JPH061177B2 - 塗面の平滑性測定方法 - Google Patents
塗面の平滑性測定方法Info
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- JPH061177B2 JPH061177B2 JP61137312A JP13731286A JPH061177B2 JP H061177 B2 JPH061177 B2 JP H061177B2 JP 61137312 A JP61137312 A JP 61137312A JP 13731286 A JP13731286 A JP 13731286A JP H061177 B2 JPH061177 B2 JP H061177B2
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Links
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- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 9
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- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
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Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、自動車のボデー等の塗面へ光照射し、その反
射像を基に塗面の粗さを測定する塗面の平滑性測定方法
に関するものである。
射像を基に塗面の粗さを測定する塗面の平滑性測定方法
に関するものである。
このような測定を行う場合、従来縦縞格子を通して光照
射し、その直交方向にフォトダイオードが直線状に配列
されたリニヤイメージセンサを用いて反射光を検知し、
そのアナログ出力信号のセンサに沿ったレベル（振幅）
分布から塗面の平滑性を評価していた。つまり、人の視
覚に頼るもので、また面的な評価も難しいために、高精
度の測定はできなかった。
射し、その直交方向にフォトダイオードが直線状に配列
されたリニヤイメージセンサを用いて反射光を検知し、
そのアナログ出力信号のセンサに沿ったレベル（振幅）
分布から塗面の平滑性を評価していた。つまり、人の視
覚に頼るもので、また面的な評価も難しいために、高精
度の測定はできなかった。
よって、本発明は２次元の塗面を高精度に評価可能にす
る冒頭に述べた類の塗面の平滑性測定方法を提供するこ
とを目的とする。
る冒頭に述べた類の塗面の平滑性測定方法を提供するこ
とを目的とする。
本発明は、この目的を達成するために測定すべき範囲の
塗面を均一に光照射し、塗面の凹凸で反射角の変動する
反射光を２次元イメージセンサで撮像し、そのマトリッ
クス状画素の画像信号を、第１図に示すように、複数段
階にレベル弁別し、これらの弁別されたレベルデータの
標準偏差による統計処理により、所定範囲の塗面におけ
る画像信号レベルの変動の分布状態から平滑性を測定し
た。
塗面を均一に光照射し、塗面の凹凸で反射角の変動する
反射光を２次元イメージセンサで撮像し、そのマトリッ
クス状画素の画像信号を、第１図に示すように、複数段
階にレベル弁別し、これらの弁別されたレベルデータの
標準偏差による統計処理により、所定範囲の塗面におけ
る画像信号レベルの変動の分布状態から平滑性を測定し
た。
第２図は、本発明による方法を実施する塗面の平滑性
測定装置を示すもので、10は塗面撮像装置であり、遮光
性のケース内に塗面１への入射角を30°〜60°程度にす
るように光源11と、集光レンズ12と、光むらを解消させ
る拡散板13と、投影レンズ14とが順に収納されている。
さらに、反射角度に対応して、集光レンズ15と、イメー
ジセンサとしてのCCDカメラ16とが収納されている。こ
れにより、塗面１の数センサ平方の領域が光照射され、
その反射像は、マトリックス状の縦横が数ミリ平方で反
射像に対して十分な解像度を与えるように例えば512×5
12個の画素を有するCCDカメラ16に入射する。このCCDカ
メラには、画像処理装置としてのマイクロコンピユータ
20と、ブラウン管表示装置21が付属している。
測定装置を示すもので、10は塗面撮像装置であり、遮光
性のケース内に塗面１への入射角を30°〜60°程度にす
るように光源11と、集光レンズ12と、光むらを解消させ
る拡散板13と、投影レンズ14とが順に収納されている。
さらに、反射角度に対応して、集光レンズ15と、イメー
ジセンサとしてのCCDカメラ16とが収納されている。こ
れにより、塗面１の数センサ平方の領域が光照射され、
その反射像は、マトリックス状の縦横が数ミリ平方で反
射像に対して十分な解像度を与えるように例えば512×5
12個の画素を有するCCDカメラ16に入射する。このCCDカ
メラには、画像処理装置としてのマイクロコンピユータ
20と、ブラウン管表示装置21が付属している。
