JPH0611531A - 電磁機器の制御装置 - Google Patents
電磁機器の制御装置Info
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- JPH0611531A JPH0611531A JP4170916A JP17091692A JPH0611531A JP H0611531 A JPH0611531 A JP H0611531A JP 4170916 A JP4170916 A JP 4170916A JP 17091692 A JP17091692 A JP 17091692A JP H0611531 A JPH0611531 A JP H0611531A
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- Japan
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- electromagnetic
- output
- electromagnetic clutch
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- Testing Electric Properties And Detecting Electric Faults (AREA)
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Electrophotography Configuration And Component (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、モータの回転をロールに伝達する
場合や、アクチュエータを駆動する場合等に広く使用さ
れる電磁機器に係り、特に用紙ジャムの原因になる電磁
機器の不良を直ちに検出し、用紙ジャムが発生した場合
等でも容易にその原因の究明が可能な電磁機器の制御装
置を提供することを目的とする。 【構成】 ＣＰＵ５が制御信号ＡをＨレベルからＬレベ
ルに変えた時、トランジスタＱがオフし、電磁クラッチ
２のコイル２’が断線していない時サージ電圧が発生す
る。このサージ電圧をコンパレータ４の＋入力へ出力
し、−入力に供給される基準値と比較し、コンパレータ
４から検出信号Ｄを出力し、ＣＰＵ５はこの検出信号を
確認することにより電磁クラッチ２のコイル２’が断線
していないと判断する。
場合や、アクチュエータを駆動する場合等に広く使用さ
れる電磁機器に係り、特に用紙ジャムの原因になる電磁
機器の不良を直ちに検出し、用紙ジャムが発生した場合
等でも容易にその原因の究明が可能な電磁機器の制御装
置を提供することを目的とする。 【構成】 ＣＰＵ５が制御信号ＡをＨレベルからＬレベ
ルに変えた時、トランジスタＱがオフし、電磁クラッチ
２のコイル２’が断線していない時サージ電圧が発生す
る。このサージ電圧をコンパレータ４の＋入力へ出力
し、−入力に供給される基準値と比較し、コンパレータ
４から検出信号Ｄを出力し、ＣＰＵ５はこの検出信号を
確認することにより電磁クラッチ２のコイル２’が断線
していないと判断する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、モータの回転駆動をロ
ールに伝達する場合や、アクチュエータを駆動する場合
等に広く使用される電磁機器に係り、特にその制御装置
に関する。
ールに伝達する場合や、アクチュエータを駆動する場合
等に広く使用される電磁機器に係り、特にその制御装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】電磁機器は、モータの回転駆動をロール
に伝達する為のクラッチの切り換え制御や、アクチュエ
ータを駆動する動力等として使用され、その用途は広
い。例えば、プリンタ等の画像形成装置では記録紙の搬
送に使用する搬送ロールへの回転力の伝達の切り換えに
クラッチを使用するが、電磁機器はこのクラッチの切り
換え駆動に使用されている。
に伝達する為のクラッチの切り換え制御や、アクチュエ
ータを駆動する動力等として使用され、その用途は広
