JPH06114657A - 複合加工設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 複数種類の被加工物を保持するストッカーコ
ンベアー１と、被加工物をパレット３に着脱する着脱ス
テーション２と、ストッカーコンベアー１と着脱ステー
ション２の間で被加工物を受け渡しするロボット４と、
被加工物を載置したパレット３を保持する加工待ステー
ション５と、複数のマシニングセンター６と、各マシニ
ングセンター６の投入側および排出側のそれぞれに設け
られて被加工物を載置したパレット３を一時的に保持す
る投入バッファステーション１０および排出バッファス
テーション１１と、各ステーションを結んで配設された
コンベアー装置１２とを備えた。 【効果】 複数種類の被加工物を任意の量だけ混合生産
することができ、生産計画の変更に対してもフレキシブ
ルに対応することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は工場の生産現場において
フレキシブルな加工作業を行うマシニグセンターを核と
して構成する複合加工設備に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、生産現場における人手不足、製造
間接人員の増加によるコストアップや大量生産方式から
多品種少量生産方式への転換等に対応するために、フレ
キシブルな生産工程が提案されている。フレキシブルな
生産工程を実現するうえで重要なことは、工程の組み換
えを短時間で行えることや、生産スケジュールの変更を
容易に行えることであり、生産工程を構成する各加工機
自身が多機能でフレキシビリティを有することが必要で
ある。このため、一台の加工機で複数種類の加工作業を
行うマシニングセンターの高機能化がより一層求められ
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、一台のマシニ
ングセンターが行い得る加工作業量には限度がある。一
方、複数台のマシニングセンターのそれぞれが特定の被
加工物を専属的に加工すると、被加工物ごとに作業時間
が異なるために、特定のマシニングセンターに空き時間
ができ、生産効率が低下する問題があった。

【０００４】本発明は上記課題を解決するもので、複数
のマシニングセンターを組み合わせることにより、従来
に増してよりフレキシブルな加工作業を行い得る複合加
工設備を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の複合加工設備は、複数種類の被加工物を保
持するストッカーコンベアーと、被加工物をパレットに
着脱する着脱ステーションと、ストッカーコンベアーと
着脱ステーションの間で被加工物を受け渡しするロボッ
トと、被加工物を載置したパレットを保持する加工待ス
テーションと、複数のマシニングセンターと、各マシニ
ングセンターの投入側および排出側のそれぞれに設けら
れて被加工物を載置したパレットを一時的に保持する投
入バッファステーションおよび排出バッファステーショ
ンと、各ステーションを結んで配設されたコンベアー装
置とを備えた構成としたものである。

【０００６】

【作用】上記した構成により、ストッカーコンベアー上
に保持する被加工物を生産計画に基づいて選択し、選択
した被加工物をロボットによって着脱ステーションに引
渡し、着脱ステーションにおいてパレット上に被加工物
を装着固定する。そして、被加工物を固定したパレット
を着脱ステーションから加工待ステーションにコンベア
ー装置によって搬送し、各マシニングセンターへの供給
時機を調整する。さらに、各マシニングセンターの投入
バッファステーションが空いた時点で、コンベアー装置
により加工待ステーションから当該投入バッファステー
ションへパレットを搬送する。

【０００７】一方、各マシニングセンターにおいては、
投入バッファステーションから被加工物を載置したパレ
ットを受け取り、種々の加工を施した後に、パレットを
排出バッファステーションに受け渡す。コンベアー装置
は排出バッファステーションから加工済の被加工物を載
置したパレットを受け取り、着脱ステーションに搬送す
る。そして、着脱ステーションにおいてパレットから被
加工物を取り外し、ロボットにより被加工物をストッカ
ーコンベアーに受け渡す。

