JPH06123654A - 日射センサ - Google Patents

日射センサ

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JPH06123654A
JPH06123654A JP17509493A JP17509493A JPH06123654A JP H06123654 A JPH06123654 A JP H06123654A JP 17509493 A JP17509493 A JP 17509493A JP 17509493 A JP17509493 A JP 17509493A JP H06123654 A JPH06123654 A JP H06123654A
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light
solar radiation
intensity
incident
photoelectric conversion
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JP17509493A
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English (en)
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Manabu Yamada
学 山田
Yutaka Maeda
豊 前田
Masaya Nakamura
雅也 中村
Tomoji Terada
知司 寺田
Makoto Shirai
白井  誠
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Denso Corp
Original Assignee
NipponDenso Co Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 太陽から受ける実質的な日射方向を検出す
る。 【構成】 ガラス基板34の一方の面側にピンホール3
5を有する遮光膜36を形成し、他方の面側に半導体に
よりなる光電変換膜を有する位置検出素子37を形成す
る。太陽からの光はピンホール35を介してスポット光
Hとして位置検出素子37に入射する。位置検出素子3
7は受光した部分の光電流の強度の重心位置を検出する
ので、地上において天候状態により太陽からの直達光と
散乱光との強度が変化する場合でも、これに応じた日射
強度の分布の重心位置が検出でき、実質的な日射方向を
検出できる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、日射を受ける方向を検
出する日射センサに関する。
【0002】
【従来の技術】車両等の空調装置においては、空調室と
しての車室内に太陽光が入射するのを避けられないの
で、従来では、車室内への太陽光の入射による温度上昇
の影響を考慮して空調制御を行うために、日射量を検出
してその日射量に応じて空調装置の吹出温度や風量を補
正して制御する日射補正制御が行われている。
【0003】また、近年では、空調空間における快適性
に対する要求が高まっており、さらにきめ細かな空調制
御をするために、太陽光が車室内のどの方向から入射し
ているかを検出してその検出結果に応じて車室内の空調
制御をバランス良く行うようにすることが考えられてい
る。
【0004】このような太陽光の入射方向を検出するセ
ンサとしては、例えば、特開昭56−64611号公報
に開示されたものがある。すなわち、このものは、太陽
からの光をピンホールを介してスポット状に絞った状態
で電荷結合素子(CCD)の受光面に入射させ、その受
光位置に対応した電気的な検出信号を得る構成となって
いる。このようにして検出した信号に対して、信号処理
回路により、検出した受光位置とピンホールとの幾何学
的な位置関係に基づいて演算することにより太陽の位置
を検出するようにしたものである。
【0005】そして、このようなセンサを用いることに
より、車両に設けられた空調装置においては、太陽の位
置つまり方向およびその高度の検出データに基づいて、
車室内の空調制御をバランス良く行うように補正するこ
とができ、したがって、空調空間の快適性を向上させる
ことができるものである。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】ところで、空調制御等
で使用する日射センサとしては、実際の太陽の位置では
なく、天候状態の変化に応じて太陽光により受ける日射
の実質的な中心位置を求めることが必要である。すなわ
ち、地上における太陽からの日射は、直達光に加えて天
空の雲等による散乱光を含んだ光として到達しており、
そのうち、直達光は太陽の位置に対応した方向から到達
するが、散乱光は太陽の位置に関係なくほぼ天頂から真
下に到達する性質を有している。
【0007】そこで、天空に雲がほとんど存在せず良く
