JPH0611255B2 - 内視鏡 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、挿入部に、屈曲可能な可撓管部と、この可撓
管部に連結された湾曲可能な湾曲部とを有する内視鏡に
関する。

［従来の技術］ 近年、生体内に細長の挿入部を挿入することにより患部
を診断することのできる医療用内視鏡が広く用いられる
ようになった。また、ボイラ、タービン等の管腔体に細
長の挿入部を挿入して、内部を検査する場合にも工業用
内視鏡が広く用いられる。

一般に、挿入部が軟性の軟性内視鏡では、挿入部は、先
端側から順に、硬性の先端部、湾曲可能な湾曲部及び可
撓性の軟性部（可撓管部とも言う。）で構成されてい
る。上記軟性部は、例えば、長尺の薄板状部材を螺旋状
態に巻回して形成した可撓性を有する螺旋管と、この螺
旋管を被覆した網管と、この網管を被覆した樹脂等から
なる可撓性で構成されている。上記湾曲部には、挿入部
内を挿通された湾曲操作ワイヤ（アングルワイヤとも言
う。）の先端部が固着され、この湾曲操作ワイヤを、操
作部に設けられた湾曲操作ノブによって押し引きするこ
とにより、上記湾曲部を湾曲できるようになっている。
上記湾曲操作ワイヤは、軟性部材に設けられたガイドパ
イプ内を挿通されている。

［発明が解決しようとする課題］ 従来、上記湾曲部と軟性部とは、例えば接続リングを介
して接続され、上記ガイドパイプの先端部は上記接続リ
ングに直線ロー付け等によって固着されていた。上記接
続リングには、上記軟性部を構成する螺旋管や網管もロ
ー付け等で固着されていた。そのため、内視鏡の組み立
て作業中、接続リングに対するガイドパイプの接続と螺
旋管や網管の接続の２つの作業において、一方の作業に
おける固着の際の熱の影響で、他方の作業において一度
固着したものが溶けてしまい固定がうまくいかず、固着
作業の作業性が悪かった。従って、内視鏡と組み立て作
業が難しく、作業効率が悪かった。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、組み
立て作業性を向上できるようにした内視鏡を提供するこ
とを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 本発明の内視鏡は、挿入部に、屈曲可能な可撓管部と、
この可撓管部に連結された湾曲可能な湾曲部とを有する
内視鏡において、上記可撓管部の一端に取付けられ、上
記可撓管部と上記湾曲部とを接続するための接続リング
と、上記接続リングの内周部に固着されたリング部材
と、上記可撓管部内に配置されると共に、上記リング部
材の内周部に固着され、上記湾曲部を湾曲操作するため
の操作ワイヤを内部に挿通するガイドパイプとを備えた
ものである。

［作用］ 本発明では、接続リングによって、挿入部の可撓管部と
湾曲部とが接続され、この接続リングの内周部にリング
部材が固着され、このリング部材の内周部にガイドパイ
プが固着される。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明を具体的に説明する。

第１図ないし第６図は本発明の一実施例に係り、第１図
は挿入補助具が装着された内視鏡の挿入部を示す断面
図、第２図は本実施例の全体の構成図、第３図は挿入部
に装着した挿入補助具を示す側面図、第４図は先端部に
装着された先端光学アダプタの正面図、第５図は先端部
に形成された位置決め溝部の展開図、第６図は第１図の
Ａ−Ａ′線断面図である。

第２図に示すように、本実施例の内視鏡装置１は電子式
内視鏡２と、この電子式内視鏡２に照明光を供給する光
源装置３と、上記電子式内視鏡２から送出される画像信
号を信号処理する制御装置４と、この制御装置４から出
力される映像信号を表示画面上に表示するカラーモニタ
５とから構成されている。

上記電子式内視鏡２は細長の挿入部６と、この挿入部６
の後端側に連設された太径の操作部７と、前記操作部７
の側部から延設されたユニバーサルコード８と、このユ
ニバーサルコード８に取付けた光源コネクタ９から延出
した信号用ケーブル１０とを備えている。

上記挿入部６の先端側には、硬性の先端部１１が設けら
れ、この先端部１１に隣接する後方側に湾曲可能な湾曲
部１２が設けられている。更に、この湾曲部１２の後方
には、可撓性の軟性部１３が連設されている。また、こ
の湾曲部１２と軟性部１３との境界近くの外周部に、挿
入補助具装着部１４が形成されている。