い。例えば、プリンタ等の画像形成装置では記録紙の搬
送に使用する搬送ロールへの回転力の伝達の切り換えに
クラッチを使用するが、電磁機器はこのクラッチの切り
換え駆動に使用されている。
【０００３】すなわち、上述の例の場合、記録紙が給紙
カセットから搬出され転写部へ送られ、この転写部で感
光体に吸着するトナーが転写された後、トレーに排出さ
れるが、この記録紙の搬送は装置内に複数設けられた搬
送ロールにより行われる。そして、この搬送ロールへの
モータの回転力の伝達の切り換え（回転／非回転制御）
が上述の電磁クラッチにより行われる。
カセットから搬出され転写部へ送られ、この転写部で感
光体に吸着するトナーが転写された後、トレーに排出さ
れるが、この記録紙の搬送は装置内に複数設けられた搬
送ロールにより行われる。そして、この搬送ロールへの
モータの回転力の伝達の切り換え（回転／非回転制御）
が上述の電磁クラッチにより行われる。
【０００４】図４は、従来の電磁クラッチ及びその制御
回路を示す図であり、電磁クラッチ１０の駆動はＣＰＵ
１１から出力される制御信号により行われる。すなわ
ち、ＣＰＵ１１から抵抗Ｒを介してトランジスタＱ’に
ハイ信号を出力することにより電磁クラッチ１０内のコ
イル１０’に電流を流し、コイル１０’に発生する電磁
力によりクラッチを駆動するものである。尚、電磁クラ
ッチ１０に並行に接続されたダイオード１２は電磁クラ
ッチ１０への電源オフ時発生するサージ電流をパイパス
する為のものである。
回路を示す図であり、電磁クラッチ１０の駆動はＣＰＵ
１１から出力される制御信号により行われる。すなわ
ち、ＣＰＵ１１から抵抗Ｒを介してトランジスタＱ’に
ハイ信号を出力することにより電磁クラッチ１０内のコ
イル１０’に電流を流し、コイル１０’に発生する電磁
力によりクラッチを駆動するものである。尚、電磁クラ
ッチ１０に並行に接続されたダイオード１２は電磁クラ
ッチ１０への電源オフ時発生するサージ電流をパイパス
する為のものである。
【０００５】
【従来技術の問題点】しかしながら、上述の電磁機器に
おいて、例えば電磁クラッチ１０内のコイルに断線等の
異常が発生する場合がある。かかる場合、電磁クラッチ
１０による搬送ロール等の回転／非回転制御が不可能と
なり、用紙ジャム等の原因になる。この場合、通常は用
紙ジャムの検知装置が働き、機械自体の動作を停止す
る。しかし、用紙ジャムの検出は、例えば所定時間内に
指定の位置を記録紙が通過するか否かを確認して行う
為、用紙ジャムの検出に時間を要し、機械の動作が停止
した時は用紙ジャムの状態が激しく、場合によっては搬
送路上に配設されたアクチュエータ等を破損することも
ある。
おいて、例えば電磁クラッチ１０内のコイルに断線等の
異常が発生する場合がある。かかる場合、電磁クラッチ
１０による搬送ロール等の回転／非回転制御が不可能と
なり、用紙ジャム等の原因になる。この場合、通常は用
紙ジャムの検知装置が働き、機械自体の動作を停止す
る。しかし、用紙ジャムの検出は、例えば所定時間内に
指定の位置を記録紙が通過するか否かを確認して行う
為、用紙ジャムの検出に時間を要し、機械の動作が停止
した時は用紙ジャムの状態が激しく、場合によっては搬
送路上に配設されたアクチュエータ等を破損することも
ある。
【０００６】また、用紙ジャムになる原因は多く存在
し、用紙ジャムの処理の際、ジャムの原因がなんである
のか。また、電磁クラッチ１０であると判明しても電磁
クラッチ１０の機械系のトラブルであるのか、又は電気
系のトラブルであるのか等の原因の究明に時間を要して
いた。
し、用紙ジャムの処理の際、ジャムの原因がなんである
のか。また、電磁クラッチ１０であると判明しても電磁
クラッチ１０の機械系のトラブルであるのか、又は電気
系のトラブルであるのか等の原因の究明に時間を要して
いた。
【０００７】
【発明の目的】本発明は上記従来の問題点に鑑み、用紙
ジャムの原因になる電磁機器の不良を直ちに検出し、ま
た用紙ジャムが発生した場合でもその原因の究明が容易
となる電磁機器の制御装置を提供することを目的とす
る。
ジャムの原因になる電磁機器の不良を直ちに検出し、ま
た用紙ジャムが発生した場合でもその原因の究明が容易
