JPH06109957A - 光空間伝送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は、所望の伝送対象との間で光ビームを
送受して所望の情報信号を送受する双方向の光空間伝送
装置等に関し、簡易かつ確実に光ビームの射出方向を調
整し得るようにする。 【構成】本発明は、重心近傍の回動軸２３ａ、２３ｂ、
２５ａ、２５ｂで光学系１７を軸支してこの光学系１７
の向きを可変し得るように方向調整機構２０を形成し、
この方向調整機構２０を光学系１７、信号処理系１４と
共に筐体１３に収納する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【目次】以下の順序で本発明を説明する。 産業上の利用分野 従来の技術（図４） 発明が解決しようとする課題（図４〜図６） 課題を解決するための手段（図１及び図２） 作用（図１及び図２） 実施例 （１）実施例の構成（図１及び図２） （２）実施例の効果 （３）他の実施例（図３） 発明の効果

【０００２】

【産業上の利用分野】本発明は光空間伝送装置に関し、
例えば所望の伝送対象との間で光ビームを送受して所望
の情報を送受する場合に適用し得る。

【０００３】

【従来の技術】従来、この種の光空間伝送装置において
は、伝送対象との間で所定の情報信号で変調した光ビー
ムを送受することにより、この情報信号を伝送対象との
間で送受し得るようになされたものが提案されている
（以下双方向の光空間伝送装置と呼ぶ）。この種の光空
間伝送装置においては、このように光ビームを送受して
情報信号を送受することにより、光ビームの射出方向を
調整し得るようにする必要がある。

【０００４】例えば図３に示すような受信専用の光空間
伝送装置（実開昭56-147636 号）においては、受光部１
の内部に受光素子を収納し、この受光素子で受光窓２を
介して入射する光ビームを受光する。この光空間伝送装
置は、受光部１の底面に腕３が形成され、この腕３の先
端に球４が形成されるようになされている。

【０００５】さらに光空間伝送装置は、この球４を球支
持部５で支持し、これにより球４及び球支持部５で自在
関節を形成し、この球支持部５の根元部分に取付基部６
を形成する。これによりこの光空間伝送装置において
は、この取付基部６を壁等に固定した後、受光部１の向
きを調整することにより、受光窓２を大まかに伝送対象
に向けて配置し、この伝送対象から広がるように送出さ
れた光ビームを受光し得るようになされている。

【０００６】かくして図４に示す光空間伝送装置を双方
向の光空間伝送装置に適用することにより、受光部１の
向きを可変して光ビームの射出方向を調整し得ると考え
られる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで受光素子にお
いては、受光面の面積が比較的大きい特徴があり、受信
専用の光空間伝送装置においては、大まかに向きを調整
して光ビームを受光し得る。ところが光ビームを送出す
る送信専用又は双方向の光空間伝送装置においては、遠
距離通信になればなる程光ビームの射出方向を細かく調
整する必要があり、例えば光ビームの照射位置を１km先
で±１ｍの範囲に設定する場合、±0.06度の細かい角度
で光ビームの射出方向を微調整する必要がある。

【０００８】このため自在関節を適用して全体の向きを
おおまかに可変する光空間伝送装置においては、光ビー
ムの射出方向が多少ずれて調整された場合でも光ビーム
を確実に伝送対象に照射し得るように、伝送対象側で光
ビームのビーム径が大きくなるように光ビームを送出す
る必要があり、結局その分効率良く光ビームを送受する
ことが困難な特徴があつた。このためには、光ビームの
射出方向を微調整し得るようにする必要がある。

【０００９】この場合、例えば図５に示すような方向調
整機構を光空間伝送装置に適用して光空間伝送装置７全
体の向きを微調整する方法が考えられる。すなわちこの
光空間伝送装置においては、方向調整機構８に光空間伝
送装置７を搭載し、この方向調整機構８は、図６に示す
ように、取付基部１１に傾き調整部９及び方位調整部１
０を形成する。

