JPH0611013A - 液圧・機械式駆動システム - Google Patents

液圧・機械式駆動システム

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JPH0611013A
JPH0611013A JP5038238A JP3823893A JPH0611013A JP H0611013 A JPH0611013 A JP H0611013A JP 5038238 A JP5038238 A JP 5038238A JP 3823893 A JP3823893 A JP 3823893A JP H0611013 A JPH0611013 A JP H0611013A
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hydraulic
drive system
output shaft
transmission
mechanical drive
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JP5038238A
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Franz Forster
フォルスター フランツ
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Linde GmbH
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    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03C—POSITIVE-DISPLACEMENT ENGINES DRIVEN BY LIQUIDS
    • F03C1/00—Reciprocating-piston liquid engines
    • F03C1/02—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders
    • F03C1/06—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders with cylinder axes generally coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F03C1/0602—Component parts, details
    • F03C1/0607—Driven means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H47/00—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing
    • F16H47/02—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 個別部材数の少ない、コンパクトな液圧・機
械式駆動システムを製造し、かつこの駆動システムを僅
かな出費で種々の用途に用い得るようにする。 【構成】 シリンダドラム8が、太陽歯車12と回転不
能に接続され、出力軸16により貫通されるようにし、
出力軸16が、遊星歯車装置2の、アキシャルプランジ
ャモータ1と反対側の端部のところの第1軸受18と、
変速機とは反対側のモータ1の端部のところの第2軸受
19とにより支承されるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、斜板式液圧アキシャル
プランジャモータと、後置された機械式変速機、特に歯
車式変速機と、変速機側出力軸とを有する液圧・機械式
駆動システム、それも前記モータのシリンダドラムと出
力軸との回転軸線が合致している形式のものに関する。
【0002】
【従来の技術】この種の駆動システムはDE−OS21
30513により公知である。アキシャルプランジャモ
ータのトルクは、通常のようにシリンダドラムの軸から
ではなく、ドラム外周の歯から取出され、遊星歯車装置
のウエブを介して変速機側の出力軸へ伝えられる。テン
ションロッドとして構成されるアキシャルプランジャモ
ータ軸は、ケーシングと回転不能に結合され、シリンダ
ドラムの支承と、軸と結合された斜板に作用する、作業
プランジャの反動力の吸収とに役立っている。この駆動
システムの構成には多数の個別部材が必要であり、その
ために製造費と組立費が高くなる。加えて、駆動システ
ムの使用領域が、個別駆動車輪の車両のハブ駆動装置に
限定される。この公知駆動システムは、たとえば、変速
