JPH06110512A - プログラマブルコントローラ - Google Patents
プログラマブルコントローラInfo
- Publication number
- JPH06110512A JPH06110512A JP25522792A JP25522792A JPH06110512A JP H06110512 A JPH06110512 A JP H06110512A JP 25522792 A JP25522792 A JP 25522792A JP 25522792 A JP25522792 A JP 25522792A JP H06110512 A JPH06110512 A JP H06110512A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- memory
- sequence program
- key
- decryption
- encryption
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】ＲＯＭに格納したシーケンスプログラムの不正
な複製を防止する。 【構成】プログラムメモリ２は、ＲＡＭよりなる第１メ
モリ２ａとＲＯＭよりなる第２メモリ２ｂとを備える。
第１メモリ２ａから第２メモリ２ｂにシーケンスプログ
ラムを転送するときには、鍵設定部９に設定した暗号鍵
を用いて暗号化部７を通して暗号化する。第２メモリ２
ｂから第１メモリ２ａに内容を点灯するときには、鍵設
定部９に設定した復号鍵を用いて復号化部８を通して復
号化する。鍵設定部９の暗号鍵および復号鍵は支援ツー
ルによって設定する。
な複製を防止する。 【構成】プログラムメモリ２は、ＲＡＭよりなる第１メ
モリ２ａとＲＯＭよりなる第２メモリ２ｂとを備える。
第１メモリ２ａから第２メモリ２ｂにシーケンスプログ
ラムを転送するときには、鍵設定部９に設定した暗号鍵
を用いて暗号化部７を通して暗号化する。第２メモリ２
ｂから第１メモリ２ａに内容を点灯するときには、鍵設
定部９に設定した復号鍵を用いて復号化部８を通して復
号化する。鍵設定部９の暗号鍵および復号鍵は支援ツー
ルによって設定する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、プログラムメモリの少
なくとも一部がＲＯＭにより構成されたプログラマブル
コントローラに関するものである。
なくとも一部がＲＯＭにより構成されたプログラマブル
コントローラに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、プログラマブルコントローラ
として、着脱自在なＲＯＭよりなるプログラムメモリを
備えたものが提供されている。この種のプログラマブル
コントローラは、被制御機器を制御するためのシーケン
スプログラムをＲＯＭに格納することによって、シーケ
ンスプログラムの開発側ではシーケンスプログラムを付
けた形でプログラマブルコントローラを販売することが
できるという特長がある。
として、着脱自在なＲＯＭよりなるプログラムメモリを
備えたものが提供されている。この種のプログラマブル
コントローラは、被制御機器を制御するためのシーケン
スプログラムをＲＯＭに格納することによって、シーケ
ンスプログラムの開発側ではシーケンスプログラムを付
けた形でプログラマブルコントローラを販売することが
できるという特長がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ＲＯＭ
はＲＯＭライターなどを用いれば簡単に複製することが
できるものであるから、シーケンスプログラムの開発元
からの購入者がシーケンスプログラムを複製して他の者
に頒布したり販売することが考えられる。この場合、シ
ーケンスプログラムを入手した者は、シーケンスプログ
ラムを購入せずにプログラマブルコントローラのハード
ウェアのみを購入するだけで、所望の制御を行うことが
できることになり、シーケンスプログラムの開発側では
シーケンスプログラムの開発に対する利益が減少すると
いう問題が生じる。
はＲＯＭライターなどを用いれば簡単に複製することが
できるものであるから、シーケンスプログラムの開発元
からの購入者がシーケンスプログラムを複製して他の者
に頒布したり販売することが考えられる。この場合、シ
ーケンスプログラムを入手した者は、シーケンスプログ
ラムを購入せずにプログラマブルコントローラのハード
