JPH06114185A - 洗濯機及びその負荷量検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 洗濯工程において、洗濯物を追加もしくは一
部取り出しても、洗濯物をきれいに、布傷みを助長する
ことなく、さらには節水、節電気の省資源化のはかれる
洗濯が行なえる洗濯機を提供する。 【構成】 洗濯開始後に設定した洗濯条件を、洗濯実行
中に、負荷量検出手段により洗濯物の量を検出し、その
検出内容に基づき、洗濯槽内の洗濯物の量の増減を判断
し、洗濯条件の内容を見直し、変更した洗濯条件を実行
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、洗濯運転を洗濯物の量
に応じて自動制御する洗濯機に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、洗濯機においては、洗い、濯ぎ、
脱水等の洗濯条件を洗濯物の量に応じて自動制御するも
のが提供されている。この従来の洗濯機は、洗い行程の
初期において、洗濯槽内の洗濯物の量あるいは、洗濯物
の質（ごわごわしているあるいは柔かいものが主体）を
判定して、洗濯槽内の水位や攪拌の仕方等を含めた洗
い、濯ぎ、脱水等の洗濯条件の大旨を決定している。

【０００３】また特開平４−９７７８２号に開示された
洗濯機の制御装置にあっては、洗濯槽内の液の光の通過
率を検出する透過率検出器とこの透過率検出器で検出し
た透過率に基づいて自動的に洗い、濯ぎ、脱水を制御
し、かつ洗いにおいては、透過率が飽和したと判断した
ときの透過率検出器からの透過率と洗い開始からの飽和
までの時間とに応じて、洗い時間を制御する制御手段と
を備え、前記透過率検出器からの透過率に基づいて、以
後の一連の動作を制御するようにしたもので、洗濯物の
追加を判定して洗い時間を制御する。

【０００４】さらに特開平３−２３４２９７号に開示さ
れた洗濯機にあっては、駆動機構部や伝達ベルトの製造
・組立のばらつきや、長時間の使用による経時変化等に
よって、判定基準値は漸次合わなくなることがあり、洗
濯物の量の検出、ひいては洗濯運転の自動制御を正確に
行うことができなくなるものであり、又使用者によって
は上記洗濯槽内の水位や洗濯時間などメーカで設定した
ものとは異なる条件で洗濯したいと要望があっても、こ
れらに対して容易に対応できないという問題点に鑑みて
判定基準値の変更が容易にできるものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の洗濯機は、付着
した汚れ成分が洗濯液の透明度にあまり寄与しない汗な
どの水溶性の汚れの洗濯物、あるいは手洗いしてあとは
濯ぎ行程から洗濯機にまかせたい洗濯物、更には洗い、
濯ぎをすべて手洗い等で別に行ない、脱水行程のみ行い
たい洗濯物をそれぞれの意図する行程時に洗濯物を追加
投入しても、投入された洗濯物は、汚れ落ち、濯ぎ、あ
るいは脱水が不充分となる。

【０００６】また、洗濯物を行程進行中に洗濯槽から取
り出した場合には、全く対処できず、洗濯槽内に残され
た洗濯物は、洗い初期に設定された洗濯条件で進行され
るので、布傷みを助長し、濯ぎ過ぎ、脱水のし過ぎにな
るという問題点があった。

【０００７】さらに従来の洗濯機は、メーカで設定した
ものと異なる洗濯条件を容易に変更できるようになって
いるものの、行程途中において、洗濯物の追加や、取り
出しに対して対処できるものではなく、洗濯物をきれい
にかつ布傷みを助長することなく、かつ充分な濯ぎ、脱
水ができないという問題点があった。

【０００８】本発明は、上記のような従来の問題点を解
決すべくなされたもので、洗い、あるいは濯ぎ、または
脱水の行程において、洗濯物を追加もしくは一部取り出
しても、洗濯物をきれいに、布傷みを助長することな
く、さらには節水、節電気の省資源化のはかれる洗濯が
行なえる洗濯機及びその負荷量検出装置を提供すること
を目的としたものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記目的を解決するため
に本発明は、洗濯槽内に貯えられる洗濯物の量を検出す
る負荷量検出手段、この負荷量検出手段の検出内容に基
づき、洗濯槽内の水位や、洗い、濯ぎ、脱水行程等の洗
濯条件を設定し、給水弁、排出弁やモータの実行を制御
する制御手段を備えた洗濯機において、上記制御手段
は、洗濯開始時に設定した洗濯条件を実行後、上記負荷
量検出手段の検出内容に基づき、上記洗濯槽内の洗濯物
の量の増加、あるいは減少を判断し、洗濯条件の内容を
見直し、変更した洗濯条件を実行することを特徴とする
ものであり、以下の要素を有するものである。

