JPH06115504A - 自動箱詰めシステム - Google Patents
自動箱詰めシステムInfo
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- JPH06115504A JPH06115504A JP26206292A JP26206292A JPH06115504A JP H06115504 A JPH06115504 A JP H06115504A JP 26206292 A JP26206292 A JP 26206292A JP 26206292 A JP26206292 A JP 26206292A JP H06115504 A JPH06115504 A JP H06115504A
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- boxing system
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- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】折り箱を自動的に設定枚数箱詰めできる様にす
る 【構成】計数用整揃供給装置３は、折り箱Ｇを搬送する
上下のコンベア１１、１２と、前記移送路１０内の該箱
Ｇの滞留状況を検出する向する滞留センサＳと、を備え
ており、また、前記整列収納装置は、前記供給装置３の
移送路１０に対向する搬入口部８を有する挟持移送手段
と、該搬入口部に設けられた計数手段２７及び供給停止
手段２８並びに吸着手段２９と、該移送手段の搬出口部
に設けられた圧力センサ２６と、収納容器３１が載置さ
れるスライダ３３と、を備えている。
る 【構成】計数用整揃供給装置３は、折り箱Ｇを搬送する
上下のコンベア１１、１２と、前記移送路１０内の該箱
Ｇの滞留状況を検出する向する滞留センサＳと、を備え
ており、また、前記整列収納装置は、前記供給装置３の
移送路１０に対向する搬入口部８を有する挟持移送手段
と、該搬入口部に設けられた計数手段２７及び供給停止
手段２８並びに吸着手段２９と、該移送手段の搬出口部
に設けられた圧力センサ２６と、収納容器３１が載置さ
れるスライダ３３と、を備えている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、自動箱詰めシステム
に関するもので、特に、フォルダ−グルアにより折り畳
まれ糊付けされた状態の箱を、その枚数を数えながら所
定枚数づつ収納容器に整列収納せしめる自動箱詰めシス
テムに関するものである。
に関するもので、特に、フォルダ−グルアにより折り畳
まれ糊付けされた状態の箱を、その枚数を数えながら所
定枚数づつ収納容器に整列収納せしめる自動箱詰めシス
テムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】フォルダーグルアは、平板状のブランク
シートや段ボールを折り曲げたり糊付けしたりして折り
畳んだ状態の箱（以下折り箱という）を自動的に形成す
る装置である。従来、この装置で形成される折り箱は、
ベルトコンベア部の排出口部で待機している作業員が枚
数を数えながら収納容器に整列収納している。
シートや段ボールを折り曲げたり糊付けしたりして折り
畳んだ状態の箱（以下折り箱という）を自動的に形成す
る装置である。従来、この装置で形成される折り箱は、
ベルトコンベア部の排出口部で待機している作業員が枚
数を数えながら収納容器に整列収納している。
【０００３】ところが、通常のフォルダーグルアの運転
は高速、例えば、３００ｍ／分で行われるため、１人の
作業員で箱詰め作業をするのは無理であった。そのた
め、複数の作業員により箱詰め作業を行っていた。
は高速、例えば、３００ｍ／分で行われるため、１人の
作業員で箱詰め作業をするのは無理であった。そのた
め、複数の作業員により箱詰め作業を行っていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来例では、複数の作
業員が箱詰め作業を行っているが、ベルトコンベア部の
排出口部近傍は狭いので、彼等のために作業性の良いス