晴れた天候状態である場合には、雲による太陽光の散乱
光が少なくなって、直達光の成分が強く散乱光の成分は
直達光に比べて無視できるほど弱くなるが、雲の存在量
が増えるにしたがって、直達光の成分の強度が弱くなる
と共に散乱光の成分が強くなってくる。これにより、地
上においては、実質的に太陽からの日射を受ける方向
は、天候状態に応じて実際の太陽の方向と異なってくる
場合が生ずる。そして、車室内の空調状態は、太陽の直
達光のみならず散乱光によっても温度を上昇させる成分
として影響が及ぼされるため、空調制御等においては、
実質的な日射を受ける方向を検出することが重要となっ
てくるのである。
【0008】しかしながら、上述のような従来構成のも
のでは、次のような不具合がある。すなわち、図19
(a)はCCD21による検出原理を示すもので、簡略
的に一次元方向の検出の場合を例にとって説明する。C
CD21の受光面22に対して遮光膜23が所定間隔を
存して配置されており、その遮光膜23には受光面22
の中心に対応した位置に光を通すピンホール24が形成
されている。CCD21は、ピンホール24を介して入
射する光を受光面23に受けると、その受光した位置に
電荷が蓄積される。CCD21に蓄積された電荷は、信
号処理回路により、受光位置に対応する電気信号として
取り出され、その電気信号が所定レベル以上であるか否
かに応じて「H」レベルあるいは「L」レベルのデジタ
ル信号として出力されるようになっている。
【0009】そこで、まず天候状態が快晴であるときの
太陽光を受光する場合には、直達光の強度が大きいこと
により、図19(b)に示すように、CCD21の受光
面22で受光されて得られる信号の分布状態はほぼ直達
光のみによる検出信号として得ることができるので、太
陽光の入射方向をその検出信号の中心位置として検出で
きる。
【0010】また、天空に雲が多く天候状態が曇りであ
る場合には、地上に到達する太陽光がほぼ散乱光のみと
なるため、CCD21の受光面22には太陽光の散乱光
としてピンホール24直下の位置に入射するようにな
る。したがって、図19(d)に示すように、CCD2
1による受光位置は、散乱光の中心位置として検出され
るようになる。この場合、地上においては、太陽の光は
実質的に散乱光の光を受けているから日射方向としては
散乱光の中心位置により検出することができるのであ
る。
【0011】ところが、天空の雲が少なく薄曇りの天候
状態である場合には、太陽光の直達光と共に散乱光があ
る程度の日射強度でCCD21に入射するようになる。
この場合、太陽光の直達光はCCD21の受光面22に
対して太陽の方向に応じた位置に入射され、散乱光は略
ピンホール24の直下に入射するが、薄曇りの状態では
直達光の強度が弱くなるため、散乱光の強度との差が小
さくなり、無視できない大きさとなる。
【0012】従って、天候状態が薄曇りであるときに、
CCD21の受光面22に太陽光の直達光と散乱光が入
射すると、それらの受光強度に応じて、図19(c)に
示すような領域で受光検出信号が出力されるようにな
る。この結果、デジタル信号で得られる受光信号から受
光位置の中心位置を求めると、実際の直達光の受光中心
から大きく外れた位置になると共に、実質的な日射の方
向からもずれてしまうことになる。
【0013】このように、従来構成のものでは、CCD
21を用いてデジタル的な信号により太陽光を受ける位
置を検出する構成であるため、天候状態の変化に応じて
太陽の位置のみならず、実質的な日射を受ける方向の検
出も不正確となり、空調制御における日射補正に使用す
る場合には、検出した日射量および日射方向データでは
正確な補正処理ができなくなる不具合がある。
【0014】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、コンパクトな構成でありながら、天候
状況に対応して太陽から受ける実質的な日射方向を検出
でき、これにより、例えば、空調制御等における日射補
正に対して実用的な日射方向に基づいて正確な補正処理
を行うことができるようにした日射センサを提供するこ
とにある。
【0015】
【課題を解決するための手段】本発明の日射センサは、
所定のスポット領域に入射した光のみを透過させる透光
手段と、この透光手段と所定間隔を存して配置される受
光面に入射される光を光電変換してその二次元的な受光
位置および受光強度に対応する電気信号として出力する
位置検出素子とを設けて構成し、前記透光手段を介して
前記位置検出素子の受光面に入射される太陽光の強度お
よびその二次元的な強度分布の重心位置とを検出するよ
うにしたところに特徴を有する。
【0016】
【作用】本発明の日射センサによれば、太陽光は透光手
段を介して位置検出素子の受光面に入射し、このとき、
太陽光の直達光は太陽の方向に対応した受光面の位置に
入射するようになり、一方、太陽光の散乱光は太陽の方
向に無関係に受光面における透光手段の直下の位置に特