【００１０】また、この発明は、洗濯条件の変更を指示
する変更入力手段を有し、この変更入力手段からの信号
を受けた時点で、負荷量検出手段の検出内容を取り込む
ことを特徴とするものである。

【００１１】また、この発明は、洗濯物を出し入れする
ための蓋、この蓋の開閉状態を検出する蓋開閉検出手段
を有し、この蓋開閉検出手段からの信号を受けた時点
で、負荷量検出手段の検出内容を取り込むことを特徴と
するものである。

【００１２】また、この発明は、たとえば、洗濯手段と
して少なくとも洗い手段、濯ぎ手段、脱水手段のいずれ
かふたつの遂行手段を有し、制御手段は各遂行手段毎に
負荷量検出手段の検出内容に基づいて各遂行手段の実行
条件を設定し、各遂行手段はそれぞれの条件に基づいて
各作業を実行することを特徴とするものである。

【００１３】また、この発明の負荷量検出装置は、攪拌
翼あるいは、洗濯槽の通電から断電への切りかえによる
回転停止時の惰性回転の回転状態を検出することを特徴
とするものであり、たとえば、惰性回転の回転状態を、
上記攪拌翼あるいは洗濯槽を駆動するモータの回転状態
から判定することを特徴とするものである。

【００１４】

【作用】上記発明に係る洗濯機によれば、たとえば、洗
い、濯ぎ、あるいは脱水の行程のどれかにおいて、洗濯
物の追加あるいは一部取り出しを行っても、負荷量検出
手段の検出内容に基づいて、洗濯槽内の洗濯物の量の増
加、減少に応じて、洗い、濯ぎあるいは脱水行程の各条
件を見直し、変更した各条件を実行するようにしている
ため、洗濯物をきれいに、布傷みを助長することなく、
さらには省資源化のはかった洗濯が行なえる。

【００１５】また、上記発明に係る洗濯機の負荷量検出
装置は、洗濯物の量が多い場合には、洗い時、濯ぎ時に
攪拌翼あるいは洗濯槽の惰性回転が小さくなることを利
用して洗濯物の量を検出する。又、脱水時には、洗濯槽
の惰性回転が負荷量が大きい程大きくなることを利用し
て、洗濯物の量を判定する。

【００１６】

【実施例】

実施例１．以下、本発明の一実施例につき説明する。図
１、図２、図３において、１は外箱である。この外箱１
の内部には、外槽２が防振支持機構３により支持されて
いる。外槽２内部には、脱水孔４を側壁部に多数有し洗
濯物５を貯える洗濯槽６を、垂直軸回りに回転自在に設
け、かつ外槽２の外下部には駆動用モータ７、ベルト
８、クラッチ・減速機構９、および排水弁１０、さらに
外槽２内に貯えられる水１１の水位レベルを検出するた
めの水位検知手段１２に連通する導圧ホース１３を配設
している。また上記洗濯槽６の内部には、洗濯槽６に貯
えられた洗濯物５および水１１を攪拌するための攪拌翼
１４が、上記垂直回りに往復回転自在に設けられてい
る。

【００１７】上記洗濯槽６および上記攪拌翼１４は上記
駆動用モータ７、ベルト８、およびクラッチ減速機構９
によって、所定回転条件でそれぞれ回転するように設計
されている。

【００１８】上記駆動モータ７の上部において、モータ
軸１５に永久磁石１６、この永久磁石１６に対向して、
ケーシング１７に発電コイル１８を配設した一般にパイ
ロットゼネレータと呼ばれるものを構成しており、この
パイロットゼネレータは、上記攪拌翼、１４の回転状態
を検出するものであり、負荷量検出手段２０を構成して
いる。