上記湾曲部１２は、上記操作部７に設けられた湾曲操作
ノブ１５を操作することにより上下／左右方向に湾曲で
きるようになっている。

また、上記光源コネクタ９を光源装置３に接続すること
により、光源ランプ１６の白色光がコンデンサレンズ１
９で集光され、ライトガイド２０の入射端面に照射され
る。

上記光源コネクタ９から延出された信号ケーブル１０
は、この信号ケーブル１０の端部に形成した信号コネク
タ１０ａを制御装置４に接続できるようにしてあり、電
子式内視鏡２で撮像した画像信号の信号処理を行い、所
定の映像にした後、カラーモニタ５に伝送して観察像を
カラー表示できるようにしてある。

上記挿入部６の先端部１１には、硬性の材料で略円柱状
に形成された先端光学アダプタ２１を着脱自在で装着で
きるようにしてある。

また、上記挿入補助具装着部１４には、（内視鏡用）挿
入補助具２２を装着可能であり、この挿入補助具２２を
装着した場合の挿入部６の一部を第３図に示し、この第
３図を拡大した構造を第１図に示す。

第１図に示すように、先端光学アダプタ２１の前端面に
は挿入部６の長手方向と平行に観察用透孔と照明光用透
孔とが形成されている。

上記観察用透孔の前端には画角変更レンズ系２４を構成
する光学系部材としての第１のレンズ２６が嵌装され、
その後方には観察用透孔内周に設けられた雌ねじ部２７
に螺合された雄ねじ部を有するレンズ枠２９に嵌入され
て画角変更レンズ系２４を構成する第２のレンズ３１が
配設されている。

上記照明用透孔は、第４図に示すように２つ設けられ、
それぞれ配光レンズ系３２が嵌入固定されている。

第１図に示すように先端光学アダプタ２１の後端面に
は、電子式内視鏡２の略円柱状の先端部本体３３が挿入
できる円形の凹部３４が設けられ、先端光学アダプタ２
１と挿入部６の中心線が一致するようになっている。

前記凹部３４の内周面後端には、ねじ部３５が螺刻され
ており、該ねじ部３５の前方の内周面には、周溝が形成
され、Ｏリング等の環状の水密部材３６が環装されてい
る。また、この周溝の前部には、位置決めピン３７が半
径方向内側に突出させてある。

上記凹部３４に挿入された先端部本体３３は、挿入部６
の長手方向と平行に観察用透孔と照明用透孔とが設けら
れ、前記観察用透孔には、第１のレンズ枠を介して光学
ロッド４１と、この光学ロッド４１の後方で、第２のレ
ンズ枠を介して第２のレンズ系４２とが取付けられ、こ
れら光学ロッド４１、第２のレンズ系４２で対物レンズ
系４３が構成されている。また、照明用透孔の前端には
カバーガラス４４が内嵌され、このカバーガラス４４の
後端面には、挿入部６内を挿通されたライドガイド２０
の出射端面が当接して固定されている。

先端部本体３３の外周は後端側に向けて細径となるよう
に段部４５、段部４６が形成されており、円筒状のプリ
ズム枠４７が前端面を前記段部４５に当接し、外径を先
端部本体３３の外径と一致させて嵌入され、図示しない
ねじによって先端部本体３３に固定されている。また、
先端部本体３３の先端側外周面には、第５図に示すよう
に、クランク状の位置決め溝４８が設けてあり、位置決
めピン３７を装着開始溝位置４８ａから最終溝位置４８
ｂに導き、この溝位置４８ａにて位置決め固定する構造
にしてある。

上記プリズム枠４７の後端部には、先端側より順に、四
角柱状の光学的ローパスフィルタ５１、導光手段として
の第１のプリジム５２及び第２のプリズム５３が保持さ
れている。

上記光学的ローパスフィルタ５１は、前端面及び後端面
が上記対物レンズ系４３の光軸に垂直になるように配設
され、この光学的ローパスフィルタ５１、第１，第２の
プリズム５２，５３を通した光は、第２のプリズム５３
の出射端にその撮像面側が密着するＣＣＤ５４に導かれ
る。

上記ＣＣＤ５４は、挿入部６の長手方向に対して傾斜し
ている。尚、ＣＣＤ５４の撮像面の前部には、封止ガラ
ス５５で覆われたカラーフィルタアレイ５６が取付けら
れ、このカラーフィルタアレイ５６によって、例えば各
画素毎に赤、緑、青に色分離される。

上記ＣＣＤ５４は、その裏面側がフレキシブル基板５７
に取付けられ、このフレキシブル基板５７におけるＣＣ
Ｄ５４の前側の部分には電子部品５８が実装されてい
る。また、フレキシブル基板５７におけるＣＣＤ５４の
後部側に延出された部分は信号線５９，５９，…を半田
付けした後、屈曲させ、絶縁性の接着剤等の補強部材６
１で覆うようにしてある。

