JPH0611947U - 加工機カバーの扉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 加工機カバーの狭い面積の面に広い開口面積
の窓を形成でき、またこの窓を閉鎖する扉体を、開放状
態にて邪魔にならない位置に収納できるようにする。 【構成】 扉体２１と２２が蝶板２３により折れ姿勢に
なることができるように連結されている。扉体２１と２
２の上部にはブラケット３３ａ，３３ｂ，３３ｃが回動
自在に設けられ、このブラケットに設けられたローラ３
５ａ，３５ｂ，３５ｃと支えローラ３６ａ，３６ｂ，３
６ｃとにより扉体２１と２２がレール３１に案内され
る。レール３１には正面板１１の内面に沿う直線案内部
３１ａと曲線案内部３１ｂと左側板１２の内側に沿う直
線案内部３１ｃとが形成されている。駆動機構５０によ
り扉体２１がＣ方向へ駆動されると、扉体２１と２２は
折れ姿勢となって正面板１１と左側板１２の内面に収納
され、正面板１１に形成された窓が開放される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、マシニングセンタなどの加工機の本体を囲むカバーの窓を開閉する 扉装置に係り、特に小型の加工機に適する扉装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

マシニングセンタなどの加工機では、切削加工により切粉やクーラントが飛散 するため、また作業の安全性を確保するために、加工機本体の周囲を囲むカバー が取り付けられることが多い。 このカバーには、ワークテーブル上への治具のセッティングやその他の作業の ために、例えば正面などに窓を形成する必要があり、この場合に窓を開閉する扉 装置が設けられる。従来のこの種の扉装置は、窓が設けられた面の内側にてこの 面に沿って直線的にスライドする扉体が設けられ、このスライド動作により窓の 開閉が行われるものが一般的である。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、前記のスライド式の扉装置では、カバーの窓が形成されている 面の内側にて、窓を開放したときに扉体を納める領域を確保しなくてはならない ため、カバーの面積に対する窓の開口面積の比率に制限が生じる。よって窓が形 成されている面の面積の大きい加工機には適用できるが、小型の加工機の場合に は、窓の開口幅寸法が小さくなりすぎるため、前記スライド式の扉装置は採用で きない。

【０００４】 またこの種の小型の加工機において、カバーの窓に、外側へ回動するいわゆる 観音開きの扉装置を設けた場合には、外側へ開かれる扉体が作業の邪魔になる。 またカバーの外側にスライド式の扉体を設けることも考えられるが、窓を大きく し扉体も大きくした場合に、スライドさせて開いた状態の扉体がカバーの側方へ 突出することになり、作業の邪魔になるだけでなく、カバーの側方の通路を遮断 してしまうなど、作業の安全性の面でも問題になる。

【０００５】 本考案は上記従来の課題を解決するものであり、小型の加工機においても、カ バーの窓の面積を可能な限り広くできるようにし、またこの窓を覆う扉体を開閉 時に邪魔にならないように収納できるようにした加工機カバーの扉装置を提供す ることを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案による加工機カバーの扉装置は、加工機本体を囲み且つ窓が形成されて いる面を有するカバーの内部に、内側から前記窓を覆う複数の扉体と、この扉体 の移動を案内するガイド機構とが設けられ、前記扉体どうしは、上下方向に延び る縁部を介して互いに折れることができるように連結されており、且つ前記ガイ ド機構には、カバーの前記窓が形成されている面の内側に沿う直線案内部と、前 記窓が形成されている面からこれと直交する側面まで前記扉体を案内する曲線案 内部とが設けられていることを特徴とするものである。

【０００７】 また、前記ガイド機構を扉体の上下に配置し、上側のガイド機構の一例として 板状のレールとし、前記扉体の上部に、垂直軸を介して回動自在に支持された複 数のブラケットを設け、このブラケットに前記レールの上を転動するローラを設 ける構造とすることが可能である。

【０００８】 さらに、前記扉体に、窓閉鎖方向の最先部に設けられたブラケットと同軸に支 持された牽引部材を設け、カバーの前記窓が形成されている面に、前記牽引部材 を直線的に移動させる駆動機構を設け、自動開閉式とすることができる。

