JPH061139Y2 - 速度可変型チルトテーブル - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、長期臥床患者や運動機能障害者（以下患者と
いう）に生ずる種々の不具合例えば立位感覚の減衰等の
予防や機能回復の治療及び訓練に用いるチルトテーブル
の改良に関する。

従来の技術 従来の技術としては、特公昭５６−６２９１号公報に示
される技術があげられる。この公報に示される技術は、
ベースにベッドが回動可能に載設され、ベッドの水平状
態から垂直状態までの回動を、回動するねじ杆とこのね
じ杆に螺合する雌ねじ杆の両端距離を変更することによ
り行なっている。

考案が解決しようとする課題 従来の技術として示した特公昭５６−６２９１号公報の
チルトテーブルは、テーブルが水平状態から垂直状態ま
での間を回動する際、テーブルの回動速度は略一定であ
って、治療を行う患者に合わせて、テーブルの回動速度
を意図的に変化させる構成を持っていない。

テーブルの回動速度を意図的に変えれない従来の装置で
は、テーブルの回動速度が、テーブルの傾斜位置或はテ
ーブルの傾斜方向によっては不適当な為に患者に不安感
を抱かせたり、悪感を生じさせたりしていた。

またテーブルが停止する際通常の回動速度が急峻に零に
低下するものであったり、またテーブルが始動する際急
峻に通常の移動速度に立上るものであったりして、テー
ブルの始動時と停止時の動きの激しさが患者に危険であ
ったり不安感を抱かせたりするものであった。

課題を解決する為の手段 本考案は、従来技術の問題を解決したもので、テーブル
が患者にふさわしい速度で安全に快適に回動する速度可
変型チルトテーブルを提供することを目的としている。

即ち本考案は、基体１と、基体１にヒンジ４で枢支され
るテーブル３と、基体１とテーブル３に関係して設けら
れテーブル３を回動させる回動機構７と、回動機構７を
制御する制御部３２とからなり、制御部３２は制御部３
２の任意な設定によりテーブル３が任意な速度で回動す
るよう回動機構７を制御することを特徴とする速度可変
型チルトテーブルである。

また、制御部３２は制御部３２の任意な位置設定により
回動中のテーブル３が任意に設定した位置に至ると回動
速度を変えるよう回動機構７を制御することを特徴とす
る速度可変型チルトテーブルである。

また、制御部３２はテーブル３の垂直回動方向と水平回
動方向とは速度が異なるよう回動機構７を制御すること
を特徴とする速度可変型チルトテーブルである。

また、制御部３２はテーブル３の回動の始動後の特定時
間は回動速度が漸増し、回動の停止前の特定時間は回動
速度が漸減するよう回動機構７を制御することを特徴と
する速度可変型チルトテーブルである。

作用 本考案は、基体１上に載設されたテーブル３に予防、治
療、訓練等を行なう患者を載せ、このテーブル３を回動
機構７により、仰臥した患者の頭部が水平状態より更に
１０度下向きに傾斜した状態（＝−１０度）から患者が
起立姿勢となる垂直状態（＝９０度）までの範囲を回動
させる。

テーブル３を所望の角度に至らせる際、テーブル３が所
定の角度に至ると回動速度が変わる。

具体例として、テーブル３を０度から９０度まで回動さ
せる場合に、０度から１０度までは１度／秒の速度と
し、１０度を越え８０度までは３度／秒の速度とし、８
０度を越え９０度までは１度／秒の速度とする。

即ちテーブル３の始動直後の所定角度範囲とテーブルの
停止直前の所定角度範囲の二つの範囲は回動速度を下げ
てテーブル３を回動させる。

また他の実施例では、テーブル３を所望の角度に至らせ
る際、テーブル３の回動方向によって回動速度が変わ
る。

具体例としてテーブル３を０度から９０度の垂直回動方
向へ回動させる場合は３度／秒の速度として速く回動さ
せ、テーブル３を９０度から０度の水平回動方向へ回動
させる場合は１度／秒の速度としてゆっくり回動させ
る。

また他の実施例は、テーブル３を所望の角度に至らせる
際、テーブル３の始動後と停止前の特定時間内は回動速
度が変わる。

具体例として、テーブル３の始動後五秒間は始めはゆっ
くりと回動させ、その後やや速く回動させ（漸増回
動）、停止前五秒間はややゆっくり回動させ、その後も
っとゆっくりと回動させる（漸減回動）。回動角度を縦
軸とし、回動時間を横軸にとってテーブル３の回動状態
を作図するといわゆるＳ字形カーブを描くようにテーブ
ル３は回動する。