ウェアのみを購入するだけで、所望の制御を行うことが
できることになり、シーケンスプログラムの開発側では
シーケンスプログラムの開発に対する利益が減少すると
いう問題が生じる。
【０００４】本発明は上記問題点の解決を目的とするも
のであり、ＲＯＭに格納されている情報だけでは正常に
動作しないようにして、シーケンスプログラムがハード
ウェアとは別に流通することを防止し、結果的にシーケ
ンスプログラムの不正な複製を防止できるプログラマブ
ルコントローラを提供しようとするものである。
のであり、ＲＯＭに格納されている情報だけでは正常に
動作しないようにして、シーケンスプログラムがハード
ウェアとは別に流通することを防止し、結果的にシーケ
ンスプログラムの不正な複製を防止できるプログラマブ
ルコントローラを提供しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明では、上記目的を
達成するために、被制御機器を制御するシーケンスプロ
グラムを格納するためのプログラムメモリと、シーケン
スプログラムに従って被制御機器を制御するプロセッサ
とを備え、プログラムメモリの少なくとも一部が着脱自
在なＲＯＭであるプログラマブルコントローラにおい
て、シーケンスプログラムを暗号化してＲＯＭに格納す
る暗号化手段と、ＲＯＭに格納された情報を復号化して
プロセッサにより実行させる復号化手段と、暗号化およ
び復号化の際の暗号鍵および復号鍵を設定する鍵設定手
段とを具備しているのである。
達成するために、被制御機器を制御するシーケンスプロ
グラムを格納するためのプログラムメモリと、シーケン
スプログラムに従って被制御機器を制御するプロセッサ
とを備え、プログラムメモリの少なくとも一部が着脱自
在なＲＯＭであるプログラマブルコントローラにおい
て、シーケンスプログラムを暗号化してＲＯＭに格納す
る暗号化手段と、ＲＯＭに格納された情報を復号化して
プロセッサにより実行させる復号化手段と、暗号化およ
び復号化の際の暗号鍵および復号鍵を設定する鍵設定手
段とを具備しているのである。
【０００６】
【作用】上記構成によれば、暗号化手段によってシーケ
ンスプログラムを暗号化してからＲＯＭに格納するの
で、復号のための復号鍵が知られない限り、ＲＯＭを複
製しても正常に動作しないことになる。また、暗号化お
よび復号化の際の暗号鍵および復号鍵は鍵設定手段によ
って設定できるので、ハードウェアごとに暗号鍵や復号
鍵を変えておけば、複製したＲＯＭを入手してハードウ
ェアのみを購入しても復号鍵が一致しない限り正常に動
作しないのであって、結果的にシーケンスプログラムが
不正に複製されることを防止することができるのであ
る。すなわち、シーケンスプログラムの開発側ではシー
ケンスプログラムを付けてハードウェアを販売すること
ができ、シーケンスプログラムについての利益を守るこ
とができるのである。しかも、ＲＯＭに格納された情報
のみでは、元のシーケンスプログラムは解読できないか
ら、シーケンスプログラムに適用したノウハウを保護す
ることができる。
ンスプログラムを暗号化してからＲＯＭに格納するの
で、復号のための復号鍵が知られない限り、ＲＯＭを複
製しても正常に動作しないことになる。また、暗号化お
よび復号化の際の暗号鍵および復号鍵は鍵設定手段によ
って設定できるので、ハードウェアごとに暗号鍵や復号
鍵を変えておけば、複製したＲＯＭを入手してハードウ
ェアのみを購入しても復号鍵が一致しない限り正常に動
作しないのであって、結果的にシーケンスプログラムが
不正に複製されることを防止することができるのであ
る。すなわち、シーケンスプログラムの開発側ではシー
ケンスプログラムを付けてハードウェアを販売すること
ができ、シーケンスプログラムについての利益を守るこ
とができるのである。しかも、ＲＯＭに格納された情報
のみでは、元のシーケンスプログラムは解読できないか
ら、シーケンスプログラムに適用したノウハウを保護す
ることができる。
【０００７】
【実施例】図１に示すように、プログラマブルコントロ
ーラは、システムプログラムを格納したシステムメモリ
１と、被制御機器を制御するシーケンスプログラムを格
納したプログラムメモリ２と、被制御機器の動作状態な
どを格納したデータメモリ３とを備え、システムプログ
ラムおよびシーケンスプログラムに従ってデータメモリ
３のデータを操作することによって被制御機器を制御す
るプロセッサ４とを備える。また、被制御機器は入出力