【０００９】

【作用】

上記手段では、複数の扉体が折れ姿勢となるように連結されており、閉鎖時に は、ガイド機構の直線案内部により各扉体が互いに平面状態となって窓が内側か ら覆われる。また開放時に、扉体を側方へスライドさせると、ガイド機構の曲線 案内部に沿って扉体どうしが折れ姿勢となりながら、扉体の一部が窓が形成され ている面と直交する面の内側方向へ収納される。ガイド機構に曲線案内部を設け ているため、扉体を開き方向へスライドさせたときに、扉体がカバーの内面に沿 う姿勢となり扉体がカバー内側へ大きく突出せずカバー内のスペースを阻害しな い。

【００１０】 またガイド機構とこのガイド機構に対する扉体の支持装置は、レールと、扉体 に回動自在に支持されたブラケットのローラなどの簡単な構造にて実現できる。

【００１１】 さらに、窓が形成されている面の内側に直線駆動力を発揮する駆動機構を設け 、この駆動により牽引部材を直線的に駆動し、ブラケットを介して扉体を開閉方 向へ駆動することにより、自動開閉式の扉装置を構成することも可能である。

【００１２】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面により説明する。 図１は本考案による扉装置の上部構造をカバーの内側から示す斜視図、図２は 窓が扉体により閉鎖された状態を示す縦断面図、図３は上下のガイド機構の構造 を示す図２のＩＩＩ矢視の部分正面図、図４は上部ガイド機構の構造を示すもの であり図２のＩＶ−ＩＶ断面図、図５は下部ガイド機構の構造を示すものであり 図２のＶ−Ｖ断面図、図６は上部ガイド機構および駆動機構をカバー内側から示 すものであり図１および図２のＶＩ−ＶＩ矢視図、図７は加工機カバーの正面図 、図８は加工機カバーの右側面図である。

【００１３】 まず図７と図８により加工機カバーの構造を説明する。 加工機本体となるマシニングセンタ１は、作業場に設置されるベース２上に、 コラム３が移動自在に設けられ、このコラム３に加工ヘッド４が設けられている 。この加工ヘッド４のスピンドルに工具が保持される。またコラム３の前方には ワークテーブル５が設けられており、ワークはワークテーブル５上にて治具で固 定される。コラム３はＸ−Ｚ方向へ移動制御され、コラム３に対し加工ヘッド４ がＹ方向へ移動制御され、加工ヘッド４に設けられた工具によりワークに対する 加工作業が行われる。

【００１４】 前記加工機本体となるマシニングセンタ１はその周囲四方がカバー１０により 覆われている。このカバー１０はベース２の上部に固定されている。カバー１０ は、正面板１１、左側板１２、右側板１３、背面板１４とが組み合わされ互いに ボルト締めなどにより固定されているものである。 正面板１１には窓１１ａが形成され、この窓１１ａから、内部のワークテーブ ル５の治具設置作業、治具調整作業、切粉の清掃作業などが行われる。また右側 板１３にも同様の目的のための窓１３ａが形成されている。本考案による扉装置 ２０は、正面板１１の窓１１ａの内側部分に設けられている。

【００１５】 この扉装置２０では、図１などに示すように、２枚の扉体２１と２２が設けら れている。この２枚の扉体２１と２２のそれぞれには上下に長い開口部２１ａ， ２２ａが形成され、このそれぞれの開口部２１ａ，２２ａはアクリル板などの透 明板２５，２６により覆われている。図２に示すように、透明板２５（２６）は ストリップ材２７により、開口部２１ａ，２２ａの内縁部に固定されている。ま た図７に示すように、一方の扉体２１の外面には取っ手２１ｃが設けられている 。

【００１６】 それぞれの扉体２１と２２の上下に延びる縁部２１ｂと２２ｂどうしの間には 複数個の蝶板２３が固定され、この蝶板２３の軸２３ａにより、両扉体２１と２ ２が互いに折れ姿勢となることができるように連結されている。また図４に示す ように（図１では省略しているが）、両扉体２１と２２との連結部では、蝶板２ ３を内側から覆うゴムなどの可撓性シート２４が設けられており、この可撓性シ ート２４により両扉体２１と２２の連結部の隙間が塞がれている。 上記各扉体２１と２２は、上部ガイド機構３０と下部ガイド機構４０により案 内されている。