となる電磁機器の制御装置を提供することを目的とす
る。
【０００８】
【発明の要点】本発明は上記目的を達成する為に、励磁
コイルに電流を流すことにより機構部を作動させる電磁
機器の制御装置において、前記励磁コイルに動作電流を
印加する制御手段と、前記励磁コイルに供給される電流
の遮断時発生するサージ電流を検知する検知手段を設
け、前記制御回路が前記動作電流を遮断するのに応答し
て前記サージ電流が検知されない場合前記電磁機器の不
良を識別する識別手段を設けたことを特徴とする。
コイルに電流を流すことにより機構部を作動させる電磁
機器の制御装置において、前記励磁コイルに動作電流を
印加する制御手段と、前記励磁コイルに供給される電流
の遮断時発生するサージ電流を検知する検知手段を設
け、前記制御回路が前記動作電流を遮断するのに応答し
て前記サージ電流が検知されない場合前記電磁機器の不
良を識別する識別手段を設けたことを特徴とする。
【０００９】
【実 施 例】以下、本発明の一実施例について図面を
参照しながら説明する。図１は本実施例の電磁機器の制
御装置の回路図である。同図において、電磁機器１は電
磁クラッチ２と制御回路３で構成されている。電磁クラ
ッチ２はコイル２’を内蔵し、コイル２’に流れる電流
により不図示の可動部を駆動し、例えば搬送ロール等へ
の回転力の伝達の切り換えを行う。制御回路３はトラン
ジスタＱ、コンパレータ４、ＣＰＵ５等で構成され、電
磁クラッチ２の切り換え制御を行うと共に、上述のコイ
ル２’の断線検出を行う。
参照しながら説明する。図１は本実施例の電磁機器の制
御装置の回路図である。同図において、電磁機器１は電
磁クラッチ２と制御回路３で構成されている。電磁クラ
ッチ２はコイル２’を内蔵し、コイル２’に流れる電流
により不図示の可動部を駆動し、例えば搬送ロール等へ
の回転力の伝達の切り換えを行う。制御回路３はトラン
ジスタＱ、コンパレータ４、ＣＰＵ５等で構成され、電
磁クラッチ２の切り換え制御を行うと共に、上述のコイ
ル２’の断線検出を行う。
【００１０】制御手段、及び識別手段としてのＣＰＵ５
は本実施例の電磁機器１に取り付けられた機械の全体動
作を制御する中央処理装置である。但し、本実施例では
電磁クラッチ２の制御に関連する構成のみ示している。
ＣＰＵ５の出力Ｏ１からは、電磁クラッチ２を駆動制御
する制御信号Ａが出力される。この制御信号Ａの出力
は、例えば前述のトナーの転写時期等を考慮して搬送ロ
ールを駆動するタイミングで出力される。この制御信号
Ａは抵抗Ｒ１を介してトランジスタＱのベースＢへ出力
され、トランジスタＱをオン、又はオフに制御する。ト
ランジスタＱのコレクタＣには上述のコイル２’の一端
が接続され、トランジスタＱがオンの時トランジスタＱ
を介して電源（ＶDD）から所定の電流（実線で示す矢印
方向に流れる電流）をコイル２’に流す構成である。
は本実施例の電磁機器１に取り付けられた機械の全体動
作を制御する中央処理装置である。但し、本実施例では
電磁クラッチ２の制御に関連する構成のみ示している。
ＣＰＵ５の出力Ｏ１からは、電磁クラッチ２を駆動制御
する制御信号Ａが出力される。この制御信号Ａの出力
は、例えば前述のトナーの転写時期等を考慮して搬送ロ
ールを駆動するタイミングで出力される。この制御信号
Ａは抵抗Ｒ１を介してトランジスタＱのベースＢへ出力
され、トランジスタＱをオン、又はオフに制御する。ト
ランジスタＱのコレクタＣには上述のコイル２’の一端
が接続され、トランジスタＱがオンの時トランジスタＱ
を介して電源（ＶDD）から所定の電流（実線で示す矢印
方向に流れる電流）をコイル２’に流す構成である。
【００１１】コンパレータ４の非反転入力（以下＋入力
という）には、上記トランジスタＱのコレクタＣの電圧
が印加される。尚、コンパレータ４の＋入力（トランジ
スタＱのコレクタ）と接地間に接続された抵抗Ｒ２は高
抵抗値を有する為、トランジスタＱがオフの時、ほぼ上
述の電源電圧（ＶDD）がコンパレータ４の＋入力へ出力
される。また、コンパレータ４の＋入力と接地間にはツ
ェナーダイオード６も接続されている為、トランジスタ
Ｑがオンの時、ツェナーダイオード６のツェナー電圧