実施例 本考案の実施例を添付の図面に基いて詳述する。

第一図は本考案の縦断面図を示しており、基体１の上面
一端から突設されたアーム２とテーブル３の裏面の一部
との接合部分にヒンジ４を構成する。

患者を載せるテーブル３の長手方向の一端にはテーブル
３とは直角方向に足載台５が設けられ、テーブル３の長
手方向の中央部分にはアームレスト６がテーブル３の両
側部から立設される。

回動機構７はテーブル３を回動させる部材であって、こ
の回動機構７は具体的には油圧シリンダー８等の伸縮体
を主部材としてなるか、またはヒンジ４の軸に同心円に
設けられた大歯車とこの大歯車に噛合する小歯車が基体
１に設けられてなる歯車機構（図示省略）で構成され
る。

テーブル３に患者を載せる際、足載台５の有る方即ち下
端側へ患者の足を位置させ、足載台５が付いていない方
即ち上端側へ頭部を位置させる。

起立させることにより訓練等を行なう際は、足載台５が
下位に位置する様にテーブル３を回動させ、足載台５に
患者を起立させておこなう。

第二図に回動機構７を制御する制御部３２を示してお
り、第三図には配管系統図を示している。

回動機構７を油圧シリンダー８で構成した場合を述べる
と、回動機構７は、油圧シリンダー８と、油を圧縮する
油圧ポンプ９と、油圧ポンプ９を回転させるモーター２
３と、油を油圧シリンダー８へ供給し油圧ポンプ９と連
通接続される管路１０と、管路１０中に介在せしめる管
路制御弁１６とからなる。尚、第三図では管路制御弁１
６の具体例をモーターバルブ２９としている。

テーブル３の裏面にあって、ヒンジ４よりやや上端側に
寄った位置に油圧シリンダー８の上端が枢支され、この
油圧シリンダー８の下端は基体１の適宜位置に枢支され
る。

テーブル３の水平位置を０度とし、テーブル３は油圧シ
リンダー８の伸長により−１０度から９０度へ回動し、
油圧シリンダー８の収縮によりテーブル３は９０度から
−１０度へ回動する。

第二図に示す制御部３２は管路制御弁１６の作動を制御
するものであり、この制御部３２は、前記ヒンジ４に設
けられテーブル３の角度を検出する角度センサ１３と、
この角度センサ１３の信号を電気信号に変換するセンサ
回路１４と、テーブル３の回動のパターンを種々設定す
る設定器１５と、管路制御弁１６を制御する管路制御回
路１１とでなる。

管路制御弁１６を制御して油圧シリンダー８へ注入され
る油量を調節しテーブル３の回動速度を適宜変更し、テ
ーブル３が所望のパターンで回動するようなしている。

第二図に示す設定器１５の具体例を第四図と第五図に示
している。

第四図に示す設定器１５の具体例は、テーブル３の目標
角度を設定する目標角度設定器１７と、回動するテーブ
ル３の速度変更の分岐点を設定する三区間角度設定器２
０と、三区間の各区間の回動速度を設定する区間速度設
定器２１とからなり、これらの三つの設定器の各出力は
管路制御回路１１へ入力される。

第五図に示す他の実施例の設定器１５は、テーブル３の
目標角度を設定する目標角度設定器１７と、テーブル３
が０度から９０度へ回動する時及び−１０度から０度へ
回動する時の速度を設定する起立速度設定器１８と、テ
ーブル３が９０度から０度へ回動する時及び０度から−
１０度へ回動する時の速度を設定する倒伏速度設定器１
９とからなる。

第六図に示す他の実施例は、テーブル３の始動後は回動
速度を漸増させる速度漸増回路２２と、この出力に接続
されテーブル３の停止前の回動速度を漸減させる速度漸
減回路３３を示しており、速度漸減回路３３の出力は管
路制御回路１１に接続されている。

また、第七図にはテーブル３を所望のパターンで動かす
制御部３２の他の実施例を示しており、モーター２３の
回転を制御することによって油圧ポンプ９の回転及び吐
出油量を制御し、油圧シリンダー８への圧油の供給を制
御し、油圧シリンダー８の伸縮スピード及び伸縮の作動
方向を制御しテーブル３を所望のパターンで動かすもの
である。

第八図に示す他の実施例は、油圧シリンダー８の上端の
枢支位置をテーブル３の長手方向に添って所定距離だけ
移動させる移動機構２８を有するものである。移動機構
２８の構成を述べると、テーブル３の裏面の略中央部に
矩形枠体１２を取着し、この矩形枠体１２に、下端にギ
ヤードモーター２５が連結されたネジシャフト２６を組
み付け、ネジシャフト２６に雌ネジでなる枢支部２７を
螺着し、この枢支部２７に油圧シリンダー８の上端を枢
着してなる。