に強く入射する。
【0017】ここで、天空に雲がほとんど無く晴れた天
候状態である場合には、太陽光の直達光の強度が強く、
散乱光の強度はほとんど無視できるほどであるから、位
置検出素子により検出される受光位置は、直達光を受け
る位置つまり太陽の方向に対応する位置が検出される。
この場合、地上において実質的に太陽からの日射による
影響は直達光により受けることになるので、位置検出素
子からの受光位置は実質的な日射を受ける方向として利
用することができる。
【0018】また、空に雲が多く曇りの天候状態である
ときには、太陽光がほとんど雲で覆い隠されている状態
となり、太陽光の散乱光の強度に比べて直達光の強度が
ほとんど無視できるほどであるから、位置検出素子の受
光面には透光手段の直下に入射する成分が主となる。こ
れにより、位置検出素子により検出される受光位置は、
散乱光を受ける位置つまり天頂の方向に対応する位置が
検出される。この場合、地上において実質的に太陽から
の日射による影響は散乱光により受けることになるの
で、位置検出素子からの受光位置は実質的な日射を受け
る方向として利用することができる。
【0019】そして、雲が比較的少ない状態で薄曇りの
天候状態であるときには、太陽光の直達光と散乱光とが
位置検出素子の受光面に入射することになる。このと
き、散乱光の強度も比較的大きくなるため、直達光およ
び散乱光が共に無視できない程度で受光されるようにな
る。この場合、位置検出素子においては、受光した光の
強度に応じた電気信号を出力するので、それらの強度分
布の重心位置に相当する位置が受光位置として検出され
る。この受光位置は、地上において太陽光から受ける日
射の実質的な方向となる。
【0020】
【実施例】以下、本発明を自動車のオートエアコンディ
ショナに用いられる日射センサに適用した場合の第1の
実施例について、図1ないし図11を参照しながら説明
する。
【0021】図2には、本発明の対象である全方位形の
日射センサ31の外観が示されている。この図2におい
て、日射センサ31は、光電変換装置本体32およびこ
れをモールドした状態で設けられた樹脂製の矩形状パッ
ケージ33を備えた構成となっている。光電変換装置本
体32は、矩形状のガラス基板34を備え、そのガラス
基板34の表面側中央部に、透光手段としてのピンホー
ル35(直径が例えば0.5mm〜9mm程度)を有した遮
光膜36を設けると共に、ガラス基板34の裏面側にピ
ンホール35から入射するスポット光を受光してその受
光位置および受光量に応じた電気信号を出力する位置検
出素子37を設けた構成となっており、この位置検出素
子37からは合計4本のリードフレーム38がパッケー
ジ33の側壁部を貫通した状態で設けられている。
【0022】この光電変換装置本体32の具体的な構成
については後で詳しく説明するが、特に、上記遮光膜3
6は、例えばカーボンブラックを混入したエポキシ樹脂
をガラス基板34の表面に直接的に印刷して形成した
り、あるいは金属薄膜を蒸着することによって形成され
るものである。また、各リードフレーム38は、位置検
出素子37に設けられた合計4個の電極39(図4には
3個のみ図示)に対し導電性接着剤(例えば、銀フィラ
ー含有のエポキシ樹脂系接着剤)により接合されてい
る。
【0023】前記パッケージ33は、例えばカーボンブ
ラックを0.3重量%程度混入した黒色エポキシ樹脂を
利用することによって光遮断性を有するように形成され
ている。この場合、上記黒色エポキシ樹脂に対し、さら
に溶融シリカのような充填剤を混入することによって、
当該パッケージ33の熱膨張率とガラス基板34および
リードフレーム38の各熱膨張率との差が小さくなるよ
うに構成している。
【0024】また、パッケージ33は、前記ガラス基板
34の側面部および位置検出素子37を電極39の接合
部分と共に覆い、且つ前記遮光膜36上面の周縁部分
を、ピンホール35と同心形状の円形の窓部40を残し
た状態で覆った形状に構成されている。この場合、パッ
ケージ33における上記窓部40の周縁部は、窓部40
に向かって緩やかに下降傾斜したすり鉢形状に形成され
ており、これによりピンホール35に対し比較的低い高
度からの光も入射し得るようになっている。
【0025】図1および図3には光電変換装置本体32
の概略構成を斜視図にて示し、図4には同光電変換装置
本体32の層構造を摸式な断面図にて示した。
【0026】図3において、光電変換装置本体32が有
する位置検出素子37は、ガラス基板34の裏面に、透
明抵抗体からなるX方向抵抗体膜41、例えばアモルフ
ァスシリコン(以下a−Siと略称する)を利用した光
電変換膜42、金属電極抵抗体からなるY方向抵抗体膜
43を順次積層すると共に、X方向抵抗体膜41および
Y方向抵抗体膜43の夫々の両端部に、各抵抗体膜41
および43より低い抵抗値の帯状電極体41a、41b
および43a、43bを形成し、それら各電極体41
a、41bおよび43、43bから合計4本のリード電