部５を介して接続され、シーケンスプログラムはインタ
フェース６を介して接続される支援ツールによって設定
や修正ができるようになっている。システムメモリ１
は、通常はＲＯＭにより構成されるがＲＡＭを含んでい
てもよい。プログラムメモリ２はＲＡＭよりなる第１メ
モリ２ａと、ＥＥＰＲＯＭあるいはＥＰＲＯＭよりなる
第２メモリ２ｂとを備える。データメモリ３はＲＡＭに
より構成されている。
ーラは、システムプログラムを格納したシステムメモリ
１と、被制御機器を制御するシーケンスプログラムを格
納したプログラムメモリ２と、被制御機器の動作状態な
どを格納したデータメモリ３とを備え、システムプログ
ラムおよびシーケンスプログラムに従ってデータメモリ
３のデータを操作することによって被制御機器を制御す
るプロセッサ４とを備える。また、被制御機器は入出力
部５を介して接続され、シーケンスプログラムはインタ
フェース６を介して接続される支援ツールによって設定
や修正ができるようになっている。システムメモリ１
は、通常はＲＯＭにより構成されるがＲＡＭを含んでい
てもよい。プログラムメモリ２はＲＡＭよりなる第１メ
モリ２ａと、ＥＥＰＲＯＭあるいはＥＰＲＯＭよりなる
第２メモリ２ｂとを備える。データメモリ３はＲＡＭに
より構成されている。
【０００８】ところで、第１メモリ２ａと第２メモリ２
ｂとの間には、第１メモリ２ａに格納されたシーケンス
プログラムを暗号化して第２メモリ２ｂに転送する暗号
化部７と、第２メモリ２ｂに格納された情報を復号化し
て第１メモリ２ａにシーケンスプログラムを書き込む復
号化部８とが設けられており、暗号化の際の暗号鍵およ
び復号化の際の復号鍵は鍵設定部９で設定される。
ｂとの間には、第１メモリ２ａに格納されたシーケンス
プログラムを暗号化して第２メモリ２ｂに転送する暗号
化部７と、第２メモリ２ｂに格納された情報を復号化し
て第１メモリ２ａにシーケンスプログラムを書き込む復
号化部８とが設けられており、暗号化の際の暗号鍵およ
び復号化の際の復号鍵は鍵設定部９で設定される。
【０００９】選択スイッチＳＷ1 はオンであるときに、
第２メモリ２ｂに格納されている情報を復号化部８を通
して第１メモリ２ａにシーケンスプログラムを転送す
る。また、運転スイッチＳＷ2 はオンであるときに、第
１メモリ２ａに格納されているシーケンスプログラムを
プロセッサ４により実行する。したがって、図２に示す
ように、電源を投入すると（Ｓ１）、初期化処理を行っ
た後（Ｓ２）、選択スイッチＳＷ1 の設定状態を調べ
（Ｓ３）、選択スイッチＳＷ1 がオンであれば、第２メ
モリ２ｂの情報を復号化して第１メモリ２ａにシーケン
スプログラムを格納する（Ｓ４）。選択スイッチＳＷ1
がオフであるか、選択スイッチＳＷ1 がオンであって第
１メモリ２ａにシーケンスプログラムが格納された後に
は、運転スイッチＳＷ2 の設定状態を調べる（Ｓ５）。
運転スイッチＳＷ2 がオンであれば、第１メモリ２ａに
格納されているシーケンスプログラムに従って被制御機
器を制御し（Ｓ６）、その後、支援ツールとの間で情報
を授受するツールサービスを行う（Ｓ７）。また、運転
スイッチＳＷ2 がオフであればツールサービスのみを行
う。ツールサービスでは、被制御機器の監視やシーケン
スプログラムの編集のほか、第１メモリ２ａから第２メ
モリ２ｂへのシーケンスプログラムの転送を指示した
り、鍵設定部９に対する暗号鍵や復号鍵の設定を行うこ
とができる。
第２メモリ２ｂに格納されている情報を復号化部８を通
して第１メモリ２ａにシーケンスプログラムを転送す
る。また、運転スイッチＳＷ2 はオンであるときに、第
１メモリ２ａに格納されているシーケンスプログラムを
プロセッサ４により実行する。したがって、図２に示す
ように、電源を投入すると（Ｓ１）、初期化処理を行っ
た後（Ｓ２）、選択スイッチＳＷ1 の設定状態を調べ
（Ｓ３）、選択スイッチＳＷ1 がオンであれば、第２メ
モリ２ｂの情報を復号化して第１メモリ２ａにシーケン
スプログラムを格納する（Ｓ４）。選択スイッチＳＷ1
がオフであるか、選択スイッチＳＷ1 がオンであって第
１メモリ２ａにシーケンスプログラムが格納された後に
は、運転スイッチＳＷ2 の設定状態を調べる（Ｓ５）。
運転スイッチＳＷ2 がオンであれば、第１メモリ２ａに
格納されているシーケンスプログラムに従って被制御機
器を制御し（Ｓ６）、その後、支援ツールとの間で情報
を授受するツールサービスを行う（Ｓ７）。また、運転
