JPH06119480A

JPH06119480A - バーコード読取装置

Info

Publication number: JPH06119480A
Application number: JP4272443A
Authority: JP
Inventors: Takao Kumazawa; 隆男熊澤
Original assignee: NCR International Inc
Current assignee: NCR International Inc
Priority date: 1992-09-17
Filing date: 1992-09-17
Publication date: 1994-04-28

Abstract

(57)【要約】【目的】バーコード印刷が規格からずれたり、歪んだ
り、またバーコードから多少離した状態でも読み取れる
バーコード読取装置を提供する。【構成】バーコード読取信号の各バー及びスペース幅
を各ディジット毎に基準値と比較しその歪みの比率に応
じて各バー及びスペース幅を各ディジット毎に圧縮また
は拡大補正する補正手段５を設ける。各バー等は大きさ
に応じてバー幅比較部６１により区分され、テーブル比
較によりデコードされる。大きさが基準バーの境界領域
に属するときには、デコード値確定手段６５により隣接
する両区分のそれぞれについて変換テーブル６４による
比較を行ない、ただ一つの値が定まる時のみその値をデ
コード値として確定する。また、パルス幅の大きさをメ
ンバーシップ関数の入力データとし、パルス幅の模様の
組合せをファジィ・ルールとしてファジィ推論を行ない
デコード処理するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、データを幅の異なるバ
ー及びスペースの組合せによりコード化したバーコード
を読み取るバーコード読取装置に関し、特に変換テーブ
ルを用いて、またはファジィ推論によりデコード処理を
行いバーコードの読み取り率を向上させたバーコード読
取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のバーコード読取装置では、バーコ
ードのスタート・バーのパルス幅を基準にして後続する
バーまたはスペースのパルス幅を測定し、読み取ったバ
ーコードをディジット単位で逐次デコードしていた。ま
た、バーコード・ラベル貼付媒体の凹凸によるバー読み
取りパルス幅の変動等を考慮して、基準となるバーのパ
ルス幅を直前に読み取ったディジット幅を基準にして逐
次補正するようにしていた。さらに、従来のバーコード
読取装置では、バーコードの幅が所定の範囲内にあるか
否かで画一的にバーの種類を確定してデコードしてい
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来技
術では、まずスタート・バーの幅を基準として第１ディ
ジットを読み取り、その後その第１ディジットを基に基
準バー幅を補正するため、スタート・バーが所定幅以下
のときには、誤読防止のために読み取り不良としてい
た。そのため、スタート・バーの幅が所定値以下であれ
ば読み取ることができなかった。また、バーの幅が所定
領域内にあるか否かで画一的にバーの種類を確定したの
では、バーコード印刷が規格をはずれている場合、バー
コード・ラベルが曲面形状の商品に貼付されている場合
等においては、バーコードの読み取り率が極端に低下
し、場合によっては読み取り不能となることもあった。
特に手持ち型スキャナでは、スキャナの読み取り部分を
バーコードにかなり接近させなければ読み取り不能とな
る確率が高くなる。この発明は、スタート・バーのバー
幅とは無関係にバーコードを補正するようにしたバーコ
ード読み取り装置を提供することを目的とする。さらに
本発明は、バーコード印刷が規格から多少ずれていた
り、また、バーコードラベルが瓶、缶、袋、ラップで包
んだ生鮮食料品等の曲面形状の商品に貼られてバーコー
ドが大きく歪んでいたとしても、読み取りが可能な高性
能のバーコード読取装置を提供することを目的とする。
またバーコード・スキャナの読み取り部をバーコードか
ら従来よりかなり離した状態でも、読み取り精度を落と
す事なくバーコードの読み取りが可能なバーコード読取
装置を提供することを目的とする。