マイクロコンピユータ20は、動作手順及びゆず肌レベル
を標準偏差を基準にして例えば１０段階にランク付けす
るテーブルを格納しているROM20aと、CCDカメラ16のマ
トリックス状画素に対応するアドレスを有し、各画素の
画像信号のレベルを例えば32段階に弁別してA/D変換し
たレベルデータをストアするRAM20bと、これらのメモリ
と協働して次ぎのような演算を行うCPU20cを含んでい
る。即ち、各画素の32段階のレベルデータをRAM20bにス
トアして、これらのレベルデータD1，D2，D3…Dnを平均
演算し、その平均値Mpを算出する。次いで、この平均値
Mpに対するレベルデータの標準偏差σ を算出する（ｎ：レベルデータの数）。さらに、この演
算結果をROM20aに格納されたテーブルと参照し、ゆず肌
レベルを判定して表示器22において対応するランク１〜
10で表示させる。ブラウン管表示装置21は、RAM20bにス
トアされているCCDカメラ16の画像信号をD/A変換して表
示する。キーボード23は動作の始動或は必要な場合ブラ
ウン管表示装置21の画像上でワーキングエリア21aを設
定して、その領域をマイクロコンピユータ20へ指示する
等を行う。
を標準偏差を基準にして例えば１０段階にランク付けす
るテーブルを格納しているROM20aと、CCDカメラ16のマ
トリックス状画素に対応するアドレスを有し、各画素の
画像信号のレベルを例えば32段階に弁別してA/D変換し
たレベルデータをストアするRAM20bと、これらのメモリ
と協働して次ぎのような演算を行うCPU20cを含んでい
る。即ち、各画素の32段階のレベルデータをRAM20bにス
トアして、これらのレベルデータD1，D2，D3…Dnを平均
演算し、その平均値Mpを算出する。次いで、この平均値
Mpに対するレベルデータの標準偏差σ を算出する（ｎ：レベルデータの数）。さらに、この演
算結果をROM20aに格納されたテーブルと参照し、ゆず肌
レベルを判定して表示器22において対応するランク１〜
10で表示させる。ブラウン管表示装置21は、RAM20bにス
トアされているCCDカメラ16の画像信号をD/A変換して表
示する。キーボード23は動作の始動或は必要な場合ブラ
ウン管表示装置21の画像上でワーキングエリア21aを設
定して、その領域をマイクロコンピユータ20へ指示する
等を行う。
このように構成された平滑性測定装置の動作を第３図及
び第４図を参照して説明する。
び第４図を参照して説明する。
凹凸波長が１〜５mm程度であるゆず肌を含む塗面１にお
ける反射像は、その程度に応じて種々に反射角が変動し
て、反射光の輝度がバラ付いた状態でCCDカメラ16へ入
射する。キーボード23の操作によりマイクロコンピユー
タ20を始動させ、CCDカメラ16の512×512個の画素の変
動する画像信号を逐次ディジタル化し、レベルデータと
してRAM20bの対応するアドレスにストアする。このレベ
ルデータは、ゆず肌の度合に応じて第４図に示すように
正規分布になる。ちなみに、塗面１が完全に鏡面状の場
合は同一レベルになる。ブラウン管表示装置21はゆず肌
の度合に応じて輝度の変化する画像を表示し、必要によ
り測定範囲に応じてワーキングエリア21aを設定する。
次いで、このエリアの各レベルデータを平均して平均値
MDを算出する。続いて、前述の式(1)に従い標準偏差σ
を算出する。そしてROM20aのテーブルと対象させてゆず
肌のランクを表示器22に数値表示させる。ブラウン管表
示装置21に表示されたゆず肌像は写真記録することもで
きる。
ける反射像は、その程度に応じて種々に反射角が変動し
て、反射光の輝度がバラ付いた状態でCCDカメラ16へ入
射する。キーボード23の操作によりマイクロコンピユー
タ20を始動させ、CCDカメラ16の512×512個の画素の変
動する画像信号を逐次ディジタル化し、レベルデータと
してRAM20bの対応するアドレスにストアする。このレベ
ルデータは、ゆず肌の度合に応じて第４図に示すように
正規分布になる。ちなみに、塗面１が完全に鏡面状の場
合は同一レベルになる。ブラウン管表示装置21はゆず肌
の度合に応じて輝度の変化する画像を表示し、必要によ
り測定範囲に応じてワーキングエリア21aを設定する。
次いで、このエリアの各レベルデータを平均して平均値
MDを算出する。続いて、前述の式(1)に従い標準偏差σ
を算出する。そしてROM20aのテーブルと対象させてゆず
肌のランクを表示器22に数値表示させる。ブラウン管表
示装置21に表示されたゆず肌像は写真記録することもで
きる。
以上、本発明によれば、広い範囲の塗面の平滑性、即ち
ゆず肌状態がその範囲を撮像した画像信号の簡単な処理
により、高精度の定量評価が可能になる。レベルデータ
の平均値に対する変動度合を評価する標準偏差による統
計処理を行うために、周囲の明るさの変化に起因する画
像信号レベルの影響を回避し、絶えず高精度に測定でき
る。
ゆず肌状態がその範囲を撮像した画像信号の簡単な処理
により、高精度の定量評価が可能になる。レベルデータ
の平均値に対する変動度合を評価する標準偏差による統