ペースを確保するのは困難であった。そのため、作業性
が悪く円滑に作業をすることが出来なかった。
業員が箱詰め作業を行っているが、ベルトコンベア部の
排出口部近傍は狭いので、彼等のために作業性の良いス
ペースを確保するのは困難であった。そのため、作業性
が悪く円滑に作業をすることが出来なかった。
【０００５】又、枚数のカウントも作業員の目視により
行なわれていたので、必ずしも正確ではなかった。その
ため、所定枚数の折り箱を収納容器に確実に収納できな
いこともあった。
行なわれていたので、必ずしも正確ではなかった。その
ため、所定枚数の折り箱を収納容器に確実に収納できな
いこともあった。
【０００６】この発明は上記事情に鑑み、折り箱を自動
的に設定枚数箱詰めできる様にすることを目的とする。
的に設定枚数箱詰めできる様にすることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明は、計数用整揃
供給装置に整列収納装置を接続した自動箱詰めシステム
であって、前記計数用整揃供給装置が、上下のフレ−ム
にそれぞれ設けられ、かつ、移送路を介して対向する上
下のコンベアと、該上フレ−ムに設けられ、かつ、前記
移送路と対向する滞留センサと、該下コンベアの側部に
上下動可能に設けられた押上バ−と、を備えており、ま
た、前記整列収納装置が、押さえベルトと受ベルトとか
らなる挟持移送手段と、前記計数用整揃供給装置の移送
路に対向する前記移送手段の搬入口部と、該搬入口部に
設けられた計数手段及び供給停止手段並びに吸着手段
と、該移送手段の搬出口部に設けられた圧力センサと、
収納容器が載置されるスライダと、前記圧力センサと接
続する前記スライダの制御装置と、を備えた自動箱詰め
システム、により前記目的を達成しようとするものであ
る。
供給装置に整列収納装置を接続した自動箱詰めシステム
であって、前記計数用整揃供給装置が、上下のフレ−ム
にそれぞれ設けられ、かつ、移送路を介して対向する上
下のコンベアと、該上フレ−ムに設けられ、かつ、前記
移送路と対向する滞留センサと、該下コンベアの側部に
上下動可能に設けられた押上バ−と、を備えており、ま
た、前記整列収納装置が、押さえベルトと受ベルトとか
らなる挟持移送手段と、前記計数用整揃供給装置の移送
路に対向する前記移送手段の搬入口部と、該搬入口部に
設けられた計数手段及び供給停止手段並びに吸着手段
と、該移送手段の搬出口部に設けられた圧力センサと、
収納容器が載置されるスライダと、前記圧力センサと接
続する前記スライダの制御装置と、を備えた自動箱詰め
システム、により前記目的を達成しようとするものであ
る。
【０００８】
【作用】フォルダーグルアで形成された折り箱は、計数
用整揃供給装置のコンベアにより整列収納装置の搬入口
部に向かって起立させられながら搬送される。そして、
該折り箱は搬入口部の吸着手段により受ベルトに吸着さ
れながら挟持移送手段に移し替えられるとともに、挟持
されながら搬出口部から垂直状態となりながら収納容器
内に落下する。
用整揃供給装置のコンベアにより整列収納装置の搬入口
部に向かって起立させられながら搬送される。そして、
該折り箱は搬入口部の吸着手段により受ベルトに吸着さ
れながら挟持移送手段に移し替えられるとともに、挟持
されながら搬出口部から垂直状態となりながら収納容器
内に落下する。
【０００９】計数手段は該折り箱の枚数をカウントす
る。そして、該折り箱が所定枚数となると、供給停止手
段を作動させて挟持移送手段への供給を停止させる。
る。そして、該折り箱が所定枚数となると、供給停止手
段を作動させて挟持移送手段への供給を停止させる。
【００１０】圧力センサは、収納容器に所定量収納され
ると作動し、該容器が載置されているスライダを摺動さ
せ次に落下する折り箱の収納スペースを確保させる。
ると作動し、該容器が載置されているスライダを摺動さ
せ次に落下する折り箱の収納スペースを確保させる。
【００１１】
【実施例】この発明の実施例を添付図面により説明す
る。フォルダーグルア２には、計数用整揃供給装置３と
整列収納装置４とからなる自動箱詰め装置１が接続され
ている。
る。フォルダーグルア２には、計数用整揃供給装置３と