極X、X′、Y、Y′を導出している。尚、実際には、
これらの帯状電極体41a、41bおよび43a、43
bは前述の電極39に相当し、また、リード電極X、
X′、Y、Y′は、同じく図2に示したリードフレーム
38に相当するものである。
【0027】この場合、互いに直交した状態で配置され
たX方向抵抗体膜41およびY方向抵抗体膜43は、互
いの間に光電変換膜42が介在されることにより直接的
に接することはなく、定常状態(光が入射していない状
態)では、各抵抗体膜41および43は光電変換膜42
により実質的に絶縁された状態を保っている。
【0028】以下においては、光電変換装置本体32の
各層の材質およびその詳細な構造について図4を参照し
ながら説明する。
【0029】すなわち、ガラス基板34には、厚さ寸法
が例えば1.8mm程度のソーダガラス板にSiO2 をコ
ーティングしたものを用いている。
【0030】X方向抵抗体膜41は、厚さ60nmのSn
O2 からなるもので、シート抵抗値を200Ω/□(□
は正方形を示す)としている。この場合、X方向抵抗体
膜41に必要な機能は、光透過性を有することおよび適
当なシート抵抗値を有することであるから、その材質と
しては、SnO2 に限らず、ZnO、ITOなどのよう
な他の透明電極材料を使用することもできる。
【0031】尚、上記X方向抵抗体膜41のシート抵抗
値は、10Ω/□以上で1MΩ/□以下、好ましくは1
00Ω/□以上で50KΩ/□以下に設定する。この理
由としては、X方向抵抗体膜41のシート抵抗値が低す
ぎると、電極39の抵抗値との差がなくなって抵抗体と
して機能しなくなるからであり、また、そのシート抵抗
値が高すぎると、光が入射したときの光電変換膜42の
抵抗値(a−Siでは約1KΩ〜500KΩ)より高く
なって出力が得られなくなるからである。
【0032】そして、上記のような構成のX方向抵抗体
膜41上に、a−Si合金膜をp−i−n層構造に積層
し、これによりダイオード構造を持った光電変換膜42
を形成している。具体的には、光電変換膜42は、図4
に模式的に示すように、光の入射方向側(X方向抵抗体
膜41側)から、a−SiCよりなるp形半導体層42
1 、真性a−Siよりなるi形半導体層422 、a−S
iよりなるp形半導体層423 の順次積層した3層構造
を有するものであり、この構成によりフォトダイオード
Dを形成している。この場合、各半導体層421 ,42
2 ,423 の厚さ寸法は、例えば、それぞれ10nm,6
00nm,60nmに設定されている。なお、光電変換膜4
2は、a−Si合金膜をn−i−p層構造に積層して形
成することもできる。
【0033】この光電変換膜42は、スポット光が照射
されると、その部分だけに光電変換作用により起電力が
発生して光電流を発生させるようになる。この光電流
は、pn接合に対して逆方向に流れるので、スポット光
が照射された位置で縦方向にn形半導体423 からi形
半導体422 を介してp形半導体421 に向けて流れる
ようになる。
【0034】一方、Y方向抵抗体膜43は、例えば厚さ
寸法40nm程度のTiにより形成している。このY方向
抵抗体膜43は、基本的にはX方向抵抗体膜41と同様
のものでも良いが、図3,図4の構造からも分かるよう
に、光を透過させる必要が全くない。従って、Y方向抵
抗体膜43の材質としては、シート抵抗値が10Ω/□
以上で1MΩ/□以下のものであれば、TiあるいはX
方向抵抗体膜41と同様の材質以外にも、Cr、Niな
どのような金属類や、TiN、Agペースト、Niペー
スト、Cuペーストなどを利用することができる。
【0035】次に、本実施例の作用について図5ないし
図11をも参照して説明するに、(A)日射方向および
高度の検出原理および(B)日射センサの受光点検出原
理に続いて、(C)天候状態の変化に対応した日射方向
の検出動作について順次述べる。
【0036】(A)日射方向および高度の検出原理 日射センサ31が有する光電変換装置本体32による日
射光の方向および高度の検出原理について簡単に説明す
る。図1に示すように、光電変換装置本体32に入射す
る日射光は、ピンホール35によりスポット状に絞ら
れ、ガラス基板34内に屈折して入射するものであり、
その入射スポット光Hは、位置検出素子37上のP
(x,y)点で受光される。この場合、上記受光点Pの
位置は、日射光の方位および高度に対応したものとな
る。
【0037】図7には、日射光の方位および高度の検出
原理を説明するために、ピンホール35と受光点P
(x,y)との関係をX、Y、Zの三次元座標軸で示し
ている。この場合、座標の原点O(0,0)を位置検出
素子37上でピンホール35直下の位置とし、X方向抵
抗体膜41のリード電極XおよびX′が対向する方向を
X軸とし、Y方向抵抗体膜43のリード電極Yおよび
Y′が対向する方向をY軸とし、ガラス基板34の厚さ
方向をZ軸に設定している。
【0038】この図7において、ピンホール35に入射