【０００４】

【問題点を解決するための手段】本発明では読み取った
バー又はスペースの幅（長さ）を、読み取ったスタート
・バーのバー幅を基準にすることなく、予め規定したデ
ィジットの基準値との比率で各ディジット毎に圧縮また
は拡大することにより補正し、その補正信号をデコード
処理するようにした。また、本発明では読み取ったバー
またはスペースの幅（長さ）を所定の基準に従い区分
し、区分した各バーの組合せを変換テーブルによりデコ
ードする。その際、バーまたはスペースの幅の大きさが
区分の定義域の境界近くにあるときは、その境界に隣接
する両区分のそれぞれについてそのバーまたはスペース
を区分した場合についてデコード処理を試み、両区分に
ついてただ１つのデコード値が定まる場合のみ正しいデ
コードが行われたものとして処理する境界データ処理手
段を設けた。さらに、本発明では補正したバーまたはス
ペースの幅（長さ）をメンバーシップ関数の入力データ
とし、バーコードの各ディジット毎のバーまたはスペー
スの幅（長さ）の組合せをファジィ・ルールとしてファ
ジィ推論を行ないデコード処理するようにした。

【０００５】

【実施例】次に、図面を用いて本発明の実施例を説明す
る。図１は本発明のバーコード読取装置の全体の構成の
概略を示すブロック図である。光源（図示せず）からバ
ーコード１に光が照射され、バーコード１からの反射光
がデータ入力部２に入力される。データ入力部２には光
感知手段（図示せず）が設けられ、受光した反射光を電
気信号に変換する。データ入力部２からの出力は信号処
理手段３に送られ、そこで増幅されデジタル信号データ
に変換される。以上の反射光からデジタル信号データへ
の変換までの処理は従来技術であり、当業者が容易に実
施しうるものであるのでこの点に関してはこれ以上の説
明はしない。デジタル信号データは次に、計測手段によ
って各パルス毎にそのパルス幅が測定される。測定され
た各パルスの幅は、次に補正手段５で各ディジット毎に
補正され、その後、デコード手段６によりデコードされ
る。以下パルス幅の計測、補正、及びデコードについて
詳細に説明する。尚、以下の説明においては、バーコー
ドはＪＡＮコードを用いるものとして説明する。また、
ＪＡＮコード規格によると、バーコードは左半分が奇数
パリティ・コードと偶数パリティー・コードの組合せで
構成され、右半分が偶数パリティ・コードで構成され
る。そのためＪＡＮコードでは、同じキャラクタを表わ
す場合でも第１ディジット、第２ディジット、第３ディ
ジットではそれぞれバーコードのパターンが異なるはず
である。しかし本実施例では説明の便宜のために、本来
のＪＡＮコード規格とは異なり、第１ディジットから第
３ディジットまで同じコード（奇数パリティー・コー
ド）を使用しているものとして説明することとする。

【０００６】（１）パルス幅の計測デジタル信号に変換された読取信号は、図１の測定部４
により各パルス毎にそのパルス幅が計測され、各ディジ
ット単位でデータ記憶部５５に記憶される。計測にはタ
イマーを用いても、カウンタを用いても良いが、本実施
例の測定部４では、所定速度で動作するカウンタにより
パルス幅及びディジットの長さを測定するものとする。
従って、計測値はカウント数で表わされる。図２はバー
コードの一部（第１ディジット）を読み取りデジタル変
換した波形及びその長さを測定部４により測定したカウ
ント値の状態を示す。図２のバーコードはＪＡＮコード
であり、同一幅の黒白黒のパターンからなるスタート・
バー部、第１ディジット部等が示されている。さらにバ
ーコードの各ディジットは白黒白黒の４つのバーから構
成されており、各バーの幅はモジュール（基本単位幅）
１個分の幅から４個分の幅までの何れかの大きさであ
る。このような白黒白黒の各バーをそれぞれ順番にブロ
ック〜と呼ぶ。図２のバーコードの第１ディジット
は３モジュール幅の白バー（ブロック）、それぞれ１
モジュール幅の黒バーと白バー（ブロックと）及び
２モジュール幅の黒バー（ブロック）とから構成され
ている。これは、ＪＡＮコード規格の奇数パリティ表示
による数字”９”を表わす。図２のバーコードの下には
そのバーコードに対応するデジタル波形が示されてお
り、その下には第１ディジットのデジタル・パルスの幅
に対応する各ブロックのカウント値がそれぞれ示されて
いる。このようにして測定された各パルス幅を表わすカ
ウント値は、図３に例示するように、各バーの幅を表わ
すデータとしてデータ記憶部５５に、各ディジット単位
で記憶される。

