0.000 description 1
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Landscapes
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ＣＣＤカメラを用いた管内壁面の目視検査装
置において、検査壁面を広い範囲にわたって明るく均一
に照明して、大幅な作業性の改善と検査工数の低減が図
れる装置を実現する。 【構成】 光源内蔵型のＣＣＤカメラ１を用い、そのレ
ンズ前方に反射板３を取付け、ＣＣＤカメラ１内蔵の光
源２から放射された光を管５内壁面に反射させ、該壁面
を広く、かつ均一に照明する。
置において、検査壁面を広い範囲にわたって明るく均一
に照明して、大幅な作業性の改善と検査工数の低減が図
れる装置を実現する。 【構成】 光源内蔵型のＣＣＤカメラ１を用い、そのレ
ンズ前方に反射板３を取付け、ＣＣＤカメラ１内蔵の光
源２から放射された光を管５内壁面に反射させ、該壁面
を広く、かつ均一に照明する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、管内面の目視検査を行
う装置に係り、特に光源内蔵型のＣＣＤカメラを用いた
管内面検査装置に関するものである。
う装置に係り、特に光源内蔵型のＣＣＤカメラを用いた
管内面検査装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の管内面目視検査方法は、図３、図
４、図５に示されている。これらの方法はいずれもテレ
ビ方式によるもので、テレビのカメラヘッドのみを管内
に持ち込み、外部にあるテレビモニタ上に管内の映像を
映し出して目視検査をする。以下では、管内に持ち込む
カメラヘッド部分についてのみ述べる。
４、図５に示されている。これらの方法はいずれもテレ
ビ方式によるもので、テレビのカメラヘッドのみを管内
に持ち込み、外部にあるテレビモニタ上に管内の映像を
映し出して目視検査をする。以下では、管内に持ち込む
カメラヘッド部分についてのみ述べる。
【０００３】まず、図３は、いわゆる胃カメラと同じ原
理のファイバースコープ６、あるいはボアスコープであ
る。図４はＣＣＤカメラ１であるが光源が内蔵されてい
ないため、管内面を照らすために別にライト８がＣＣＤ
カメラ１の前方または後方に挿入されている。また図５
は、最近用いられるようになった光源内蔵型ＣＣＤカメ
ラ１の場合である。
理のファイバースコープ６、あるいはボアスコープであ
る。図４はＣＣＤカメラ１であるが光源が内蔵されてい
ないため、管内面を照らすために別にライト８がＣＣＤ
カメラ１の前方または後方に挿入されている。また図５
は、最近用いられるようになった光源内蔵型ＣＣＤカメ
ラ１の場合である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、これらの管内
面目視検査方法では、まず図３の場合は、胃カメラと同
じ原理のために焦点距離が短く、このためにカメラ６を
管内壁面に近接させる必要があり、また、視野が狭いた
めに有効検査視野７が著しく制限されている。このた
め、検査しようとする管５を円周方向に回転させるか、
あるいは、スコープ６自身を管内壁面に沿って回転させ
る必要があり、作業性が極めて悪かった。
面目視検査方法では、まず図３の場合は、胃カメラと同
じ原理のために焦点距離が短く、このためにカメラ６を
管内壁面に近接させる必要があり、また、視野が狭いた
めに有効検査視野７が著しく制限されている。このた
め、検査しようとする管５を円周方向に回転させるか、
あるいは、スコープ６自身を管内壁面に沿って回転させ
る必要があり、作業性が極めて悪かった。
【０００５】図４の場合は、カメラ１とは別に照明用の
ライト８を管内に入れるが、これがＣＣＤカメラ１の前
方にあるときには、その光が直接カメラ１内に入りハレ
ーションを起こす原因となり、また、ライト８がＣＣＤ
カメラ１の後方にあるときには、ＣＣＤカメラ１自身が
邪魔になり、陰ができて思うような映像が得られなかっ
た。
ライト８を管内に入れるが、これがＣＣＤカメラ１の前
方にあるときには、その光が直接カメラ１内に入りハレ
ーションを起こす原因となり、また、ライト８がＣＣＤ
カメラ１の後方にあるときには、ＣＣＤカメラ１自身が
邪魔になり、陰ができて思うような映像が得られなかっ
た。
【０００６】さらに図５のＣＣＤカメラ１の場合には、
光源２が内蔵されているために作業性は大いに改善され
たが、照明光がカメラ１側から出るため、管５内面を照
射した光の大部分は前方に反射し、カメラ１の方には戻
って来ない。このため、結果的には照明が非常に暗く、
十分な検査ができていなかった。
光源２が内蔵されているために作業性は大いに改善され
たが、照明光がカメラ１側から出るため、管５内面を照
射した光の大部分は前方に反射し、カメラ１の方には戻
って来ない。このため、結果的には照明が非常に暗く、
十分な検査ができていなかった。
【０００７】本発明は、このような課題を解決するため
になされたもので、被検査面の照度を向上させて目視検
査視野を拡大し、検査の作業性向上と工数低減とを実現
できる管内面目視検査装置の提供を目的とする。
になされたもので、被検査面の照度を向上させて目視検
査視野を拡大し、検査の作業性向上と工数低減とを実現
できる管内面目視検査装置の提供を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明では光源内蔵型のＣＣＤカメラを用い、その
レンズ前方に反射板を取付ける。そして、この反射板に
よってＣＣＤカメラに内蔵された光源からの光を管内壁