スイッチＳＷ2 がオフであればツールサービスのみを行
う。ツールサービスでは、被制御機器の監視やシーケン
スプログラムの編集のほか、第１メモリ２ａから第２メ
モリ２ｂへのシーケンスプログラムの転送を指示した
り、鍵設定部９に対する暗号鍵や復号鍵の設定を行うこ
とができる。
【００１０】ところで、暗号化部７、復号化部８、鍵設
定部９は専用の回路を構成してもよいが、本実施例で
は、プロセッサ４によりこれらの機能を実現している。
また、暗号化の方法として、暗号鍵として設定した００
〜ＦＦまでの既定値とデータ値との排他的論理和を暗号
として採用している。したがって、復号化の際には同じ
暗号鍵を復号鍵として用いて排他的論理和を求めればよ
い。暗号化の手順および復号化の手順を図３および図４
にそれぞれ示す。
定部９は専用の回路を構成してもよいが、本実施例で
は、プロセッサ４によりこれらの機能を実現している。
また、暗号化の方法として、暗号鍵として設定した００
〜ＦＦまでの既定値とデータ値との排他的論理和を暗号
として採用している。したがって、復号化の際には同じ
暗号鍵を復号鍵として用いて排他的論理和を求めればよ
い。暗号化の手順および復号化の手順を図３および図４
にそれぞれ示す。
【００１１】暗号化の際には、図３に示すように、まず
第１メモリ２ａから第２メモリ２ｂに転送すべきシーケ
ンスプログラムのバイト数を求めて転送数としてセット
した後（Ｓ１１）、第１メモリ２ａのシーケンスプログ
ラムを先頭から１バイトずつ読み出し（Ｓ１２）、暗号
鍵である既定値は１バイトの値として支援ツールによっ
て第１メモリ２ａに設定されているから、この暗号鍵を
読み出して（Ｓ１３）、シーケンスプログラムの１バイ
トと暗号鍵との排他的論理和を求める（Ｓ１４）。求め
た排他的論理和を暗号として第２メモリ２ｂに書込み
（Ｓ１５）、その後、第１メモリ２ａおよび第２メモリ
２ｂに対するポインタをインクリメントする（Ｓ１
６）。次に、転送数をデクリメントし（Ｓ１７）、転送
数が０になっていなければ（Ｓ１８）、シーケンスプロ
グラムの次の１バイトを転送する。また、転送数が０に
なれば転送を終了する。
第１メモリ２ａから第２メモリ２ｂに転送すべきシーケ
ンスプログラムのバイト数を求めて転送数としてセット
した後（Ｓ１１）、第１メモリ２ａのシーケンスプログ
ラムを先頭から１バイトずつ読み出し（Ｓ１２）、暗号
鍵である既定値は１バイトの値として支援ツールによっ
て第１メモリ２ａに設定されているから、この暗号鍵を
読み出して（Ｓ１３）、シーケンスプログラムの１バイ
トと暗号鍵との排他的論理和を求める（Ｓ１４）。求め
た排他的論理和を暗号として第２メモリ２ｂに書込み
（Ｓ１５）、その後、第１メモリ２ａおよび第２メモリ
２ｂに対するポインタをインクリメントする（Ｓ１
６）。次に、転送数をデクリメントし（Ｓ１７）、転送
数が０になっていなければ（Ｓ１８）、シーケンスプロ
グラムの次の１バイトを転送する。また、転送数が０に
なれば転送を終了する。
【００１２】一方、復号化の際には、暗号化とは逆の手
順とすればよいのであって、図４に示すように、まず、
第２メモリ２ｂから第１メモリ２ａに転送すべき情報の
バイト数を求めて転送数としてセットした後（Ｓ２
１）、第２メモリ２ａの情報を先頭から１バイトずつ読
み出す（Ｓ２２）。復号鍵は暗号鍵と同じものを用いる
のであって、１バイトの値として支援ツールによって第
１メモリ２ａに設定されているから、この復号鍵を読み
出して（Ｓ２３）、第２メモリ２ｂから読み出した情報
の１バイトと復号鍵との排他的論理和を求める（Ｓ２
４）。求めた排他的論理和を第１メモリ２ａに書込み
（Ｓ２５）、その後、第１メモリ２ａおよび第２メモリ
２ｂに対するポインタをインクリメントする（Ｓ２
６）。次に、転送数をデクリメントし（Ｓ２７）、転送
数が０になっていなければ（Ｓ２８）、第２メモリ２ｂ
に格納された情報の次の１バイトを転送する。また、転
送数が０になれば転送を終了する。
順とすればよいのであって、図４に示すように、まず、
第２メモリ２ｂから第１メモリ２ａに転送すべき情報の
バイト数を求めて転送数としてセットした後（Ｓ２
１）、第２メモリ２ａの情報を先頭から１バイトずつ読
み出す（Ｓ２２）。復号鍵は暗号鍵と同じものを用いる
のであって、１バイトの値として支援ツールによって第
１メモリ２ａに設定されているから、この復号鍵を読み
出して（Ｓ２３）、第２メモリ２ｂから読み出した情報
の１バイトと復号鍵との排他的論理和を求める（Ｓ２