【０００７】（２）補正補正手段５は、図１に示すように、基準データ記憶部５
２、比較部５３、補正部５４、データ記憶部５５及び補
正データ記憶部５６とからなる。基準データ記憶部５２
にはＪＡＮコード規格により定められた基準のディジッ
トの長さ（基準長さ）が記憶されている。比較部５３
は、記憶している基準長さと読み取ったデジタル信号の
ディジットの長さとの比率を算出する。補正部５４は、
算出された比率の逆数と読み取ったディジット長とを掛
け合わせることにより、読み取ったディジットの長さを
基準長さに近づけるように補正し、補正データ記憶部５
６に記憶する。

【０００８】図４乃至図６を用いて、補正処理動作をよ
り具体的に説明する。図４は補正処理動作の処理手順を
示す流れ図であり、ディジット単位でこの補正処理動作
が行われる。図５はバーコードの一部とそれを読み取っ
た補正前後のデータとを示し、図６は補正後のデータを
補正データ記憶部５６に記憶した状態を示している。図
５及び図６においてはバーコードの第１ディジットから
第３ディジットがすべて数字”９”であるものとして示
している。尚、以下の説明において、括弧中の英字Ｓ及
び数字は図４のステップ番号を示し、カウント値（Ｎ
n）のＮはカウント数を表わし、nはブロック番号をあら
わしている。

【０００９】デジタル信号データの計測及び記憶が終わ
ると、比較部５３は基準データ記憶部５２から標準バー
コードの基準ディジット長（Ｌ）を読み出す（Ｓ１）。
次に、ブロック〜のカウント値を総計したディジッ
ト長（ＴN =Ｎ1＋Ｎ2＋Ｎ3＋Ｎ4 ）を求め、基準ディジ
ット長（Ｌ）に対する測定したディジット長の比率ｐ
（=ＴN／Ｌ）を算出する（Ｓ２）。その後、測定した各
ブロックのカウント値に前記比率ｐの逆数すなわち補正
比率ｋ（＝Ｌ／ＴN ）を掛け合わせて、読み出したデジ
タル信号のディジットの長さを基準ディジットの長さに
近づけるようにブロック〜のカウント値（Ｎn ）を
補正し、標準化されたカウント値（Ｘn ）を得る（Ｓ
３）。ここで、Ｘは補正後のカウント数を表わす。補正
処理後の標準化されたカウント値は補正データ記憶部５
６に記憶される。同様にして、読み取ったバーコードの
ディジットの全てをディジット毎に補正し記憶する（Ｓ
４）。

【００１０】図５に補正の具体例を示す。図５は、基準
ディジット長Ｌ＝７０とした場合における補正処理の例
を示している。第１ディジットの例では、測定ディジッ
トのカウント値ＴN が基準ディジット長と同じカウント
値”７０”であり、補正比率ｋは１となり、補正されな
い。第２ディジットの例では、測定ディジットのカウン
ト値ＴN が”６６”であるので、補正比率ｋは１．０６
１となる。従って、測定ディジットの各ブロック〜
のカウント値がそれぞれ１．０６１倍されて、標準化さ
れた補正データとなる。第３ディジットの例では、測定
ディジットのカウント値ＴN は第２ディジットの例と同
じ値であり、従って補正比率ｋは第２ディジットの例と
同じ１．０６１であるが、ブロック〜のカウント値
が異なる。各ブロック〜のカウント値に補正比率ｋ
が乗ぜられ各ブロックのカウント値が補正される。図６
は補正データ記憶部５６に各ディジットの各ブロック毎
に記憶された図５の第１から第３ディジットの補正デー
タの記憶状態を示している。