【００１０】この傾き調整部９及び方位調整部１０は、
それぞれつまみを回転させてねじを回転させることによ
り、光空間伝送装置７の向きを上下左右に微調整し得る
ようになされている。この方向調整機構を適用すれば、
光空間伝送装置においては、光空間伝送装置７全体の向
きを微調整し得、これにより光ビームの射出方向を微調
整することができる。

【００１１】ところがこの種の光空間伝送装置において
は、屋外に設置される場合もあり、この場合例えば図６
に示す構成の光空間伝送装置においては、方向調整機構
８も同時に風雨に曝されることになる。このため図６に
示す構成の光空間伝送装置においては、耐候性、耐蝕性
を備えるように方向調整機構８を形成せざるを得ず、そ
の分方向調整機構の構成が煩雑かつ複雑になり、またそ
の分保守も困難になる問題がある。さらには架台等の保
持機構もその分大型化する。

【００１２】ちなみにこの種の光空間伝送装置において
は、設定後長期間経過して光ビームの射出方向を再調整
する場合も考えられ、この場合方向調整機構８のねじ等
が錆びついていると、結局再調整することが困難にな
る。

【００１３】さらにこの種の光空間伝送装置７において
は、光ビームを送受する光学ブロツク、受光結果等を処
理する信号処理回路、電源等も筐体内に収納する場合が
あり、この場合全体の重量、形状が大きくなる特徴があ
る。このため光空間伝送装置７全体の向きを微調整する
方向調整機構においては、形状、重量の大きい光空間伝
送装置７の向きを高い精度で可変する必要があり、その
分構成が大型化する問題もある。

【００１４】さらに方向調整機構においては、風、振動
等の外力に対して光ビームの照射位置が変位しないよう
に保持する必要もあり、その分堅牢に形成する必要もあ
る。さらに光空間伝送装置においては、光ビームの射出
方向を自動的に調整することも考えられ、この場合この
ような大型でかつ堅牢、煩雑な構成の方向調整機構にお
いては、簡易に駆動し得ない特徴がある。

【００１５】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、これらの問題点を一挙に解決して簡易かつ確実に光
ビームの射出方向を調整することができる光空間伝送装
置を提案しようとするものである。

【００１６】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明においては、所定の伝送対象との間で光ビーム
を伝送することにより、光ビームを介して伝送対象との
間で所望の情報信号を伝送する光空間伝送装置１２にお
いて、光ビームを伝送対象に送出し、又は伝送対象から
到来する光ビームを受光する光学系１７と、情報信号で
所定の発光素子を駆動して光ビームを生成し、又は光学
系１７で受光した受光結果に基づいて情報信号を復調す
る信号処理系１４と、光学系１７の向きを可変する方向
調整機構２０とを備え、方向調整機構２０は、光学系１
７のほぼ重心を横切る第１の回動軸（２３ａ、２３ｂ）
で光学系１７を軸支して光学系１７を支持する第１の支
持部材２４と、第１の支持部材２４及び光学系１７のほ
ぼ重心を横切り、かつ第１の回動軸（２３ａ、２３ｂ）
と直交する第２の回動軸（２５ａ、２５ｂ）で第１の支
持部材２４を軸支し、所定の筐体１３に固定されて第１
の支持部材２４を支持する第２の支持部材２６と、第１
の支持部材２４に対して光学系１７を回動させる第１の
回動機構２７ａ、２９ａと、第２の支持部材２６に対し
て第１の支持部材２４を回動させる第２の回動機構２７
ｂ、２９ｂとを有し、光空間伝送装置１２は、光学系１
７、信号処理系１４及び方向調整機構２０を筐体１３に
一体に収納する。

【００１７】さらにこのとき、第１の回動機構２７ａ、
２９ａは、第１の支持部材２４に固定された第１のアク
チユエータ２７ａを有し、第１のアクチユエータ２７ａ
は、第１の回動軸（２３ａ、２３ｂ）から離間した光ビ
ームの光路外側に配置され、所定の駆動力伝達機構（２
９ａ）を介して光学系１７に駆動力を伝達することによ
り、第１の支持部材２４に対して光学系１７を回動さ
せ、第２の回動機構２７ｂ、２９ｂは、第２の支持部材
２６又は筐体１３に固定された第２のアクチユエータ２
７ｂを有し、第２のアクチユエータ２７ｂは、第２の回
動軸（２５ａ、２５ｂ）から離間した光ビームの光路外
側に配置され、所定の駆動力伝達機構（２９ｂ）を介し
て第１の支持部材２４に駆動力を伝達することにより、
第２の支持部材２６に対して第１の支持部材２４を回動
させる。