４）。求めた排他的論理和を第１メモリ２ａに書込み
（Ｓ２５）、その後、第１メモリ２ａおよび第２メモリ
２ｂに対するポインタをインクリメントする（Ｓ２
６）。次に、転送数をデクリメントし（Ｓ２７）、転送
数が０になっていなければ（Ｓ２８）、第２メモリ２ｂ
に格納された情報の次の１バイトを転送する。また、転
送数が０になれば転送を終了する。
【００１３】以上のようにして、暗号化および復号化を
プロセッサによって行うことが可能である。また、排他
的論理和によって暗号化および復号化を行う代わりに、
暗号化と復号化とについて、一方では１バイトのデータ
と暗号鍵および復号鍵としての既定値との加算を行い、
他方では減算を行うようにしてもよい。また、暗号鍵や
復号鍵は００〜ＦＦまでの間で複数バイト設定し、１バ
イトずつ循環的に使用してもよい。その他、暗号化およ
び復号化の方法として周知の方法を用いることができ、
既定の乱数表の一部を暗号鍵や復号鍵として用いるなど
してもよい。
プロセッサによって行うことが可能である。また、排他
的論理和によって暗号化および復号化を行う代わりに、
暗号化と復号化とについて、一方では１バイトのデータ
と暗号鍵および復号鍵としての既定値との加算を行い、
他方では減算を行うようにしてもよい。また、暗号鍵や
復号鍵は００〜ＦＦまでの間で複数バイト設定し、１バ
イトずつ循環的に使用してもよい。その他、暗号化およ
び復号化の方法として周知の方法を用いることができ、
既定の乱数表の一部を暗号鍵や復号鍵として用いるなど
してもよい。
【００１４】なお、暗号鍵や復号鍵を支援ツールで第１
メモリ２ａに設定すると、シーケンスプログラムの使用
者側で暗号鍵や復号鍵を知ることができ、このようにし
て得た暗号鍵や復号鍵とともに第２メモリ２ｂの複製品
を頒布したり販売したりする場合もあるから、さらに確
実に複製を防止する必要があるときには、暗号鍵や復号
鍵を配線パターンで設定するなどして、使用者側では設
定することができないようにすればよい。
メモリ２ａに設定すると、シーケンスプログラムの使用
者側で暗号鍵や復号鍵を知ることができ、このようにし
て得た暗号鍵や復号鍵とともに第２メモリ２ｂの複製品
を頒布したり販売したりする場合もあるから、さらに確
実に複製を防止する必要があるときには、暗号鍵や復号
鍵を配線パターンで設定するなどして、使用者側では設
定することができないようにすればよい。
【００１５】
【発明の効果】本発明は上述のように、暗号化手段によ
ってシーケンスプログラムを暗号化してからＲＯＭに格
納するので、復号のための復号鍵が知られない限り、Ｒ
ＯＭを複製しても正常に動作しないのである。また、暗
号化および復号化の際の暗号鍵および復号鍵は鍵設定手
段によって設定できるので、ハードウェアごとに暗号鍵
や復号鍵を変えておけば、複製したＲＯＭを入手してハ
ードウェアのみを購入しても復号鍵が一致しない限り正
常に動作しないのであって、結果的にシーケンスプログ
ラムが不正に複製されることを防止することができると
いう効果がある。すなわち、シーケンスプログラムの開
発側ではシーケンスプログラムを付けてハードウェアを
販売することができ、シーケンスプログラムについての
利益を守ることができるという利点があり、しかも、Ｒ
ＯＭに格納された情報のみでは、元のシーケンスプログ
ラムは解読できないから、シーケンスプログラムに適用
したノウハウを保護することができるという利点があ
る。
ってシーケンスプログラムを暗号化してからＲＯＭに格
納するので、復号のための復号鍵が知られない限り、Ｒ
ＯＭを複製しても正常に動作しないのである。また、暗
号化および復号化の際の暗号鍵および復号鍵は鍵設定手
段によって設定できるので、ハードウェアごとに暗号鍵
や復号鍵を変えておけば、複製したＲＯＭを入手してハ
ードウェアのみを購入しても復号鍵が一致しない限り正
常に動作しないのであって、結果的にシーケンスプログ
ラムが不正に複製されることを防止することができると
いう効果がある。すなわち、シーケンスプログラムの開
発側ではシーケンスプログラムを付けてハードウェアを
販売することができ、シーケンスプログラムについての
利益を守ることができるという利点があり、しかも、Ｒ
ＯＭに格納された情報のみでは、元のシーケンスプログ
ラムは解読できないから、シーケンスプログラムに適用
したノウハウを保護することができるという利点があ
る。
【図１】実施例を示すブロック図である。