計処理を行うために、周囲の明るさの変化に起因する画
像信号レベルの影響を回避し、絶えず高精度に測定でき
る。
第１図は本発明の方法を説明するためのフローチャー
ト、第２図は本発明による方法を実施するための装置の
構成を示す図、第３図は同実施例の動作を説明するフロ
ーチャート並びに第４図は同実施例の動作を説明する図
である。 １…塗面、11…光源、16…CCDカメラ。
ト、第２図は本発明による方法を実施するための装置の
構成を示す図、第３図は同実施例の動作を説明するフロ
ーチャート並びに第４図は同実施例の動作を説明する図
である。 １…塗面、11…光源、16…CCDカメラ。
Claims (1)
- 【請求項１】塗面を光照射し、 この光照射された所定範囲の前記塗面の反射光を２次元
イメージセンサで撮像し、 このイメージセンサのマトリックス状画素の各画像信号
のレベルを複数段階に弁別し、 これらの弁別されたレベルデータの平均値を算出すると
共に、この平均値に対する前記レベルデータの標準偏差
を算出して前記所定範囲の塗面の平滑性を判定すること
を特徴とする塗面の平滑性測定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61137312A JPH061177B2 (ja) | 1986-06-14 | 1986-06-14 | 塗面の平滑性測定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61137312A JPH061177B2 (ja) | 1986-06-14 | 1986-06-14 | 塗面の平滑性測定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62294946A JPS62294946A (ja) | 1987-12-22 |
| JPH061177B2 true JPH061177B2 (ja) | 1994-01-05 |
Family
ID=15195744
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61137312A Expired - Lifetime JPH061177B2 (ja) | 1986-06-14 | 1986-06-14 | 塗面の平滑性測定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH061177B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102680487A (zh) * | 2011-02-28 | 2012-09-19 | C.R.F.阿西安尼顾问公司 | 用于监控特别是汽车车身部件的喷漆质量的系统和方法 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3353494B2 (ja) * | 1994-10-24 | 2002-12-03 | 日産自動車株式会社 | 塗装品質解析装置 |
| JP3358434B2 (ja) * | 1996-03-27 | 2002-12-16 | 日産自動車株式会社 | 塗装品質解析装置 |
| JP3078784B2 (ja) * | 1998-07-07 | 2000-08-21 | 株式会社ニデック | 欠陥検査装置 |
| EP0930498A3 (en) | 1997-12-26 | 1999-11-17 | Nidek Co., Ltd. | Inspection apparatus and method for detecting defects |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60183808U (ja) * | 1985-04-16 | 1985-12-06 | 三菱電機株式会社 | 表面検査装置 |
-
1986
- 1986-06-14 JP JP61137312A patent/JPH061177B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102680487A (zh) * | 2011-02-28 | 2012-09-19 | C.R.F.阿西安尼顾问公司 | 用于监控特别是汽车车身部件的喷漆质量的系统和方法 |
| US9207188B2 (en) | 2011-02-28 | 2015-12-08 | C.R.F. Società Consortile Per Azioni | System and method for monitoring painting quality of components, in particular of motor-vehicle bodies |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62294946A (ja) | 1987-12-22 |
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