上記先端部１１に先端光学アダプタ２１を取付けた場
合、第４図に示すように画角変更レンズ系２４を形成す
る第１のレンズ２６は、円形の一部を切欠き部２６ａに
よって切り欠かれている。この切欠き部２６ａは、先端
光学アダプタ２１の中心に向かう側を切欠いて形成され
ている。尚、この第４図におけるＢ−Ｂ′線断面が第１
図である。ところで、先端光学アダプタ２１を（第１図
に示すように）正しく装着された場合には、第４図に示
すように切欠き部２６ａはＣＣＤ５４のイメージエリア
５４ａの矩形形状の一辺と平行となるように形成してあ
る。しかして、画角変更レンズ系２４及び対物レンズ系
４３を経て対象物の光学像がＣＣＤ５４のイメージエリ
ア５４ａに結像された場合、正規の装着状態では、上記
切欠き部２６ａはイメージエリア５４ａ内側には何ら影
響を与えないようにしてある。一方、正規の装着状態で
なく、先端光学アダプタ２１が先端部１１に対し、緩ん
だ取付け状態になると、正規の装着状態から先端アダプ
タ２１が回転された状態となるため、切欠き部２６ａが
イメージエリア５４ａに結像される視野範囲を遮る状態
になるように設定してある。従って、観察者は、ＣＣＤ
５４のイメージエリア５４ａに結像される像を観察する
ことによって、先端光学アダプタ２４が正規の装着状態
であるか、装着が緩み、脱落する虞れがあるかを認識で
きるようにしてある。また、正規の装着状態にないと、
先端光学アダプタ２１側からの観察光は、内視鏡２側の
対物レンズ系４３側に完全に入射されないで、一部が遮
られるため、視野が暗くなることでも判断することがで
きる。

ところで、第１図に示すように上記プリズム枠４７の外
周は、段差部により後部側に細径部６３が形成されてい
る。この細径部６３には、上記フレキシブル基板５７及
びこの基板５７に取付けられたＣＣＤ５４等が収納され
る円筒状カバー部材６４の前端側が外嵌されている。ま
た、このカバー部材６４は、長手方向のほぼ中央近くの
部分に段差部を設けて、この段差部より前部側を細径部
６５にしてある。この細径部６５の外周には、先端光学
アダプタ２１を装着するための装着用リング６６が、こ
の細径部６５の外周面上を回動自在で外嵌されている。
この装着用リング６６の前部側はスリットが形成され、
且つその外周面には雄ねじ部６７が螺刻され、先端光学
アダプタ２１の後端内周面に設けられた雌ねじ部６８と
螺合できるようにしてある。

また、装着用リング６６の前部内周面には、突部６９が
設けてあり、上記カバー部材６４の前端近くの外周面に
設けた凹部に係入できるようにしてある。

上記カバー部材６４の後部の細径部７１には、更に、段
差部によって後方に細くなる細径部７２が形成されてい
る。また、このカバー部材６４の後部内周面には、上記
信号ケーブル５９，５９，…の貫通孔と、上記ライトガ
イド２０の貫通孔を設けた円柱状のリング止め７３が嵌
入固定されている。上記カバー部材６４から後方に突出
する部分のリング止め７３には、上記湾曲部１２を形成
し、挿入部６の長手方向に互いに回動自在で連結された
略環状の関節駒７４，７４，…の最前段の関節駒７４が
外嵌され、ねじでリング止め７３に固着されている。

上記関節駒７４，７４，…は、可撓性のチューブ部材７
５で被覆され、該チューブ部材７５の前端部は、上記細
径部７２を覆うように外嵌している。更に、このチュー
ブー部材７５の外周は、金属等の細線を網状に編組した
網管等からなる保護用外被シース７６で被覆されてい
る。

尚、上記外被シース７６の前端部は、（上記カバー部材
６４の後部側の細径部７１に外嵌され、ねじ７７でこの
細径部７１に固着された）固定リング７８の細径部に外
嵌され、さらにその外周に止めリング７９が覆せられ、
半田付け等で固定されている。

上記カバー部材６４の外周及び固定リング７８のねじ７
７を含む外周は、該ねじ７７の脱落を防止するために円
筒状の脱落防止部材８１が遊嵌されている。この脱落防
止部材８１の外径は、装着用リング６６の外径と同等で
あり、前記内周面には突部８２が設けられており、上記
カバー部材６４に設けられた段差部と係合するようにな
っている。