する日射光とガラス基板34の表面とがなす角度(π/
2−入射角)、つまり日射光の高度をθで表すと、高屈
折率部材であるガラス基板34に入射したスポット光H
とガラス基板34の表面および裏面とがなす角度はθ′
となる。すなわち、スポット光Hは、P(x,y)点に
θ′の角度で到達する。
【0039】ここで、位置検出素子37上のY軸とP
(x,y)点とのなす角度、つまり日射光の方位φは上
記P(x,y)点に基づき次式にて算出される。
【0040】
【数1】 また、空気の屈折率を1、ガラス基板34の屈折率をn
とすると、ガラス基板34に対して入射するスポット光
Hの、入射角度β(=π/2−θ)と屈折角度β′(=
π/2−θ′)との関係は、一般に、 sinβ/sinβ′=n と表されるから、ガラス基板34の厚さ寸法がtである
とすると、上述の関係式を用いて、日射光の高度θ(=
π/2−β)は、次式(1)および(2)にて算出でき
る。
【0041】
【数2】 しかし、実際には、ピンホール35が設けられた遮光膜
36の厚さ寸法の大小に応じて、スポット光Hの中心の
位置が変化するため、上記式(2)に代えて、補正項α
を入れた次式(3)を利用する。
【0042】
【数3】 一方、位置検出素子37において、スポット光を受光し
たP(x,y)点に発生する光電流Ioは、後述の説明
にて明らかとなるように日射強度Sに比例する。この場
合、実際の日射光の高度はθであるから、その高度θに
応じてピンホール35を通過する光の量が変化するの
で、光電流Ioは日射強度Sに対して、 Io=S・sinθ という関係で変化する。したがって、この関係式から日
射強度Sは、 S=Io/sinθ として求めることができる。
【0043】しかし、実際には、ガラス基板34での表
面反射などによって、光電流Ioの日射光の高度θに応
じた変化曲線がサインカーブと一致しないため、次に示
すような補正式を用いる(但し、次式において、a、
b、c、d、e、fは定数を示す)。
【0044】
【数4】 尚、上記(4)式を用いて算出した位置検出素子37の
出力特性の一例を図8、図9、図10に示した。
【0045】(B)日射センサの受光点検出原理 次に、光電変換装置本体32によるスポット光Hの受光
点P(x,y)の位置検出原理について図5も参照して
説明する。
【0046】前述のように、光電変換膜42はスポット
光Hが照射された部分で受光強度に応じた光起電力を発
生し、受光した部分全体で光電流Ioを発生する。この
光電流Ioは、Y方向抵抗体膜43側から電流Ioが流
入して光電変換膜42を介してX方向抵抗体膜41側に
流出するようになる。なお、ここでは、簡単のため、ス
ポット光Hの広がりは殆どないものとして考えることに
するが、実際には、後述するようにピンホール35を通
過して位置検出素子37に入射する光は広がりをもって
いると共に、その強度も異なる場合がある。
【0047】さて、Y方向抵抗体膜43においては、リ
ード電極YおよびY′からそれぞれ受光点Pまでシート
抵抗を介してY軸方向に検出電流Iy1 およびIy2 が
流れ、X方向抵抗体膜41においては、受光点Pからそ
れぞれリード電極XおよびX′までシート抵抗を介して
X軸方向に検出電流Ix1 およびIx2 が流出するよう
になる。この場合、受光点Pに流入する電流と流出する
電流は等しく、且つ光電流Ioとなるから、これらの関
係は、 Ix1 +Ix2 =Iy1 +Iy2 =Io …(5) と表すことができる。
【0048】また、位置検出素子37の中央の点となる
ピンホール35の直下を原点O(0,0)としているか
ら、原点Oが受光点Pとなるときには、それぞれの検出
電流Ix1 ,Ix2 ,Iy1 ,Iy2 の関係は、Ix1
=Ix2 およびIy1=Iy2と表すことができる。つま
り、X方向抵抗体膜41においては、原点Oがリード電
極XおよびX′のちょうど中点に位置するので、それぞ
れのリード電極XおよびX′までのシート抵抗値も同じ
となるため、検出電流値Ix1 およびIx2 の値も同じ
となる。同様にして、Y方向抵抗体膜43においても、
原点Oがリード電極YおよびY′のちょうど中点に位置
するので、それぞれのリード電極YおよびY′までのシ
ート抵抗値も同じとなって検出電流値Iy1 およびIy
2 の値も同じとなるのである。
【0049】そして、スポット光Hの受光点Pが原点O
からずれるにしたがって、X軸方向については検出電流
Ix1 およびIx2 の値が、Y軸方向については検出電
流Iy1 およびIy2 の値が、ずれた距離に比例して一
方が増加して他方が減少するようになる。つまり、受光
点P(x,y)の各座標値に対応して変化するようにな
る。したがって、受光点Pの座標値を、X方向変動分Δ
Ix(=Ix1 −Ix2 )およびY方向変動分ΔIy
(=Iy1 −Iy2)の値の全体の光電流値Io(前述の
式(5)参照)に対する割合として、 x=ΔIx/Io …(6) y=ΔIy/Io …(7) として定義すれば、受光点Pの位置を検出することがで