【００１９】また上記外箱１の上部には、上記洗濯槽の
上部開口部に対応する位置に開閉自在に蓋１９、この蓋
１９の開閉状態を検出する蓋開閉検出手段３０、かつ上
記洗濯槽６に給水する給水弁２１が設けられている。

【００２０】さらに上記外箱１の上部には、制御機構２
２が設けられている。この制御機構２２は、時間計測手
段４０、および洗濯の各行程の進捗状態や入力状態等を
視覚的にうったえるネオンランプからなる表示部５０、
および洗い、濯ぎ、脱水各行程の条件を演算、設定し、
かつ実行指令する制御手段７０等で構成される。

【００２１】次に上記負荷量検出手段２０について説明
する。モータ軸１５が回転すると、モータ軸１５に固着
された永久磁石１６も回転するので、発電コイル１８に
永久磁石１６の回転に同期して正弦波の電流が誘起さ
れ、そしてこれを電気的に処理する。すなわち、モータ
７が回転するとこれに同期して、パルス状の電気信号が
出力されるので、モータ７でベルト８によって駆動され
る攪拌翼１４、あるいは洗濯槽６の回転状態を検出する
ことができる。ここで永久磁石１６のＳＮ極数を大き
く、あるいは永久磁石１６と対抗する発電コイル１８と
の空隙内に部分的に数数個所永久磁石１６の磁力を遮断
する遮磁体（図示せず）を設ける等によって、負荷量検
出手段２０の回転状態検出能力つまり、分解能を高める
ことができる。

【００２２】図４は、上記負荷量検出手段２０の洗い、
あるいは濯ぎ行程における洗濯物の量（以下負荷量と呼
ぶ）と上記モータ７の惰性回転パルス数（モータ７を所
定回転数回転させた後通電を停止し、モータ７が概ね停
止するまでの惰性回転時に発生するパルス数）を示すも
ので、負荷量が少なくなるとパルス数は増加する。ま
た、洗濯槽６内の水位レベルが高いと、同じ負荷量であ
っても、パルス数が増えるという特性を示す。

【００２３】また、脱水行程における負荷量─惰性回転
パルス数は、図４の破線で示すように、負荷量が多くな
ると、パルス数は増える特性をもつ。

【００２４】制御手段７０は、水位検知手段１２、負荷
量検出手段２０、時間計測手段４０等の情報を取り込
み、洗濯条件つまり洗い、濯ぎ、脱水の各行程における
水位レベル、攪拌翼１４の攪拌条件（攪拌翼１４の右、
左回転運動させるためのモータ７の右・左回転の通電条
件）、洗いの時間、濯ぎの回数、注水・ため濯ぎ、さら
には脱水時の回転条件、脱水時間等を設定あるいは修正
し、使用者に進行状況や状態を知らせる表示部５０、給
水弁２１、排水弁１０、モータ７等を駆動指令を行い、
洗濯条件を実行させる。

【００２５】図５は、上記洗濯機特に制御系の動作を説
明するフローチャートである。ステップ１００は、洗濯
機の電源スイッチがＯＮされ、スタートした段階で、水
位検知手段１２の情報を基に、洗濯槽６の中に給水弁２
１により、低水位レベルまで水を供給する。

【００２６】ステップ１０１は、攪拌翼１４をモータ７
の正逆回転駆動により、所定回転角度たとえば通電時の
回転角度２７０゜で通電を停止し、そして攪拌翼１４の
惰性回転が概ね停止したことを判定して、モータ７を逆
回転させる。つまり、攪拌翼７を正逆回転運動させると
ともに、これを数回実施し、惰性回転における、モータ
７の惰性回転パルスの平均値を求め、図４により洗濯機
６内の洗濯物の量つまり負荷量を判定する。

【００２７】ステップ１０２は、上記ステップ１０１で
判定された負荷量に基づき、洗濯槽６の水位レベル、攪
拌翼１４の正逆回転条件、洗い、濯ぎを行う時間、さら
に濯ぎ時の濯ぎ方式（ため濯ぎ─所定水位水を貯めた状
態で攪拌する、あるいは注水濯ぎ─給水しながら水をオ
ーバフローさせながら攪拌する）、また脱水時の洗濯槽
６の回転数、時間等すべての洗濯条件つまり、洗い、濯
ぎ、脱水の行程における種々の適正な条件を設定する。