整列収納装置４とからなる自動箱詰め装置１が接続され
ている。
【００１２】該グルア２には、図示しない給紙部、折返
部、糊付部、本折部、圧着部・カウンタ部、コンベア部
が順次配設されている。給紙部は罫線や糊代の付いたブ
ランクシートＣを供給する場所であり、折返部は罫線な
どからの折りぐせを付ける場所であり、又、糊付部は糊
代に糊付けする場所である。
部、糊付部、本折部、圧着部・カウンタ部、コンベア部
が順次配設されている。給紙部は罫線や糊代の付いたブ
ランクシートＣを供給する場所であり、折返部は罫線な
どからの折りぐせを付ける場所であり、又、糊付部は糊
代に糊付けする場所である。
【００１３】本折部は、折りぐせの付いたブランクシー
トＣを折り畳む場所、圧着部は折り畳まれたブランクシ
ートＣを圧着する場所である。この様にして折り畳まれ
平面状となったブランクシートＣを折り畳み箱Ｇ（以下
折り箱という）と称する。
トＣを折り畳む場所、圧着部は折り畳まれたブランクシ
ートＣを圧着する場所である。この様にして折り畳まれ
平面状となったブランクシートＣを折り畳み箱Ｇ（以下
折り箱という）と称する。
【００１４】カウンタ部は折り箱Ｇの枚数を計測する場
所であり、又、コンベア部は折り箱Ｇを計数用整揃供給
装置３に搬送する手段である。
所であり、又、コンベア部は折り箱Ｇを計数用整揃供給
装置３に搬送する手段である。
【００１５】計数用整揃供給装置３には、折り箱Ｇの移
送路１０を介して対向する上ベルト１１と下ベルト１２
とが設けられている。上ベルト１１は上フレーム１４に
張設されているが、この上フレーム１４は水平方向に間
隔をおいて２本平行に設けられている。
送路１０を介して対向する上ベルト１１と下ベルト１２
とが設けられている。上ベルト１１は上フレーム１４に
張設されているが、この上フレーム１４は水平方向に間
隔をおいて２本平行に設けられている。
【００１６】上フレーム１４には移送路１０の長手方向
に沿って３個の滞留センサＳ1 、Ｓ 2 、Ｓ3 が配設され
ている。このセンサＳ1 〜Ｓ3 はいずれも近接型センサ
である。該センサＳ1 は滞留減限センサであり、移送路
１０の出口部Ａ1 における折り箱Ｇの滞留を検出する。
該センサＳ2 は滞留中間センサであり、移送路１０の中
間部Ａ2 における折り箱Ｇの滞留を検出する。該センサ
Ｓ3 は滞留増限センサであり、移送路１０の入口部Ａ3
における折り箱Ｇの滞留を検出する。
に沿って３個の滞留センサＳ1 、Ｓ 2 、Ｓ3 が配設され
ている。このセンサＳ1 〜Ｓ3 はいずれも近接型センサ
である。該センサＳ1 は滞留減限センサであり、移送路
１０の出口部Ａ1 における折り箱Ｇの滞留を検出する。
該センサＳ2 は滞留中間センサであり、移送路１０の中
間部Ａ2 における折り箱Ｇの滞留を検出する。該センサ
Ｓ3 は滞留増限センサであり、移送路１０の入口部Ａ3
における折り箱Ｇの滞留を検出する。
【００１７】下ベルト１２は下フレーム１５に張設され
ているが、この下フレーム１５は水平方向に間隔をおい
て２本平行に設けられている。この下フレーム１５に
は、駆動部１６により上下動する押上バー１７が設けら
れているが、このバー１７は下ベルト１２の側部に位置
している。
ているが、この下フレーム１５は水平方向に間隔をおい
て２本平行に設けられている。この下フレーム１５に
は、駆動部１６により上下動する押上バー１７が設けら
れているが、このバー１７は下ベルト１２の側部に位置
している。
【００１８】整列収納装置４は、折り箱Ｇを１枚づつ収
納容器３１内に搬送し、折り箱Ｇを垂直状態に整列させ
ながら該容器３１内に詰め込むもので、フレーム２３に
支持された挟持ベルトを備えている。この挟持ベルト
は、受ベルト２０と押えベルト２１とから構成されてい
る。
納容器３１内に搬送し、折り箱Ｇを垂直状態に整列させ
ながら該容器３１内に詰め込むもので、フレーム２３に
支持された挟持ベルトを備えている。この挟持ベルト
は、受ベルト２０と押えベルト２１とから構成されてい
る。
【００１９】受ベルト２０には、長手方向に沿って間隔
をおいた複数の吸引穴２４が形成されている。前記挟持
ベルトの挟持部２５は順次連続する傾斜部２５ａと円弧
状部２５ｂと垂直部２５ｃとを備えている。この垂直部
