JPH0612133B2 - ブレーキ／クラッチ・ユニット - Google Patents

ブレーキ／クラッチ・ユニット

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JPH0612133B2
JPH0612133B2 JP63160568A JP16056888A JPH0612133B2 JP H0612133 B2 JPH0612133 B2 JP H0612133B2 JP 63160568 A JP63160568 A JP 63160568A JP 16056888 A JP16056888 A JP 16056888A JP H0612133 B2 JPH0612133 B2 JP H0612133B2
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Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、一般的には、モーター駆動装置に係り、特
に、モーターに対し選択的にブレーキとして作用し、ま
たモーターの駆動軸を寸動モーターの駆動軸に選択的に
接続するためオイル冷却式のブレーキ／クラッチ・ユニ
ットに関係している。尚、本明細書において、「寸動装
置」あるいは「寸動モーター」の用語は、その出力軸に
微小速度の出力を生じる装置あるいはモーターを意味す
る。ブレーキ／クラッチ・ユニットと寸動装置の組合せ
技術は、必ずしも用途を限定する意図はないが、例えば
本件出願人と同一名義の１９７１年１０月２６日付け発
効の米国特許第３，６１４，９９９号および１９８６年
７月８日付け発効の米国特許第４，５９８，８０４号に
記載されているような、溶接プレス、工作機械装置等に
接続して用いるのに特に適している。
（従来の技術） ブレーキ／クラッチ・ユニットと寸動ユニットの組合せ
は様々な用途に用いられてきている。こうした用途に
は、種々のタイプのコンベヤ、ターンテーブルあるいは
その他の自動化設備の出力シャフトを寸動送りすること
も含まれている。このような設備機器では、寸動送りを
利用して漸進的にダイスを圧縮したり、パンチング作業
等を行っている。
（発明が解決しようとする課題） 従来、寸動装置を採用しようとすると、通常のモーター
を用いた駆動機構を被駆動機械の入力軸から切離せるよ
うにする必要があり、構成が複雑であった。本発明は、
通常のモーターと寸動モーターとの出力の切換えを、簡
単な構成で確実に行うことが可能なブレーキ／クラッチ
・ユニットを提供しようとするものである。
（課題を解決するための手段） 本発明は、通常のモーターの駆動シャフトと寸動モータ
ーの駆動シャフトとの間に、摩擦ディスク手段と摩擦プ
レート手段とより成るクラッチを設け、このクラッチを
解放した状態でモーターは通常の回転出力を出せるよう
にし、またこのクラッチが接続状態にあるときモーター
の駆動シャフトと寸動モーターの駆動シャフトとが結合
し、寸動モーターが停止しているときはモーターに対す
るブレーキとして作用し、寸動モーターが回転している
ときは通常のモーターの駆動軸が寸動モーターにより駆
動され、寸動モーターの駆動軸と同じ作用をするように
なして、上述の課題を解決した。
（実施例） 第１図を参照する。モーター駆動装置は電気モーター１
２を備えている。電気モーター１２は、この電気モータ
ーの駆動シャフト１４に設けられたブレーキ／クラッチ
・ユニット１０と連係して動作することができる。電気
モーター１２は、モーターシャフト１４の作用によりク
ラッチを作動させるような形式のものである。また、こ
の種のクラッチは“DeMag Transfer Drive”の商標名で
販売されている。電気モーター１２は外側ハウジング１
６を備えている。この外側ハウジング１６の内部には、
巻線を巻き付けた電気的に励磁される回転部材と、モー
ター１２の駆動シャフト１４に固定された内側回転部材
が配置されている。螺旋ばねがスラスト軸受等を介して
ハウジングと駆動シャフト１４との間に配置され、駆動
シャフト１４の回転は許容しつつそれを第１図で見て右
向きに付勢している。駆動シャフトはその長手方向に限
られた範囲で移動でき、モーターに通電されていないと
きは上記ばねの作用で押圧され右へ変位する。駆動シャ
フト１４は、ハウジング１６内に設けられた適当なベア