きるのである。
【0050】このようにして、スポット光Hの受光点P
として式(6)および式(7)により検出することがで
きるが、実際には、前述したように、スポット光Hの径
はある程度の大きさを有するので、検出される受光点P
の座標(x,y)は、受光した光の強度分布の重心位置
として求められることになる。すなわち、スポット光H
により位置検出素子37に発生する光電流Ioは、受光
した部分の全領域からであるが、検出される電流値Ix
1 ,Ix2 ,Iy1 ,Iy2 はそれらの全領域から発生
している電流を受光点Pとして示される極狭い領域から
出力されたものとして検出されるからである。
【0051】(C)天候状態の変化に対応した日射方向
の検出動作 さて、このように日射センサ31により太陽光の方向お
よび高度を検出する場合における天候状態の影響につい
て図6および図11を参照して説明する。すなわち、太
陽から地上に到達する日射は、前述したように、太陽の
方向から到達する直達光と雲などで散乱されてほぼ天頂
から到達する弱い散乱光とがあり、例えば、図11に示
すように(ある年の7月の名古屋におけるデータ)、全
日射光(直達光+散乱光)および散乱光による日射のそ
れぞれの日射強度は時刻とともに変化しているのがわか
る。そして、このような日射強度は、天空の雲の量に応
じて直達光の成分が大きく変動するから、天候状態に応
じて直達光と散乱光との到達割合が異なるのである。
【0052】ここで、天候状態を次の3つの状態に分
け、図6を参照して説明する。同図(a)には、光電変
換装置本体32の断面図を示しており、高度θの太陽か
らの直達光がスポット光Hとしてピンホール35に入射
している状態を示している。なお、散乱光は常にほぼ天
頂(高度90°)から位置検出素子37の原点Oを中心
とした領域にスポット光H′として入射しているものと
する。
【0053】まず、天候状態が快晴であるときには、太
陽光を遮る雲がないことから、太陽から地上に到達する
直達光の日射強度は散乱光の日射強度に比べて非常に大
きくなるので、同図(b)に示すように、直達光による
受光点Pにおける日射強度Sは散乱光による原点O付近
における日射強度S′に比べて非常に大きい。したがっ
て、全光電流Ioのうち直達光によるスポット光Hが受
光される受光点Pの光電流成分の占める割合が殆どとな
るから、受光強度分布の重心位置は直達光の受光点Pと
ほぼ一致するようになる。この場合には、実質的にも日
射の影響を受ける方向は直達光を受ける方向つまり受光
点Pにより求められる方向と一致するようになる。
【0054】次に、天候状態が天空に雲が少し存在する
薄曇りの状態であるときには、太陽光が雲により若干遮
られるので、太陽から地上に到達する直達光の日射強度
は、上述の快晴の場合に比べて弱くなる。従って、日射
強度の分布状態も同図(c)に示すように、散乱光によ
る日射強度の成分を無視できない程度となる。
【0055】この場合、位置検出素子37により検出さ
れる受光位置(x,y)は、直達光のスポット光Hによ
り発生する光電流と散乱光のスポット光H′により発生
する光電流との合成による日射強度分布の重心位置とな
るから、直達光による受光点Pとは若干異なる位置とし
て検出される。ところが、このように検出される受光位
置は、地上で太陽から受ける日射の実質的な方向に対応
しているので、空調の補正を行うような場合には、実用
的な日射方向として利用することができるのである。
【0056】また、天空の雲の量が多く曇りの天候状態
であるときには、太陽光が殆ど雲により遮られるので、
地上に到達する日射は殆ど散乱光による光となって直達
光による光の成分が少なくなる状態となる。したがっ
て、同図(d)に示すように、位置検出素子37に入射
する光の成分は、原点Oを中心としたスポット光H′が
大部分となり、位置検出素子37により検出される受光
位置もほぼ原点O付近の位置となる。そして、上述と同
様にして、そのように検出される受光位置が実質的に地
上で太陽から受ける日射の方向に対応しているから、実
用的な日射方向として利用することができるのである。
【0057】なお、このようにして検出された日射を受
ける方向,高度および日射強度により、図示しない空調
装置による自動車の車室内の空調状態をその日射を受け
る方向に応じて車室内が実質的に太陽から受ける日射の
影響を低減するように正確に補正することができ、車室
内の空調状態を快適な状態に保持するように制御するこ
とができる。
【0058】このような本実施例によれば、位置検出素
子37の光電変換膜42に対してピンホール35を介し
てスポット状に絞った太陽からの日射光を入射させ、そ
の受光した領域で発生する光電流Ioを、電流強度の中
心位置に相当する受光点Pとして検出するので、簡単で
コンパクトな構成としながら、太陽光の日射の強度分布
の重心位置として検出することができる。
【0059】これにより、地上において太陽の直達光と