【００１１】このようにディジット単位で補正するの
は、以下の理由による。すなわち、バーコード・ラベル
が凹凸の多い不均一面に貼られたときにはバーコードの
各部の歪みも不均一となる。そのため、バーコード全体
として補正すると各バー相互間の比率を正確に再現する
ことができない。しかし、１ディジットはバー４本で構
成されておりその長さが短いので（２〜４ミリ）、バー
コードがかなり不均一に変形した面に貼られても、ディ
ジット単位で見るとバー各部の歪みは均一とみることが
できる。従って、ディジット単位で補正することによ
り、光学検知したバーコードを各バー相互間の幅の比率
を変えることなくかなり正確に基準バーコードの大きさ
に補正することができる。一方、各バー単位で補正する
となると、補正処理が複雑になる。そこでディジット単
位で補正することとした。

【００１２】（３）デコード処理補正データは、デコード手段６により読み出されてデコ
ード処理される。デコード手段６は補正データと基準バ
ー幅を比較するバー幅比較部６１、基準バー幅を記憶す
る基準バー幅記憶部６２、境界バー処理部６３、テーブ
ル６４とデコード値確定部６５から構成される。デコー
ド手段６は、前述した補正により、補正データはかなり
正確に基準バーコードサイズに変換されている。しか
し、バーコードの印字不良または、光学読み取り上の問
題で、補正後のデータによる各バーの幅がなお規格から
はずれている場合がある。このような場合に、読み取り
不能として処理するとそれだけ読み取り率が低下する。
そこで、本発明ではこのような場合でも、以下のデコー
ド手段により、所定の基準内のものは読み取るようにし
ている。

【００１３】実施例１まず本発明のデコード手段の第１の実施例について説明
する。まず、バー幅比較部６１により、補正データ記憶
部５６から各ブロック毎に補正後のバーの幅が読み出さ
れ、規準バー幅記憶部６２に記憶されている基準バー幅
と比較される。ＪＡＮコードでは、バーの幅に１モジュ
ール幅から４モジュール幅までの大きさの４種類があ
り、基準バーはこの４種類ついて定められ基準バー幅記
憶部６２に記憶されている。以下この４種類の基準バー
をＭ1〜Ｍ4で表わす。基準バーＭ1〜Ｍ4の幅は、規格上
の許容範囲、各バーの印字上のばらつき及び光学読み取
り上のばらつき等を考慮して一定の幅を有している。加
えて本発明では、各基準バーＭ1〜Ｍ4の境界領域に境界
領域Ｅ1 〜Ｅ3 を設けている。基準バー及び境界領域の
定義域は、図７に例示してある（以下、境界領域に該当
するバーを境界バーＥ1〜Ｅ3という）。補正データ記憶
部５６から読み出されたバー幅は基準バー幅と比較さ
れ、各読み出したバーがどの種類のバーＭ1〜Ｍ4である
かが各ブロック〜毎に決定される。補正データが基
準バーの境界領域に属する境界バーＥ1 からＥ3 の何れ
かであるときには、該当するＥ1〜Ｅ3として境界バー処
理部６３により割当られる。図８に、図６で示した例に
ついての比較の結果を示す。このように、補正データは
バー幅比較部６１により、基準バー及び境界バーの組合
せとして表わされる。

【００１４】次に、デコード確定部６５におけるデコー
ド確定処理について説明する。バー幅比較部６１からの
基準バー及び境界バーの組合せは、デコード値確定部６
５により所定のテーブル６４と比較される。比較の結
果、テーブルの何れかに該当する場合には、そのテーブ
ル６４に従いデコードされる。変換テーブル６４は、所
定の規格（本実施例ではＪＡＮコード）の数字によるバ
ーの組合せに対応するように作成される。図９に変換テ
ーブルの例を示す。前述したようにＪＡＮコード規格で
は、バーコードの左半分は奇数パリティ・コードと偶数
パリティー・コードの組合せであり、右半分は偶数パリ
ティ・コードであるので、そのそれぞれのコードに対応
する変換テーブルが必要になるが、本実施例では奇数パ
リティ・コードの変換テーブル６４だけを示す。さらに
本実施例では、説明の便宜のために本来のＪＡＮコード
規格とは異なり、第１ディジットから第３ディジットま
で奇数パリティー・コードを使用しているものとして説
明する。