２５ｃは、矢印Ａ２５で示すように上下動可能であり、
その下端には搬出口部９と圧力センサ２６が設けられて
いる。
をおいた複数の吸引穴２４が形成されている。前記挟持
ベルトの挟持部２５は順次連続する傾斜部２５ａと円弧
状部２５ｂと垂直部２５ｃとを備えている。この垂直部
２５ｃは、矢印Ａ２５で示すように上下動可能であり、
その下端には搬出口部９と圧力センサ２６が設けられて
いる。
【００２０】傾斜部２５ａの下部には搬入口部８が設け
られているが、この搬入口部８には移送路１０の出口部
Ａ1 に対向する受ベルト２０の露出部と、該受ベルト２
０の露出部の裏側２０ａにそれぞれ設けられた計数用セ
ンサ２７、ストッパ２８、吸引装置の吸引口２９と、が
設けれている。
られているが、この搬入口部８には移送路１０の出口部
Ａ1 に対向する受ベルト２０の露出部と、該受ベルト２
０の露出部の裏側２０ａにそれぞれ設けられた計数用セ
ンサ２７、ストッパ２８、吸引装置の吸引口２９と、が
設けれている。
【００２１】計数用センサ２７は、距離センサであり、
受ベルト２０の移動軌跡の外側に対向して設けられてい
る。
受ベルト２０の移動軌跡の外側に対向して設けられてい
る。
【００２２】ストッパ２８は、受ベルト２０を挟むよう
にしながらその両側に配設されている。該ストッパ２８
は駆動部３０の駆動により回動し、受ベルト２０の表面
側に突出する。吸引口２９は、受ベルト２０の吸引穴２
４の移動軌跡に対向して設けられている。
にしながらその両側に配設されている。該ストッパ２８
は駆動部３０の駆動により回動し、受ベルト２０の表面
側に突出する。吸引口２９は、受ベルト２０の吸引穴２
４の移動軌跡に対向して設けられている。
【００２３】垂直部２５Ｃの下部には、スライダ３３に
載置された収納容器３１が設けられている。このスライ
ダ３３には、該容器３１の摺動を規制するための係止部
３５が設けられている。
載置された収納容器３１が設けられている。このスライ
ダ３３には、該容器３１の摺動を規制するための係止部
３５が設けられている。
【００２４】次に、本実施例の作動について説明する。
フォルダーグルア２で折り畳まれ糊付けされた折り箱Ｇ
は、ベルトコンベア部から計数用整揃供給装置３の下ベ
ルト１２上に移され、移送路１０内を立ち上がりながら
矢印Ａ１０方向に移動し出口部Ａ1 に運ばれるとともに
折り箱Ｇは搬入口部８の受ベルト２０に当接する。
フォルダーグルア２で折り畳まれ糊付けされた折り箱Ｇ
は、ベルトコンベア部から計数用整揃供給装置３の下ベ
ルト１２上に移され、移送路１０内を立ち上がりながら
矢印Ａ１０方向に移動し出口部Ａ1 に運ばれるとともに
折り箱Ｇは搬入口部８の受ベルト２０に当接する。
【００２５】この時、滞留センサＳ1の検知により吸引
装置が作動しており、その吸引口２９から吸引穴２４を
介して吸引しているので、折り箱Ｇは１枚ずつ受ベルト
２０に吸着されながら、挟持部２５の傾斜部２５ａに移
し替えられる。
装置が作動しており、その吸引口２９から吸引穴２４を
介して吸引しているので、折り箱Ｇは１枚ずつ受ベルト
２０に吸着されながら、挟持部２５の傾斜部２５ａに移
し替えられる。
【００２６】計数用センサ２７は、受ベルト２０上の折
り箱Ｇまでの距離を計測しており、移送中の折り箱Ｇ
が、該センサ２７の測定地点を通り過ぎ、次に移送され
る折り箱Ｇとの間に段差が発生し、その距離に差が生じ
ると、検出信号を出力して１枚をカウントする。
り箱Ｇまでの距離を計測しており、移送中の折り箱Ｇ
が、該センサ２７の測定地点を通り過ぎ、次に移送され
る折り箱Ｇとの間に段差が発生し、その距離に差が生じ
ると、検出信号を出力して１枚をカウントする。
【００２７】このセンサ２７のカウントデータは制御装
置１００に入力される。なお、折り箱Ｇは、受ベルト２
０に吸着されているので位置ずれなどが生じないため、
正確なカウントを行うことができる。
置１００に入力される。なお、折り箱Ｇは、受ベルト２
０に吸着されているので位置ずれなどが生じないため、
正確なカウントを行うことができる。
【００２８】この制御装置１００には、入力装置１０１
を用いて予めワンロット（１行程）における折り箱Ｇの
