JPH0611529Y2 - 回路基板への塗布装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、回路基板に取付けられたたとえばＬＳＩ（大
規模集積回路）などの電子部品の接続端子にホツトメル
トなどと称される電気絶縁性コーテング剤を塗布するた
めの回路基板への塗布装置に関する。

従来の技術 第９図は、典型的な先行技術の斜視図である。回路基板
１に実装されたＬＳＩ（大規模集積回路）などの電子部
品２の複数の端子３は、回路基板１から露出しており、
このような回路基板１から露出した端子３には塗布装置
４によつていわゆるホツトメルトなどと称される電気絶
縁性コーテング剤が塗布される。このようなコーイテン
グ剤を端子３に塗布しておくことによつて、端子３が他
の電子部品のリード線などに不所望に接触してシヨート
してしまうことを防止している。

このような塗布作業は、手作業によつて行われており、
多数の電子部品２の端子３に人手によつてコーテイング
剤を塗布しなければならないために、多くの労力と手間
を要してしまうという問題があつた。

このような問題を解決するために従来では、第１０図に
示される塗布装置５が用いられている。この塗布装置５
は、回転軸線１まわりに回転駆動するように構成され
ており、塗布装置５のノズル５ａを端子３の近傍に配置
した状態で、第１１図に示されるように塗布開始位置Ｐ
１から仮想線６で示す軌跡に沿つて円運動しつつコーテ
イング剤を噴出し、完了位置Ｐ２で塗布装置５の回転軸
線１まわりの回転運動を停止する。そしてノズル５ａ
が端子３から離反する方向に塗布装置５が上昇して初期
位置に復帰し、塗布動作が完了する。

しかしながら、このような先行技術では、第１２図に示
されるように、平面形状が長方形である電子部品７にお
いて、領域Ｒ１で示される範囲にある端子３にはコーテ
イング剤を塗布することが可能であるが、領域Ｒ２で示
される範囲の端子３にはコーテイング剤を塗布すること
ができない。そのため塗布装置５の回転半径を大きくし
て、軌跡６を仮想線６ａで示される軌跡に沿つて塗布装
置５を回転駆動しても、領域Ｒ３内の端子３にはコーテ
イング剤を塗布することができないという問題があっ
た。

考案が解決しようとする課題 したがつて本考案の目的は、塗布されるべき所望とする
部分の軌跡に沿つて、確実に塗布作業を行うことがで
き、塗布作業の効率を向上することができるようにした
回路基板への塗布装置を提供することである。

課題を解決するための手段 本考案は、予め定められた軌跡に沿つて回路基板に塗布
作業を行う回路基板への塗布装置において、 モータと、該モータの出力軸に取付けられる回転部材
と、該回転部材上で前記出力軸から偏心した位置に回転
自在に取付けられ、前記出力軸方向にばね付勢された案
内ピンとを備える駆動手段と、 回路基板が乗載され、前記駆動手段の案内ピンが係合す
る支持部材と、 前記支持部材と回転部材との間に介在されて固定位置に
固定され、これらとは垂直方向に相互に離間した状態
で、前記案内ピンを内周面に沿つて案内する案内孔を有
する矯正部材と、 前記支持部材と連結ピンによつて連結され、水平面上で
相互に交差する直線方向に移動可能となるように前記支
持部材を支持する第１および第２移動部材と、 回路基板に上方から臨み、固定位置に配置された塗布手
段とを含むことを特徴とする回路基板への塗布装置であ
る。

作用 本考案に従えば、概略的に、回路基板を搭載した支持部
材に駆動手段によつて偏心回転運動を与え、この偏心回
転に対して第１および第２の移動部材によつて前記支持
部材を変位可能に支持するとともに、前記偏心回転を矯
正部材の案内孔で所定方向の変位に規制する。