【００１７】 上部ガイド機構３０では、図１ないし図４に示すように、カバー１０の正面板 １１の内面上部にレール３１が設けられている。図４に示すように、このレール ３１は、正面板１１の上部内面の二ヶ所に固定された支持部材３２ａ，３２ｂと 、左側板１２の上部内面に固定された支持部材３２ｃとにより支持されている。 図１と図４に示すように、このレール３１には、正面板１１の内面に沿って延び る直線案内部３１ａと、この直線案内部３１ａに連続する曲線案内部３１ｂと、 左側板１２の内面に沿う直線案内部３１ｃとが形成されている。前記曲線案内部 ３１ｂは所定の曲率を有して円弧状に曲げられているものであり、この円弧の凸 方向が、正面板１１と左側板１２との接合角部１５に向けられている。よってこ の角部１５とレール３１とで囲まれるスペースＡが最小限の広さとなっている。

【００１８】 また図１と図３に詳しく示されるように、扉体２１の上面板２１ｄにはブラケ ット３３ａ，３３ｂが、扉体２２の上面板２２ｄにはブラケット３３ｃが設けら れている。これらの各ブラケット３３ａ，３３ｂ，３３ｃはそれぞれ、扉体２１ と２２の上面にて垂直方向に設けられた支持軸３４ａ，３４ｂ，３４ｃにより回 動自在に支持されている。

【００１９】 各ブラケット３３ａ，３３ｂ，３３ｃにはローラ３５ａ，３５ｂ，３５ｃが回 転自在に支持されている。それぞれのローラ３５ａ，３５ｂ，３５ｃは外周両側 端にフランジが形成されており、このフランジとフランジの中間部分がレール３ １上を外れることなく転動できるようになっている。またブラケット３３ａ，３ ３ｂ，３３ｃには小径の支えローラ３６ａ，３６ｂ，３６ｃが設けられており、 前記ローラ３５ａ，３５ｂ，３５ｃとこの支えローラ３６ａ，３６ｂ，３６ｃと によりレール３１が上下から支えられ、これにより扉体２１と２２がレール３１ から外れないようになっている。

【００２０】 下部ガイド機構４０では、図３と図５に示すように、正面板１１と左側板１２ の内面に沿ってガイド板４１が設けられている。図５に示すように、このガイド 板４１は、正面板１１の下部内面の二ヶ所に固定された支持部材４２ａ，４２ｂ および左側板１２の下部内面に固定された支持部材４２ｃとにより支持されて固 定されている。 前記ガイド板４１にはガイド溝４３が形成されている。このガイド溝４３は前 記上部ガイド機構３０のレール３１と同じ平面位置に形成され、ガイド溝４３の 中心軌跡とレール３１の中心軌跡とが一致する形状となっている。すなわちガイ ド溝４３には、正面板１１の内面に直線的に沿う直線案内部４３ａと、角部１５ の方向へ凸状となっている所定曲率の曲線案内部４３ｂと、左側板１２の内面に 沿う直線案内部４３ｃとが形成されている。

【００２１】 前記扉体２１の下面には、２個のローラ４４ａ，４４ｂが回転自在に支持され 、扉体２２の下面にはローラ４４ｃが回転自在に支持され、これらのローラ４４ ａ，４４ｂ，４４ｃが前記ガイド溝４３内を転動するようになっている。前記ロ ーラ４４ａの支持軸は、上部ガイド機構３０のブラケット３３ａを支持している 支持軸３４ａと同軸に位置し、他のローラ４４ｂと４４ｃの支持軸も上部ガイド 機構３０のブラケット３３ｂ，３３ｃの支持軸３４ｂ，３４ｃとそれぞれ同軸に 位置している。 よって扉体２１は、上下の同軸の２ヶ所によりレール３１とガイド溝４３とで 案内され、扉体２２は上下の同軸の１ヶ所によりレール３１とガイド溝４３とで 案内されている。

