JPH0611432Y2 - 送りねじによる多段伸縮駆動装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、伸縮比の大きい多重筒による多段伸縮装置に
関する。

従来の技術 従来の送りねじによる多段伸縮駆動装置は、例えば、実
公昭６１−１４７６０号公報並びに特公昭６１−２２１
９０号公報に開示されているように、駆動ねじ軸の回転
トルクを順次多段伸縮筒に伝達するための構造が軸方向
に作用する緊締圧接力に依存していた。すなわち、上記
従来例のトルク伝達構造を第５図に示すと、 駆動ねじ軸Ｓの外周に螺合するナット部Ｎを有する第１
段の廻り止めされた中空ねじ筒Ａは、駆動ねじ軸Ｓの回
動により図において右方に螺進し、該第１段の中空ねじ
筒Ａのナット部Ｎに形成した内周段部の軸方向と直交す
る被動面Ｆが、駆動ねじ軸Ｓの先端部外周段部に形成し
た軸方向と直交する駆動面Ｄに緊締圧接されると、前記
第１段の中空ねじ筒Ａの螺進が停止するとともに、該中
空ねじ筒Ａは駆動ねじ軸Ｓと一体になって回動し、第１
段の中空ねじ筒Ａの外周に刻設した送りねじに螺合する
ナット部Ｎ′を有する廻り止めされた第２段の中空ねじ
筒Ｂを右方へ螺進させ、以下多段に挿通した多数の中空
ねじ筒を同様に順次伸長させ、また、縮少時には伸長時
の逆操作さして逆作動させることにより多段中空ねじ筒
の伸縮作動を行わせている。

考案が解決しようとする課題 上述した従来例においては、駆動ねじ軸Ｓから第１段の
中空ねじ筒Ａへ、また、第１段中空ねじ筒Ａから第２段
の中空ねじ筒Ｂへ、と順次駆動ねじ軸Ｓの回転トルクを
伝達する面は、軸方向と直交する被動面Ｆおよび駆動面
Ｄとの軸方向への緊締圧接力による両面ＦおよびＤの一
体化に依存している。

したがって、夫々の各段における上記緊締圧接力は最終
段において積算されて送りねじに過大な面圧を作用させ
る結果になり、被動面Ｆおよび駆動面Ｄの亀裂、破壊等
のおそれを生じ、また、各筒の縮少作動時においては、
被動面Ｆと駆動面Ｄとの圧接緊締力が離反抵抗となっ
て、各筒の縮少作動を軽快円滑化を阻害するという欠点
を有していた。

課題を解決するための手段 本考案は上述した従来技術の欠点を除去するため、駆動
ねじ軸の回転トルクを伝達する前記被動面と駆動面とを
軸方向に平行な回転噛合面として軸方向の面圧の増大を
防止したものである。

作用 駆動ねじ軸の回動によって夫々の中空ねじ筒が順次伸長
する際に、各中空ねじ筒の伸長端において軸方向に平行
な噛合面が互いに係合して回転トルクを伝達するから、
噛合面相互の圧接力は軸方向ではなく周方向に作用し、
各噛合面の圧接力が軸方向に積算されることはない。

実施例 第１図、第２図は夫々本考案の実施例を示す３段伸縮の
縮少時、伸長時の正面断面図であって、駆動ねじ軸１は
駆動ウオーム２によって駆動されるウオームホイール３
を固着しており、駆動ねじ軸１の外周に刻設した送りね
じ４に螺合する第１のナット５ａには駆動ねじ軸１に外
嵌する第１の中空ねじ筒６ａが固着され、該第１の中空
ねじ筒６ａの外周に刻設した送りねじに螺合する第２の
ナット５ｂには、第１の中空ねじ筒６ａに外嵌する第２
の中空ねじ筒６ｂが固着され、更に、第２の中空ねじ筒
６ｂの外周に刻設した送りねじに螺合する第３のナット
５ｃには、第２の中空ねじ筒６ｂに外嵌する第３の中空
筒６ｃが固着され、該第３の中空筒６ｃの先端部には図
示しない被動体の取付けフランジ７が固着されている。

そして、駆動ねじ軸１の先端部外周、第１の中空ねじ筒
６ａおよび第２の中空ねじ筒６ｂの夫々の先端外周に
は、第３図に示すような伸長用の駆動歯８、８ａ、８ｂ
が直径上に突設され、また、第１のナット５ａ、第２の
ナット５ｂおよび第３のナット５ｃの夫々の先端部には
前記夫々の駆動歯８、８ａ、８ｂに係合する被動歯９、
９ａ、９ｂが直径上に突設されており、駆動歯８、８
ａ、８ｂの噛合面８′、８′、８′は軸方向に平行な係
合面を形成し、同様に被動歯９、９ａ、９ｂの噛合面
９′、９′、９′も軸方向に平行な係合面を形成してい
る。

