JPH061212B2

JPH061212B2 - 計量装置における計量ホツパの誤動作チエツク装置

Info

Publication number: JPH061212B2
Application number: JP60175088A
Authority: JP
Inventors: 義晴浅井
Original assignee: Ishida Co Ltd
Current assignee: Ishida Co Ltd
Priority date: 1985-08-09
Filing date: 1985-08-09
Publication date: 1994-01-05
Anticipated expiration: 2009-01-05
Also published as: JPS6235228A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、組合せ計量装置又は組合せ計数装置等の計量
装置における計量ホッパの誤動作チェック装置に関す
る。

（従来技術）最近の流通業界等においては、組合せ計量装置又は組合
せ計数装置と、これと近接して配置された包装機とを用
いて、被計量物品の計量、包装を行なう装置が実用化さ
れている。

第５図はこのような装置の一例である。図において、
フレーム１の上方に配置したアッパーフレーム２には、
図示しない被計量物品の搬入口に対応する位置に、分散
テーブル４が電磁振動装置３と共に取り付けられてい
る。被計量物品は分散テーブルにより分散され、フィー
ダ５により駆動されるトラフ６を介して放射状に多数配
置されているプールホッパ７に供給される。モータ１１
が起動すると、駆動装置１０が動作してリンク機構１０
ａによりプールホッパが開いて物品を計量ホッパ９に投
入する。物品の重量はロードセル等の重量検出器８によ
り計量され、この重量は図示しない演算制御部で組合せ
演算され、目標重量に対して最適の組合せとなる計量機
を選定する。その後再び駆動装置が動作して、リンク機
構１０ｂ，１０ｃにより計量ホッパのＡ側ゲート９ａ又
はＢ側ゲート９ｂを開き、排出シュート１２のＡ側シュ
ート１２ａ又はＢ側シュート１２ｂより物品を排出す
る。シュートから排出された物品は包装機に移送され
る。なお、図の例では排出シュートを２個使用し、これ
と連動する包装機を２台配置した例であるが、排出シュ
ートを１個、これと連動する包装機を１台配置するもの
も用いられている。

（従来技術の問題点）このような組合せ計量装置又は組合せ計数装置等の計量
装置により計量（計数）されて排出された物品を、包装
機により包装した後に再度計量して重量をチェックする
と、重量が目標重量より不足している場合があった。そ
の原因を調査してみると、組合せ計量（計数）装置等の
計量装置での重量検出は正確になされており、組合せ演
算も正確に行なわれており、組合せ演算により生じたも
のではなく、重量の不足分は、１個の計量ホッパで計量
されている物品の重量にほぼ近いものであることが判明
した。従って、その原因は、排出組合せに選択された計
量機の内の１台の計量機の計量ホッパが、計量ホッパ開
指令信号が入力されているにも拘わらず、開放せずに閉
じたままである可能性が高いことが判明した。

このような誤動作が同一の計量ホッパで繰返して発生す
るものでないと、操作者が誤動作発生の計量ホッパを発
見できる確率は極めて低く、どの計量ホッパが誤動作し
ているかを発見することは不可能であった。しかしなが
ら、このような事態を放置したままであると、重量不足
の物品が排出されることになり、信用及び信頼度が低下
する問題があった。

（発明の目的）本発明の目的は、計量ホッパにより物品の重量を計量し
た後に、計量ホッパへの動作指令信号が出力されて一定
時間経過したとき、再度計量ホッパの重量を検出するこ
とにより、組合せ計量装置又は組合せ計数装置等の計量
装置における計量ホッパの誤動作をチェックして、計量
された物品を過不足なく包装機に移送し信用などの低下
を防止することにある。

（発明の概要）本発明の計量装置における計量ホッパの誤動作チェック
装置は、計量ホッパで物品の重量を検出し、動作指令信
号により該計量ホッパのゲートを開いて物品を排出する
計量装置において、重量検出後、上記動作指令信号が出
力されてから一定時間経過後に計量ホッパの重量を再度
検出することにより、計量ホッパが誤動作したかどうか
をチェックするものである。その実施態様は、次のとお
りである。

（１）計量装置は、目標重量になるまで物品が計量ホッ
パに供給される自動秤量機である。

（２）計量装置は、各計量ホッパで計量される物品の重
量を組合せ演算して目標重量に対して最適の組合せとな
る計量機を選定して、該計量機の計量ホッパより物品を
排出する組合せ計量装置、又は各計量ホッパで計量され
る物品の重量を個数に変換して組合せ演算して目標個数
に対して最適の組合せとなる計量機を選定して、該計量
機の計量ホッパより物品を排出する組合せ計数装置であ
る。