【００２８】ステップ１０３は、上記ステップ１０２で
設定された洗濯条件を実行する。

【００２９】ステップ１０４は、洗い、濯ぎ行程におい
て、図６（図６については詳細を後述する）に示すよう
に攪拌翼１４の正逆回転運動における惰性回転状態を惰
性回転パルスを取り込むことにより監視している。ステ
ップ１０５は、図４の上記惰性回転パルスにより、洗濯
槽６内の負荷量がどれだけ変化したかどうかを判定す
る。

【００３０】ステップ１０６は、洗濯が完了されたかを
判定する。

【００３１】ステップ１０７は、上記ステップ１０５に
より、負荷量の変化があった時に負荷量の変化量およ
び、時間計測手段４０等の情報を取り込みそのタイミン
グ（洗い、あるいは濯ぎ行程のどれか、洗いあるいは濯
ぎが開始されてからどれだけの時間経過しているか等）
に基づき、その後の洗濯条件を、汚れ落ち、濯ぎ性、布
傷み、節水、節電気の省資源等の観点から、より適正な
ものに修正する。

【００３２】上記構成の洗濯機において、実施例の動作
について動作フローチャートに基づいて説明する。図５
において、説明する使用者がまず洗濯機６内に洗濯物５
および洗剤を投入し、電源スイッチをＯＮすれば、ステ
ップ１００に進み、洗濯槽６内に水が給水弁２１により
給水され、低水位レベルに水位がなれば水位検出手段１
２の情報を受けて給水弁がＯＦＦし、ステップ１０１に
進む。このステップで負荷量判定が実行され、図４によ
り惰性回転パルス数Ａ₀ から負荷量約２ｋｇと判定され
る。

【００３３】そして、ステップ１０２に進み、負荷量約
２ｋｇに適正な洗濯条件（たとえば、洗い行程─水位レ
ベル中、攪拌角度２７０゜、洗い時間９分、濯ぎ行程─
水位レベル中、３分攪拌、ため濯ぎ２回、脱水行程─洗
濯槽８００ｒｐｍ、脱水時間４分）が設定される。

【００３４】ステップ１０３では上記洗濯条件が実行開
始される。まず中水位レベルまで給水が実施され、中水
位レベルになれば給水が停止し、攪拌が開始され、洗
剤、水、そして洗濯物が揺動攪拌されて、洗濯物から汚
れの除去が始まる。

【００３５】ステップ１０４では、攪拌中惰性回転パル
ス数を監視し、ステップ１０５で、惰性回転パルス数が
変化─負荷量の変化があったかを判定する。

【００３６】負荷量の変化がなければステップ１０６に
進む。洗濯の実行がまた完了してなければステップ１０
３にもどり、残りの洗濯が実行される。そしてすべての
洗濯が実行されれば、洗濯行程は終了する。

【００３７】使用者が洗濯実行開始後、洗濯物を一部投
入しわすれたものを思い出し、洗い行程中に洗濯物を追
加すると、図６に示すようにステップ１０４においてそ
れまで惰性回転パルスがＡ（約８パルス）であったがＢ
（約３パルス）に変化したことを検出し、ステップ１０
５では、負荷量に変化があったと判定し、ステップ１０
７に進む。洗濯物が約２ｋｇから約３ｋｇに増加したこ
とを図４より判定して、かつ時間計測手段４０の情報か
ら追加時点のタイミングｔ₁ を取り込み増加量とそのタ
イミングｔ₁ から、その後の洗濯条件を修正する。水位
レベル高、洗い時間５分延長、濯ぎ時の水位高、ため濯
ぎ１回、注水濯ぎ１回、脱水時間５分の修正した新しい
洗浄条件をステップ１０２に送る。ステップ１０２で
は、それまでの洗浄条件の内容が書き変えられる。この
時点で表示部は洗濯条件が変更されたことを光あるいは
音等物理的に使用者に知らせる。