総数と、計数用整揃供給装置３と整列収納装置４とを通
常速度で運転する通常運転枚数と、その速度を通常速度
より遅くして運転する規制運転枚数と、が入力されてい
る。例えば、折り箱Ｇの総数は１００枚、通常運転枚数
は９５枚、規制運転枚数は残りの５枚、に設定される。
計数用センサ２７が通常運転枚数９５枚をカウントする
と、制御装置１００は、計数用整揃供給装置３の駆動部
１８と整列収納装置４の駆動部とに制御信号を送り、回
転速度を遅くさせる。そうすると、上下ベルト１１、１
２と前記ベルト２０、２１のスピードが遅くなり、例え
ば１００ｍ／分のスピードから２０ｍ／分のスピードに
落ちる。
を用いて予めワンロット（１行程）における折り箱Ｇの
総数と、計数用整揃供給装置３と整列収納装置４とを通
常速度で運転する通常運転枚数と、その速度を通常速度
より遅くして運転する規制運転枚数と、が入力されてい
る。例えば、折り箱Ｇの総数は１００枚、通常運転枚数
は９５枚、規制運転枚数は残りの５枚、に設定される。
計数用センサ２７が通常運転枚数９５枚をカウントする
と、制御装置１００は、計数用整揃供給装置３の駆動部
１８と整列収納装置４の駆動部とに制御信号を送り、回
転速度を遅くさせる。そうすると、上下ベルト１１、１
２と前記ベルト２０、２１のスピードが遅くなり、例え
ば１００ｍ／分のスピードから２０ｍ／分のスピードに
落ちる。
【００２９】この様に二段階にスピードをコントロール
すると、ベルト１１、１２、２０、２１上の折り箱Ｇに
大きな慣性力が働かないので、該ベルト１１、１２、２
０、２１を急激に停止しても折り箱Ｇの移動は急激に停
止する。
すると、ベルト１１、１２、２０、２１上の折り箱Ｇに
大きな慣性力が働かないので、該ベルト１１、１２、２
０、２１を急激に停止しても折り箱Ｇの移動は急激に停
止する。
【００３０】そして、前記制御装置１００は総数１００
枚を数えると同時に駆動部３０を駆動させ、ストッパ２
８を矢印Ａ２８方向に回動させて、該ストッパ２８の押
圧部２８ａを受ベルト２０の表面側に突出させるので、
該ストッパ２８は、図１の鎖線の状態及び図７の状態に
なる。このため、受ベルト２０表面に当接している搬入
口部８の折り箱Ｇは、強制的に該ベルト２０から離され
るので、折り箱Ｇの傾斜部２５ａへの供給は停止され
る。
枚を数えると同時に駆動部３０を駆動させ、ストッパ２
８を矢印Ａ２８方向に回動させて、該ストッパ２８の押
圧部２８ａを受ベルト２０の表面側に突出させるので、
該ストッパ２８は、図１の鎖線の状態及び図７の状態に
なる。このため、受ベルト２０表面に当接している搬入
口部８の折り箱Ｇは、強制的に該ベルト２０から離され
るので、折り箱Ｇの傾斜部２５ａへの供給は停止され
る。
【００３１】なお、移送路１０の中間部Ａ2 に折り箱Ｇ
が滞留し過ぎると、滞留中間センサＳ2 が作動して制御
装置１００に検出信号を出力する。該制御装置１００は
駆動部１６の駆動を指示するので、押上バー１７が上昇
して図３に示す様に一点鎖線の状態となる。
が滞留し過ぎると、滞留中間センサＳ2 が作動して制御
装置１００に検出信号を出力する。該制御装置１００は
駆動部１６の駆動を指示するので、押上バー１７が上昇
して図３に示す様に一点鎖線の状態となる。
【００３２】そうすると、下ベルト１２上の折り箱Ｇは
押上バー１７により持ち上げられるので、該下ベルト１
２から離れる。そのため、折り箱Ｇの出口部Ａ1 側への
進行が阻止されるので、出口部Ａ1 側の折り箱Ｇに異常
な押圧力が加わることはなく、又、折り箱Ｇの表面が押
圧により傷つくこともない。
押上バー１７により持ち上げられるので、該下ベルト１
２から離れる。そのため、折り箱Ｇの出口部Ａ1 側への
進行が阻止されるので、出口部Ａ1 側の折り箱Ｇに異常
な押圧力が加わることはなく、又、折り箱Ｇの表面が押
圧により傷つくこともない。
【００３３】更に、移送路１０の入口部Ａ3 にまで折り
箱Ｇが滞留すると、滞留増減センサＳ3 が作動し、制御
装置１００に検出信号を出力する。そうすると、この制
御装置１００は、前記グルア２のベルトコンベアの駆動
部６を停止させ、計数用整揃供給装置３への折り箱Ｇの
供給を停止させる。
箱Ｇが滞留すると、滞留増減センサＳ3 が作動し、制御