機側出力軸に高い横力が作用する使用領域、とりわけ掘
削機の回転装置には不適である。出力軸の双方の軸受の
間隔が僅かだからである。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】本発明の根底をなす課
題は、冒頭に述べた種類の液圧・機械式駆動システム
を、少数の個別部品により小型に構成し、僅かの出費で
極めて種々の使用領域に使用できるようにすることにあ
る。
【0004】
【課題を解決するための手段】この課題は、本発明によ
れば、次のようにすることにより解決された。すなわ
ち、アキシャルプランジャモータのシリンダドラムを、
力の流れに沿って配置され、前記モータのケーシング内
に支承されたモータ側の軸を間そうすることなしに、変
速機入力軸と回転不能に接続し、かつシリンダドラムの
中心を液圧・機械式駆動システムの変速機側出力軸が貫
通するようにしたのである。本発明の重要な思想の要点
は、したがって、“軸無し”のアキシャルプランジャモ
ータを設けて、変速機側出力軸を前記モータ方向へ延長
し、この延長された出力軸が、従来のモータ側軸に代っ
てシリンダドラム内を貫通案内されるようにし、それに
よって軸受間隔を大きくできるようにする点にある。こ
の配置によって、更に、個別部材数を少なくすることが
できる。
【0005】本発明の別の有利な構成によれば、アキシ
ャルプランジャモータと機械式変速機とが軸方向に前後
に配置され、しかも、出力軸の第1軸受が、前記モータ
とは反対側の変速機軸方向端部に設けられ、かつまた第
2の軸受が、前記モータの、変速機と反対側の軸方向端
部に設けられている。したがって、この駆動システムは
特に半径方向に極めてコンパクトに構成されている。
【0006】特に有利な場合は、変速機に遊星歯車装置
を用い、その太陽歯車をシリンダドラムと回転不能に噛
合わせ、また、その内歯車を遊星歯車装置ケーシングと
回転不能に接続させ、更にそのウエブを出力軸と回転不
能に接続させる場合である。このようにすることにより
回転軸線を1個だけにすることができる。
【0007】本発明の別の構成によれば、遊星歯車装置
が、少なくとも2段に構成されている。この場合、第1
段のウエブは第2段の太陽歯車と回転不能に接続され、
第2段のウエブは出力軸と回転不能に噛合うようにす
る。また、双方の段に共通の内歯車を備えておく。それ
により、減速域を広くすることができる。双方の段に共
通の内歯車は、たとえば直接にケーシング内壁に付加形
成できる。この内歯車により本発明の液圧・機械式駆動
システムの製造及び組立は簡単化される。
【0008】本発明による駆動システムの場合、アキシ
ャルプランジャモータのシリンダドラムは、出力側変速
機軸に支承されている。しかしながら、特定の使用領域
の場合には、シリンダドラム外周部をモータのケーシン
グ内に支承するのが有利である。それによりシリンダド
ラム内に得られるスペースは、出力軸の直径増大に利用
でき、より大きいトルクの伝達が可能となる。
【0009】シリンダドラムの支承のさいには、一方の
端部を変速機とは反対の側で支承し、他方の支承個所は
太陽歯車により形成するのが有利である。
【0010】本発明の特に有利な構成によれば、出力軸
が、アキシャルプランジャモータと遊星歯車装置とを完
全に貫通し、かつまた液圧・機械式駆動システムの両側
から外部へ通じるようにされ、両端には摩擦接続式及び
又は形状接続式の取付装置を有するようにされる。この
ように構成することにより、少なくとも2個の駆動車軸
を有する車両や、車軸と車軸との間に液圧・機械式駆動
システムを配置された車両や、各車軸へ中間軸が通じて
おり、この中間軸がそれぞれ液圧・機械式駆動システム
の出力軸端と接続されている車両等の駆動装置に、本発
明の駆動システムを使用することができる。
【0011】
【実施例】次に本発明のその他の利点及び細部を図示の
複数実施例につき詳説する。
【0012】本発明による液圧・機械式駆動システム
は、アキシャルプランジャモータ1と、このモータ1に
軸方向に隣接配置された遊星歯車装置2とを有してい
る。遊星歯車装置2は、この実施例では2段式である。
モータ1のケーシング3と遊星歯車装置2のケーシング
2とは、双方とも中央フランジ5に取付けられている。
フランジ5は、シリンダドラム8の作業シリンダ7へ接
続される圧力媒体通路6を有している。作業シリンダ7
内では、作業プランジャ9が圧力媒体を負荷されること
により縦方向に可動である。作業プランジャ9は斜板9
に支えられている。斜板10とシリンダドラム回転軸線
との間の角度は、この実施例の場合は不変なので、アキ
シャルプランジャモータの吸込量は一定である。しか
し、可変容量型のモータを使用することも可能であり、