【００１５】いま、第１ディジットは基準バーＭ3Ｍ1Ｍ
1Ｍ2から構成されているので、変換テーブルから数字”
９”にデコードされる。第２ディジットにはブロック
とに境界バーＥ2 がある。境界バーがある場合、当該
ブロックをその境界バーに隣接する基準バーのそれぞれ
に置き換えて、変換テーブル６４のいずれかに該当する
かどうかを判定する。本件の例ではブロックとがそ
れぞれ境界バーＥ2 であるので、ブロックとをＥ2
に隣接する基準バーであるＭ2またはＭ3とに置き換えて
変換テーブル６４との比較を行う。この場合には、境界
バーＥ2 が２つあるので４通りの組合せが有り、４回の
比較が必要となる。比較の結果、ブロックをＭ3に、
ブロックをＭ2に置き換えた場合のみ、変換テーブル
６４上に該当する組合せが存在する。この場合には、そ
の組合せに相当する数字”９”にデコードされる。第３
ディジットには、ブロックに境界バーＥ2 がブロック
に境界バーＥ1 がある。境界バーＥ1 は基準バーＭ1
とＭ2に隣接するので、ブロックはＭ1またはＭ2に置
き換えられて、テーブルに該当する組合せがあるかどう
かが確認される。この場合、ブロックがＭ2 に置き換
えられ同時にブロックがＭ2に置き換えられたときに
数字”２”に該当し、またブロックがＭ3に置き換え
られ、ブロックがＭ1 に置き換えられたときに数字”
９”に該当することになる。このように、境界バーを隣
接基準バーに置き換えてテーブル比較した結果、該当す
る数字が２つ以上存在するときは何れにデコードすべき
かわからないので変換不能として処理する。しかし、こ
のように境界バーが１つのディジット中に２つ存在する
ことは希である上、比較結果が２つ以上のコードに該当
する確率はさらに低くなるので、読み取り精度は大幅に
向上する。

【００１６】実施例２次に、デコード処理をファジィ推論を用いて行う第２の
実施例について説明する。説明の便宜のために、基準バ
ーの種類及び変換すべきパリティー・コードの種類、そ
の他の条件は実施例１と同様とする。また、本実施例の
ファジィ推論では、ファジィ・チップとして、富士通
（株）製のファジィ・コントローラＭＢ９４１４０を用
いている。

【００１７】図１０はファジィ推論を適用したデコード
手段７の構成を示す構成図である。デコード手段７はフ
ァジィ推論処理部７１、メンバーシップ関数記憶部７
２、ファジィ・ルール記憶部７３と推論により得られた
結果からデコード値を確定し記憶するデコード値確定部
７４とから構成される。本デコード手段により、補正後
のデータが各ディジット単位でデコードされる。図１１
に入力のメンバーシップ関数を示す。図１１には１つの
メンバーシップ関数しか示していないが、同様のメンバ
ーシップ関数が各ブロック毎に４個設定される。図１１
の横軸は入力値を表わし、縦軸は入力変数に属する度合
（重み）を示す。入力値は補正されたバー幅のカウント
値である。入力変数として各基準バーに相当するＭ1〜
Ｍ4が選ばれる。入力設定値は、基準バーＭ1からＭ4の
大きさに準じて定められる。ファジィ推論によるデコー
ドでは、通常想定される基準バーの幅を入力設定値とす
るのではなく、バー幅の読み取り誤差等の発生可能性に
応じて各々の入力変数Ｍ1〜Ｍ4に属する度合（重み）が
変化しながら、隣接する入力変数相互間で重なりあうよ
うに設定される（例えばＭ1とＭ2では、カウント値１３
〜１７までが相互に重なっている）。これにより、それ
ぞれの入力変数の重みに応じた出力がされる。図１２
に、出力のメンバーシップ関数を示す。図１２の横軸は
出力値を、縦軸は出力変数Ｃ０〜Ｃ９の重みをそれぞれ
示している。これら入力用メンバーシップ関数及び出力
用メンバーシップ関数はメンバーシップ関数記憶部７２
に記憶される。ファジィ・ルール記憶部７３には、入力
のメンバーシップ関数Ｍ1〜Ｍ4の組合せから出力値（デ
コード値）を推論するためのファジィ・ルール（以下ル
ールと言う）が記憶されている。ファジィ・ルールの例
を図１３に示す。例えば図１３のルール１から、ブロッ
ク〜がそれぞれＭ3Ｍ2Ｍ1Ｍ1であるときには、出力
がＣ０となることがわかる。このルールは、バーコード
の規格及び種類に応じて定められる。図１３は、ＪＡＮ
コードの奇数パリティ・コードのためのルールである。