リングにより支承されている。ブレーキ／クラッチ・ユ
ニット１０は外側環状ハウジング２０を備えている。こ
の外側環状ハウジング２０は、外側端部壁２２と外側周
囲に設けられた環状外側ハウジング部分２４から構成さ
れている。
外側端部壁２２と外側ハウジング部分２４から構成され
たハウジング２０の内部には、オイルチャンバ２８を形
成した内側ハウジング２６が設けられている。この内側
ハウジング２６は、ほぼ環状をした部分３０と端部壁２
２から構成されている。
モーター１２の駆動シャフト１４は、ブレード３６を有
したファン３４を備えている。前記ブレード３６は、外
側ハウジング２０内に配置されたシャフト１４の端部３
８に連結されている。ファン３４は、適当なボルト固定
手段４２により環状のカラー４０に取り付けられてい
る。さらにカラー４０は、適当なボルト固定手段４６に
よって環状スリーブ４４に取り付けられている。スリー
ブ４４は、取付けねじ４８により駆動シャフト１４に取
り付けられている。前記取付けねじ４８は、シャフト１
４の端部３８にあるねじ山の設けられたボア５０内にね
じ込まれている。
スリーブ４４の外周面には、円周方向に間隔を開けられ
た一連のスプライン５２が設けられている。これらスプ
ライン５２には多数のディスク５４が配置されており、
ディスク５４は互いに軸方向には運動することができる
が、円周方向の動きは制限されている。環状スリーブ部
材５６がスリーブ４４を取り囲んでいる。環状スリーブ
部材５６には、内周面に円周方向に間隔を開けて一連の
スプライン５８が形成されている。プレート６０はディ
スク５４と交互に重ねられ、またこれらプレートは外側
端部がスプライン５８と連係し合って動作するようにな
っている。環状スリーブ５６は、その軸方向外側端部６
２に、円周方向に間隔を開けられ半径方向内向きに突き
出た第２の組のスプライン６４を備えている。これらス
プライン６４は、寸動駆動シャフトアダプタ６８の外周
面にあるスプライン６６に係合している。従って、２つ
のスリーブは互いに相対的に軸方向にスライド運動する
ことができる。環状スリーブ５６は、ベアリング組立体
７０によりハウジング壁２２に回転可能に取付けられた
構造となっている。ベアリング組立体７０は、環状リン
グ８０を介して所定位置に保持されている。この環状リ
ング８０は、ねじスタッド８４に配置された複数のばね
８２により、前記モーターから遠ざかる向きに軸方向に
偏向されている。
寸動駆動シャフトアダプタ６８は寸動シャフト１０６
（第２図）と共に回転するようになっている。寸動シャ
フト１０６は図示しない寸動モーターから回転駆動を受
ける。
内側スリーブ４４の当接部分７２は環状当接部分７４に
接触しており、当接部分７２は電気モーター１２の駆動
シャフト１４の動きに伴って軸方向に運動するようにな
っている。環状当接部材７４は交互に重なり合ったディ
スク５４とプレート６０の積層体に当接している。環状
当接部材７４が当接部分７２に押されて軸方向に動く
と、積層体の反対側の端部に位置し外側スリーブ５６に
係合する環状ストッパ７６にディスク５４とプレート６
０を押し付けるようになる。従って、モーターに電力が
供給されず、駆動シャフトが前述のように第１図で見て
右向きに動くと当接部分７２が環状当接部材７４に対し
右向きに動かされ、ディスクとプレートの積層体を係合
させて、駆動シャフト１４と寸動駆動シャフトアダプタ
６８を回転に関し接続するようになっている。従って、
寸動モーターが駆動されておらずこれに応じアダプタ６
８が不動である場合、ディスクとプレートの積層体はシ
ャフト１４に対するブレーキとして作用し、また寸動モ
ーターが駆動されるときはシャフト１４はそれに応じて
微小速度で駆動されることになる。
第２図に詳しく示されているように、環状ストッパ７６
は凸状湾曲面９０を備えている。この凸状湾曲面９０は
外側スリーブ５６の凹状湾曲面９２にスライド係合し、
ストッパ７６をシャフト１４の軸線に対して正しく配置
させることができる。環状当接部材７４がディスクとプ
レートを環状ストッパ７６に向けて押圧すると、環状ス
トッパ７６は外側スリーブ５６の凹状表面９２の範囲内
で回転し、ブレーキ表面９４は環状当接部材７４とディ
スクおよびプレートの動きに対し直交するようになる。
環状ストッパ７６は、環状Ｏリングエレメント９６を用