その場合には斜板を旋回可能にし、斜板と回転軸線との
角度を調節可能にする。
【0013】シリンダドラム8は、付加形成された歯車
8aとキー付スリーブ11とを介して遊星歯車装置第1
段の太陽歯車12と回転不能に接続されている。第1段
のウエブ13は、第2段の太陽歯車14と回転不能に接
続されている。第2段のウエブ15は変速機側出力軸1
6と回転不能に接続されている。遊星歯車装置の双方の
段は、共通の内歯車17を有している。
【0014】出力軸16は、液圧・機械式駆動システム
を完全に貫通し、かつ軸方向両端が、ころがり軸受1
8,19に支承されている。図で左側の出力軸端には歯
車20が形成されるか、又は取付けられるかしており、
この歯車20が掘削機の回転装置と接続される。
【0015】図で右側の出力軸端は、ケーシング3の中
心孔23内に位置し、ふた22により軸方向に閉じられ
ている。出力軸16の主な荷重負荷が遊星歯車装置2の
区域に生じるので、モータ1の区域では出力軸16の直
径は、より小さくすることができる。これによって、軸
受19も軸受18より直径を小さくすることができ、駆
動システムの製造費が低減される。
【0016】シリンダドラム8と遊星歯車装置第1段の
太陽歯車との間の既述の接続は、シリンダドラム8に対
しては同時に支承機能を有している。もう1つの支承
は、シリンダドラム8と出力軸16との間に設けられた
軸受23により行なわれる。この個所での出力軸16の
直径は小さいので、より小型の、したがって相応に廉価
の軸受を用いることができる。
【0017】図2の液圧・機械式駆動システムは、図1
のシステムと次の点で異なっている。すなわち、単一の
ホイール駆動用の出力軸16が備えられ、したがって、
図で左側の軸端にはホイールフランジ20aが備えられ
ている点である。ホイールフランジ20aは、出力軸1
6のところに形成されるか、又は出力軸16と結合して
おくかする。したがって、部材、すなわちホイールフラ
ンジ20a及び又は出力軸16を交換することによっ
て、液圧・機械式駆動システムを別の使用領域用に換装
することができる。
【0018】図3の液圧・機械式駆動システムは、図1
のシステムと次の点で異なっている。すなわち、無限軌
条車の無限軌条駆動用の出力軸16が設けられており、
したがって、図で左側の軸端には鎖歯車20bが設けら
れている。鎖歯車20bは出力軸16のところで形成さ
れるか、又は出力軸16と結合させておく。この変化形
の場合も、図3の変化形の場合も、遊星歯車装置の第2
段は除去して、第1段のウエブ13を直接に出力軸16
と接続してもよい。
【0019】図4の液圧・機械式駆動システムが、図1
〜図3に示したシステムと異なる点は、出力軸16の両
側が駆動システムから外部へ通じるようにされ、両軸端
に取付フランジ20c,24が備えられてる点と、シリ
ンダドラム8が、斜板10の区域、すなわち変速機とは
反対側の端部のところで外周のところに設けられた支承
個所23aを介してモータのケーシング3内に支承され
ている点とである。出力軸16は、図の左端部区域まで
直径が一様である。したがって、両端から全トルクを外
部へ伝えることができる。この変化形は、たとえば、2
つの駆動車軸を有する車両の駆動装置として好適であ
る。その場合には、液圧・機械式駆動システムを双方の
車軸の間に配置し、各車軸へは、通例、カルダン軸とし
て構成される中間軸が延びているようにする。この中間
軸は、それぞれ出力軸16の取付フランジ20cないし
24と接続しておく。液圧・機械式駆動システムは、し
たがって、カルダン軸トレーン内に接続しておくことに
なる。
【図面の簡単な説明】
【図1】掘削機旋回装置駆動用の、本発明による液圧・
機械式駆動システムを示す図。
【図2】終駆動装置用の、本発明による液圧・機械式駆
動システムを示す図。
【図3】無限軌条駆動装置の鎖歯車用の、本発明による
液圧・機械式駆動装置を示す図。
【図4】2つの駆動車軸を有する車両の車両駆動装置用
の、本発明による液圧・機械式駆動システムを示す図。
【符号の説明】
1 アキシャルプランジャモータ 2 遊星歯車装置 3 モータのケーシング 4 遊星歯車装置のケーシング 5 中央フランジ 6 圧力媒体通路 7 作業シリンダ 8 シリンダドラム 9 作業プランジャ 10 斜板 11 キー付スリーブ 12,14 太陽歯車 13,15 ウエブ 16 出力軸 17 内歯車 18,19 ころがり軸受 20 歯車 20a ホイール・フランジ 20b 鎖歯車 20c,24 取付フランジ 23a 支承個所

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 斜板式液圧アキシャルプランジャモータ