【００１８】推論処理のさらに詳しい具体例を図６、図
１３乃至図１８を用いて説明する。なお、図１４乃至図
１５の各メンバーシップ関数の上に示す矢印付きの数字
は、ファジィ推論の入力値として用いられる補正された
各ブロックのカウント値を表わしている。補正データが
ファジィ推論処理部７１に入力されると該処理部７１
は、メンバーシップ関数記憶部７２及びファジィ・ルー
ル記憶部７３から該当するメンバーシップ関数及びファ
ジィ・ルールを呼出し、ルール毎に推論処理を行なう。
まず、図６の第１ディジットの各ブロック毎の入力値
（３０、１０、１０、２０）が入力された場合について
説明する。この場合の入力とメンバーシップ関数の関係
を図１４に示す。図１４から分かるように、入力変数Ｍ
1〜Ｍ4のうちの２つの領域に重なるブロックはなく、全
ての入力変数該当性の重みは１である。すなわちこの場
合、第１ディジットはそれぞれＭ3Ｍ1Ｍ1Ｍ2の組合せに
該当する。この組合せが図１３の各ルールに基づいて推
論処理される。この例では、入力値はルール１０だけに
該当し他のルールには該当しない。ルールに該当しない
場合、その出力の重みは０となる。図１８の最上段に第
１のディジットの出力状態を示す。図１８から明かなよ
うに、この場合第１ディジットは”Ｃ９”に該当する。
また、各ブロックの入力変数該当性の重みがすべて１で
あるので、出力の重みは１．０となる。次に、図６の第
２ディジットのカウント値（２５、９、１２、２４）が
入力された場合について説明する。この場合も第１ディ
ジットと同様に推論処理されるが、図１５からわかるよ
うに、この場合ブロックとブロックの入力値がそれ
ぞれＭ2とＭ3の領域にまたがっており、それぞれＭ2及
びＭ3の重みが異なっている。この場合、重みの異なる
４つの組合せ、Ｍ2Ｍ1Ｍ1Ｍ2，Ｍ2Ｍ1Ｍ1Ｍ3，Ｍ3Ｍ1Ｍ
1Ｍ2，Ｍ3Ｍ1Ｍ1Ｍ3が存在する。しかしこの場合、４つ
の組合せの内、Ｍ3Ｍ1Ｍ1Ｍ2 だけがルール１０に該当
し、他の組合せはいづれのルールにも該当しない。従っ
て、このディジットも”Ｃ９”に該当することになる。
図１８の２段目にこの出力状態を示す。この場合ブロッ
クとの入力変数Ｍ2とＭ3の重みが１．０未満である
ので出力変数の重みは、１．０未満（図１８では０．５
３）となる。引続き、図６の第３ディジットのカウント
値（２４、１０、１５、２１）が入力された場合につい
て説明する。この場合図１６に示すように、ブロック
がＭ2とＭ3にまたがっており、ブロックがＭ1とＭ2に
またがっている。この場合２つのルールに該当するの
で、図１７を用いて少し詳しく説明する。図１７の縦の
４本の実線は第３ディジットの入力値（２４、１０、１
５、２１）を示し、実線で示す台形はルールの要求する
入力変数を示す。従って、縦の４本の直線全てが、実線
の台形と交差する場合に、ルール該当性があることにな
る。上記説明及び図１７からわかるように、この第３デ
ィジットは、ルール３及びルール１０の２つのルールに
該当することになり、重みの異なる出力変数”Ｃ２”
と”Ｃ９”が得られる。この出力状況を図１８の最下段
に示す。この２つの各ルール該当性の重み（Ｃ２：０．
５３、Ｃ９：０．２７）は、入力変数の重みに応じて異
なってくる。入力変数の重みは、縦実線と台形との交差
点で表わされる。台形の上辺で交差する場合には重み
１、斜辺で交差する場合には重みは１より小となる。