移動機構２８における枢支部２７の移動によりテーブル
３のある回動方向下における回動速度が所望のパターン
に制御される。

即ち枢支部２７をヒンジ４から遠ざけるとテーブル３の
回動速度は低下し、枢支部２７をヒンジ４に近づけると
テーブル３の回動速度は速くなる。

第九図には、制御部３２の設定器１５の出力を、ギヤー
ドモーター２５を制御するギヤードモーター制御回路３
１に付与し、その制御部３２で移動機構２８を制御する
構成をブロツク図で示している。

第十図は管路制御弁１６を、モーターバルブ２９の変わ
りに並設の電磁弁３０とした場合を示している。並設の
電磁弁３０による場合は、二つの電磁弁３０うち一方の
電磁弁３０を開閉して通過油量を増減制御するものであ
る。

考案の効果 本考案は、回動機構を制御部で制御し、テーブルを適宜
な回動パターンで回動させるものである。

この構成によれば、例えばテーブルの回動の始めと回動
の終わりの少々の時間をゆっくりと回動させることがで
きる。この回動パターンは漸増回動速度と漸減回動速度
を組み合わせてなるいわゆるＳ字形カーブの回動パター
ン、またはスロースタートの回動とスローストップの回
動のパターンであって、このＳ字形カーブ等の回動パタ
ーンを実行することにより、テーブルに載せた患者に与
える恐怖感を低減し安心して適切な予防、治療、訓練等
を施すことができる。

またテーブルの回動速度を任意に設定できるので、当該
患者の容態に合わせて、テーブルを９０度の方向に垂直
回動させる時はゆっくり回動させ、逆にテーブルを０度
の方向に水平回動させる時は速く回動させることができ
る。このような回動態様になして、特に寝たきり患者を
起立させる時または頭部を下げる時は体調に異変をきた
しやすいのでテーブルを患者に合わせたゆっくりした速
度で回動させ、患者にめまい等の不都合な事態を起こさ
せないようにし、また心臓に過負荷が掛かって苦痛を感
じることのないようにし、適切な治療が効果的にでき
る。

また後方への回動を恐れる患者に本考案装置を用いる場
合は、患者が前方へ動く垂直回動を速く行ない、後方へ
動く水平回動をゆっくり行ない、患者に恐怖感を与えず
安心させて治療等を行なうことかができる。

【図面の簡単な説明】

添付の図面は本考案の実施例を示しており、第１図は断
面図、第２図は制御部のブロツク図、第３図は配管系統
図、第４図及び第５図は設定器のブロツク図、第６図及
び第７図は他の実施例のブロツク図、第８図は移動機構
を設けた他の実施例の斜視図、第９図は他の実施例のブ
ロツク図、第１０図は管路制御器を並列電磁弁とした部
分図である。 １…基体、３…テーブル、４…ヒンジ、７…回動機構、
３２…制御部

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】基体１と、基体１にヒンジ４で枢支される
   テーブル３と、基体１とテーブル３に関係して設けられ
   テーブル３を回動させる回動機構７と、回動機構７を制
   御する制御部３２とからなり、制御部３２は制御部３２
   の任意な設定によりテーブル３が任意な速度で回動する
   よう回動機構７を制御することを特徴とする速度可変型
   チルトテーブル。
2. 【請求項２】基体１と、基体１にヒンジ４で枢支される
   テーブル３と、基体１とテーブル３に関係して設けられ
   テーブル３を回動させる回動機構７と、回動機構７を制
   御する制御部３２とからなり、制御部３２は制御部３２
   の任意な位置設定により回動中のテーブル３が任意に設
   定した位置に至ると回動速度を変えるよう回動機構７を
   制御することを特徴とする速度可変型チルトテーブル。
3. 【請求項３】基体１と、基体１にヒンジ４で枢支される
   テーブル３と、基体１とテーブル３に関係して設けられ
   テーブル３を回動させる回動機構７と、回動機構７を制
   御する制御部３２とからなり、制御部３２はテーブル３
   の垂直回動方向と水平回動方向とは速度が異なるよう回
   動機構７を制御することを特徴とする速度可変型チルト
   テーブル。
4. 【請求項４】基体１と、基体１にヒンジ４で枢支される
   テーブル３と、基体１とテーブル３に関係して設けられ
   テーブル３を回動させる回動機構７と、回動機構７を制
   御する制御部３２とからなり、制御部３２はテーブル３
   の回動の始動後の特定時間は回動速度が漸増し、回動の
   停止前の特定時間は回動速度が漸減するよう回動機構７
   を制御することを特徴とする速度可変型チルトテーブ
   ル。