    と、後置された機械式変速機と、変速機側の出力軸とを
    有する液圧・機械式駆動システムであって、前記モータ
    のシリンダドラムの回転軸線と出力軸の回転軸線とが合
    致している形式のものにおいて、アキシャルプランジャ
    モータ(1)のシリンダドラム(8)が、前記モータ
    (1)のケーシング(3)内に力の流れに沿って配置さ
    れるモータ側の軸を間そうすることなしに、変速機の入
    力部材と回転不能に結合され、液圧・機械式駆動システ
    ムの変速機側出力軸(16)がシリンダドラム(8)の
    中心を貫通していることを特徴とする液圧・機械式駆動
    システム。
  2. 【請求項2】 アキシャルプランジャモータ(1)と機
    械式変速機とが軸方向に前後に配置され、しかも出力軸
    (16)が、第1軸受(18)をモータ(1)と反対側
    の変速機端部に、また第2軸受(19)を変速機と反対
    側の、モータ(1)の軸方向端部に有することを特徴と
    する、請求項1記載の液圧・機械式駆動システム。
  3. 【請求項3】 変速機が遊星歯車装置(2)から成り、
    その太陽歯車(12)がシリンダドラム(8)と回転不
    能に噛合っており、また装置(2)の内歯車(17)が
    装置(2)のケーシング(4)と回転不能に接続され、
    装置(2)のウエブ(13)が出力軸(16)と回転不
    能に接続されていることを特徴とする、請求項1又は2
    記載の液圧・機械式駆動システム。
  4. 【請求項4】 遊星歯車装置(2)が少なくとも2段に
    構成されており、しかも第1段のウエブ(13)が第2
    段の太陽歯車(14)と回転不能に接続され、第2段の
    ウエブ(15)が出力軸(16)と噛合い、かつまた双
    方の段に共通の内歯車(17)が備えられていることを
    特徴とする、請求項3記載の液圧・機械式駆動システ
    ム。
  5. 【請求項5】 シリンダドラム(8)の外周がアキシャ
    ルプランジャモータ(1)のケーシング(3)内に支承
    されていることを特徴とする、請求項1から4までのい
    ずれか1項に記載の液圧・機械式駆動システム。
  6. 【請求項6】 シリンダドラム(8)が、変速機と反対側
    の端部のところを支承され、かつ他方の支承個所が遊星
    歯車装置(2)の太陽歯車(12)により形成されている
    ことを特徴とする、請求項5記載の液圧・機械式駆動シ
    ステム。
  7. 【請求項7】 出力軸(16)が、モータ(1)と遊星
    歯車装置(2)とを完全に貫通し、液圧・機械式駆動シ
    ステムの両側から外部へ通じるようにされ、かつ出力軸
    両端に摩擦接続式及び又は形状接続式の取付け装置(2
    0c,24)が備えられていることを特徴とする、請求
    項1から6までのいずれか1項に記載の液圧・機械式駆
    動システム。
  8. 【請求項8】 車両が少なくとも2個の駆動車軸を有
    し、更に、液圧・機械式駆動システムが、これらの車軸
    の間に配置され、かつまた車両の各車軸へ1個の中間軸
    が案内され、この中間軸が前記駆動システムの出力軸
    (16)のそれぞれ一端と接続されることを特徴とす
    る、車両駆動装置に請求項7記載の液圧・機械式駆動シ
    ステムを用いる使用法。
JP5038238A 1992-02-27 1993-02-26 液圧・機械式駆動システム Pending JPH0611013A (ja)

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DE4206088.5 1992-02-27
DE4206088A DE4206088C1 (ja) 1992-02-27 1992-02-27

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JP (1) JPH0611013A (ja)
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FR (1) FR2688041B1 (ja)
GB (1) GB2265870B (ja)

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JP2001165031A (ja) * 1999-10-07 2001-06-19 Linde Ag 液圧式の旋回駆動装置
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