いて作動位置に配置されている。この環状Ｏリングエレ
メント９６は、環状ストッパ７６を軸方向と半径方向の
２つの向きに位置決めしている。
運転に際し、電気モーター１２が励磁されると、駆動シ
ャフト１４は、回転駆動を受けると共に、電磁力により
ほぼ２２０ポンド（ほぼ９９．８キログラム）の力で３
ミリメートルほど第１図で見て左向きに移動する。通電
により電磁力によってシャフトに軸方向の力を与える手
段は周知の任意の構成でよい。この（左向きの）操作力
は、モーター１０が動作している間は一定で、この力は
モーターシャフト偏向ばねの（右向きの）力に抗してデ
ィスク５４とプレート６０の積層体を分離し、モーター
１２の駆動シャフト１４はユニット１０の寸動駆動シャ
フトアダプタ６８から切り離され、モーターに本来の駆
動機能を発揮し、シャフト１４は通常の速度で独自に回
転することができる。モーター１２の電源を切ると、モ
ーターシャフト偏向ばねの力は操作力に打ち勝ち、駆動
シャフトは右に３ミリメートル移動し、ブレーキ／クラ
ッチ・ユニット１０を係合し、環状当接部材７４と環状
ストッパ７６の間でディスク５４とプレート６０を圧縮
し、これらディスク５４とプレート６０を摩擦係合させ
て、回転している駆動シャフト１４の拘束すなわちブレ
ーキを掛けることができる。この状態で寸動駆動シャフ
トアダプタ６８は駆動シャフト１４と結合しており、寸
動モーターを駆動すれば被駆動機械をユニット１０を介
して微小送りし割り出し操作を行うことができる。
モーター１２の運転に伴い、ファンブレード３６は通路
７８から空気を吸引することができる。前記通路７８
は、ブレーキ／クラッチ・ユニット１０の外側ハウジン
グ２０の廻りに円周方向に間隔を開けて設けられてい
る。ファン３４はブレーキ／クラッチ・ユニット１０を
通じ空気を吸引してこのブレーキ／クラッチ・ユニット
１０を冷却し、さらに空気をモーター１２に強制的に通
してモーター１２の冷却を行なうことができる。
オイルチャンバ２８にはオイルが充填されている。この
オイルは第１図に示すようにチャンバ２８を流動し、デ
ィスクとプレートの積層体を通り抜け、ブレーキ操作に
際しディスク５４とプレート６０が摩擦係合して生じる
熱を取り去り、またモーター１２の運転時にディスク５
４とプレート６０の間に意図しない摩擦が生じることを
防ぐことができる。
ブレーキ／クラッチ・ユニットと寸動モーターは、主駆
動シャフト１４に簡単に取り付けることができる。モー
ター１２は、駆動シャフト１４が縦方向上向きに位置す
るように、またユニット１０がモーターシャフトに載る
ように配置される。参照番号１００の位置に配置された
運搬用固定ねじはそのままにしておき、寸動駆動シャフ
トアダプタ６８を取り外して取付けねじ４８を操作でき
るようにする。取付けねじ４８を締め付けてユニット１
０をモーターシャフト１４に取り付ける一方で、運搬用
固定ねじを“外し”、装着ねじ１０２はモーターハウジ
ング１６の装着フランジ１０４にねじ込まれる。
ユニット１０を適切にモーター１２上に軸方向に位置決
めしてから、寸動駆動シャフトアダプタ６８を挿入し、
寸動ユニット１１０（第２図）の寸動シャフト１０６が
取り付けられる。第２図に詳しく示されているように、
内ねじ寸動シャフトハウジング１０８の内部にある外ね
じ調節ナット１１２と１１４によって、寸動シャフト１
０６は軸方向に調節される。調節ナット１１２と１１４
を調節して寸動シャフト１０６を軸方向に位置決めし、
環状ストッパ７６とディスクおよびプレートの積層体と
の間の隙間を調節することができる。望ましい隙間を形
成しておいてから、４つの固定ボルト１１６が調節ナッ
ト１１２と１１４を通して装着され、寸動シャフト１０
６が軸方向に動かないようにする。
（発明の効果） 通常のモーターの駆動シャフトが必要に応じ寸動モータ
ーの駆動シャフトとしても機能するので、被駆動機械に
対する駆動機構の切換のための複雑な構成が排除でき
る。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明のブレーキ／クラッチ・ユニットの縦
断面図である。 第２図は、本発明のブレーキ／クラッチ・ユニットと寸