【００１８】

【作用】光学系１７のほぼ重心を横切る第１の回動軸
（２３ａ、２３ｂ）で光学系１７を軸支して光学系１７
を第１の支持部材２４で支持し、筐体１３に固定された
第２の支持部材２６で、第１の支持部材２４及び光学系
１７のほぼ重心を横切り、かつ第１の回動軸（２３ａ、
２３ｂ）と直交する第２の回動軸（２５ａ、２５ｂ）で
第１の支持部材２４を軸支すれば、方向調整機構２０を
簡易に形成し得、光学系１７、信号処理系１４及び方向
調整機構２０を所定の筐体１３に一体に収納して全体構
成を簡略化し得、かくして簡易かつ確実に光ビームの射
出方向等を調整し得る。

【００１９】

【実施例】以下図面について、本発明の一実施例を詳述
する。

【００２０】（１）実施例の構成 一部断面を取つて示す図１において、１２は全体として
双方向の光空間伝送装置を示し、装置全体の向きを伝送
対象に向けて設置した後、光ビームの射出方向を微調整
するようになされ、これにより所望の伝送対象との間で
光ビームを送受して双方向で情報信号を送受し得るよう
になされている。

【００２１】すなわち光空間伝送装置１２は、光ビーム
の射出方向を微調整する方向調整部２０を信号処理部１
４、電源部１５及び光学ブロツク１７と共に筐体１３に
一体に収納し、これにより屋外に設置した場合でも、こ
の筐体１３で方向調整部２０を信号処理部１４、電源部
１５及び光学ブロツク１７と共に風雨等から保護し得る
ようになされている。

【００２２】これにより方向調整部２０においては、筐
体１３外部に配置した場合に必要な防錆処理等を省略し
得、その分光空間伝送装置１２は、構成を簡略化するこ
とができる。

【００２３】さらに光空間伝送装置１２は、装置取りつ
け部２１を介して、筐体１３を所定の架台２２に固定し
て保持し、これにより簡易な構成で、風等の外乱に対し
て光ビームの照射位置を所定位置に保持し得るようにな
されている。

【００２４】ここで電源部１５は、この光空間伝送装置
１２全体の電源を供給するのに対し、信号処理部１４
は、伝送対象に送出する情報信号を信号処理して光学ブ
ロツク１７内の発光素子を駆動するようになされ、これ
により光空間伝送装置１２は、光学ブロツク１７を介し
てこの情報信号を伝送対象に送出する。さらに信号処理
部１４は、この光学ブロツク１７で受光した受光結果を
信号処理することにより、伝送対象から射出された情報
信号を復調し得るようになされ、復調した情報信号を外
部機器に出力する。

【００２５】さらに信号処理回路１４は、所定のモータ
を駆動して光ビームの射出方向を調整し得るようになさ
れ、これにより光空間伝送装置１２においては、簡易に
光ビームの射出方向を微調整し得るようになされてい
る。

【００２６】これに対して光学ブロツク１７は、円錐形
状のフレーム１９内に発光素子及び受光素子を収納し、
これにより光空間伝送装置１２においては、この発光素
子を信号処理部１４で駆動し、その結果得られる光ビー
ムを伝送対象に送出すると共に、伝送対象から到来する
光ビームをこの受光素子で受光し得るようになされてい
る。