（ＶTH）がコンパレータ４の＋入力に出力される。
という）には、上記トランジスタＱのコレクタＣの電圧
が印加される。尚、コンパレータ４の＋入力（トランジ
スタＱのコレクタ）と接地間に接続された抵抗Ｒ２は高
抵抗値を有する為、トランジスタＱがオフの時、ほぼ上
述の電源電圧（ＶDD）がコンパレータ４の＋入力へ出力
される。また、コンパレータ４の＋入力と接地間にはツ
ェナーダイオード６も接続されている為、トランジスタ
Ｑがオンの時、ツェナーダイオード６のツェナー電圧
（ＶTH）がコンパレータ４の＋入力に出力される。
【００１２】一方、検知手段としてのコンパレータ４の
反転入力（以下−入力という）は、電源電圧（ＶCC）と
接地間に接続された抵抗Ｒ３とツェナーダイオード７の
直列回路に接続され、その接続箇所は、抵抗Ｒ３とツェ
ナーダイオード７の接続点である。したがって、抵抗Ｒ
３とツェナーダイオード７の接続点に発生する電圧が
（ＶTH′）コンパレータ４の−入力に供給される構成で
ある。
反転入力（以下−入力という）は、電源電圧（ＶCC）と
接地間に接続された抵抗Ｒ３とツェナーダイオード７の
直列回路に接続され、その接続箇所は、抵抗Ｒ３とツェ
ナーダイオード７の接続点である。したがって、抵抗Ｒ
３とツェナーダイオード７の接続点に発生する電圧が
（ＶTH′）コンパレータ４の−入力に供給される構成で
ある。
【００１３】コンパレータ４は＋入力と−入力に出力さ
れる電位を比較し、＋入力に出力される電位が−入力
（基準値）に出力される電位より高い時ハイ信号（以下
Ｈ信号という）を出力し、＋入力に出力される電位が−
入力（基準値）に出力される電位より低い時ロー信号
（以下Ｌ信号という）を出力する。コンパレータ４から
出力されるこの信号（以下検出信号Ｄという）は、ＣＰ
Ｕ５の入力Ｉへ供給される。尚、ＣＰＵ５の入力Ｉには
プルアップ抵抗Ｒ４を介して電圧（ＶSS）が印加されて
いる。
れる電位を比較し、＋入力に出力される電位が−入力
（基準値）に出力される電位より高い時ハイ信号（以下
Ｈ信号という）を出力し、＋入力に出力される電位が−
入力（基準値）に出力される電位より低い時ロー信号
（以下Ｌ信号という）を出力する。コンパレータ４から
出力されるこの信号（以下検出信号Ｄという）は、ＣＰ
Ｕ５の入力Ｉへ供給される。尚、ＣＰＵ５の入力Ｉには
プルアップ抵抗Ｒ４を介して電圧（ＶSS）が印加されて
いる。
【００１４】ＣＰＵ５はコンパレータ４から出力される
検出信号Ｄに基づいて電磁クラッチ２のコイル２’の断
線を判断し、コイル２’が断線したと判断すると出力Ｏ
２から不図示のブザー回路へ制御信号を出力する。
検出信号Ｄに基づいて電磁クラッチ２のコイル２’の断
線を判断し、コイル２’が断線したと判断すると出力Ｏ
２から不図示のブザー回路へ制御信号を出力する。
【００１５】次に、上述の電磁クラッチ２のコイル２’
の断線検知動作を図２、及び図３のタイムチャートを用
いて説明する。先ず、コイル２’が断線していない時の
動作を説明する。この動作を説明する図が図２に示すタ
イムチャートである。
の断線検知動作を図２、及び図３のタイムチャートを用
いて説明する。先ず、コイル２’が断線していない時の
動作を説明する。この動作を説明する図が図２に示すタ
イムチャートである。
【００１６】同図に示す如く、先ず初期時、ＣＰＵ５か
ら制御信号Ａが出力されておらず（ＣＰＵ５から出力さ
れる制御信号ＡがＬレベルであり）、トランジスタＱは
オフである。したがって、この時はコイル２’に電流が
流れず、電磁クラッチ１は駆動していない。また、この
時トランジスタＱのコレクタＣの電圧はほぼ電源電圧
（ＶDD、本実施例では例えば２４Ｖ）である。
ら制御信号Ａが出力されておらず（ＣＰＵ５から出力さ
れる制御信号ＡがＬレベルであり）、トランジスタＱは
オフである。したがって、この時はコイル２’に電流が
流れず、電磁クラッチ１は駆動していない。また、この
時トランジスタＱのコレクタＣの電圧はほぼ電源電圧
（ＶDD、本実施例では例えば２４Ｖ）である。
【００１７】この状態で、図２に示すタイミング（Ｔ
１）でＣＰＵ５から制御信号ＡをＨレベルとしてトラン
ジスタＱへ出力すると、トランジスタＱはオンしコイル