（３）上記（２）において、排出に選定された計量機の
計量ホッパの開チェックを行なう。

（４）上記（２）において、排出に選定されない計量機
の計量ホッパの閉チェックを行なう。

（５）上記（２）において、排出に選定された計量機に
はホッパの開チェックを行ない、排出に選定されない計
量機には計量ホッパの閉チェックを行なう。

（実施例）以下図により本発明の実施例について説明する。第６図
は本発明の原理についての説明図である。図の実線は計
量ホッパを開閉し、物品の排出とプールホッパから投入
される物品を計量する場合の特性で、計量ホッパ開の指
令信号が出力されると重量検出器の出力は次第に低下し
て零になり、更に負方向の重量を検出し、プールホッパ
開指令信号の出力により投入される物品の重量を検出し
て、再び正方向の重量を検出してこの物品の重量値で安
定する。この負方向の重量を検出するのは、計量ホッパ
開放時に計量ホッパを持上げる方向に力が作用するため
であり、これは図の一点鎖線の計量ホッパ内をカラにし
て計量ホッパを開閉したときの特性にも同様に表わされ
ている。

本発明はこのような計量ホッパ開閉時における重量検出
器の出力特性を用いるもので、計量ホッパ開の指令信号
出力からプールホッパ開の指令信号出力までの時間Ｔｐ
（プールホッパタイマの設定時間）と、計量ホッパ開指
令信号出力から、一定時間経過後のチェック時間Ｔｃ
（チェックタイマの設定時間）を設定し、Ｔｃの一定時
間経過後に再度計量ホッパの重量を検出することによ
り、計量ホッパの誤動作をチェックするものである。

第１図は本発明装置の概略のブロック図である。図にお
いて、複数台の計量機はそれぞれプールホッパａ_１、計
量ホッパｂ_１、重量検出器ｃが設けられている。演算制
御部ｆはマイクロコンピュータ等で構成され、プールホ
ッパ開閉部ａ_２に駆動信号を送り、被計量物品を計量ホ
ッパに投入する。包装機ｋよりのタイミング信号が入力
されると、演算制御部からマルチプレクサｄに切替信号
が送られ、重量Ｗ_１〜Ｗ_ｎは順次Ａ／Ｄ変換器ｅでデジ
タル値に変換されて演算制御部に入力され、メモリｇの
重量メモリのエリアに記憶される。演算制御部は重量Ｗ
_１〜Ｗ_ｎにより所定のパターンで組合せ演算を行ない、
目標重量設定部ｉで設定された目標重量以上で、上限重
量設定部ｈで設定された上限重量以下である組合せの中
から、目標重量に等しいか又はそれに近い最適の組合せ
を排出組合せとして選定する。排出組合せに選定された
計量機の計量ホッパ開閉部ｂ_２には演算制御部より開指
令の駆動信号が出力される。同時にプールホッパタイ
マ、チエツクタイマがメモリに記憶されたタイマ時間を
一定時間毎にデクリメントすることにより計時を開始
し、設定時間Ｔｃ（チェックタイマ）経過後に再度各計
量ホッパの重量を検出し、異常がある計量ホッパを表示
部ｊに表示すると共に、装置の駆動を停止させる。な
お、表示部には重量等も表示される。

第２図は本発明の処理手順を説明するフローチャートに
ついて説明する。

（１）包装機からのタイミング信号の有無をチェック
し、タイミング信号がある場合には（ステップＡ_１）、
ロードセル等を用いた各重量検出器（ＬＣ）から順次Ｗ
_１〜Ｗ_ｎを入力し、重量メモリに記憶する（ステップＡ
_２）。次に、重量Ｗ_１〜Ｗ_ｎにより組合せ演算して、目
標重量以上、上限重量以下で目標重量に等しいか又はそ
れに近い最適の組合せを排出組合せＰ_Ｍとして求める
（ステップＡ_３）。排出組合せＰ_Ｍが求められれば（ス
テップＡ_４）、排出組合せに該当する計量機の計量ホッ
パ開閉部ｂ_２に、開指令信号を出力する（ステップ
Ａ_５）。

（２）次に、チェックタイマメモリ、プールホッパタイ
マメモリに、それぞれのタイマの設定時間Ｔｃ及びＴｐ
を記憶させる（ステップＡ_５）。タイマ時間が記憶され
ると、一定時間毎、例えば１ｍｓ毎に割込処理でタイマ
メモリの値はデクリメントされる。続いて、プールホッ
パタイマメモリの０と（ステップＡ_７）、チェックタイ
マメモリの０をチェックし、（ステップＡ_８）、チェッ
クタイマメモリが０であれば次の（イ）部の処理を行な
う。