装置１００に検出信号を出力する。そうすると、この制
御装置１００は、前記グルア２のベルトコンベアの駆動
部６を停止させ、計数用整揃供給装置３への折り箱Ｇの
供給を停止させる。
【００３４】整列収納装置４に供給された折り箱Ｇは、
挟持部２５を通り垂直部２５Ｃの搬出口部９から垂直状
態になりながら収納容器３１内に落下し整列する。そし
て、該容器３１の前壁３１ａと圧力センサ２６との間に
折り箱Ｇが多数整列し、圧力センサ２６を押圧すると、
該圧力センサ２６は制御装置１００に検出信号を出力す
る。
挟持部２５を通り垂直部２５Ｃの搬出口部９から垂直状
態になりながら収納容器３１内に落下し整列する。そし
て、該容器３１の前壁３１ａと圧力センサ２６との間に
折り箱Ｇが多数整列し、圧力センサ２６を押圧すると、
該圧力センサ２６は制御装置１００に検出信号を出力す
る。
【００３５】そうすると、制御装置１００はスライダ３
３の駆動部３６を駆動させるので、スライダ３３は矢印
Ａ３３方向に移動し、一点鎖線に示す位置となる。この
様にスライダ３３を摺動させ、収納容器３１内に搬入さ
れる折り箱Ｇの収納スペースを確保しながら折り箱Ｇの
詰め込みが自動的に行われる。
３の駆動部３６を駆動させるので、スライダ３３は矢印
Ａ３３方向に移動し、一点鎖線に示す位置となる。この
様にスライダ３３を摺動させ、収納容器３１内に搬入さ
れる折り箱Ｇの収納スペースを確保しながら折り箱Ｇの
詰め込みが自動的に行われる。
【００３６】この発明の実施例は上記に限定されるもの
ではなく、例えば、ブランクシートのみならが、ダンボ
ールで形成した折り畳み箱の自動箱詰めにも利用するこ
とができることは勿論である。又、折り畳み箱の自動箱
詰めの他、他の製品の自動箱詰め作業にも利用すること
ができる。
ではなく、例えば、ブランクシートのみならが、ダンボ
ールで形成した折り畳み箱の自動箱詰めにも利用するこ
とができることは勿論である。又、折り畳み箱の自動箱
詰めの他、他の製品の自動箱詰め作業にも利用すること
ができる。
【００３７】
【発明の効果】この発明は以上の様に構成したので、自
動的に折り畳み箱の箱詰めをすることができる。
動的に折り畳み箱の箱詰めをすることができる。
【００３８】下コンベアの側部に上下動可能な押上バー
をもうけたので、移送路に折り箱が滞留し過ぎた時に該
押上レバーを上方に移動し、折り箱を下ベルトから離さ
せることができる。そのため、搬入口部の折り箱に大き
な押圧力が加わるのを防止することができるので、２枚
同時に整列収納装置に供給されるのを防止できるととも
に該箱の表面を傷つけることがない。
をもうけたので、移送路に折り箱が滞留し過ぎた時に該
押上レバーを上方に移動し、折り箱を下ベルトから離さ
せることができる。そのため、搬入口部の折り箱に大き
な押圧力が加わるのを防止することができるので、２枚
同時に整列収納装置に供給されるのを防止できるととも
に該箱の表面を傷つけることがない。
【００３９】滞留センサを設けたので、移送路内の折り
箱の滞留状態を把握できる。そのため、該移送路内の折
り箱を最適な状態に保つためのコントロールが容易とな
る。
箱の滞留状態を把握できる。そのため、該移送路内の折
り箱を最適な状態に保つためのコントロールが容易とな
る。
【００４０】搬入口部に計数手段及び供給停止手段を設
けたので、折り箱はカウントされながら整列収納装置に
搬送され、又、設定枚数になると供給停止手段によりそ
の供給は確実に停止される。
けたので、折り箱はカウントされながら整列収納装置に
搬送され、又、設定枚数になると供給停止手段によりそ
の供給は確実に停止される。
【００４１】搬入口部が吸着手段を備えているので、折
り畳み箱は確実に受ベルトに吸着しながら確実に整列収
納装置に搬送される。そのため、搬送中に位置ずれを起
こすことがないので、計数カウントを正確にすることが
できる。
り畳み箱は確実に受ベルトに吸着しながら確実に整列収
納装置に搬送される。そのため、搬送中に位置ずれを起
こすことがないので、計数カウントを正確にすることが
できる。
【００４２】挟持移送手段の下端部に圧力センサを設
け、該圧力センサとスライダとを接続したので、スライ
ダ上の容器内に折り畳み箱が供給され、所定量になると