２’に電流が流れる。この為、コイル２’に電磁力が発
生し、例えばモータの回転力を搬送ロール等に伝えるべ
く電磁クラッチ１が駆動する。また、この時トランジス
タＱのコレクタの電圧値はほぼ０Ｖとなる。
１）でＣＰＵ５から制御信号ＡをＨレベルとしてトラン
ジスタＱへ出力すると、トランジスタＱはオンしコイル
２’に電流が流れる。この為、コイル２’に電磁力が発
生し、例えばモータの回転力を搬送ロール等に伝えるべ
く電磁クラッチ１が駆動する。また、この時トランジス
タＱのコレクタの電圧値はほぼ０Ｖとなる。
【００１８】その後、上記電磁クラッチ２の駆動により
回転力が伝達された搬送ロールの回転を停止すべく、電
磁クラッチ２をオフする為、同図に示すタイミング（Ｔ
２）でＣＰＵ５から出力した制御信号をＨレベルからＬ
レベルに切り換えると、直ちにトランジスタＱがオフす
る。また、この時同時にコイル２’の特質から減少する
電流を抑えるべく点線で示す矢印方向（図１）にサージ
電流が発生する。このサージ電流により発生する電圧は
極めて高い電圧値となるが、前述のツェナーダイオード
６により一定電圧（本実施例ではＶTHが３６Ｖ）に抑え
られる。しかし、この電圧値は前述の基準値（本実施例
ではＶTH′が３０Ｖ）より高い為、コンパレータ４はパ
ルス状の検出信号ＤをＣＰＵ５へ出力する。ＣＰＵ５は
この検出信号Ｄの入力によりコイル２’の断線の判断を
行う。すなわち、ＣＰＵ５は出力Ｏ１から出力する制御
信号ＡをＨレベルからＬレベルに変化した時（上述のタ
イミング（Ｔ２））、入力Ｉに検出信号Ｄが出力された
のでコイル２’は正常である（断線していない）と判断
する。したがって、ＣＰＵ５はこの時出力Ｏ２からブザ
ーを鳴らす為の制御信号を出力しない。
回転力が伝達された搬送ロールの回転を停止すべく、電
磁クラッチ２をオフする為、同図に示すタイミング（Ｔ
２）でＣＰＵ５から出力した制御信号をＨレベルからＬ
レベルに切り換えると、直ちにトランジスタＱがオフす
る。また、この時同時にコイル２’の特質から減少する
電流を抑えるべく点線で示す矢印方向（図１）にサージ
電流が発生する。このサージ電流により発生する電圧は
極めて高い電圧値となるが、前述のツェナーダイオード
６により一定電圧（本実施例ではＶTHが３６Ｖ）に抑え
られる。しかし、この電圧値は前述の基準値（本実施例
ではＶTH′が３０Ｖ）より高い為、コンパレータ４はパ
ルス状の検出信号ＤをＣＰＵ５へ出力する。ＣＰＵ５は
この検出信号Ｄの入力によりコイル２’の断線の判断を
行う。すなわち、ＣＰＵ５は出力Ｏ１から出力する制御
信号ＡをＨレベルからＬレベルに変化した時（上述のタ
イミング（Ｔ２））、入力Ｉに検出信号Ｄが出力された
のでコイル２’は正常である（断線していない）と判断
する。したがって、ＣＰＵ５はこの時出力Ｏ２からブザ
ーを鳴らす為の制御信号を出力しない。
【００１９】次に、コイル２’が断線した時のタイムチ
ャートを図３に示す。この時は上述と同様、タイミング
（Ｔ１）で電磁クラッチ１を駆動すべく制御信号Ａを出
力し、トランジスタＱをオンするがコイル２’が断線し
ている為コイル２’に電流が流れず、トランジスタＱの
コレクタＣの電圧は抵抗Ｒ２を介した接地電位（０Ｖ）
のままである。したがって、この状態でタイミング（Ｔ
２）において、ＣＰＵ５が制御信号Ａの出力をＨレベル
からＬレベルに変化させても、コイル２’にはサージ電
流が発生しない。したがって、この時の電圧値（０Ｖ）
は前述の基準値（例えば３０Ｖ）より低いままであり、
コンパレータ４はパルス信号（検出信号Ｄ）をＣＰＵ５
へ出力しない。この時、ＣＰＵ５はコイル２’の断線の
判断を行う。すなわち、この場合にはＣＰＵ５が出力Ｏ
１から制御信号ＡをＨレベルからＬレベルに変化した時
（上述のタイミング（Ｔ２））、入力Ｉに上述のパルス
信号が供給されないのでコイル２’は断線していると判
断する。
ャートを図３に示す。この時は上述と同様、タイミング
（Ｔ１）で電磁クラッチ１を駆動すべく制御信号Ａを出
力し、トランジスタＱをオンするがコイル２’が断線し
ている為コイル２’に電流が流れず、トランジスタＱの
コレクタＣの電圧は抵抗Ｒ２を介した接地電位（０Ｖ）