（３）再度各重量検出器から順次Ｗ_１〜Ｗ_ｎを入力して
重量メモリに記憶させる（ステップＡ_９）。次にインデ
ックスｉを１にして（ステップＡ_１０）、重量Ｗｉはス
テップＡ_３で求めた排出組合せＰ_Ｍに含まれているかど
うかをチェックし（ステップＡ_１１）、含まれていない
場合には、ｎ台すべての計量機についての重量が排出組
合せに含まれているかどうかをチェックするため、イン
デックスｉをｉ＋１とし、この演算処理を繰返していく
（ステップＡ_１３，Ａ_１４）。重量Ｗｉが排出組合せＰ
_Ｍに含まれる場合には（ステップＡ_１１）、重量Ｗｉ＜
０の条件が満たされるかどうかをチェックし（ステップ
Ａ_１２）、重量Ｗｉ≧０であれば、誤動作の表示と計量
機番号（ｉ）を表示し（ステップＡ_１５）、装置を停止
させる。即ち、再度の計量ホッパの重量チェックによ
り、本来物品が排出されて、重量検出器は第６図のよう
に負方向に力が加わるはずであるが、計量ホッパ内に物
品が残留している場合には、正方向に力が加わるので、
計量ホッパの誤動作を確認できるものである。

ｎ台すべての計量機についてのチェックが終れば、次の
処理に進む。

（４）（イ）の処理に続いて、プールホッパタイマメモ
リの０を確認し（ステップＡ_１８）、計量ホッパ開に対
応する計量機、プールホッパ開閉部ａ_２に開指令信号を
出力する。（ステップＡ_１９）。

（５）ステップＡ_７においてプールホッパタイマメモリ
が０となってタイムアップが確認されると、計量ホッパ
開に対応する計量機のプールホッパ開閉部ａ_２に開指令
信号が出力される（ステップＡ_１６）。次に、チェック
タイマメモリの０を確認し（ステップＡ_１７）、（イ）
の処理を行なう。

最後に、プールホッパ開に対応する計量機の放射フィー
ダにスタート信号を出力して、プールホッパに被計量物
品を投入して（ステップＡ_２０）、最初の処理に戻る。

第３図は本発明の第２の実施例の処理手順を示すフロー
チャートである。第２の実施例においては、第１の実施
例で説明した排出組合せには含まれない計量機の計量ホ
ッパが開いて物品が排出されたときに、計量ホッパの誤
動作を表示して装置を停止させるものである。即ち、第
２のフローチャートの（イ）に対応する（イ）′の処理
において、重量Ｗｉが排出組合せＰ_Ｍに含まれない場合
に、重量Ｗｉ＞０の条件をチェックし（ステップ
Ａ_１２′）、Ｗｉ≦０であれば、計量ホッパ内に物品は
存在しないことになるので、誤動作の表示を行なうもの
である。なお、他の処理ステップは第１の実施例と同様
であるので、同一の処理番号を付している。

第４図は、本発明の第３の実施例の処理手順を示すフロ
ーチャートである。第３の実施例では、第１の実施例と
第２の実施例の双方の誤動作チェックを行なうように構
成されている。即ち、排出組合せに含まれない計量ホッ
パの重量Ｗｉが、Ｗｉ＞０の条件を満たさないとき、及
び排出組合せに含まれる計量ホッパの重量ＷｉがＷｉ＜
０の条件を満たさないときには、誤動作の表示を行ない
装置を停止させる。第４図の（イ）″の処理は、第２図
の（イ）及び第３図の（イ）′の処理を組合せたもので
あり、処理ステップの番号も同一の番号を付している。

なお、第１、第２、第３の実施例において、（イ）、
（イ）′、（イ）″の処理で、ステップＡ_１２（＊２）
及びステップＡ_１２′（＊３）のそれぞれの条件が満た
されない場合毎に計量機番号ｉを記憶しておき、ステッ
プＡ_１３で計量機ｎ台全数の処理が終了した後に、誤動
作の計量機番号を表示するように構成することも可能で
ある。即ち、この場合には２台以上の計量機の誤動作を
表示できることになる。