【０００８】したがって、特定種類の被加工物を特定の
マシニングセンターに供給する必要はなく、被加工物の
種類によって異なる加工時間を考慮して各マシニングセ
ンターに供給する被加工物の種類と量を設定することに
より、複数種類の被加工物を任意の量だけ混合生産する
ことができ、生産計画の変更に対してもフレキシブルに
対応することができる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１において、ストッカーコンベアー１は複数
種類の被加工物を保持するものであり、着脱ステーショ
ン２は被加工物をパレット３に着脱するものである。ま
た、ロボット４はストッカーコンベアー１と着脱ステー
ション２の間で被加工物を受け渡しするものであり、加
工待ステーション５は被加工物を載置したパレット３を
保持するものである。さらに、並列状態に配置した複数
のマシニングセンター６のそれぞれは、移動台座７と移
動台座７の水平面内で直交する方向に移動する移動テー
ブル８とを有し、面板９に装着する複数種類の加工工具
によって種々の加工作業を行うように構成している。

【００１０】各マシニングセンター６の投入側および排
出側には、それぞれ被加工物を載置したパレット３を一
時的に保持する投入バッファステーション１０および排
出バッファステーション１１を設けており、各ステーシ
ョン２，５，１０，１１を結んでコンベアー装置１２を
配設している。また、各装置を統合して制御するために
制御装置１３を設けている。

【００１１】以下、上記構成における作用を説明する。
ストッカーコンベアー１上に保持する被加工物を生産計
画に基づいて順次選択し、選択した被加工物をロボット
４によって着脱ステーション２に引渡し、着脱ステーシ
ョン２においてパレット３上に被加工物を装着固定す
る。

【００１２】そして、コンベアー装置１２によって被加
工物を固定したパレット３を着脱ステーション２から加
工待ステーション５に搬送し、各マシニングセンター６
への供給時機を調整する。さらに、各マシニングセンタ
ー６の投入バッファステーション１０が空いた時点で、
コンベアー装置１２により加工待ステーション５から当
該投入バッファステーション１０へパレット３を搬送す
る。

【００１３】一方、各マシニングセンター６において
は、投入バッファステーション１０から被加工物を載置
したパレット３を移動テーブル８上に受け取り、移動台
座７の移動によって被加工物を面板９に対応させ、面板
に装着する種々の加工工具を交換しながら当該被加工物
に対して加工作業を行い、加工を施した後に、パレット
３を排出バッファステーション１１に受け渡す。

【００１４】そして、コンベアー装置１２は排出バッフ
ァステーション１１から加工済の被加工物を載置したパ
レット３を受け取り、着脱ステーション２に搬送する。
着脱ステーション２においてパレット３から被加工物を
取り外し、ロボット３により被加工物をストッカーコン
ベアー１に受け渡す。

【００１５】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、特
定種類の被加工物を特定のマシニングセンターに供給す
る必要はなく、被加工物の種類によって異なる加工時間
を考慮して各マシニングセンターに供給する被加工物の
種類と量を設定することにより、複数種類の被加工物を
任意の量だけ混合生産することができ、生産計画の変更
に対してもフレキシブルに対応することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における全体構成を示す概念
図である。

【符号の説明】

１ ストッカーコンベアー ２ 着脱ステーション ３ パレット ４ ロボット ５ 加工待ステーション ６ マシニングセンター １０ 投入バッファステーション １１ 排出バッファステーション

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数種類の被加工物を保持するストッカ
   ーコンベアーと、被加工物をパレットに着脱する着脱ス
   テーションと、ストッカーコンベアーと着脱ステーショ
   ンの間で被加工物を受け渡しするロボットと、被加工物
   を載置したパレットを保持する加工待ステーションと、
   複数のマシニングセンターと、各マシニングセンターの
   投入側および排出側のそれぞれに設けられて被加工物を
   載置したパレットを一時的に保持する投入バッファステ
   ーションおよび排出バッファステーションと、各ステー
   ションを結んで配設されたコンベアー装置とを備えたこ
   とを特徴とする複合加工設備。