【００２２】 図１、図２および図６に示すように、正面板１１の最上部内面には駆動機構５ ０が設けられている。 この駆動機構５０では、扉体２１の閉鎖方向前端に牽引部材５１が連結されて いる。この牽引部材５１の下端には連結片５１ａが一体に設けられている。図２ に示すように、扉体２１の閉鎖方向最前部に設けられた前記ブラケット３３ａを 支持している支持軸３４ａは、扉体２１の上面板２１ｄの下面側に延びており、 前記連結片５１ａは、この支持軸３４ａに回動自在に連結されている。

【００２３】 図１に示すように、正面板１１の最上部内面には一対のブラケット５２，５２ により空圧シリンダ５３が固定されている。この空圧シリンダ５３内には磁石を 有するピストンが軸方向へ移動自在に収納されており、空圧シリンダ５３の一端 部５３ａまたは両端部５３ａ，５３ｂから内部に供給される空気圧により、ピス トンが空圧シリンダ５３の内部にて軸方向へ駆動される。この空圧シリンダ５３ の外周にはサドル５４が摺動自在に設けられている。このサドル５４の軸穴５４ ａの内面は磁性材料により形成されており、空圧シリンダ５３の内部を移動する ピストンの磁石に吸引されて、サドル５４が空圧シリンダ５３の軸方向へ駆動さ れるようになっている。

【００２４】 前記サドル５４にはコの字形状の駆動ブラケット５５が固定され、この駆動ブ ラケット５５の折曲片５５ａと５５ｂとの間に摺動軸５６が渡されている。前記 牽引部材５１の上部には摺動片５１ｂが一体に固定されており、この摺動片５１ ｂに形成された摺動穴５１ｃが摺動軸５６に摺動自在に支持されている。また摺 動軸５６の外周にはコイルスプリング５７が設けられている。このコイルスプリ ング５７は、自由長よりもわずかに収縮させられた状態にて、前記摺動片５１ｂ と折曲片５５ｂとの間に介装されている。このスプリング５７の弾性力により、 牽引部材５１の摺動片５１ｂは駆動ブラケット５５の折曲片５５ａに常に圧接さ せられている。

【００２５】 前記空圧シリンダ５３内のピストンを移動させると、サドル５４およびこれと 一体の駆動ブラケット５５がＢ−Ｃ方向へ駆動される。Ｂ方向が扉体閉鎖方向、 Ｃ方向が扉体開放方向である。駆動ブラケット５５がＢ方向へ駆動され、さらに 牽引部材５１を介して扉体２１と２２とが閉鎖方向へ駆動されているときに、扉 体２１の閉鎖側縁部２１ｅに異物が当たったときには、スプリング５７が収縮し 、牽引部材５１の摺動片５１ｂが摺動軸５６に対し相対的にＣ方向へ摺動するこ とにより、異物または扉体２１に対して過大な駆動力が作用するのが防止できる 。

【００２６】 またスプリング５７が限界近くまで収縮した状態で、扉体２１のＢ方向への移 動が阻害され、このとき空圧シリンダ５３からサドル５４にＢ方向への駆動力が 作用し続けているときには、空圧シリンダ５３内のピストンとサドル５４との磁 気吸着が外れ、これにより扉体２１に無理な閉鎖力が作用しないようになってい る。すなわち空圧シリンダ５３とサドル５４により駆動力を発揮しさらにスプリ ング５７を設けることにより二重の安全構造が構成されている。

【００２７】 また上記各機構部の動作検出装置としては、まず図４と図６に示すように、扉 体２１の閉鎖側縁部２１ｅの上端に検知ドグ３７が設けられ、また正面板１１の 内面にはこの検知ドグ３７を検出するリミットスイッチ３８が設けられて、扉体 ２１と２２が完全に閉鎖状態となったか否か検出できるようになっている。 また図６に示すように、前記駆動機構５０では、駆動ブラケット５５に検知ド グ５８が設けられ、正面板１１の内面にはこの検知ドグ５８を検出するリミット スイッチ５９が設けられている。このリミットスイッチ５９が検知ドグ５８を検 出することにより、駆動ブラケット５５がＣ方向すなわち扉体開放方向へ移動し たか否かが検出される。