【００３８】そして、ステップ１０３では新しい洗濯条
件で残りの洗濯が実行される。

【００３９】使用者が洗い行程終了まぎわに、濯ぎを手
洗いで行なうつもりで、洗濯物の一部を取り出すと、ス
テップ１０４において図６に示すようにタイミングｔ₂
において惰性回転パルス数がＣ（約７パルス）からＤ
（約１４パルス）に変化があったと検出し、ステップ１
０５では負荷量に変化があったと判定し、ステップ１０
７に進む。このステップ１０７で洗濯物が約３ｋｇから
約２ｋｇに減ったことを図４より判定して、時間計測手
段４０の情報から、減少のタイミングｔ₂ を取り込み、
減少量とそのタイミングｔ₂ から、その後の洗濯条件を
修正する。

【００４０】洗い行程は、現状通り、濯ぎ行程─水位レ
ベル中、３分攪拌、ため濯ぎ２回、脱水行程─洗濯槽８
００ｒｐｍ、脱水時間４分の再修正した新しい洗浄条件
をステップ１０２に送る。そしてステップ１０２では再
び洗浄条件の内容が書き変えられ、ステップ１０３で新
しい洗濯条件で残りの洗濯が実行される。

【００４１】実施例２．図７はこの発明における実施例
２の制御機構のブロック図である。図７において６０
は、洗濯物の追加もしくは一部取り出しを洗濯機に対し
て指示することが出来る変更入力手段である。図７に示
した制御機構のブロック図は実施例１で示した図３に対
応するものであるが、変更入力手段６０が追加されてい
る点が異なる点である。図８はこの実施例の動作フロー
チャートである。図８において、１１０は変更入力手段
６０から洗濯物の追加もしくは一部取り出しという負荷
量の変化があったかどうかの指示を判定するためのステ
ップである。図８に示した動作フローチャートは実施例
１で説明した図５に対応するものであるが、図５におい
てはステップ１０４において負荷量を監視していたのに
対しこの実施例２においては、ステップ１０４の代わり
にステップ１１０を設け、変更入力手段により負荷量の
変更が指示された場合にステップ１１４において負荷量
を判定することにしたものである。

【００４２】以上のように、この実施例２は図７、図８
に示すようにステップ１１０において、使用者が洗濯物
を追加あるいは取り出しを実施する際に入力する、変更
入力キーがＯＮしたかどうかを判定し、ステップ１１４
においては、前ステップの指令を受けた時点で惰性回転
パルスを取り込み洗濯槽６内の負荷量を判定し、使用者
が洗濯物の追加もしくは一部取り出しをキー入力で指示
する変更入力手段６０の情報に基づきステップ１１０
で、使用者の意志を判断し、そのタイミングでステップ
１１４で負荷量判定を実行するものである。

【００４３】実施例３．図９はこの発明における実施例
３の制御機構のブロック図である。図において３０は蓋
開閉検出手段である。この蓋開閉手段は蓋１９の開閉状
態を検出するものであり、図１に示すように外箱１の上
部に蓋１９の開閉が検出できるような位置に配置されて
いる。図９に示した制御機構のブロック図は実施例１の
図３、及び実施例２の図７に対応するものであるが、蓋
開閉検出手段３０が設けられている点が異なる点であ
る。

【００４４】次に図１０は実施例３の動作フローチャー
トを示す図である。図において、１２０は蓋開閉検出手
段３０により、蓋の開閉を検出するステップである。こ
の実施例は使用者が洗濯物の追加もしくは一部取り出し
をする際には蓋１９を開閉しなければならないことに着
目したものである。すなわちステップ１２０において洗
濯実行中に蓋開閉検出手段３０により、蓋が開けられた
ことを検出し、蓋が開けられた場合には、ステップ１１
４において負荷量を判定することにしたものである。

【００４５】以上のように、この実施例３は図９、図１
０において、使用者が洗濯物の追加もしくは一部取り出
しを実際する際に、蓋１９を開けたことを蓋開閉検出手
段３０の情報に基づきステップ１２０で判断し、そのタ
イミングでステップ１１４に進み、負荷量判定を実行す
るものである。

【００４６】実施例４．図１１はこの発明における実施
例４を説明する動作フローチャートである。図１１にお
いて、ステップ１３１は、ステップ１０１に基づいて、
洗い行程の条件のみを設定する。ステップ１３２は、ス
テップ１３１の内容を実行する。ステップ１３３，１３
４は上記ステップ１００，１０１と内容は同じである
が、ステップ１３５，１３６はステップ１３４に基づ
き、濯ぎ行程の条件を設定し、実行する。