【００２７】このため光空間伝送装置１２は、筐体１３
の前面に配置したレンズ１８を介してこの光ビームを伝
送対象に送出すると共に、このレンズ１８で伝送対象か
ら到来する光ビームを受光する。これに対応して光学ブ
ロツク１７は、発光素子から射出された光ビームをこの
レンズ１８に導く光学系と、レンズ１８で受光した光ビ
ームをこの受光素子に導く光学系とをフレーム１９の内
部に収納し、これらの光学系をレンズ１８と一体に保持
するようになされている。これにより光空間伝送装置１
２は、光学系全体をフレーム１９に一体に収納して全体
構成を簡略化すると共に、保守点検を簡略化し得るよう
になされている。

【００２８】さらに光空間伝送装置１２においては、こ
のレンズ１８の周囲を覆うようにフード１６を配置し、
これにより斜め前方から到来する雨滴等が直接レンズ１
８に付着しないようになされている。

【００２９】光空間伝送装置１２は、光学ブロツク１７
を方向調整部２０と共に筐体１３に収納し、この方向調
整部２０で光学ブロツク１７を保持すると共に、この方
向調整部２０で光学ブロツク１７の向きを可変し、これ
により光ビームの射出方向を微調整する。すなわち図２
に示すように、方向調整部２０においては、所定板厚の
板状部材を曲げ加工して第１の枠２４を形成し、この第
１の枠２４で光学ブロツク１７を保持する。

【００３０】ここでこの第１の枠２４は、軽量で剛性が
高くかつ加工の容易なアルミ合金で形成され、貫通穴３
７ａ及び３７ｂが中央部分に向かい合わせで形成され、
この貫通穴３７ａ及び３７ｂは、中心軸が水平方向に延
長するように加工位置が選定されるようになされてい
る。これに対してフレーム１９は、縦方向回動軸２３ａ
及び２３ｂが形成され、この縦方向回動軸２３ａ及び２
３ｂがそれぞれ第１の枠２４の貫通穴３７ａ及び３７ｂ
に嵌め合わされるようになされている。

【００３１】これにより方向調整部２０は、光学ブロツ
ク１７を軸支して所定の光学ブロツク取り付け部１７ａ
に保持し、この光学ブロツク１７を縦方向回動軸２３ａ
及び２３ｂを回動中心にして回動し得るようになされて
いる。かくして光空間伝送装置１２においては、この縦
方向回動軸２３ａ及び２３ｂを回動中心にして光学ブロ
ツク１７を回動させることにより、光学ブロツク１７の
向きを上下方向に可変して光ビームの射出方向をこの上
下方向に調整し得るようになされている。

【００３２】さらにこの縦方向回動軸２３ａ及び２３ｂ
は、その回動中心軸の延長線が光学ブロツク１７の重心
付近を通つて水平方向に延長するように、光学ブロツク
１７の所定位置に形成され、これにより光空間伝送装置
１２においては、少ない駆動力で光学ブロツク１７を上
下方向に回動し得るようになされている。

【００３３】さらに方向調整部２０は、第１の枠２４と
同様にして第２の枠２６を形成し、この第２の枠２６で
第１の枠２４を保持する。ここでこの第２の枠２６は、
筐体１３内のベースに保持され、中央部分に向かい合わ
せで貫通穴３８ａ及び３８ｂが形成され、この貫通穴３
８ａ及び３８ｂは、中心軸が垂直方向に延長するように
加工位置が選定されるようになされている。

【００３４】この貫通穴３８ａ及び３８ｂに対応して、
第１の枠２４は、横方向回動軸２５ａ及び２５ｂが形成
され、この横方向回動軸２５ａ及び２５ｂがそれぞれ貫
通穴３８ａ及び３８ｂに嵌め合わされるようになされて
いる。

【００３５】これにより方向調整部２０は、第１の枠２
４を軸支して保持し、横方向回動軸２５ａ及び２５ｂを
回動中心にして、この第１の枠２４を回動し得るように
なされている。これにより光空間伝送装置１２において
は、この横方向回動軸２５ａ及び２５ｂを回動中心にし
て光学ブロツク１７及び第１の枠２４を回動させ、これ
により光学ブロツク１７の向きを水平方向に可変して光
ビームの射出方向を水平方向に調整し得るようになされ
ている。