【００２８】 次に上記扉装置２０の開閉動作について説明する。 扉体２１と２２により、正面板１１の窓１１ａが内側から閉鎖されている状態 を図１、図４、および図５において（イ）で示している。このとき、上部ガイド 機構３０では、各ローラ３５ａ，３５ｂ，３５ｃがレール３１の直線案内部３１ ａに位置し、下部ガイド機構４０では、ローラ４４ａ，４４ｂ，４４ｃがガイド 溝４３の直線案内部４３ａに位置している。よって扉体２１と２２は互いに同一 面に展開しており、窓１１ａは両扉体２１，２２により内側から覆われている。

【００２９】 扉体を開くときには、図示しない操作盤の操作により、駆動機構５０の空圧シ リンダ５３内に空気圧が供給され、内部のピストンがＣ方向へ駆動され、磁気吸 引力によりサドル５４がこれに追従し、駆動ブラケット５５がＣ方向へ駆動され る。そしてスプリング５７により折曲片５５ａに圧接されている牽引部材５１が Ｃ方向へ駆動されて、扉体２１の上面の支持軸３４ａがＣ方向へ引かれ、扉体２ １と２２がスライドする。

【００３０】 このスライド動作では、扉体２１と２２の上部に設けられたローラ３５ｃおよ び下部に設けられたローラ４４ｃがレール３１の曲線案内部３１ｂとガイド溝４ ３の曲線案内部４３ｂを通過して、それぞれの直線案内部３１ｃと４３ｃの終点 位置まで移動する。また上部のローラ３５ｂと下部のローラ４４ｂは、レール３ １とガイド溝４３のそれぞれの曲線案内部３１ｂ，４３ｂの途中位置まで移動す る。このとき窓１１ａは完全に開放され、扉体２１と２２は図４と図５にて（ロ ）で示す収納姿勢となる。

【００３１】 なお、扉体２１の閉鎖方向前端の上下に設けられたローラ３５ａとローラ４４ ａは、開放完了状態で、レール３１とガイド溝４３のそれぞれの直線案内部３１ ａと４３ａに位置している。すなわち、扉体２１と２２が、窓１１ａを閉鎖して いる姿勢（イ）から窓１１ａを開放する収納姿勢（ロ）との間を移動する間、前 記ローラ３５ａと４４ａは、直線案内部３１ａと４３ａに案内されて、正面板１ １の内面に沿って直線的に移動するだけである。そのため図１に示す直線駆動力 のみを発揮する駆動機構５０によって、各扉体２１と２２を（イ）と（ロ）の姿 勢の間で駆動できることになる。

【００３２】 また収納姿勢（ロ）では、扉体２１と２２が蝶板２３の軸２３ａを中心として 折れた状態となっている。ただし、レール３１の曲線案内部３１ｂとガイド溝４ ３の曲線案内部４３ｂとがカバーの角部１５の方向へ凸状となる曲線であるため 、扉体２１と２２は、角部１５の方向へ山折れとなった状態で正面板１１と左側 板１２の内側に収納される。よって扉体２１と２２とがカバーの内方へ大きく突 出することがない。

【００３３】 次に窓１１ａを閉鎖するときには、図示しない操作により、駆動機構５０の空 圧シリンダ５３内に空気圧が供給され、ピストンがＢ方向へ駆動され、サドル５ ４および駆動ブラケット５５がＢ方向へ駆動される。このときスプリング５７に より折曲片５５ａに圧接されている牽引部材５１がＢ方向へ駆動され、扉体２１ および２２がＢ方向へ引かれ、図１、図４および図５にて（イ）で示すように、 両扉体２１と２２が平面状となって窓１１ａが内側から閉じられる。前述のよう に、このとき扉体２１の閉鎖側縁部２１ｅに異物が当たるなどして、扉体２１の Ｂ方向への移動が阻止されたときには、スプリング５７が収縮して、サドル５４ の移動力により扉体２１に無理な力がかからないようになり、さらに過大な阻止 力が扉体２１に作用したときには、空圧シリンダ５３内のピストンとサドル５４ との磁気吸引力が外れて、扉体２１への閉鎖駆動力が解除される。