【００４７】濯ぎ行程終了後、ステップ１３７は、モー
タ７に通電し、洗濯槽６を所定の回転状態にし、その
後、モータ７への通電を停止する。ステップ１３８は、
モータ７の通電停止後の惰性回転パルスを取り込み図４
の破線より、脱水開始時の負荷量を判定する。ステップ
１３９，１４０は、上記ステップ１３８の内容に基づ
き、脱水条件を設定、実行する。

【００４８】図１１を用いてその動作について説明す
る。使用者がまず洗濯槽６内に洗濯物５および洗剤を投
入し、電波スイッチをＯＮすれば、ステップ１００、ス
テップ１０１と、上記実施例１と同じに進行する。負荷
量判定は実施例１と同様約２ｋｇであった。ステップ１
３１では、負荷量約２ｋｇに基づき洗い行程の条件（水
位レベル中、攪拌角度２７０゜、洗い時間９分）を設定
する。ステップ１３２は、上記の洗い行程の条件を実行
する。

【００４９】ステップ１３３、ステップ１３４は、ステ
ップ１００、ステップ１０１と同じ内容を実行する。そ
して負荷量判定に基づく洗濯物の量に基づいて、濯ぎ行
程の条件を設定する。従って、使用者が手洗い等で別の
洗濯物約１ｋｇを洗い上げ、濯ぎ、脱水を洗濯機にまか
せるために洗濯槽６内に投入した場合でも、これまで洗
いに行程を終了している約２ｋｇの洗濯物と合せた約３
ｋｇの洗濯物の量にあった適正な濯ぎ条件（水位レベル
高、ため濯ぎ１回、注水濯ぎ１回、攪拌時間各３分）が
設定され、ステップ１３６で、この内容が実行される。

【００５０】続いてステップ１３７に進み、このステッ
プでは、モータ７に通電し洗濯物６を所定の回転状態に
し、その後モータ７への通電を停止する。ステップ１３
８は、モータ７の通電停止後の慣性パルスを取り込み図
４の破線より脱水開始時の負荷量を判定する。そして、
ステップ１３９では、この負荷量に基づいて、脱水条件
を設定する。今回濯ぎ後に洗濯物の追加減少がなかった
ので、洗濯物３ｋｇの適正脱水条件、洗濯槽回転数８０
０ｒｐｍ、脱水時間５分設定され、ステップ１４０で、
その内容が実行され、すべての洗い、濯ぎ、脱水行程が
終了する。

【００５１】実施例５．上記実施例１から実施例４にお
いては、洗濯機が洗い、濯ぎ、脱水の３つの行程を有す
る場合を示したが、この３つの行程を全て有している必
要はなく、実施例１から実施例３の場合においては、洗
い行程と濯ぎ行程と脱水行程のいずれか一つのみを実行
する洗濯機であってもかまわない。また実施例４の場合
には、少なくとも２つの行程が存在しており、それぞれ
の行程の前に負荷量を判断して実行条件を設定するよう
な場合であればかまわない。

【００５２】実施例６．上記実施例１から実施例４にお
いては、洗濯機が洗い、濯ぎ、脱水の行程を有している
場合について説明したが、洗濯機がこれらの３つの行程
以外の行程を有している場合でもかまわない。例えば、
洗濯機が乾燥も行なうような場合に、この乾燥行程にお
いて、どの位の熱量をどの位の時間必要とするかも洗濯
槽にある洗濯物の量によって変更すべきものである。従
って新たに乾燥行程が存在するような洗濯機においても
上記実施例１から実施例４に述べたような、動作を適用
することが可能である。あるいは乾燥行程に限らず、例
えば洗濯物を消毒する消毒行程あるいは、洗濯物を乾燥
した後にしわ伸ばしをするしわ伸ばし行程等が新たに付
け加えられたような場合でも、同様にこの発明を適用す
ることが可能である。