【００１９】ファジィ推論処理部より出力される出力値
は、デコード値確定部７４によりデコード値（数字）が
確定される。デコード値確定部７４は、ファジィ推論処
理部７１から入力された各ディジットの出力変数が１つ
の場合は、図１９に示す数字変換テーブルから該当する
数字を確定する。第３ディジットのように出力変数が２
つ以上ある場合は、重みの高い方にデコードするように
しても良いし、デコード不能として処理しても良い。し
かし、重みで判断する場合は誤ってデコードする確率も
高いので、重みの差がかなり大きい場合以外はデコード
不能として処理するのが安全である。本実施例では、第
１及び第２ディジットは数字”９”と確定されるが、第
３ディジットの数字は確定されない。以上本説明ではＪ
ＡＮコードの左側のディジット部分にファジィ推論を用
いたデコード処理を説明したが、スタート・バー、セン
ター・バー、ストップ・バー及び右側のディジット部分
等についても同様にファジィ推論を用いたデコード処理
が行なわれる。以上のようにしてバーコード全体のデコ
ード処理が終了すると、デコードされたデータは図示し
ない出力部を介して端末機等に送出される。

【００２０】第１及び第２の実施例ではデコード処理を
行なう場合、１ディジット内の４つのブロック〜の
全てのカウント値を用いた。しかし、図９のテーブルま
たは図１３のファジィ・ルールから明らかなように、仮
にブロックの何れかを削除して任意の３つのブロックだ
けの組合せとしたとしても、同じ組合せまたはルールと
はならない。従って、１ディジット内の３つのブロック
のカウント値を用いたテーブルまたはルールによりデコ
ード処理を行なうことも可能である。このようにディジ
ットを構成する要素全てを使わなくても特定のキャラク
タを特定できる場合には、そのバーコードに応じた必要
最小限の要素だけで、変換テーブルまたはルールを定め
れば良い。このように最小限の要素を用いたテーブルま
たはルールによりデコード処理する事により、比較時間
または推論時間が短くなり、デコード処理が速くなる。

【００２１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によるバーコ
ード読取装置においては、バーコードをディジット単位
で基準の大きさに補正するとともに、バーの種類をディ
ジット全体のバーの組合せから確定するようにして、バ
ーコード印刷が規格から多少ずれていたり、また汚れて
いたり、さらにラップで包んだ生鮮食料品等の曲面形状
の商品に印刷されまたは貼られてバーコードが歪んでい
た場合でも、読み取り可能範囲を広げて、読み取り率を
大幅に向上させた。例えば、従来技術では曲率半径３０
ｍｍ歪んだ状態までしか読めなかったが、本発明では曲
率半径１３ｍｍ歪んだ状態まで読めるようになった。ま
た、基準バーコードの１モジュール分のバー幅を0.33mm
とすると、従来の読み取り装置では、バー幅が0.17〜0.
47mmまでしか読み取ることができなかったが、本発明に
よれば0.09〜0.55mmまで読み取ることができるようにな
り、読み取り可能範囲が大幅に拡大された。また、手持
ち形バーコード読取装置の場合、従来は読み取り部をバ
ーコード表面から約２０ｍｍ離した位置が読み取りの限
界位置であったが、本発明では約３０ｍｍ離しても読み
取り可能となった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のバーコード読取装置の全体の構成の概
略を示すブロック図である。