面に反射させ、管内壁面の円周方向の全視野を一度に目
視検査できるようにする。
に、本発明では光源内蔵型のＣＣＤカメラを用い、その
レンズ前方に反射板を取付ける。そして、この反射板に
よってＣＣＤカメラに内蔵された光源からの光を管内壁
面に反射させ、管内壁面の円周方向の全視野を一度に目
視検査できるようにする。
【０００９】
【作用】この検査装置では広角レンズのＣＣＤカメラを
用いるので、一度に目視できる検査視野は管内面全周と
なるので、管やカメラを回転させる必要はなく、また、
ＣＣＤカメラには光源が内蔵されているのでライトを別
途挿入する必要もなく、作業性は極めてよい。
用いるので、一度に目視できる検査視野は管内面全周と
なるので、管やカメラを回転させる必要はなく、また、
ＣＣＤカメラには光源が内蔵されているのでライトを別
途挿入する必要もなく、作業性は極めてよい。
【００１０】さらにＣＣＤカメラの前方に反射板を設
け、カメラ内蔵の光源の照明光を管内面に反射させてい
るので、管内面を目視検査するのに十分な照度が確保で
き、円周方向の全視野を広く、かつ、一度で目視検査で
きる。
け、カメラ内蔵の光源の照明光を管内面に反射させてい
るので、管内面を目視検査するのに十分な照度が確保で
き、円周方向の全視野を広く、かつ、一度で目視検査で
きる。
【００１１】
【実施例】図１に本発明に係る管内面検査装置の側面図
を示し、図２にその鳥瞰図を示す。以下、図１によっ
て、その構造と動作について説明する。
を示し、図２にその鳥瞰図を示す。以下、図１によっ
て、その構造と動作について説明する。
【００１２】まず、ＣＣＤカメラ１にアタッチメント４
を取付け、これにより反射板３を固定する一方、反射板
３の支持棒を前後にスライドさせて、反射板３とＣＣＤ
カメラ１との距離を調節する。また、反射板３をアタッ
チメント４から引き抜き、他の反射板と交換することも
できる。本実施例では凸面鏡の反射板が用いられてい
る。また、ＣＣＤカメラ１を用いているので、通常は円
形の検査視野が得られるが、反射板３を取付けているた
めに中央に円形の中抜けが生じ、目視できる検査視野は
ドーナツ形となる。しかし、管５の内面の円周方向は全
視野目視可能である。
を取付け、これにより反射板３を固定する一方、反射板
３の支持棒を前後にスライドさせて、反射板３とＣＣＤ
カメラ１との距離を調節する。また、反射板３をアタッ
チメント４から引き抜き、他の反射板と交換することも
できる。本実施例では凸面鏡の反射板が用いられてい
る。また、ＣＣＤカメラ１を用いているので、通常は円
形の検査視野が得られるが、反射板３を取付けているた
めに中央に円形の中抜けが生じ、目視できる検査視野は
ドーナツ形となる。しかし、管５の内面の円周方向は全
視野目視可能である。
【００１３】次に、ＣＣＤ１の内蔵光源２から出た照明
光は凸面鏡の反射板３によって反射され、管５内面を均
一に照明するので、広い範囲で均一の明るさを有するド
ーナツ状の検査視野が得られ、作業性に優れると共に、
検査工数を大きく低減することができる。
光は凸面鏡の反射板３によって反射され、管５内面を均
一に照明するので、広い範囲で均一の明るさを有するド
ーナツ状の検査視野が得られ、作業性に優れると共に、
検査工数を大きく低減することができる。
【００１４】ところで、検査する管５の内径が変わった
場合には、照明光の反射角度や検査視野も変化するた
め、反射板３のサイズＢが管５の内径に合ったものに交
換する。そして、アタッチメント４内をスライドさせて
反射板３の位置を移動させ、反射板３とＣＣＤカメラ１
との距離を、最適の照度と検査視野の範囲が得られるよ
うに調節する。図１において、ＣＣＤカメラ１と反射板
３との距離Ａを長くすれば検査視野の範囲は拡がるが、
視野内の照度とその均一性を保つためには、距離Ａは反
射板３のサイズＢの５倍以下にするのが望ましい。ま
た、反射板３のサイズＢは、小さいと反射光量が減るた
め管５内面の照度が落ちるので、少くとも管５の内径の
１／３以上にする。特に、ＣＣＤカメラ１の外径寸法よ
りも小さくならないようにする。ただし、反射板３のサ
イズには厳密な制限がある訳ではないので、管５の内径
が大幅に変化しない限り、内径が変ってもその都度、反
射板３を交換する必要はない。
場合には、照明光の反射角度や検査視野も変化するた
め、反射板３のサイズＢが管５の内径に合ったものに交
換する。そして、アタッチメント４内をスライドさせて
反射板３の位置を移動させ、反射板３とＣＣＤカメラ１
との距離を、最適の照度と検査視野の範囲が得られるよ
うに調節する。図１において、ＣＣＤカメラ１と反射板
３との距離Ａを長くすれば検査視野の範囲は拡がるが、
視野内の照度とその均一性を保つためには、距離Ａは反
射板３のサイズＢの５倍以下にするのが望ましい。ま
た、反射板３のサイズＢは、小さいと反射光量が減るた
め管５内面の照度が落ちるので、少くとも管５の内径の
１／３以上にする。特に、ＣＣＤカメラ１の外径寸法よ
りも小さくならないようにする。ただし、反射板３のサ
イズには厳密な制限がある訳ではないので、管５の内径
が大幅に変化しない限り、内径が変ってもその都度、反
射板３を交換する必要はない。
【００１５】図１の本実施例では、反射板３には形状が
球面に近い凸面を用いたが、これは光の拡散性を考え、
平面よりも良い特性が得られるからである。しかし、平
面でも十分に照度が得られるので、必ずしも凸面に限ら
ず、平面であってもよい。
球面に近い凸面を用いたが、これは光の拡散性を考え、
平面よりも良い特性が得られるからである。しかし、平
面でも十分に照度が得られるので、必ずしも凸面に限ら
ず、平面であってもよい。