【００３４】 なお上記実施例では、駆動機構５０が設けられて、扉体２１と２２とが自動的 に開閉動作するようになっているが、この駆動機構５０を設けず、扉体２１の外 面に設けられた取っ手２１ｃを掴んで、手動により扉体２１と２２を開閉させる ようにしてもよい。

【００３５】

【考案の効果】

以上のように、本考案によれば、カバーの幅の狭い面に窓を設けた場合であっ ても、扉体を開けたときに、窓が設けられた面の内側からこの面に直交する面の 内側にかけて扉体を収納することができ、よって窓を広い面積にて開口させるこ とができる。

【００３６】 またガイド部材には曲線案内部が設けられているため、窓が開放されて収納さ れた状態の扉体がカバーの内方へ大きく突出することがなく、よってカバーの内 部スペースを有効に使用することができる。

【００３７】 また駆動機構により扉体の閉鎖側先部を開閉方向へ駆動することにより、自動 的に開閉する扉装置を構成することができる。また扉体の閉鎖方向最前部を開閉 駆動することにより、直線的に動作する駆動源により扉体を開閉できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】加工機カバー内の扉装置の上部構造をカバー内
方から示す斜視図、

【図２】カバーの窓が扉体により閉鎖された状態を示す
縦断面図、

【図３】扉体の上部ガイド機構と下部ガイド機構の構造
を示す図２のＩＩＩ矢視正面図、

【図４】上部ガイド機構の構造を示す図２のＩＶ−ＩＶ
線断面図、

【図５】下部ガイド機構の構造を示す図２のＶ−Ｖ線断
面図、

【図６】上部ガイド機構と駆動機構とを示す図１と図２
のＶＩ矢視図、

【図７】加工機カバーの外観を示す正面図、

【図８】加工機カバーの外観を示す右側面図、

【符号の説明】

１ 加工機本体としてのマシニングセンタ ２ ベース ３ コラム ４ 加工ヘッド ５ ワークテーブル １０ カバー １１ 正面板 １１ａ 窓 １２ 左側板 １３ 右側板 １４ 背面板 ２０ 扉装置 ２１，２２ 扉体 ２１ｂ，２２ｂ 連結される縁部 ２３ 蝶板 ３０ 上部ガイド機構 ３１ レール ３１ａ 直線案内部 ３１ｂ 曲線案内部 ３１ｃ 直線案内部 ３３ａ、３３ｂ，３３ｃ ブラケット ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ 支持軸 ３５ａ，３５ｂ，３５ｃ ローラ ４０ 下部ガイド機構 ４１ ガイド板 ４３ ガイド溝 ４３ａ 直線案内部 ４３ｂ 曲線案内部 ４３ｃ 直線案内部 ４４ａ，４４ｂ，４４ｃ ローラ ５０ 駆動機構 ５１ 牽引部材 ５３ 空圧シリンダ ５４ サドル ５５ 駆動ブラケット ５７ スプリング

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 加工機本体を囲み且つ窓が形成されてい
   る面を有するカバーの内部に、内側から前記窓を覆う複
   数の扉体と、この扉体の移動を案内するガイド機構とが
   設けられ、前記扉体どうしは、上下方向に延びる縁部を
   介して互いに折れることができるように連結されてお
   り、且つ前記ガイド機構には、カバーの前記窓が形成さ
   れている面の内側に沿う直線案内部と、前記窓が形成さ
   れている面からこれと直交する側面まで前記扉体を案内
   する曲線案内部とが設けられていることを特徴とする加
   工機カバーの扉装置。
2. 【請求項２】 前記ガイド機構は扉体の上下に配置さ
   れ、上側のガイド機構には板状のレールが設けられてお
   り、前記扉体の上部に垂直軸を介して回動自在に支持さ
   れた複数のブラケットには、前記レールの上を転動する
   ローラが設けられている請求項１記載の加工機カバーの
   扉装置。
3. 【請求項３】 前記扉体には、窓閉鎖方向の最先部に設
   けられたブラケットと同軸に支持された牽引部材が設け
   られ、カバーの前記窓が形成されている面には、前記牽
   引部材を直線的に移動させる駆動機構が設けられている
   請求項２記載の加工機カバーの扉装置。