【図２】バーコードのデジタル変換した波形及び測定し
たカウント値を示す。

【図３】測定したカウント値を記憶した状態を示す。

【図４】測定したカウント値の補正処理動作の処理手順
を示す流れ図である。

【図５】基準ディジット長Ｌ＝７０に補正する場合の補
正処理の具体例を示す。

【図６】補正後のデータを記憶した状態を示す。

【図７】各基準バー及び境界バーの定義域を示す。

【図８】各ディジット毎のバーの組合せを示すテーブル
を示す。

【図９】バーの組合せと数字との対応関係を示す変換テ
ーブルである。

【図１０】ファジィ推論を適用したデコード手段７の構
成を示す。

【図１１】ブロックの入力用メンバーシップ関数を示
す。

【図１２】出力用メンバーシップ関数を示す。

【図１３】ブロック毎の組合せと出力変数の関係を示す
ファジィ・ルールである。

【図１４】第１ディジットの補正データの入力のメンバ
ーシップ関数の状態を示す。

【図１５】第２ディジットの補正データの入力のメンバ
ーシップ関数の状態を示す。

【図１６】第３ディジットの補正データの入力のメンバ
ーシップ関数の状態を示す。

【図１７】第３ディジットの各ファジィ・ルールの入出
力用メンバーシップ関数の状態を示す。

【図１８】第１乃至第３ディジットの出力用メンバーシ
ップ関数の状態を示す。

【図１９】出力変数Ｃ０〜Ｃ９とＪＡＮコードの数字と
の関係を示す変換テーブルである。

【符号の説明】

３信号処理手段５信号補正手段６デコード手段７デコード手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】バーコードのバー及びスペースの幅に応じ
たバーコード読取信号を出力する信号発生手段と、前記バーコード読取信号から各バー及びスペースの幅、
並びに複数のバー及びスペースで構成される各ディジッ
トの長さを計測し記憶する測定手段と、予め記憶している正規のディジット長と前記計測したデ
ィジットの長さとの比率に応じて、前記読取信号のバー
及びスペース幅をディジット単位で拡大または縮小する
ことにより、前記読取信号を補正する補正手段と、前記補正手段により補正した読取信号を、ディジット単
位でデコードするデコード手段と、からなるバーコード
読取装置。
【請求項２】バーコードのバー及びスペースの幅に応じ
たバーコード読取信号を出力する信号発生手段と、前記バーコード読取信号から各バー及びスペースの幅を
計測し記憶する測定手段と、前記測定手段で測定されたバー及びスペースの幅の大き
さに応じて各バー及びスペースの種類を区分し、該区分
された各バー及びスペースの組合せを、所定のテーブル
と比較する事により前記読取信号をデコードするデコー
ド手段とからなり、前記デコード手段はさらに、前記測定したバーまたはス
ペースの幅の大きさが区分域の境界近くにあるときは、
その境界に隣接する両区分のそれぞれについてそのバー
またはスペースを区分した場合についてデコード処理を
試み、両区分についてただ１つのデコード値が定まる場
合のみ正しいデコードが行なわれたものとして処理する
境界データ処理手段を含むバーコード読取装置。
【請求項３】請求項１記載の測定手段と、請求項１記載
の補正手段とを有し、デコード手段は、前記補正手段による補正後の読取信号
によりデコードする請求項２記載のデコード手段である
ことを特徴とする請求項２に記載のバーコード読取装
置。
【請求項４】バーコードのバー及びスペースの幅に応じ
たバーコード読取信号を出力する信号発生手段と、前記バーコード読取信号から各バー及びスペースの幅を
計測し記憶する測定手段と、前記測定手段からのバー及びスペースの幅を入力情報と
し、バー及びスペースの種類の組合せをルールとするフ
ァジィ推論により、前記読取信号をデコードするデコー
ド手段と、からなるバーコード読取装置。
【請求項５】請求項１記載の測定手段と、請求項１記載
の補正手段とを有し、デコード手段は、前記補正手段に
よる補正後の読取信号によりデコードする請求項４記載
のデコード手段であることを特徴とする請求項４に記載
のバーコード読取装置。