【００３６】このときこの横方向回動軸２５ａ及び２５
ｂは、その回動中心軸の延長線が縦方向回動軸２３ａ及
び２３ｂの延長線と直交し、かつ第１の枠２４及び光学
ブロツク１７の重心近傍を横切るように、第１の枠２４
に形成され、これにより光空間伝送装置１２において
は、光学ブロツク１７を少ない駆動力で水平方向に回動
し得るようになされている。

【００３７】さらに第１の枠２４は、この横方向回動軸
２５ｂの根元部分に、第２の枠２６に沿つて延長する腕
を固着して形成し、この腕の先端部分にラツクギア２９
ｂを形成するようになされている。これに対応して方向
調整部２０は、レンズ１８の光路の外側、筐体１３のベ
ースにモータ２７ｂを配置し、このモータ２７ｂの回転
軸先端に嵌着したピニオンギア２８ｂがラツクギア２９
ｂと噛み合うようになされている。

【００３８】これにより光空間伝送装置１２において
は、光ビームの射出方向を微調整する際、モータ２７ｂ
を回転駆動することにより、ピニオンギア２８ｂとラツ
クギア２９ｂにより減速してモータ２７ａの回転力で第
１の枠２４を回動し得、この駆動力を用いて光学ブロツ
ク１７の向きを可変し得るようになされている。このと
き光空間伝送装置１２においては、光空間伝送装置１２
全体の向きを可変するのではなく、光学ブロツク１７の
向きを軽量な第１の枠２４と共に可変したことにより、
水平方向に射出方向を可変する方向調整機構を簡易な構
成で形成することができる。

【００３９】さらに第１の枠２４及び光学ブロツク１７
の重心近傍を回動中心軸が横切るように横方向回動軸２
５ａ及び２５ｂを形成したことにより、小さな駆動力で
滑らかに射出方向を調整し得、さらにピニオンギア２８
ｂとラツクギア２９ｂを用いてモータ２７ｂの駆動力を
伝達したことにより、光ビームの射出方向を滑らかかつ
小さな分解能で調整することができる。

【００４０】特に横方向回動軸２５ｂの根元部分に、第
２の枠２６に沿つて延長する腕を固着して形成し、この
腕の先端部分にラツクギア２９ｂを形成することによ
り、この腕の長さを所望の長さに設定して、ラツクギア
２９ｂの変位に対する射出方向の変位を自由に設定する
ことができ、その分この種の光空間伝送装置の使い勝手
を向上することができる。また腕を長く選定してモータ
２７ｂの駆動力をさらに一段と低減し得、その分全体構
成を簡略化、小型化し得、また光ビームの射出方向を自
動的に調整する場合でも、全体の構成を簡略化すること
ができる。

【００４１】なおこのように腕の先端にラツクギア２９
ｂを形成して光学ブロツク１７の向きを調整する場合、
微調整の分解能を向上し得る反面、全体の調整可能範囲
が小さくなる特徴がある。ところがこの種の光空間伝送
装置１２においては、水平方向に例えば±５度程度調整
可能範囲を確保すれば、架台２２の向きを可変して大ま
かに光空間伝送装置１２の向きを調整した場合でも、光
ビームを確実に伝送対象に照射し、実用上充分な特徴が
ある。

【００４２】ところが射出方向を微調整する分解能が低
い場合、高い精度で伝送対象に光ビームを照射すること
が困難になり、この場合結局分解能が低い分だけ光ビー
ムのビーム径が伝送対象側で大きくなるように光ビーム
を射出する必要があり、その分光ビームのエネルギー密
度が低下し、効率良く光ビームを伝送し得なくなる。

【００４３】かくしてこの実施例によれば、このような
エネルギー密度の低下を有効に回避して、効率良く光ビ
ームを伝送することができる。

【００４４】さらにこのように腕の先端にラツクギア２
９ｂを形成してモータ２７ｂで駆動するようにすれば、
このモータ２７ｂを筐体１３のコーナー部分に配置し
得、これにより光ビームの光路外側の空間を有効に使用
してモータ２７ｂを配置し得、その分全体形状を小型化
することができる。