すなわち、モータの出力軸に回転部材を取付け、その回
転部材上で前記出力軸から偏心した位置において前記出
力軸方向にばね付勢して回転自在の案内ピンを取付け、
この案内ピンを前記支持部材に係合させる。前記支持部
材は、連結ピンによつて第１および第２移動部材に連結
される。これら第１および第２移動部材は水平面上で相
互に交差する直線方向、たとえばＸＹ方向に前記支持部
材を移動可能に支持する。

また前記支持部材は、前記駆動手段の案内ピンが該支持
部材と前記回転部材との間に介在されて固定位置に固定
されている強制部材の案内孔の内周面に沿つて案内され
ることによつて、その偏心回転変位が、たとえば前記Ｘ
Ｙ方向の所定量の変位に分解されて規制される。

こうして、たとえば前記ＸＹ方向に変位自在に支持され
る支持部材上に搭載された回路基板に向けて、塗布手段
から、電気絶縁性コーテイング剤などが塗布される。

したがって、支持部材、すなわち回路基板の変位は、矯
正部材の案内孔の形状に対応する経路に沿つて行われる
ので、回路基板を所望とする方向に連続的に変位させる
ことができ、所望とする軌跡に沿つて回路基板に前記コ
ーテイング剤などを塗布することが可能となる。

実施例 第１図は本考案の一実施例の塗布装置１０の平面図であ
り、第２図は第１図の切断面線II−IIから見た断面図で
あり、第３図は塗布装置１０の全体平面図であり、第４
図は塗布装置１０の分解斜視図である。塗布装置１０
は、回路基板１１が乗載される支持部材１２と、支持部
材１２に回転自在なピン１３が一方向にばね付勢されて
設けられる回転部材１４と、支持部材１２と回転部材１
４との間に介在され、前記ピン１３が内周面に沿つて案
内される案内孔２０を有する矯正板１５と、前記支持部
材１２に着脱自在に嵌り込むピン１６ａ，１６ｂが設け
られ、相互に交差する方向にそれぞれ変位する第１移動
部材１７および第２移動部材１８と、回路基板１１の上
方から臨み、固定位置に配置された塗布手段１９とを含
む。

前記回路基板１１には、ＬＳＩ（大規模集積回路）など
の電子部品２２が半田付けによつて回路基板１１に予め
形成された回路配線に接続されている。電子部品２２が
接続された回路基板１１は、逆Ｌ字状の取付け部材２３
にボルトなどを用いて固定されており、取付け部材２３
は支持部材１２に固着されている。電子部品２２の複数
の端子２４には、前記塗布手段１９に備えられるノズル
２５からホツトメルトなどと称される電気絶縁性を有す
るコーテイング剤が塗布される。このようなノズル２５
を備えた塗布手段１９は、駆動機構２１によつて矢符Ｚ
１，Ｚ２方向に上下動される。

このように回路基板１１が取付けられた支持部材１２に
は、前記第１移動部材１７に立設されたピン１６ａ，１
６ｂが嵌り込む。第１移動部材１７には、開口２６が形
成され、前記回転部材１４に設けられたピン１３は開口
２６を挿通して支持部材１２に嵌着されている。第１移
動部材１７の下方には、前記矯正板１５が配置される。
矯正板１５は、枠体２７に乗載される。枠体２７は、上
板２８と、上板２８の周縁部に連なる側板２９と、側板
２９に連なり外方に屈曲された底板３０とを有する。前
記矯正板１５は、第５図に示されるように、上板２８に
立設された位置決めピン３１ａ，３１ｂが着脱自在に嵌
り込んで、上板２８上に位置決めされている。

上板２８の下方には、前記回転部材１４が配置され、回
転部材１４のピン１３は上板２８に形成された開口３２
を挿通して、矯正板１５の案内孔２０の内周面に弾発的
に当接している。