のままである。したがって、この状態でタイミング（Ｔ
２）において、ＣＰＵ５が制御信号Ａの出力をＨレベル
からＬレベルに変化させても、コイル２’にはサージ電
流が発生しない。したがって、この時の電圧値（０Ｖ）
は前述の基準値（例えば３０Ｖ）より低いままであり、
コンパレータ４はパルス信号（検出信号Ｄ）をＣＰＵ５
へ出力しない。この時、ＣＰＵ５はコイル２’の断線の
判断を行う。すなわち、この場合にはＣＰＵ５が出力Ｏ
１から制御信号ＡをＨレベルからＬレベルに変化した時
（上述のタイミング（Ｔ２））、入力Ｉに上述のパルス
信号が供給されないのでコイル２’は断線していると判
断する。
【００２０】したがって、この時は出力Ｏ２からブザー
を鳴らす為の制御信号を不図示のブザー回路へ出力し、
電磁クラッチ２の不良をオペレータに報知する。このこ
とにより、オペレータは電磁クラッチ２のコイル２’の
断線を知ることができる。また、同時に記録紙に用紙ジ
ャムが発生していれば、用紙ジャムの原因がコイル２’
の断線であると直ちに判断できる。
を鳴らす為の制御信号を不図示のブザー回路へ出力し、
電磁クラッチ２の不良をオペレータに報知する。このこ
とにより、オペレータは電磁クラッチ２のコイル２’の
断線を知ることができる。また、同時に記録紙に用紙ジ
ャムが発生していれば、用紙ジャムの原因がコイル２’
の断線であると直ちに判断できる。
【００２１】尚、本実施例では図４に示す従来例の如
く、電磁クラッチ２のコイル２’に並列にダイオードを
接続することに代え、ツェナーダイオード６を使用した
ので、電磁クラッチ２が正常な状態の時でも、制御信号
ＡがＬ信号に変わると直ちにツェナーダイオード６がサ
ージ電圧を吸収し、電磁クラッチ２のオフ駆動時間を早
くすることができる。
く、電磁クラッチ２のコイル２’に並列にダイオードを
接続することに代え、ツェナーダイオード６を使用した
ので、電磁クラッチ２が正常な状態の時でも、制御信号
ＡがＬ信号に変わると直ちにツェナーダイオード６がサ
ージ電圧を吸収し、電磁クラッチ２のオフ駆動時間を早
くすることができる。
【００２２】また、上記実施例では、実際の記録紙搬送
の為に制御信号Ａが出力される際コイル２′の断線を識
別する方法を示したが、装置の初期設定等実際に記録紙
を搬送しない時期に、制御信号Ａを短時間出力して装置
の異常識別を行うこともできる。
の為に制御信号Ａが出力される際コイル２′の断線を識
別する方法を示したが、装置の初期設定等実際に記録紙
を搬送しない時期に、制御信号Ａを短時間出力して装置
の異常識別を行うこともできる。
【００２３】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば電磁クラッチをオフする時に発生するサージ電圧を
利用し、電磁クラッチ内のコイルの断線を検出するの
で、電磁機器の不良を直ちに検出できる。
れば電磁クラッチをオフする時に発生するサージ電圧を
利用し、電磁クラッチ内のコイルの断線を検出するの
で、電磁機器の不良を直ちに検出できる。
【００２４】また、電磁機器を画像形成装置等で記録紙
の搬送ロールの切り換えに使用する場合等には、用紙ジ
ャムの原因が電磁機器にある時、直ちに原因が究明で
き、用紙ジャムの処理を容易にすることができる。
の搬送ロールの切り換えに使用する場合等には、用紙ジ
ャムの原因が電磁機器にある時、直ちに原因が究明で
き、用紙ジャムの処理を容易にすることができる。
【００２５】さらに、本発明の電磁機器はサージ電圧の
発生に対し、ツェナーダイオードでその電圧を吸収する
為、電磁機器のオフ駆動の時間を改善できる。
発生に対し、ツェナーダイオードでその電圧を吸収する
為、電磁機器のオフ駆動の時間を改善できる。
【図１】一実施例の電磁機器の制御回路図である。
【図２】コイルが断線していない時の電磁クラッチの動
作を説明するフローチャートである。
作を説明するフローチャートである。
【図３】コイルが断線している時の電磁クラッチの動作
を説明するフローチャートである。
を説明するフローチャートである。
【図４】従来例の電磁機器の構成を説明する図である。
１ 電磁機器 ２ 電磁クラッチ ３ 制御回路 ４ コンパレータ ５ ＣＰＵ ６、７ ツェナーダイオード