上記信号ケーブル用貫通孔の後部は、段差部によって拡
径にしてあり、この拡径部分には、リング状のケーブル
止め８３が嵌入固定されている。このケーブル止め８３
の後端側の細径部には信号ケーブル５９，５９，…を被
覆したシールド線８４が半田付け等で電気的導通を保
ち、固定されている。

上記チューブ部材７５の両端は、例えば糸巻後、接着剤
にて接着することによって、液密を保持するように固定
されている。また、最終端の関節駒７４は、接続リング
としての略円筒状で硬質の口金８８に、例えば接着剤に
て接着されている。

また、上記口金８８の後端部には、網管８９及びこの網
管８９を被覆した樹脂等からなる可撓管９１の前端部が
内嵌固定されている。上記網管８９内周には長尺の薄板
状部材を螺旋状態に巻回して形成した可撓性を有する螺
旋管９２が収納され、この内側にライトガイド２０、信
号用ケーブル５９，５９，…等が挿通されている。又、
上記口金８８の前端内周には、リング部材としての円筒
部材９３が例えば接着剤にて接着されており、この円筒
部材９３の内側には、ガイドパイプとしての長尺のパイ
プ部材９４がロー付け等によって固定されている。尚、
このパイプ部材９４には、湾曲部１２を湾曲操作するた
めの操作ワイヤとしての図示しないアングルワイヤが挿
通されている。

上記湾曲部１２を被覆する外被シース７６の後端は、口
金８８の外周位置で、内管９５及び外管９６により挾持
され、ねじにて口金８８に固定されている。

また、軟性部１３側においても、上記可撓管９１の外周
は網管等からなる外被シース９７で被覆されている。

この外被シース９７にはフッ素ゴムが含浸されており、
この外被シース９７の前端は内管９８及び外管９９によ
って挾持されている。

尚、上記口金８８の後端外周に拡径部１０１が設けてあ
り、上記軟性部１３の保護用外被シース９７を後端側に
付勢すると、この拡径部１０１が前記内管９８に対して
ストッパとしての役割をして、前記軟性部１３の外被シ
ース９７を固定している。

ところで、上記湾曲部保護用外被シース７６の後端と、
上記軟性部保護用外被シース７の前端との間で口金８８
の外周面に円周状の溝部１０３を設けて挿入補助具装着
部１４を構成している。

上記溝部１０３には、次のような挿入補助具２２を装着
できるようにしている。

挿入補助具２２は、ストッパ１０４と、ストッパ止め１
０５と、カバー部材１０６とから構成される。上記スト
ッパ止め１０５は、上記先端部１１から上記軟性部１３
まで挿通可能で、且つ上記外管９９に遊嵌できる嵌合孔
１０５ａを有する円筒状の部材からなる。このストッパ
止め１０５の外周には、ストッパ１０４装着用の雄ねじ
部１０７が形成されている。またストッパ１０４の内周
面には、この雄ねじ部１０７に螺合する雌ねじ部１０８
が形成されている。また、上記ストッパ止め１０５に
は、上記雄ねじ部１０７より前端側の外周面に、前記ス
トッパ１０４に嵌入される嵌合部１０５ｂが形成されて
いる。一方、上記ストッパ１０４の内周面には、上記嵌
合部１０５ｂに嵌合する嵌合孔１０４ｂが形成されてい
る。また、ストッパ１０４の前端部１０９には係止孔１
１０が形成されている。

上記係止孔１１０は、第６図に示すようにストッパ１０
４の中心軸Ｏ１より偏心量Δｌだけ偏心した位置Ｏ２を
中心として円形に開口するように形成してある。この係
止孔１１０の内径Ｌｓは、上記先端部１１から上記溝部
１０３に至る最大外径（この場合先端部１１の外径Ｌｔ
が最大外形となる。）より僅かに大きく設定してあり、
先端部１１側から挿通可能にしてある。しかして、スト
ッパ１０４におけるこの（偏心した）係止孔１１０を形
成した部分は、第６図に示すように溝部１０３に対し
て、上部側が中心軸Ｏ１方向に突出した状態になり、前
端部１０９の上部側部分が溝部１０３に引っかかる形
で、挿入補助具２２は内視鏡２に装着できるようにして
ある。

上記ストッパ１０４の後端側外周面にはカバー部材１０
４装着用の雄ねじ部１１１が形成され、一方カバー部材
１０６の前端内周面にはこの雄ねじ部１１１に螺合する
雌ねじ部１１２が形成されている。また、このカバー部
材１０６には、上記先端部１１から上記軟性部１３に至
る部分まで挿通可能とする孔部１１３が形成されてい
る。

さらに、上記カバー部材１０６はこの外周面における例
えば長手方向の前後２箇所になだらかに拡径となる凸部
１１４，１１４が形成され、これら凸部１１４，１１４
によって挿入部６の外径より大きい管内等に挿入した場
合、管壁側に偏在するのを抑制できるようにしてある。

ところで、上記ストッパ１０４の係止孔１１０の内径Ｌ
ｓは、上記先端光学アダプタ２１の最大外径Ｌａよりも
僅かに小さく設定してある。このため、先端光学アダプ
タ２１を装着した状態では、たとえ挿入補助具２２が正
規の装着状態から緩んでしまっても、先端光学アダプタ
２１の最大外径部分で係止され、脱落が防止できるよう
になっている。

このように構成された本実施例の作用を以下に説明す
る。

内視鏡２の挿入部６において、湾曲部１２の最終の関節
駒７４と、軟性部１３を構成する可撓管９１の前端部
は、接続リングとしての口金８８によって接続される。
上記口金８８の内周部には、リング部材としての円筒部
材９３が固着され、この円筒部材９３の内周部にガイド
パイプとしてのパイプ部材９４が固着される。

挿入補助具２２を内視鏡２に装着する場合には、先端光
学アダプタ２１を先端部１１に装着しない状態で、カバ
ー部材１０６、ストッパ止め１０５、ストッパ１０４の
順に先端部１１から被せていく。

しかして、ストッパ１０４の係止孔１１０の一部が、内
視鏡２の溝部１０３に係止する状態で、ストッパ１０４
の雌ねじ部１０８にストッパ止め１０５の雄ねじ部１０
７を螺合させることにより、ストッパ１０４及びストッ
パ止め１０５を内視鏡装着部１４に装着できる。この状
態の断面図が第６図である。つまり、ストッパ１０４の
係止孔１１０の一部が内視鏡２の溝部１０３に係入し
て、係止状態になる。

その後、先端光学アダプタ２１を先端部１１に装着する
と、第１図の状態になる。この状態では、先端光学アダ
プタ２１の外径Ｌａより、ストッパ１０４の係止孔１１
０の内径Ｌｓは僅かに小さい。つまり、 Ｌａ＞Ｌｓ であるため、たとえ挿入補助具２２が挿入補助具装着部
１４による装着が緩んだりしても、先端光学アダプタ２
１を先端部１１から外さない限り、脱落が防止される。
従って、挿入補助具２２の脱落を確実に防止でき、安全
性の高い内視鏡装置を実現できる。

尚、先端光学アダプタ２１は、正規の装着状態にない
と、前述したように切欠き部２６ａが観察視野内に現わ
れたり、暗くなるため、このように脱落が生じる可能性
のある装着状態の場合を確実に知ることができる。従っ
て、正規の装着状態でない状態で使用してしまうことを
未然に防ぐことができ、安全性を確保できる。

尚、本発明は、固体撮像素子を用いた内視鏡に限定され
るものでなく、イメージガイドを有するファイバスコー
プにおいても同様に適用できる。

［発明の効果］ 以上述べたように本発明によれば、接続リングによって
挿入部の可撓管部と湾曲部とを接続し、この接続リング
の内周部にリング部材を固着し、このリング部材の内周
部にガイドパイプを固着するようにしたので、接続リン
グに対する可撓管部と湾曲部の固定作業と、リング部材
に対するガイドパイプの固定作業とを独立に行うことが
でき、一方の作業が他方の作業に与える熱の影響を解消
でき、内視鏡の組み立て作業性を向上できるという効果
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第６図は本発明の一実施例に係り、第１図
は挿入補助具が装着された内視鏡の挿入部を示す断面
図、第２図は本実施例の全体の構成図、第３図は挿入部
に装着した挿入補助具を示す側面図、第４図は先端部に
装着された先端光学アダプタの正面図、第５図は先端部
に形成された位置決め溝部の展開図、第６図は第１図の
Ａ−Ａ′線拡大断面図である。 １……内視鏡装置、２……電子式内視鏡 ６……挿入部、１１……先端部 １２……湾曲部、１３……軟性部 ８８……口金、９１……可撓管 ９３……円筒部材、９４……パイプ部材

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】挿入部に、屈曲可能な可撓管部と、この可
   撓管部に連結された湾曲可能な湾曲部とを有する内視鏡
   において、 上記可撓管部の一端に取付けられ、上記可撓管部と上記
   湾曲部とを接続するための接続リングと、 上記接続リングの内周部に固着されたリング部材と、 上記可撓管部内に配置されると共に、上記リング部材の
   内周部に固着され、上記湾曲部を湾曲操作するための操
   作ワイヤを内部に挿通するガイドパイプと を備えたことを特徴とする内視鏡。