枠体２７は、第２移動部材１８によつて外囲される。第
２移動部材１８には、相互に平行をなして配置された一
対の軸棒３２ａ，３２ｂが設けられる。軸棒３２ａ，３
２ｂの各両端部は、第２移動部材１８に固定された支持
部材３３ａ１，３３ａ２；３３ｂ１，３３ｂ２によつて
支持されている。これらの軸棒３２ａ，３２ｂには、前
記第１移動部材１７に固定された各一対の軸受３４ａ
１，３４ａ２；３４ｂ１，３４ｂ２によつて軸支され
る。これによつて第１移動部材１７は、軸棒３２ａ，３
２ｂの軸線方向に沿つて矢符Ｘ１方向および矢符Ｘ２方
向に変位自在である。またこの第２移動部材１８には軸
受３５ａ１，３５ａ２；３５ｂ１，３５ｂ２が設けられ
る。軸受３５ａ１，３５ａ２；３５ｂ１，３５ｂ２は、
軸棒３６ａ，３６ｂがそれぞれ軸支される。軸棒３６
ａ，３６ｂの各両端部は、支持部材３７ａ１，３７ａ
２；３７ｂ１，３７ｂ２によつて支持されている。した
がつて第２移動部材１８は、軸棒３６ａ，３６ｂの軸線
方向に沿つて矢符Ｙ１方向および矢符Ｙ２方向に変位自
在である。これらの支持部材３７ａ１，３７ａ２；３７
ｂ１，３７ｂ２には、第６図に示されるように基台３８
上に相互に平行に立設されたフレーム３９ａ，３９ｂ，
３９ｃ，３９ｄによつて支持されている。

第７図は回転部材１４に関連して設けられる構成を示す
斜視図であり、第８図は第７図の切断面線VIII−VIIIか
ら見た断面図である。前記回転部材１４のハウジング４
１には、底板４２がボルト４３によつて取付けられる。
底板４２は、駆動モータ４４の出力軸４５が挿通する挿
通孔４６を有し、挿通孔４６に出力軸４５が挿入された
状態でボルト４７によつて出力軸４５が底板４２に固定
される。底板４２上には圧縮コイルばね４８によつて一
方側にばね付勢された移動体４９が乗載される。移動体
４９には、前記ピン１３の基部が嵌り込む軸孔５０が形
成されており、軸孔５０にピン１３の基部が嵌着された
状態で、ピン１３はハウジング４１に形成された開口５
１から外方に突出している。

開口５１から外方に突出したピン１３には、一対のロー
ラ５２がピン１３の軸線まわりに回転自在に装着されて
いる。これらのローラ５２はピン１３に形成された嵌合
溝５３に嵌り込むたとえばＣ字状のリング５４によつて
ピン１３からの抜け出しが防止されている。ローラ５２
は、前記矯正板１５に形成された案内孔２０の内周面に
弾発的に当接している。したがつて駆動モータ４４に駆
動電力が供給されて出力軸４５がその回転軸線まわりに
回転駆動されると、回転部材１４が出力軸４５と同一方
向に回転駆動され、ピン１３に設けられたローラ５２が
案内孔２０の内周面に沿つて転動する。これによつてピ
ン１３は案内孔２０の形状に対応した形状に移動するこ
とができる。

以上のような構成を有する塗布装置１０において、支持
部材１２に電子部品２２が接続された回路基板１１が取
付けられると、塗布手段１９のノズル２５が矢符Ｚ２方
向に下降して、ノズル２５の先端部分が電子部品２２の
端子２４の近傍に配置される。この状態で、駆動モータ
４４に駆動電力が供給されると、出力軸４５はその回転
軸線まわりに回転駆動して、これによつて回転部材１４
は出力軸４５と共通な回転軸線まわりに回転動作を開始
する。このとき、駆動モータ４４に近接して配置された
シリンダ５５にたとえば圧縮空気が供給されると、ピス
トン棒５６が縮退して回転部材１４の係止状態が解除さ
れる。これによつて回転部材１４は矢符Ｒ１方向に回転
動作を開始するとともに、ピン１３は案内孔２０に沿つ
て移動する。このようなピン１３の移動によつて支持部
材１２は、ピン１３の移動方向に対応した方向に変位す
る。