本発明の計量ホッパの誤動作は以上の説明の外、次のよ
うにしてもチェックできるものである。

［Ｉ］計量ホッパの開閉時に、ゲートを持上げる方向に
力が加わるような開閉機構を用いた場合。

（ａ）排出組合せに選定された場合には、（ステップＡ_９（＊４）の重量）＜（一定重量）であれば計量ホッパは開とみなす。

排出組合せに選定されない場合には、（ステップＡ_９（＊４）の重量）＞（一定重量）であれば計量ホッパは閉のままとみなす。

（ｂ）排出組合せに選定された場合には、（ステップＡ_９（＊４）の重量）＜（ステップ_２（＊１）の重量 −所定重量）であれば計量ホッパは開とみなす。

排出組合せに選定されない場合には、（ステップＡ_９（＊４）の重量）＞（ステップＡ_２（＊１）の重量 −所定重量）であれば計量ホッパは閉のままとみなす。

［II］計量ホッパの開閉時に、ゲートに下方向の力で加
わるような開閉機構を用いた場合。

（ａ）排出組合せに選定された場合には、（ステップＡ_９（＊４）の重量）＞（一定重量）であれば計量ホッパは開とみなす。

排出組合せに選定されない場合には、（ステップＡ_９（＊４）の重量）＜（一定重量）であれば計量ホッパは閉のままとみなす。

（ｂ）排出組合せに選定された場合には、（ステップＡ_９（＊４）の重量）＞（ステップＡ_２（＊１）の重量＋所定重量）であれば計量ホッパは閉とみなす。

排出組合せに選定されない場合には、（ステップＡ_９（＊４）の重量）＜（ステップＡ_２（＊１）の重量＋所定重量）であれば計量ホッパは閉のままとみなす。

［III］計量ホッパの開閉時に、ゲートに加わる力の方
向に関係なくチェックする方法。

排出組合せに選定された場合には、ステップＡ_９（＊４）の重量が［ステップＡ_２（＊１）
の重量±所定重量］外であれば、計量ホッパは開とみな
す。

排出組合せに選定されない場合には、ステップＡ_９（＊４）の重量が［ステップＡ_２（＊１）
の重量±所定重量］内であれば計量ホッパは閉のままと
みなす。

以上説明したのは、組合せ計量装置における計量ホッパ
の誤動作チェックについてであるが、組合せ計数装置に
おける計量ホッパの誤動作チェックも同様に行なうこと
ができる。即ち、組合せ計数装置は、各計量機の計量ホ
ッパで計量された物品の重量を演算制御部に入力し、演
算制御部では単位個数当りの重量（単重）で重量を除算
して個数に変換し、組合せ演算して組合せ個数を求め
る。組合せ個数の中より目標個数に対して最適の組合せ
となる排出組合せを求めて、該当する計量機の計量ホッ
パより物品を排出する。従って、組合せ計量装置の場合
とほぼ同様に処理できるのでブロック図やフローチャー
トの説明は省略するが、計量ホッパの誤動作は組合せ計
量装置と同様にチェックできる。更に、目標重量に達す
るまで計量ホッパに物品を供給する自動秤量装置におい
ても計量ホッパの誤動作をチェックできる。

（発明の効果）以上説明したように本発明においては、組合せ計量装置
又は組合せ計数装置等の計量装置において、計量ホッパ
により物品の重量を計量した後に、計量ホッパへの動作
指令信号が出力されて一定時間経過したとき、再度計量
ホッパの重量を検出することにより、計量ホッパの誤動
作を確実に検出して、計量された物品を過不足なく包装
機に移送して、信用及び信頼度の低下を生じないように
できるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の概略のブロック図、第２図〜第４図は
フローチャート、第５図は計量ホッパのゲート駆動、開
閉の構成図、第６図は本発明の原理についての説明図で
ある。ａ_１…プールホッパ、ａ_２…プールホッパ開閉部、ｂ_１
…計量ホッパ、ｂ_２…計量ホッパ開閉部、ｃ…重量検出
器、ｄ…マルチプレクサ、ｅ…Ａ／Ｄ変換器、ｆ…演算
制御部、ｇ…メモリ、ｈ…上限重量設定部、ｉ…目標重
量設定部、ｊ…表示部、ｋ…包装機。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】計量ホッパに投入された物品の重量を検出
し、動作指令信号により該計量ホッパのゲートを開いて
物品を排出する計量装置において、該計量ホッパによる
重量検出後、上記動作指令信号が出力されてから一定時
間経過後に該計量ホッパの重量を再検出する手段と、該
再検出重量と該計量ホッパが物品を排出したと見なせる
所定重量とを比較して該計量ホッパの排出異常を判定す
る手段とを具備してなる計量装置における計量ホッパの
誤動作チェック装置。