散乱光との合成により受ける実質的な日射方向,高度お
よび日射強度を検出することができるので、天候状態に
応じて直達光の強度が変化する場合でも、その場合の直
達光と散乱光とにより受ける実質的な日射方向を検出で
き、空調装置における日射補正においては実用的な日射
方向として利用することができる。
【0060】また、光遮断性の樹脂より成るパッケージ
33は、光電変換装置本体32が有するガラス基板34
の側面部および位置検出素子37をモールドした形状で
あって、そのガラス基板34の表面側に設けられたピン
ホール35の周りに当該ピンホール35と同心形状の窓
部40が存する構成、つまりピンホール35の周りを広
く開放した構成となっているから、低高度光の入射が妨
げられる事態を防止できるようになり、以て低高度光に
対する感度を十分に確保できるようになる。特に、この
場合において、上記パッケージ33における窓部40の
周縁部は、当該窓部40に向かって緩やかに下降傾斜し
たすり鉢状に形成されているから、低高度光に対する感
度の確保がより確実になるという利点がある。
【0061】図12ないし図14は本発明の第2の実施
例を示すもので、以下、第1の実施例と異なる部分につ
いて説明する。すなわち、本実施例における位置検出素
子44は、X方向抵抗体膜41上に、a−Si合金膜を
n−i−p−i−n層構造に積層し、これにより2つの
フォトダイオード成分を逆極性状態で直列接続した構造
の光電変換膜45が形成されている。この光電変換膜4
5は、光が入射していない定常状態では、光電変換膜4
5の両側面間、つまり上記のように直列接続された各フ
ォトダイオード成分間に極性が異なる電圧が印加された
場合でも、電流が流れることがなくなる構造である。
【0062】具体的には、光電変換膜45は、図12に
摸式的に示すように、光の入射方向側(X方向抵抗体膜
41側)から、a−Siよりなるn形半導体層451 、
真性a−SiC(i1 −SiC)よりなるi形半導体層
452 、a−SiCよりなるp形半導体層453 、真性
a−Si(i2 −Si)よりなるi形半導体層454、
a−Siよりなるn形半導体層455 の順に積層した5
層構造を有するものである。そして、この構造は、図1
3にも示すように、2つのフォトダイオードD1 および
D2 を各アノードを共通として逆方向に接続した状態と
等価なものとなっている。なお、光電変換膜45は、a
−Si合金膜をp−i−n−i−p層構造に積層して形
成することもできるが、この場合に形成される2つのフ
ォトダイオードは各カソードで接続した状態と等価な状
態となる。
【0063】また、光電変換膜45は、例えば、フォト
ダイオードD1 に対応するi形半導体452 が、フォト
ダイオードD2 に対応するi形半導体454 に対してそ
の厚さ寸法を大きく設定されている。したがって、スポ
ット光HがX方向抵抗体膜41を介して光電変換膜45
に入射したときに、i形半導体452 に対応するフォト
ダイオードD1 による光電流ID1 は、i形半導体45
4 に対応するフォトダイオードD2 による光電流ID2
よりも大きく、全体としてはX方向抵抗体膜41側から
光電変換膜45を介してY方向抵抗体膜43側に光電流
Ioが流れるようになる。
【0064】そして、その光電流Ioは、第1の実施例
で説明した光電流Ioと同様に扱うことができ、フォト
ダイオードD1 による光電流ID1 とフォトダイオード
D2による光電流ID2 との差の電流値(=ID1 −I
D2 )として得ることができる。
【0065】このような構成とすることで、第1の実施
例と同様の作用効果を得ることができると共に、次のよ
うな効果を得ることができる。すなわち、前述のよう
に、光電変換膜45は、2つのフォトダイオードD1 お
よびD2 を逆方向に直列に接続した構造としたので、図
14にも示すように、スポット光Hが入射していない位
置では温度の変動に伴って漏れ電流が発生することがな
く、スポット光Hが入射した位置においてのみ光電流が
流れるようになる。したがって、高い温度領域において
もスポット光Hの受光点Pを正確に検出できる利点があ
る。
【0066】なお、上記第2の実施例においては、位置
検出素子44にて、光電変換膜45において受けた光を
光電流に変換して受光点Pを検出する構成としたが、こ
れに限らず、例えば、次のようにして検出するようにし
ても良い。
【0067】すなわち、例えば、X軸方向の座標xを検
出するときには、Y方向抵抗体膜43のリード電極Yと
Y′との間に所定電圧V(例えば5V)を印加してお
き、Y方向抵抗体膜43に電位勾配ΔVを持たせる。こ
の状態で、スポット光Hが入射されて導通状態となった
光電変換膜45の位置における電位VxをX方向抵抗体
膜41により検出する。この検出電圧Vxと原点Oの位
置の電位Vx0 との差の電圧値を電位勾配ΔVで割り算
して比を求めることにより、対応する座標xに相当する
値を得ることができる。
【0068】また、Y軸方向の座標yを検出するときに