このような支持部材１２の変位は、ピン１６ａ，１６ｂ
を介して第１移動部材１７に伝達されるとともに、第２
移動部材１８に伝達される。これらの移動部材１７，１
８はそれぞれ、ピン１３したがつて支持部材１２の移動
方向に対応して矢符Ｘ１，Ｘ２および矢符Ｙ１，Ｙ２方
向にそれぞれ移動する。すなわち、第１移動部材１７に
固定された軸受３４ａ１，３４ａ２；３４ｂ１，３４ｂ
２は、軸棒３２ａ，３２ｂに沿つてそれぞれ矢符Ｘ１，
Ｘ２方向に案内され、第２移動部材１８に固定された軸
受３５ａ１，３５ａ２；３５ｂ１，３５ｂ２は軸棒３６
ａ，３６ｂにそれぞれ沿つて案内される。

このように第１および第２移動部材１７，１８によつ
て、前記ピン１３の変位は、直交するＸ−Ｙ座標系内の
変位に分解されて案内される。これによって回路基板１
１に接続された電子部品２２の形状に対応して、正確に
端子２４にコーテイング剤などをノズル２５から塗布す
ることが可能となる。

考案の効果 本考案によれば、ピン位置が矯正部材の案内孔に沿つて
案内されるように構成されるので、希望する軌跡に沿つ
て回路基板に塗布作業を行うことができ、しかも一連の
動作によつて塗布すべき軌跡の全長にわたつて、一挙に
塗布作業を行うことが可能となる。これによつて塗布作
業の効率を格段に向上することができる。また矯正部材
の案内孔の形状を適宜変えることによつて、所望する形
状の軌跡に沿つて塗布作業を行うことができ、本考案を
広範囲に実施することが可能となり、利便性が向上され
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の塗布装置１０の平面図、第
２図は第１図の切断面線II−IIから見た断面図、第３図
は塗布装置１０の全体平面図、第４図は塗布装置１０の
分解斜視図、第５図は矯正板２７が乗載された枠体２７
の斜視図、第６図はフレ−ム３９ａ〜３９ｄの斜視図、
第７図は回転部材１４に関連して設けられる構成を示す
斜視図、第８図は第７図の切断面線VIII−VIIIから見た
断面図、第９図は典型的な先行技術の斜視図、第１０図
は他の先行技術の断面図、第１１図は従来の塗布動作を
説明するための図、第１２図は従来の課題を説明するた
めの図である。 １０…塗布装置、１１…回路基板、１２…支持部材、１
３，１６ａ，１６ｂ…ピン、１４…回転部材、１５…矯
正板、１７…第１移動部材、１８…第２移動部材、１９
…塗布手段、２０…案内軌溝、２２…電子部品、４４…
駆動モータ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】予め定められた軌跡に沿つて回路基板に塗
   布作業を行う回路基板への塗布装置において、 モータと、該モータの出力軸に取付けられる回転部材
   と、該回転部材上で前記出力軸から偏心した位置に回転
   自在に取付けられ、前記出力軸方向にばね付勢された案
   内ピンとを備える駆動手段と、 回路基板が乗載され、前記駆動手段の案内ピンが係合す
   る支持部材と、 前記支持部材と回転部材との間に介在されて固定位置に
   固定され、これらとは垂直方向に相互に離間した状態
   で、前記案内ピンを内周面に沿つて案内する案内孔を有
   する矯正部材と、 前記支持部材と連結ピンによつて連結され、水平面上で
   相互に交差する直線方向に移動可能となるように前記支
   持部材を支持する第１および第２移動部材と、 回路基板に上方から臨み、固定位置に配置された塗布手
   段とを含むことを特徴とする回路基板への塗布装置。