Claims (1)
- 【請求項１】 励磁コイルに電流を流すことにより機構
部を作動させる電磁機器の制御装置において、 前記励磁コイルに動作電流を印加する制御手段と、 前記励磁コイルに供給される電流の遮断時発生するサー
ジ電流を検知する検知手段と、 前記制御回路が前記動作電流を遮断するのに応答して前
記サージ電流が検知されない場合、前記電磁機器の不良
を識別する識別手段を設けたことを特徴とする電磁機器
の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4170916A JPH0611531A (ja) | 1992-06-29 | 1992-06-29 | 電磁機器の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4170916A JPH0611531A (ja) | 1992-06-29 | 1992-06-29 | 電磁機器の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0611531A true JPH0611531A (ja) | 1994-01-21 |
Family
ID=15913726
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4170916A Withdrawn JPH0611531A (ja) | 1992-06-29 | 1992-06-29 | 電磁機器の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0611531A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012014009A (ja) * | 2010-07-01 | 2012-01-19 | Ricoh Co Ltd | 電磁アクチュエータ検査装置及び画像形成装置 |
| JP2016218255A (ja) * | 2015-05-20 | 2016-12-22 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | 画像形成装置 |
| JP2020193049A (ja) * | 2019-05-24 | 2020-12-03 | 株式会社リコー | 駆動装置及び画像形成装置 |
| KR20210019997A (ko) * | 2018-06-13 | 2021-02-23 | 섀플러 테크놀로지스 아게 운트 코. 카게 | 제어 유닛을 구비하는 차량의 액추에이터에서 고장 전류를 검출하기 위한 장치 |
-
1992
- 1992-06-29 JP JP4170916A patent/JPH0611531A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012014009A (ja) * | 2010-07-01 | 2012-01-19 | Ricoh Co Ltd | 電磁アクチュエータ検査装置及び画像形成装置 |
| JP2016218255A (ja) * | 2015-05-20 | 2016-12-22 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | 画像形成装置 |
| KR20210019997A (ko) * | 2018-06-13 | 2021-02-23 | 섀플러 테크놀로지스 아게 운트 코. 카게 | 제어 유닛을 구비하는 차량의 액추에이터에서 고장 전류를 검출하기 위한 장치 |
| JP2020193049A (ja) * | 2019-05-24 | 2020-12-03 | 株式会社リコー | 駆動装置及び画像形成装置 |
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| Date | Code | Title | Description |
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