【００４５】これに対してフレーム１９においては、縦
方向回動軸２３ａの根元部分に、第１の枠２４に沿つて
延長する腕を固着して形成し、この腕の先端部分にラツ
クギア２９ａを形成するようになされている。これに対
応して方向調整部２０は、光ビームの光路外側、第２の
枠２６のコーナー部分にモータ２７ａを配置し、このモ
ータ２７ａの回転軸先端に嵌着したピニオンギア２８ａ
がラツクギア２９ａと噛み合うようになされている。

【００４６】これにより光空間伝送装置１２において
は、光ビームの射出方向を微調整する際、モータ２７ａ
を回転駆動することにより、水平方向の場合と同様にし
て光学ブロツク１７の向きを上下方向に可変し得るよう
になされ、このとき光学ブロツク１７の向きだけを可変
したことにより、方向調整機構を簡易な構成で形成する
ことができる。

【００４７】さらに光学ブロツク１７の重心近傍を回動
中心軸が横切るように縦方向回動軸２３ａ及び２３ｂを
形成したことにより、小さな駆動力で滑らかに射出方向
を調整し得、さらにピニオンギア２８ａとラツクギア２
９ａを用いてモータ２７ａの駆動力を伝達したことによ
り、光ビームの射出方向を滑らかかつ小さな分解能で調
整することができる。

【００４８】さらに腕の先端部分にラツクギア２９ａを
形成したことにより、この腕の長さを所望の長さに設定
して、高い分解能を確保し得ると共に、この分解能を自
由に設定し得、また小さな駆動力で射出方向を調整する
ことができる。

【００４９】さらに簡易な構成の方向調整部２０を用い
て、しかも光学ブロツク１７の向きを可変して射出方向
を調整することにより、電源部１５等と共にこの方向調
整部２０を小さな筐体１３内に簡易に収納することがで
き、さらにその分全体の重量も軽減し得ることにより、
架台２２等の構成も簡略化することができる。

【００５０】（２）実施例の効果 以上の構成によれば、光学ブロツク１７を垂直軸及び水
平軸で軸支して光学ブロツク１７の向きだけ可変し得る
ように方向調整部２０を形成し、この方向調整部２０を
筐体１３内に一体に収納したことにより、簡易な構成で
光ビームの射出方向を確実に調整することができる。

【００５１】（３）他の実施例 図２との対応部分に同一符号を付して示す図３におい
て、３０は第２の実施例による方向調整部を示し、この
実施例の場合、電磁駆動のアクチユエータ３５ａ、３５
ｂ、３６ａ、３６ｂを用いて、光学ブロツク１７を回動
させる。

【００５２】すなわち方向調整部３０は、第１の枠３１
を円筒形状に形成し、この第１の枠３１の左右両側面に
アクチユエータ３６ａ、３６ｂの可動片を配置するのに
対し、この第１の枠３１の上下両側面にアクチユエータ
３５ａ、３５ｂの駆動片を配置する。これに対して第２
の枠３２は、アクチユエータ３６ａ、３６ｂの可動片と
対応するように、アクチユエータ３６ａ、３６ｂの駆動
片を配置し、フレーム１９は、アクチユエータ３５ａ、
３５ｂの駆動片に対応するように、アクチユエータ３５
ａ、３５ｂの可動片を配置する。

【００５３】ここでアクチユエータ３５ａ、３５ｂ、３
６ａ、３６ｂは、それぞれ駆動片に配置されたコイルを
駆動して電磁力を発生させ、その結果このコイルと可動
片に配置した磁石との間で発生する反発力及び吸引力を
利用することにより、駆動片に対して可動片を可動し得
るようになされている。

【００５４】これにより方向調整部３０は、フレーム１
９を上下左右に回動させて光ビームの射出方向を可変し
得るようになされ、このとき光学ブロツク１７の重心近
傍を通るように光学ブロツクを軸支したことにより、ま
た光学ブロツク１７及び第１の枠３１の回動軸から離間
した位置にアクチユエータ３５ａ、３５ｂ、３６ａ、３
６ｂを配置したことにより、光空間伝送装置において
は、簡易かつ駆動力の小さなアクチユエータ３５ａ、３
５ｂ、３６ａ、３６ｂを使用して光ビームの射出方向を
調整することができる。