圧力センサが作動し、該スライダを摺動せしめる。その
ため、該折り畳み箱の収容スペースを順次確保すること
ができるので円滑に収納することができる。
け、該圧力センサとスライダとを接続したので、スライ
ダ上の容器内に折り畳み箱が供給され、所定量になると
圧力センサが作動し、該スライダを摺動せしめる。その
ため、該折り畳み箱の収容スペースを順次確保すること
ができるので円滑に収納することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例を示す要部正面図である。
【図２】図１のII−II線断面図である。
【図３】計数用整揃供給装置の要部側面図である。
【図４】整列収納装置の要部拡大図である。
【図５】本発明の実施例を示す全体図である。
【図６】制御部のフローチャートである。
【図７】供給停止手段の作動状態を示す拡大正面図であ
る。
る。
１ 自動箱詰めシステム ３ 計数用整揃供給装置 ４ 整列収納装置 ８ 搬入口部 ９ 搬出口部 １０ 移送路 １１ 上ベルト １２ 下ベルト １７ 押上バ− ２０ 受ベルト ２１ 押さえベルト ２５ 挟持部 ２６ 圧力セサ ２７ 計数用センサ ２８ ストッパ ２９ 吸引口 ３３ スライダ Ｇ 折り畳み箱
Claims (17)
- 【請求項１】計数用整揃供給装置に整列収納装置を接続
した自動箱詰めシステムであって、前記計数用整揃供給
装置が、下フレ−ムに設けられたコンベアと、該下コン
ベアの側部に上下動可能に設けられた押上バ−と、を備
えていることを特徴とする自動箱詰めシステム。 - 【請求項２】計数用整揃供給装置に整列収納装置を接続
した自動箱詰めシステムであって、前記計数用整揃供給
装置が、上下のフレ−ムにそれぞれ設けられ、かつ、移
送路を介して対向する上下のコンベアと、該上フレ−ム
に設けられ、かつ、前記移送路と対向する滞留センサ
と、を備えていることを特徴とする自動箱詰めシステ
ム。 - 【請求項３】滞留センサが、滞留減限センサと滞留中間
センサと滞留増限センサとからなることを特徴とする請
求項２記載の自動箱詰めシステム。 - 【請求項４】計数用整揃供給装置に整列収納装置を接続
した自動箱詰めシステムであって、前記計数用整揃供給
装置が、上下のフレ−ムにそれぞれ設けられ、かつ、移
送路を介して対向する上下のコンベアと、該上フレ−ム
に設けられ、かつ、前記移送路と対向する滞留センサ
と、該下コンベアの側部に上下動可能に設けられた押上
バ−と、を備えていることを特徴とする自動箱詰めシス
テム。 - 【請求項５】計数用整揃供給装置に整列収納装置を接続
した自動箱詰めシステムであって、前記整列収納装置
が、押さえベルトと受ベルトとからなる挟持移送手段
と、前記計数用整揃供給装置の移送路に対向する前記移
送手段の搬入口部と、該搬入口部に設けられた計数手段
及び供給停止手段と、を備えていることを特徴とする自
動箱詰めシステム。 - 【請求項６】受ベルトが、長手方向に間隔をあけて設け
た複数の吸引穴を備えていることを特徴とする請求項５
記載の自動箱詰めシステム。 - 【請求項７】押さえベルトと受ベルトの挟持部が、順次
連続する傾斜部と円弧状部と垂直部とからなることを特
徴とする請求項５記載の自動箱詰めシステム。 - 【請求項８】計数手段が、受ベルトの移動軌跡の外側に
対向する計数用センサであることを特徴とする請求項５
記載の自動箱詰めシステム。 - 【請求項９】計数用センサが、距離センサであることを
特徴とする請求項８記載の自動箱詰めシステム。 - 【請求項１０】供給停止手段が、受ベルトの移動軌跡の
外側に突出可能に設けたストッパであることを特徴とす
る請求項５記載の自動箱詰めシステム。 - 【請求項１１】計数手段が、規制運転枚数時に整列収納
装置の押えベルト及び受けベルトのコンベア速度を遅く
する制御装置に接続されているであることを特徴とする
請求項５記載の自動箱詰めシステム。 - 【請求項１２】搬入口部が、吸着手段を備えていること
を特徴とする請求項５記載の自動箱詰めシステム。 - 【請求項１３】吸着手段が、受ベルトの吸引穴の移動軌
跡に対向する吸引口を備えていることを特徴とする請求