【図２】実施例の全体の動作を示す流れ図である。
【図３】実施例における暗号化の手順を示す流れ図であ
る。
る。
【図４】実施例における復号化の手順を示す流れ図であ
る。
る。
１ システムメモリ ２ プログラムメモリ ２ａ 第１メモリ ２ｂ 第２メモリ ３ データメモリ ４ プロセッサ ５ 入出力部 ６ インタフェース ７ 暗号化部 ８ 復号化部 ９ 鍵設定部
Claims (1)
- 【請求項１】 被制御機器を制御するシーケンスプログ
ラムを格納するためのプログラムメモリと、シーケンス
プログラムに従って被制御機器を制御するプロセッサと
を備え、プログラムメモリの少なくとも一部が着脱自在
なＲＯＭであるプログラマブルコントローラにおいて、
シーケンスプログラムを暗号化してＲＯＭに格納する暗
号化手段と、ＲＯＭに格納された情報を復号化してプロ
セッサにより実行させる復号化手段と、暗号化および復
号化の際の暗号鍵および復号鍵を設定する鍵設定手段と
を具備して成ることを特徴とするプログラマブルコント
ローラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25522792A JPH06110512A (ja) | 1992-09-25 | 1992-09-25 | プログラマブルコントローラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25522792A JPH06110512A (ja) | 1992-09-25 | 1992-09-25 | プログラマブルコントローラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06110512A true JPH06110512A (ja) | 1994-04-22 |
Family
ID=17275803
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25522792A Withdrawn JPH06110512A (ja) | 1992-09-25 | 1992-09-25 | プログラマブルコントローラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06110512A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006331130A (ja) * | 2005-05-26 | 2006-12-07 | Matsushita Electric Works Ltd | プログラマブルコントローラ |
| WO2011099146A1 (ja) * | 2010-02-12 | 2011-08-18 | 三菱電機株式会社 | プログラマブルコントローラおよびプログラミング装置 |
| CN103052920A (zh) * | 2011-03-15 | 2013-04-17 | 欧姆龙株式会社 | 可编程控制器系统、工具装置、工具用程序、记录介质以及可编程控制器 |
| WO2014016938A1 (ja) * | 2012-07-26 | 2014-01-30 | 三菱電機株式会社 | プログラマブルロジックコントローラ |
| AU2011310302B2 (en) * | 2010-09-30 | 2014-08-21 | Daikin Industries, Ltd. | Electrolysis device and heat-pump-type water heater provided with same |
| WO2020195348A1 (ja) | 2019-03-28 | 2020-10-01 | オムロン株式会社 | 制御システム、セキュリティ装置および方法 |
-
1992
- 1992-09-25 JP JP25522792A patent/JPH06110512A/ja not_active Withdrawn
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| KR101440707B1 (ko) * | 2010-02-12 | 2014-09-17 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 프로그래머블 컨트롤러 |
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