【００５５】かくして図３に示す構成によれば、第１の
実施例と同様の効果を得ることができ、また電磁力を利
用して射出方向を調整することにより、ギアを用いる場
合に避け得ないバツクラツシユも有効に回避することが
できる。

【００５６】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、光学系を
重心近傍の回動軸で軸支して光学系の向きを可変するよ
うに方向調整機構を形成し、この方向調整機構を光学
系、信号処理系と共に筐体に収納したことにより、簡易
な構成で確実に光ビームの射出方向等を微調整すること
ができる光空間伝送装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による光空間伝送装置を示す
斜視図である。

【図２】その方向調整部を示す斜視図である。

【図３】その第二の実施例を示す斜視図である。

【図４】従来の光空間伝送装置を示す斜視図である。

【図５】方向調整機構を適用した光空間伝送装置を示す
斜視図である。

【図６】その詳細構成を示す斜視図である。

【符号の説明】

１３……筐体、１７……光学ブロツク、１８……レン
ズ、１９……フレーム、２０、３０……方向調整部、２
３ａ、２３ｂ、２５ａ、２５ｂ、３３ｂ、３４ａ、３４
ｂ……回動軸、２４、２６、３１、３２……枠、２７
ａ、２７ｂ……モータ、２８ａ、２８ｂ……ピニオンギ
ア、２９ａ、２９ｂ……ラツクギア、３５ａ、３５ｂ、
３６ａ、３６ｂ……アクチユエータ、３７ｂ、３８ａ、
３８ｂ……貫通穴。

フロントページの続き (72)発明者 日下 哲 東京都品川区北品川６丁目７番35号ソニー 株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】所定の伝送対象との間で光ビームを伝送す
   ることにより、上記光ビームを介して上記伝送対象との
   間で所望の情報信号を伝送する光空間伝送装置におい
   て、 上記光ビームを上記伝送対象に送出し、又は上記伝送対
   象から到来する上記光ビームを受光する光学系と、 上記情報信号で所定の発光素子を駆動して上記光ビーム
   を生成し、又は上記光学系で受光した受光結果に基づい
   て上記情報信号を復調する信号処理系と、 上記光学系の向きを可変する方向調整機構とを具え、 上記方向調整機構は、 上記光学系のほぼ重心を横切る第１の回動軸で上記光学
   系を軸支して上記光学系を支持する第１の支持部材と、 上記第１の支持部材及び上記光学系のほぼ重心を横切
   り、かつ上記第１の回動軸と直交する第２の回動軸で上
   記第１の支持部材を軸支し、所定の筐体に固定されて上
   記第１の支持部材を支持する第２の支持部材と、 上記第１の支持部材に対して上記光学系を回動させる第
   １の回動機構と、 上記第２の支持部材に対して上記第１の支持部材を回動
   させる第２の回動機構とを有し、 上記光空間伝送装置は、上記光学系、上記信号処理系及
   び上記方向調整機構を上記筐体に一体に収納することを
   特徴とする光空間伝送装置。
2. 【請求項２】上記第１の回動機構は、 上記第１の支持部材に固定された第１のアクチユエータ
   を有し、 上記第１のアクチユエータは、 上記第１の回動軸から離間した上記光ビームの光路外側
   に配置され、所定の駆動力伝達機構を介して上記光学系
   に駆動力を伝達することにより、上記第１の支持部材に
   対して上記光学系を回動させ、 上記第２の回動機構は、 上記第２の支持部材又は上記筐体に固定された第２のア
   クチユエータを有し、 上記第２のアクチユエータは、 上記第２の回動軸から離間した上記光ビームの光路外側
   に配置され、所定の駆動力伝達機構を介して上記第１の
   支持部材に駆動力を伝達することにより、上記第２の支
   持部材に対して上記第１の支持部材を回動させることを
   特徴とする請求項１に記載の光空間伝送装置。