【００５３】

【発明の効果】以上詳述したように本発明に係る洗濯機
は、洗濯実行中に洗濯物の追加あるいは、一部取り出し
を負荷量検出手段により検出し、その情報に基づき、そ
の後の洗濯条件を修正し実行する。また洗い、濯ぎ、脱
水等の各条件をそれぞれの行程において、その度に個々
に負荷量検出手段の情報に基づき、設定し、実行するの
で、洗い、濯ぎあるいは脱水行程等において洗濯物を追
加もしくは一部取り出しても、追加した洗濯物、および
残された洗濯物どちらも汚れ落ちを十分に行い、きれい
に、布傷を助長することなく、節水、節電気の省資源化
を図かれる。

【００５４】また、本発明に係る洗濯機の負荷量検出装
置は、攪拌翼あるいは洗濯槽の惰性回転状態から負荷量
を判定するように構成しているため、簡単な構成でしか
も任意の時点で負荷量が検出できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の洗濯機の断面図。

【図２】負荷量検出手段の構成を示す部分断面図。

【図３】実施例１の制御機構のブロック図。

【図４】負荷量─惰性回転パルス数特性図。

【図５】実施例１の動作フローチャート図。

【図６】惰性回転パルス数の時間的変化特性図。

【図７】実施例２の制御機構のブロック図。

【図８】実施例２の動作フローチャート図。

【図９】実施例３の制御機構のブロック図。

【図１０】実施例３の動作フローチャート図。

【図１１】実施例４の動作フローチャート図。

【符号の説明】

１ 外箱 ２ 外槽 ５ 洗濯物 ６ 洗濯槽 ７ モータ １１ 水 １２ 水位検出手段 １４ 攪拌翼 １９ 蓋 ２０ 負荷量検出手段 ２２ 制御機構 ３０ 蓋開閉検出手段 ４０ 時間計測手段 ５０ 表示部 ６０ 変更入力手段 ７０ 演算制御手段

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 以下の要素を有する洗濯機 （ａ）洗濯物を貯える洗濯槽、（ｂ）所定の実行条件に
   基づいて洗濯槽内の洗濯物を洗濯する洗濯手段、（ｃ）
   上記洗濯手段による洗濯実行中に、上記洗濯槽に貯えら
   れている洗濯物の量を検出する負荷量検出手段、（ｄ）
   上記負荷量検出手段による検出内容に基づいて、洗濯実
   行中に、上記洗濯手段の実行条件を変更して洗濯の実行
   を制御する制御手段。
2. 【請求項２】 上記洗濯機は、さらに、洗濯条件の変更
   を指示する変更入力手段を有し、制御手段は、この変更
   入力手段からの変更指示により負荷量検出手段の検出内
   容を取り込むことを特徴とする請求項第１項記載の洗濯
   機。
3. 【請求項３】 上記洗濯機は、さらに、洗濯物を出し入
   れするための蓋、及び、この蓋の開閉状態を検出する蓋
   開閉検出手段を有し、制御手段はこの蓋開閉検出手段か
   らの蓋の開閉状態の検出により、負荷量検出手段の検出
   内容を取り込むことを特徴とする請求項第１項記載の洗
   濯機。
4. 【請求項４】 以下の要素を有する洗濯機 （ａ）洗濯物を貯える洗濯槽、（ｂ）少なくとも洗濯物
   を洗う洗い手段、洗濯物を濯ぐ濯ぎ手段及び洗濯物を脱
   水する脱水手段等の複数の遂行手段を有し、所定の実行
   条件に基づいて少なくとも２つの遂行手段を順に実行し
   て洗濯を実行する洗濯手段、（ｃ）上記洗濯手段の複数
   の遂行手段のうちいずれかの遂行手段を実行する場合
   に、上記洗濯槽に貯えれる洗濯物の量を検出する負荷量
   検出手段、（ｄ）上記負荷量検出手段による検出内容に
   基づいて、実行する遂行手段の実行条件を設定する制御
   手段。
5. 【請求項５】 以下の要素を有する洗濯機の負荷量検出
   装置 （ａ）回転することにより洗濯物に作用する攪拌翼、洗
   濯槽等の回転体、（ｂ）上記回転体の回転を停止させる
   停止手段、（ｃ）上記停止手段による回転体の惰性回転
   状態を検出する惰性検出手段。