動駆動ユニットの組合せ関係を示す縦断面図である。 １０……ブレーキ／クラッチ・ユニット １２……電気モーター １４……電気モーターの駆動シャフト １６……外側ハウジング ２０……外側環状ハウジング ２２……外側端部壁 ２４……環状外側ハウジング部分 ２６……内側ハウジング ２８……オイルチャンバ ３４……ファン ４０……環状カラー ４４……環状スリーブ ４８……取付けねじ ５２、５８……スプライン ５４……ディスク ６０……プレート ６４、６６……スプライン ６８……寸動駆動シャフトアダプタ ７２……内側当接部分 ７４……環状当接部材 ７６……環状ストッパ

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】モーターの駆動シャフトと寸動モーターと
    を作動連結するようになっているブレーキ／クラッチ・
    ユニットにして、当該ユニットは、 前記モーターの駆動シャフトを受け入れるようになって
    いる内側部分を備えたハウジングと、 当該ハウジング内に侵入していて、前記寸動モーターに
    結合している寸動駆動シャフトと、 当該寸動駆動シャフトに回転駆動を受けるように結合し
    ている環状部材と、 前記ハウジング内に配置され、しかも前記環状部材およ
    び前記モーターの駆動シャフトに作動的に接続するブレ
    ーキ手段とを有し、 前記ブレーキ手段は、前記モーターの駆動シャフトに対
    し一緒に回転するが軸線方向には相対的に変位するよう
    設けられた複数の摩擦プレートと、該摩擦プレートと交
    互に重ねられかつ前記環状部材と一緒に回転するが軸線
    方向には相対的に変位するよう設けられた複数の摩擦デ
    ィスクとを含み、また前記モーターの駆動シャフトは軸
    線方向に移動可能でありかつ前記モーターから前記ブレ
    ーキ手段に向かう方向に偏向され、前記モーターは付勢
    されると前記偏向力とは逆向きでかつ該偏向力よりも大
    きな軸線方向の力を生じるようになっており、さらに前
    記モーターの駆動軸はモーターの付勢が休止したとき前
    記摩擦プレートと摩擦ディスクとを押圧する部分を有し
    これにより前記モーターと寸動モーターとを結合するよ
    うに構成されたブレーキ／クラッチ・ユニット。
  2. 【請求項２】請求項１記載のブレーキ／クラッチ・ユニ
    ットにおいて、前記モーターシャフトにはスリーブ部材
    が固定され、また前記環状部材の内側にはストッパ部材
    が設けられ、このストッパ部材と前記スリーブ部材とが
    前記摩擦プレートと摩擦ディスクとの組合せを両端から
    軸線方向に押圧するようになっているブレーキ／クラッ
    チ・ユニット。
  3. 【請求項３】請求項２記載のブレーキ／クラッチ・ユニ
    ットにおいて、前記スリーブ部材が、肩部分と当該肩部
    分に配置された当接部分を有し、この当接部分が前記摩
    擦プレートと摩擦ディスクの組合せに係合可能であるブ
    レーキ／クラッチ・ユニット。
  4. 【請求項４】請求項１記載のブレーキ／クラッチ・ユニ
    ットにおいて、前記ブレーキ／クラッチ・ユニットが、
    さらに、第２の流体収容ハウジングを有しており、また
    前記ブレーキ手段がこの第２のハウジング内に配置され
    ているブレーキ／クラッチ・ユニット。
  5. 【請求項５】請求項２記載のブレーキ／クラッチ・ユニ
    ットにおいて、前記ストッパ部材は摩擦表面を備え、し
    かも前記環状部材内に枢動的に配置されていて、前記摩
    擦表面が駆動シャフトの軸線にほぼ直交するように、前
    記摩擦プレートと摩擦ディスクの組合せとの係合に伴っ
    て前記ストッパ部材が枢動するようになっているブレー
    キ／クラッチ・ユニット。
  6. 【請求項６】請求項５記載のブレーキ／クラッチ・ユニ
    ットにおいて、前記ストッパ部材は、円筒状のエラスト
    マー環状部材により軸方向且つ半径方向に位置決めされ
    ているブレーキ／クラッチ・ユニット。
  7. 【請求項７】請求項２記載のブレーキ／クラッチ・ユニ
    ットにおいて、当該ユニットは、さらに、内ねじの付い
    た寸動駆動シャフトハウジングを有し、また前記寸動駆
    動シャフトは、さらに、このユニットに対し当該寸動駆
    動シャフトを軸方向に位置決めするための外ねじの付い
    た調節ナットを有しており、また寸動駆動シャフトは前