したがって、第４図において、駆動ねじ軸１の定位置回
転によって回転拘束（第３の中間筒６ｃが被動体に取付
けられて回転しないから、一般には第１〜２の中空ねじ
筒６ａ、６ｂも自由回転が拘束される）されている第１
図のナット５ａおよび第１の中空ねじ筒６ａが第２図の
如く右方に伸長前進して該ナット５ａの被動歯９の噛合
面９′が駆動歯８の駆動面８′に係合すると、第１の中
空ねじ筒６ａは駆動ねじ軸１と一体になって回動せしめ
られる。

すなわち、本考案は前述した従来例の如く、第１のナッ
トの被動面Ｆが駆動ねじ軸端の駆動面Ｄに緊締圧接し、
軸方向の圧接緊締力により一体化して回転トルクを伝達
するのではなく、緊締圧接前に噛合面が相互に噛合し円
周方向の係合により回転トルクを伝達するものである。

以下、第２の中空ねじ筒６ｂおよび第３の中空筒６ｃに
ついても同様にして第２図に示す如く伸長作動する。

次に、縮少作動時について説明すると、駆動ねじ軸１の
逆回転によって噛合面８′、９′の係合が外れ、第１の
ナット５ａの回動が拘束されているので第１の中空ねじ
筒６ａが後退し、第１のナット５ａの後端部に形成した
フランジ部の後面に突設した縮少用被動歯１０が駆動ね
じ軸１の基端外周に突設した縮少用駆動歯１１に係合す
ると、第１のナット５ａは駆動ねじ軸１とともに逆回転
して第２の中空ねじ筒６ｂを後退させ、第２のナット５
ｂのフランジ部の後面に突設した被動歯１０ａが第１の
ナット５ａのフランジ部の前面に突設した駆動歯１１ａ
に係合すると、第２の中空ねじ筒６ｂが回動して第３の
中空筒６ｃを後退させるものである。

考案の効果 本考案は、圧縮荷重負荷方向、一般には伸長方向におけ
る多段各筒の回転トルク伝達面が駆動歯、被動歯の夫々
に形成した軸方向に平行な噛合面であるので、トルク伝
達負荷は伸縮各段の中空筒の円周方向に作用し軸方向に
積算されることがないから、回転トルク伝達面における
過大負荷が回避されてトルク伝達部位の異常発熱、異常
摩擦、損傷等のおそれなく、また、縮少時における各筒
のトルク伝達面の解離が容易且つ円滑に行われ、伸縮作
動時の捩れ振動或いは揺れ等がなく、耐用寿命も増大す
る等の効果を有している。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第４図は本考案の３段伸縮の実施例を示し、
第１図は縮少時の断面図、第２図は伸長時の断面図、第
３図は駆動歯の拡大斜視図、第４図は駆動ねじ軸と第１
のナットの噛合説明図、第５図は従来例の伸長時断面図
である。 １……駆動ねじ軸 ４……送りねじ 5a,5b,5c……ナット 6a,6b……中空ねじ筒 6c……中空筒 8,8a,8b,11,11a……駆動歯 9,9a,9b,10,10a……被動歯 ８′，９′……噛合面

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】駆動ねじ軸に螺合するナットに前記ねじ軸
   が挿通する第１段の中空ねじ筒を固設し、該第１段の中
   空ねじ筒の外周に螺合するナットに前記第１段の中空ね
   じ筒が挿通する第２段の中空ねじ筒を固設して順次中空
   ねじ筒を多段に挿通し、第（ｎ−１）段の中空ねじ軸の
   外周に螺合するナットに前記（ｎ−１）の中空ねじ軸が
   挿通する第ｎ段の中空筒を固設し、第ｎ段の中空筒の先
   端部に作動物体を取付けた送りねじによる多段伸縮駆動
   装置において、駆動ねじ軸および夫々の中空ねじ筒の先
   端部外周の直径上に軸方向の噛合面を突設した伸長用駆
   動歯を設け、前記夫々のナットの先端部に前記駆動歯の
   噛合面に係合する伸長用被動歯を設けた多段伸縮駆動装
   置。
2. 【請求項２】駆動ねじ軸の基端外周および夫々のナット
   後端に形成したフランジ部の前面に縮少用駆動歯を、夫
   々のナットフランジ部の後面に縮少用駆動歯に噛合する
   縮少用被動歯を、設けた実用新案登録請求の範囲第１項
   記載の送りねじによる多段伸縮駆動装置。