項１２記載の自動箱詰めシステム。 - 【請求項１４】計数用整揃供給装置に整列収納装置を接
続した自動箱詰めシステムであって、前記整列収納装置
が、挟持ベルトを備えた挟持移送手段と、該移送手段の
搬出口部に設けられた圧力センサと、収納容器が載置さ
れるスライダと、前記圧力センサと接続する前記スライ
ダの制御装置と、を備えていることを特徴とする自動箱
詰めシステム。 - 【請求項１５】搬出口部が、挟持ベルトの垂直部下端に
設けられていることを特徴とする請求項１４記載の自動
箱詰めシステム。 - 【請求項１６】スライダが、収納容器の位置規制手段を
備えていることを特徴とする請求項１４記載の自動箱詰
めシステム。 - 【請求項１７】計数用整揃供給装置に整列収納装置を接
続した自動箱詰めシステムであって、前記計数用整揃供
給装置が、上下のフレ−ムにそれぞれ設けられ、かつ、
移送路を介して対向する上下のコンベアと、該上フレ−
ムに設けられ、かつ、前記移送路と対向する滞留センサ
と、該下コンベアの側部に上下動可能に設けられた押上
バ−と、を備えており、また、前記整列収納装置が、押
さえベルトと受ベルトとからなる挟持移送手段と、前記
計数用整揃供給装置の移送路に対向する前記移送手段の
搬入口部と、該搬入口部に設けられた計数手段及び供給
停止手段並びに吸着手段と、該移送手段の搬出口部に設
けられた圧力センサと、収納容器が載置されるスライダ
と、前記圧力センサと接続する前記スライダの制御装置
と、を備えていることを特徴とする自動箱詰めシステ
ム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26206292A JP3482499B2 (ja) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | 自動箱詰めシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26206292A JP3482499B2 (ja) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | 自動箱詰めシステム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06115504A true JPH06115504A (ja) | 1994-04-26 |
| JP3482499B2 JP3482499B2 (ja) | 2003-12-22 |
Family
ID=17370503
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26206292A Expired - Lifetime JP3482499B2 (ja) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | 自動箱詰めシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3482499B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011131901A (ja) * | 2009-12-22 | 2011-07-07 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 箱詰めシステム、及び箱詰め方法 |
-
1992
- 1992-09-30 JP JP26206292A patent/JP3482499B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011131901A (ja) * | 2009-12-22 | 2011-07-07 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 箱詰めシステム、及び箱詰め方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3482499B2 (ja) | 2003-12-22 |
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