【００１６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るＣＣ
Ｄカメラによる管内面検査装置では、検査視野が円周方
向に３６０°得られるので、管やカメラを回転させる必
要がなく、また、カメラの前方に反射板を設けたことに
よって広い検査視野と明るい照度が得られるので、作業
性の改善と検査工数低減の点で顕著な効果がある。
Ｄカメラによる管内面検査装置では、検査視野が円周方
向に３６０°得られるので、管やカメラを回転させる必
要がなく、また、カメラの前方に反射板を設けたことに
よって広い検査視野と明るい照度が得られるので、作業
性の改善と検査工数低減の点で顕著な効果がある。
【図１】本発明に係るＣＣＤカメラを用いた管内面検査
装置の側面図である。
装置の側面図である。
【図２】図１に示した管内面検査装置の鳥瞰図である。
【図３】従来の管内面検査法１（ファイバースコープを
使用）の説明図である。
使用）の説明図である。
【図４】従来の管内面検査法２（ＣＣＤカメラ使用）の
説明図である。
説明図である。
【図５】従来の管内面検査法３（光源内蔵ＣＣＤカメラ
使用）の説明図である。
使用）の説明図である。
１…ＣＣＤカメラ ２…光源 ３…反射板 ４…アタッチメント ５…管 ６…ファイバースコー
プ ７…検査視野 ８…ライト
プ ７…検査視野 ８…ライト
フロントページの続き (72)発明者 山本 脩蔵 広島県呉市宝町６番９号 バブコック日立 株式会社呉工場内 (72)発明者 平谷 実敏 広島県呉市宝町６番９号 バブコック日立 株式会社呉工場内
Claims (1)
- 【請求項１】光源内蔵型のＣＣＤカメラを用いて管内壁
面の目視検査を行う装置において、上記光源内蔵型ＣＣ
Ｄカメラのレンズ前方に、上記光源からの光を上記管内
壁面に反射させる反射板を設けたことを特徴とするＣＣ
Ｄカメラによる管内面検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26168992A JP3310025B2 (ja) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | Ｃｃｄカメラによる管内面検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26168992A JP3310025B2 (ja) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | Ｃｃｄカメラによる管内面検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06109644A true JPH06109644A (ja) | 1994-04-22 |
| JP3310025B2 JP3310025B2 (ja) | 2002-07-29 |
Family
ID=17365353
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26168992A Expired - Fee Related JP3310025B2 (ja) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | Ｃｃｄカメラによる管内面検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3310025B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006162439A (ja) * | 2004-12-07 | 2006-06-22 | Saga Univ | コンクリート構造物内部の検査装置 |
| JP2012063562A (ja) * | 2010-09-16 | 2012-03-29 | Fujita Corp | 挿入用撮像装置 |
| JP2017083404A (ja) * | 2015-10-30 | 2017-05-18 | リコーエレメックス株式会社 | 内面検査システムおよびその光学系 |
| WO2019219956A1 (en) * | 2018-05-18 | 2019-11-21 | Ab Sandvik Materials Technology | Tube inspection system |
-
1992
- 1992-09-30 JP JP26168992A patent/JP3310025B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006162439A (ja) * | 2004-12-07 | 2006-06-22 | Saga Univ | コンクリート構造物内部の検査装置 |
| JP2012063562A (ja) * | 2010-09-16 | 2012-03-29 | Fujita Corp | 挿入用撮像装置 |
| JP2017083404A (ja) * | 2015-10-30 | 2017-05-18 | リコーエレメックス株式会社 | 内面検査システムおよびその光学系 |
| WO2019219956A1 (en) * | 2018-05-18 | 2019-11-21 | Ab Sandvik Materials Technology | Tube inspection system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3310025B2 (ja) | 2002-07-29 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |