JPH061127U - 作業車の走行牽制構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 左右一方の走行装置を逆転駆動又は制動を掛
けて行う信地旋回用の切換レバーと、走行用の変速装置
用の変速レバーとを備えた作業車の走行牽制構造におい
て、高速で信地旋回を行うような状態を回避できるよう
に構成する。 【構成】 切換レバー１８が信地旋回の作動側に操作さ
れていると、変速レバー４３の高速側への操作を接当阻
止する第１牽制手段４９を備える。そして、変速レバー
４３が高速側に操作されている状態では、作業者による
切換レバー１８の作動側への操作を許すが、切換レバー
１８から作業者が手を離すと、切換レバー１８を信地旋
回の停止側に自動的に戻し操作する第２牽制手段５０を
備える。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、片側４輪の多輪式やクローラ式等の走行装置を左右一対備えた作業 車の走行牽制構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】

前述のような作業車の一例として、クローラ式の走行装置を左右一対装備した コンバインがあり、このコンバインにおいて選択された一方の走行装置を逆転駆 動可能な逆転機構、又は選択された一方の走行装置を制動可能な制動機構を備え ているものがある。これにより、逆転機構によって一方の走行装置を逆転駆動す ることにより、小半径での旋回が可能な超信地旋回が行えるのであり、一方の走 行装置に制動を掛けることにより信地旋回が行える。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

以上のような超信地旋回又は信地旋回は一方の走行装置で地面の土を横に押し のけるようにして行われるので、大きな動力が必要である。 これにより、地面からの抵抗の大きな軟弱な作業地において、大きな動力が必 要な高速状態により、これまた大きな動力の必要な超信地旋回又は信地旋回を行 うと、エンジンに大きな負荷が掛かりエンジンの停止を招くおそれがある。 本考案は、合理的な構成により超信地旋回又は信地旋回時でのエンジンの停止 を回避できるように構成することを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案の特徴は以上のような作業車の走行牽制構造において、次のように構成 することにある。つまり、 左右一対の走行装置のうちの選択された一方に逆転動力を伝達可能な逆転機構 、又は、選択された一方の走行装置を制動可能な制動機構を備え、逆転機構又は 制動機構を作動状態と停止状態とに切換操作自在な人為操作型式の切換レバーと 、走行用の変速装置用の人為操作型式の変速レバーとを備え、切換レバーが作動 側に操作されていると変速レバーの高速側への操作を接当阻止する第１牽制手段 と、変速レバーが高速側に操作されている状態では、作業者による切換レバーの 作動側への操作を許すとともに、切換レバーへの操作力が解除されると切換レバ ーを停止側に戻し操作する第２牽制手段とを備えている。

【０００５】

【作用】

前述のように構成すると、例えば切換レバーを逆転機構の作動側（超信地旋回 状態）、又は制動機構の作動側（信地旋回状態）に操作している状態において、 作業者が変速レバーを高速側に操作しようとしても、第１牽制手段の接当作用に より変速レバーを高速側に操作できない。 このように変速レバーを高速側に操作できないことにより、作業者は切換レバ ーが既に逆転機構の作動側、又は制動機構の作動側に在ること、並びに超信地旋 回状態又は信地旋回状態で変速レバーを高速側に操作しようとしていたことを認 識するのである。

【０００６】 逆に変速レバーが既に高速側に操作されている状態においては、作業者が切換 レバーを手で持ち逆転機構の作動側（超信地旋回状態）、又は制動機構の作動側 （信地旋回状態）に操作した場合、この切換レバーの作動側への操作は行える。 しかしながら、作業者が切換レバーから手を離して切換レバーへの操作力が解除 されると、第２牽制手段の作用により切換レバーが停止側に自動的に戻し操作さ れる。 このように、切換レバーが停止側に戻し操作されることにより、作業者は変速 レバーが既に高速側に在ること、並びに高速の走行状態で切換レバーを作動側に 操作しようとしていたことを認識するのである。

【０００７】 そして、変速レバーが高速側に操作されている状態で切換レバーを作動側に操 作しようとすると、ストッパーにより切換レバーの作動側への操作ができないよ うに構成することも考えられる。この場合、無理に切換レバーを作動側に操作し ようとすると、ストッパーや切換レバー等を破損するおそれがある。これに対し て、本考案では切換レバーの作動側への操作は許すが、この後に切換レバーを自 動的に停止側に戻し操作するように構成しているので、切換レバーの作動側への 無理な操作による各部の破損等を招くこともない。

【０００８】

【考案の効果】

以上のように、逆転機構又は制動機構が作動側に在る場合には高速側に変速操 作できないように、逆に高速の走行状態では逆転機構又は制動機構が自動的に停 止側に戻し操作されるように構成することにより、高速での超信地旋回及び信地 旋回が行えないようにしてエンジンの停止を未然に防止することにより、作業車 の走行性能を向上させることができた。 又、走行用の変速レバーと逆転機構用の切換レバーとが互いに牽制し合う構造 なので、エンジンに大きな負荷が掛かる側に変速レバー又は切換レバー（切換レ バーの逆転機構又は制動機構の作動側にて変速レバーを高速側に、又、変速レバ ーの高速側にて切換レバーを逆転機構又は制動機構の作動側に）を操作しようと したことを作業者が認識できるので、作業者に注意を促すと言う面でも作業車の 走行性能の向上が図れる。 そして、切換レバーの作動側への無理な操作による各部の破損等を招くことも ないので、各部の耐久性及び信頼性を良いものにすることができた。

【０００９】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。 図３は作業車の一例であるコンバインにおいて、走行系のミッションケース８ 内の構造を示しており、エンジン（図示せず）からの動力がテンションクラッチ を備えたベルト伝動機構（図示せず）を介して、静油圧式無段変速装置１の入力 プーリー２に伝達されると共に、静油圧式無段変速装置１の出力軸３からの動力 が第１伝動軸４を介して、機体前部の刈取部（図示せず）に伝達される。

【００１０】 第１伝動軸４からの動力は、第１ギヤ９及び第２ギヤ１０を介して第２伝動軸 １１に伝達される。この第２伝動軸１１にはシフトギヤ１４がスプライン構造に てスライド自在に外嵌されており、これに対する第３伝動軸１５には高速ギヤ１ ６、中速ギヤ１７及び低速ギヤ６が固定されている。以上の構造によりシフトギ ヤ１４をスライド操作して、高速ギヤ１６に咬合する高速ギヤ７、中速ギヤ１７ 又は低速ギヤ６に咬合させることにより、直進用の正転動力を高中低の３段に変 速できるのであり、この正転動力は中速ギヤ１７に咬合する第１伝動ギヤ１９に 伝達される。以上のように、シフトギヤ１４及び高速ギヤ７等により、ギヤシフ ト型式の変速装置１３（走行用の変速装置に相当）を構成している。

【００１１】 第１伝動ギヤ１９を支持する支持軸２０には右のサイドギヤ２１Ｒ及び左のサ イドギヤ２１Ｌが相対回転自在に外嵌されており、左右の車軸２２の入力ギヤ２ ３が左右のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌに常時咬合している。これにより、右又は 左のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌを第１伝動ギヤ１９に対しスライド操作し咬合・ 離間させて、クローラ式の走行装置２４に対して動力の伝動及び伝動遮断操作を 行うのであり、第１伝動ギヤ１９と左右のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌとの間でサ イドクラッチ２５Ｒ，２５Ｌが構成されている。

【００１２】 次に、一方の走行装置２４を逆転駆動する構造について説明する。 図３に示すように、第３伝動軸１５の高速ギヤ１６に咬合する第３ギヤ３７が 第４伝動軸２７に相対回転自在に外嵌されると共に、第３ギヤ３７と第４伝動軸 ２７との間に逆転クラッチ３０（逆転機構に相当）が設けられている。そして、 支持軸２０の左右両端に第２伝動ギヤ２６Ｒ，２６Ｌがベアリング支持されてお り、第４伝動軸２７の両端に固定された第４伝動ギヤ２９の各々が、第２伝動ギ ヤ２６Ｒ，２６Ｌに咬合している。

【００１３】 これにより、右のサイドギヤ２１Ｒ又は左のサイドギヤ２１Ｌを、右又は左の 第２伝動ギヤ２６Ｒ，２６Ｌに咬合させた状態で逆転クラッチ３０を入り操作す ると、高速ギヤ１６からの動力が逆転状態で、且つ、１／２に減速されて一方の 走行装置２４に伝達されて行く。そして、これが超信地旋回状態である。

【００１４】 次に、一方の走行装置２４を他方よりも低速で正転駆動する構造について説明 する。 図３に示すように、第１伝動ギヤ１９のボス部に小径の出力ギヤ３８が固定さ れ、第４伝動軸２７に大径の第３伝動ギヤ４０が相対回転自在に外嵌されて、第 ３伝動ギヤ４０が出力ギヤ３８に咬合している。そして、第３伝動ギヤ４０と第 ４伝動軸２７との間に緩旋回クラッチ１２が設けられている。

【００１５】 これにより、右又は左のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌを右又は左の第２伝動ギヤ ２６Ｒ，２６Ｌに咬合させた状態で緩旋回クラッチ１２を入り操作すると、第１ 伝動ギヤ１９に伝達されてくる直進用の正転動力が出力ギヤ３８、第３伝動ギヤ ４０、緩旋回クラッチ１２、第４伝動軸２７、第４伝動ギヤ２９及び右又は左の 第２伝動ギヤ２６Ｒ，２６Ｌを介して、十分に減速された正転動力として一方の 走行装置２４に伝達されて行く。そして、これが緩旋回状態である。

【００１６】 次に、左右のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌのスライド操作を行う油圧シリンダ３ １Ｒ，３１Ｌ、緩旋回及び逆転クラッチ１２，３０への作動油供給構造について 説明する。 図１に示すようにポンプ３２からの作動油が第１切換弁３３を介して、左右の サイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌに対する油圧シリンダ３１Ｒ，３１Ｌに供給されると 共に、油圧シリンダ３１Ｒ，３１Ｌの側面からの油路３４が、緩旋回及び逆転ク ラッチ１２，３０に対する第２切換弁３５に接続されている。さらに油路３４に は、緩旋回及び逆転クラッチ１２，３０に対する可変リリーフ弁３６が接続され ている。

【００１７】 次に、第１切換弁３３、第２切換弁３５及び可変リリーフ弁３６の操作につい て説明する。 図１に示すように、機体の操縦部に備えられた揺動操作式の切換レバー１８と 第２切換弁３５とが、ワイヤ５により機械的に連動連結されており、切換レバー １８により第２切換弁３５を、緩旋回クラッチ１２に作動油を供給する緩旋回位 置３５ａ、及び、逆転クラッチ３０に作動油を供給する超信地旋回位置３５ｂに 切換操作する。又、切換レバー１８を緩旋回位置及び超信地旋回位置に保持する トッグルバネ２８が設けられている。そして、機体の操縦部に備えられた操作レ バー３９と、第１切換弁３３及び可変リリーフ弁３６とが、連係機構４１，４２ を介して機械的に連係されている。

【００１８】 以上の構造により先ず、第２切換弁３５を緩旋回位置３５ａに操作しておく。 この状態で操作レバー３９を中立位置Ｎに操作していると、第１切換前３３も中 立位置に操作され左右の油圧シリンダ３１Ｒ，３１Ｌが収縮して、左右のサイド ギヤ２１Ｒ，２１Ｌが第１伝動ギヤ１９に咬合している。これにより、第１伝動 ギヤ１９に伝達されてくる正転動力が左右の走行装置２４に伝達され、左右の走 行装置２４が同速度で駆動されて機体は直進する。

【００１９】 次に、操作レバー３９を中立位置Ｎから右の第１旋回位置Ｒ１又は左の第１旋 回位置Ｌ１に操作すると、第１切換弁３３のみが操作されて油圧シリンダ３１Ｒ 又は３１Ｌにより、右又は左の操作部４６Ｒ，４６Ｌを介して、第１伝動ギヤ１ ９に咬合していた右又は左のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌが、第１伝動ギヤ１９か ら離されて右又は左の第２伝動ギヤ２６Ｒ，２６Ｌに咬合する。

【００２０】 この場合、可変リリーフ弁３６は全開状態に在り緩旋回クラッチ１２が切り状 態となっている為、右又は左の走行装置２４への伝動が断たれた状態（サイドク ラッチ２５Ｒ又は２５Ｌの伝動遮断状態）となり、機体は右又は左に緩やかに向 きを変えていく。そして、油路３４に設けられているシーケンス弁４７は、右又 は左のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌが、右又は左の第２伝動ギヤ２６Ｒ，２６Ｌに 完全に咬合するのに必要な圧力を、油圧シリンダ３１Ｒ，３１Ｌに確保する為の ものである。

【００２１】 次に、操作レバー３９を右又は左の第１旋回位置Ｒ１，Ｌ１から右又は左の第 ２旋回位置Ｒ２，Ｌ２に操作して行くと、右又は左のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌ が右又は左の第２伝動ギヤ２６Ｒ，２６Ｌに咬合し、且つ、第２切換弁３５が緩 旋回位置３５ａに操作された状態で、可変リリーフ弁３６が全開状態から徐々に 閉側に操作されて行く。これにより、緩旋回クラッチ１２が作用し始めて右又は 左の走行装置２４が徐々に低速で正転駆動されて行き、機体は右又は左に緩旋回 して行く。そして、操作レバー３９の右又は左の第２旋回位置Ｒ２，Ｌ２におい て、緩旋回速度が最大となる。

【００２２】 次に、切換レバー１８により、第２切換弁３５を超信地旋回位置３５ｂに操作 する。この状態で、操作レバー３９を中立位置Ｎに操作していると前述と同様に 直進状態となるのであり、操作レバー３９を中立位置Ｎから右又は左の第１旋回 位置Ｒ１，Ｌ１に操作すると、前述と同様に右又は左のサイドクラッチ２５Ｒ， ２５Ｌの伝動遮断状態が現出する。

【００２３】 次に、操作レバー３９を右又は左の第１旋回位置Ｒ１，Ｌ１から右又は左の第 ２旋回位置Ｒ２，Ｌ２に操作して行くと、右又は左のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌ が右又は左の第２伝動ギヤ２６Ｒ，２６Ｌに咬合し、且つ、第２切換弁３５が超 信地旋回位置３５ｂに操作された状態で、前述と同様に可変リリーフ弁３６が全 開状態から徐々に閉側に操作されて行く。これにより、逆転クラッチ３０が作用 し始めて右又は左の走行装置２４が徐々に逆転駆動されて行き、機体は右又は左 に超信地旋回して行く。そして、操作レバー３９の右又は左の第２旋回位置Ｒ２ ，Ｌ２において、逆転速度が最大となる。

【００２４】 次に、第２切換弁３５用の切換レバー１８と、図３の変速装置１３用の変速レ バー４３との関係について説明する。 図１及び図２に示すように、機体の操縦部の横軸芯Ｐ１周りに揺動自在にアー ム４５が支持され、このアーム４５に変速レバー４３が固定されており、アーム ４５と図３の変速装置１３のシフトギヤ１４とが、連係機構４８を介して連係さ れている。

【００２５】 変速レバー４３の近くの横軸芯Ｐ２（横軸芯Ｐ１と平行）周りに、平板状の牽 制部材４９（第１牽制手段に相当）が揺動自在に支持されている。牽制部材４９ には開孔４９ａが設けられており、この開孔４９ａにおける紙面左上角部に傾斜 面を持つ凸部４９ｂが設けられている。アーム４５にピン４５ａが固定されてお り、このピン４５ａが開孔４９ａ内に挿入されている。そして、切換レバー１８ と牽制部材４９とが、ワイヤ４４及びバネ５０（第２牽制手段に相当）により接 続されており、牽制部材４９を紙面反時計方向側に付勢するバネ５１が取り付け られている。

【００２６】 図２に示す状態は変速レバー４３を中速位置に操作し、切換レバー１８を超信 地旋回位置に操作している状態であり、この状態で変速レバー４３側のアーム４ ５のピン４５ａが、凸部４９ｂの下端の傾斜面に達している。そして、この状態 （切換レバー１８を超信地旋回位置に操作している状態）から、変速レバー４３ を高速位置に操作しようとしても、アーム４５のピン４５ａが凸部４９ｂの下端 の傾斜面に接当して、変速レバー４３を高速位置に操作できない。この場合、切 換レバー１８を緩旋回位置に操作すると、牽制部材４９が図２の状態から紙面反 時計方向に揺動するので、アーム４５のピン４５ａが凸部４９ｂの下端の傾斜面 に接当することはなく、変速レバー４３を高速位置にまで操作できる。

【００２７】 そして、図２に示す状態（切換レバー１８を超信地旋回位置に操作している状 態）において、変速レバー４３を高速位置に操作すると、アーム４５のピン４５ ａが凸部４９ｂの下端の傾斜面に乗り上げて、牽制部材４９を紙面反時計方向に 揺動操作する。これにより、ワイヤ４４が牽制部材４９側に引き操作されて切換 レバー１８が超信地旋回位置から緩旋回位置に切換操作される。この場合、バネ ５０に初期張力が与えられており、その付勢力がトッグルバネ２８の保持作用よ りも強いものに設定されている。

【００２８】 図１に示す状態は変速レバー４３を高速位置に操作し、切換レバー１８を緩旋 回位置に操作している状態（牽制部材４９が紙面反時計方向に揺動操作されてワ ヤ４４が牽制部材４９側に引き操作されている状態）である。この状態から切換 レバー１８を超信地旋回位置に操作するとバネ５０が延びて、切換レバー１８を 超信地旋回位置に操作することはできる。しかし、作業者が切換レバー１８から 手を離して切換レバー１８への操作力が消えると、バネ５０の収縮の付勢力によ り切換レバー１８が緩旋回位置に自動的に戻し操作されるのである。

【００２９】 〔別実施例〕 図１の実施例では、変速レバー４３が高速位置に操作されていると切換レバー １８が緩旋回位置に戻し操作されるように構成しているが、この構成に加えて、 切換レバー１８が超信地旋回位置に操作されている状態で変速レバー４３を高速 位置に操作した場合、変速レバー４３から手を離せば自動的に変速レバー４３が 中速位置又は低速位置に戻し操作される構成を備えてもよい。 そして、切換レバー１８が超信地旋回位置に操作されていると変速レバー４３ が中速位置又は低速位置に戻し操作される前述の構成のみを備えて、図１に示す ような変速レバー４３が高速位置に操作されていると切換レバー１８が緩旋回位 置に戻し操作されるような構成を備えないように構成することも可能である。

【００３０】 前述の実施例では切換レバー１８により、緩旋回状態（一方の走行装置が低速 で正転駆動される状態）と、超信地旋回状態（一方の走行装置２４が逆転駆動さ れる状態）に切換操作する型式であるが、図３の逆転クラッチ３０に代えて油圧 式のサイドブレーキ（制動機構に相当）（図示せず）を備えた型式に構成しても よい。 このように、図３の第４伝動軸２７にサイドブレーキを備えた場合、右のサイ ドギヤ２１Ｒ又は左のサイドギヤ２１Ｌを第１伝動ギヤ１９より離間させ右又は 左の第２伝動ギヤ２６Ｒ，２６Ｌに咬合させると共に、サイドブレーキを入り操 作することによって、一方の走行装置２４に制動を掛けて信地旋回を行うことが できる。この場合、切換レバー１８により、緩旋回状態（一方の走行装置が低速 で正転駆動される状態）と、信地旋回状態（一方の走行装置２４に制動を掛ける 状態）に切換操作する。 そして、図３に示すような緩旋回クラッチ１２を装備せずに、逆転クラッチ３ ０のみを装備した型式、又はサイドブレーキのみを装備した型式の作業車に、本 考案を適用してもよい。

【００３１】 尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為に符号を記す が、該記入により本考案は添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】サイドギヤ用の油圧シリンダ、第１切換弁及び
第２切換弁の油圧回路、並びに切換レバー及び変速レバ
ーの連係状態を示し、変速レバーを高速位置に操作し切
換レバーを緩旋回位置に操作している状態を示す図

【図２】変速レバーを中速位置に操作し切換レバーを超
信地旋回位置に操作している状態での牽制部材付近の側
面図

【図３】ミッションケース内の伝動構造を示す概略図

【符号の説明】

１３ 走行用の変速装置 １８ 切換レバー ２４ 走行装置 ３０ 逆転機構 ４３ 変速レバー ４９ 第１牽制手段 ５０ 第２牽制手段

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右一対の走行装置（２４）のうちの選
   択された一方に逆転動力を伝達可能な逆転機構（３
   ０）、又は、選択された一方の走行装置（２４）を制動
   可能な制動機構を備え、前記逆転機構（３０）又は制動
   機構を作動状態と停止状態とに切換操作自在な人為操作
   型式の切換レバー（１８）と、走行用の変速装置（１
   ３）用の人為操作型式の変速レバー（４３）とを備え、
   前記切換レバー（１８）が作動側に操作されていると前
   記変速レバー（４３）の高速側への操作を接当阻止する
   第１牽制手段（４９）と、前記変速レバー（４３）が高
   速側に操作されている状態では、作業者による切換レバ
   ー（１８）の作動側への操作を許すとともに、切換レバ
   ー（１８）への操作力が解除されると切換レバー（１
   ８）を停止側に戻し操作する第２牽制手段（５０）とを
   備えている作業車の走行牽制構造。