    記環状部材に当接するようになっており、この寸動駆動
    シャフトを軸方向に調節することで、前記ストッパ部材
    と前記摩擦プレート及び摩擦ディスクの組合せとの間の
    隙間を軸方向に調節することができるブレーキ／クラッ
    チ・ユニット。
  8. 【請求項８】請求項７記載のブレーキ／クラッチ・ユニ
    ットにおいて、さらに、前記調節ナットを固定し、前記
    寸動駆動シャフトの前記ユニットに相対的な軸方向運動
    を阻止するねじ山の付いたボルトを有しているブレーキ
    ／クラッチ・ユニット。
  9. 【請求項９】寸動モーターの寸動駆動シャフトをハウジ
    ングを持つモーターの駆動シャフトに作動連結するため
    の寸動作動用ブレーキ／クラッチ・ユニットにして、前
    記駆動シャフトは軸方向に移動可能でありしかも前記モ
    ーターから軸方向外向きに偏向され、しかも当該モータ
    ーは付勢されると前記外向きの偏向力よりも大きな軸方
    向内向きの力を生み出すようになっており、当該ブレー
    キ／クラッチ・ユニットが、 前記モーターハウジングに連結することのできる第１の
    ハウジングと、 前記第１のハウジング内に少なくとも一部が配置され、
    前記モーターの駆動シャフトの軸方向外向きの端部を取
    り囲んでおり、また取付け固定手段によって前記モータ
    ーの駆動シャフトに作動連結されていて、しかも当接部
    分を備えている環状スリーブと、 当該スリーブ部材に係合可能な環状部材と、 当該環状部材を前記寸動モーターの寸動駆動シャフトに
    回転力を伝達するように連結する寸動駆動アダプタと、 前記第１のハウジングの内部に配置されている第２の液
    体充填ハウジングと、 前記環状スリーブに配置されていて、当該環状スリーブ
    にスライド可能に連結されている複数の摩擦プレートを
    備えた、前記第２のハウジングに配置されているブレー
    キ手段とを有しており、前記摩擦プレートは前記スリー
    ブの当接部分の軸方向外側に配置され、複数の摩擦ディ
    スクが前記環状部材に配置されしかもこの環状部材にス
    ライド可能に連結された状態で前記摩擦プレートと交互
    に重ねられ、また前記摩擦ディスクの軸方向外側には当
    接部材が前記環状部材により支持されており、前記モー
    ターの付勢の休止時に、前記偏向されたモーターの駆動
    シャフトが支持した前記スリーブの軸方向外向きの運動
    により、摩擦プレートと摩擦ディスクを前記当接部材に
    押圧してこれら摩擦プレートと摩擦ディスクを摩擦係合
    させて前記ブレーキを作用させ、前記寸動モーターをモ
    ーターシャフトに作動連結するようになっているブレー
    キ／クラッチ・ユニット。
JP63160568A 1987-10-19 1988-06-28 ブレーキ／クラッチ・ユニット Expired - Lifetime JPH0612133B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US07/110,199 US4865172A (en) 1987-10-19 1987-10-19 Combination brake and inching device
US110199 1987-10-19

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JPH01116324A JPH01116324A (ja) 1989-05-09
JPH0612133B2 true JPH0612133B2 (ja) 1994-02-16

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP63160568A Expired - Lifetime JPH0612133B2 (ja) 1987-10-19 1988-06-28 ブレーキ／クラッチ・ユニット

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DE (1) DE3835340C2 (ja)

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