は、上述のX方向抵抗体膜41とY方向抵抗体膜43と
の役割を入れ替えることにより求めることができる。さ
らに、日射強度については、Y方向抵抗体膜43のリー
ド電極Y、Y′の双方に所定電圧Vを印加して、そのY
方向抵抗体膜43上の電位分布を均一化し、スポット光
Hが入射した位置においてY方向抵抗体膜43側からX
方向抵抗体膜41側へ流れる出力電流を検出する。この
出力電流は、Y方向抵抗体膜43上の全体が同電位であ
るから、スポット光Hの入射位置と無関係にほぼ同じレ
ベルとなり、日射強度の大小に応じて変化する信号とな
る。
【0069】図15(a),(b)および(c)は本発
明の第3,第4および第5の実施例を示すもので、それ
ぞれ、透光手段としてのピンホール35に代えて、正三
角形の透光部46,正方形の透光部47および十字形の
透光部48を設けたものである。そして、これら第3な
いし第5のいずれの実施例においても、位置検出素子3
7あるいは44は、日射を受けた部分の日射強度の重心
位置を検出するので透光手段の形状によって検出位置が
影響を受けることがなく、第1および第2の実施例と同
様の作用効果を得ることができるものである。
【0070】図16ないし図18は本発明の第6の実施
例を示すもので、以下、第1の実施例と異なる部分につ
いてのみ説明する。すなわち、光電変換装置本体49が
有する位置検出素子50は、ガラス基板34の裏面に全
面に形成された透明抵抗体膜51、第1の実施例と同様
の光電変換膜42、この光電変換膜42を全面に覆う金
属電極52を順次積層すると共に、透明抵抗体膜51の
各辺部にその透明抵抗体膜51より低い抵抗値の帯状電
極体51a、51b、51c、51dを形成し、それら
各電極体51aないし51dから合計4本のリード電極
X、X′、Y、Y′を導出し、金属電極52からリード
電極Pを導出している。
【0071】このような構成は、図17に模式的な構造
で示すように、透明抵抗体膜51と金属電極52との間
に光電変換膜42によるフォトダイオードDを挟んだ状
態となっている。そして、スポット光Hが入射された位
置でのみ光電変換膜42が光電変換作用により起電力が
発生して光電流を流すようになるものである。この光電
流は、pn接合に対して逆方向に流れるので、スポット
光Hが照射された位置で縦方向に向けて流れる。
【0072】さて、リード端子X,X′およびY,Y′
はそれぞれ対向した位置に配置されているので、透明抵
抗体51の抵抗成分を介して接続された状態となってい
る。リード電極Pに所定のバイアス電圧Vを印加した状
態で、スポット光Hが位置検出素子50の受光点P
(x,y)に入射したとすると、この受光点Pに光電流
が発生し、各リード端子X,X′,Y,Y′からそれぞ
れ位置に対応した光電流Ix1 ,Ix2 ,Iy1 ,Iy
2 が検出されるようになる。このようにして検出される
光電流Ix1 ,Ix2 ,Iy1 ,Iy2 を、次式のよう
に演算することにより受光点P(x,y)の座標を求め
ることができる。すなわち、 x=2/L×(Ix1 −Ix2 )/(Ix1 +Ix2 ) …(8) y=2/L×(Iy1 −Iy2 )/(Iy1 +Iy2 ) …(9) である。
【0073】したがって、このような第6の実施例によ
っても第1の実施例と同様の効果を得ることができる。
なお、光電変換膜42に代えて第2の実施例で用いたダ
イオードを逆方向に直列に接続した構造の光電変換膜4
5を用いても良い。また、pn接合の極性が逆極性のも
のを用いた光電変換膜としても良い。
【0074】また、上述のような電流検出形に限らず、
上記構成において、例えば、リード電極X,X′間
(Y,Y′間)に所定電圧を印加してスポット光Hが照
射されたときの位置での電圧を金属電極52により検出
することにより受光点Pのx座標(Y座標)に相当する
電圧として検出する電圧検出形として使用しても同様の
効果を得ることができる。
【0075】なお、上記各実施例においては、パッケー
ジ33によって遮光膜36上面の周縁部分を覆う構成と
したが、これに限られるものではなく、少なくともガラ
ス基板34の側面部および位置検出検出素子37を電極
39の接合部分と共に覆う構成のパッケージを設ける構
成とすれば良いものである。
【0076】図19および図20は本発明の第7の実施
例を示すもので、上記各実施例において説明した日射セ
ンサ31を用いて自動車の空調装置の制御に適用したも
のである。なお、この第7の実施例においては、前述し
たような日射センサ31により、地上において太陽の直
達光と散乱光との合成により受ける実質的な日射方向,
高度および日射強度を検出することができることを利用
して、空調装置における日射補正を、車室内の乗員が天
空から受ける日射に対応して行なうようにしたものであ
る。
【0077】図19は、空調装置61の全体構成を示す
もので、日射センサ31は、自動車内の前席側のダッシ
ュボード(図示せず)の上面に配置され、前述したよう
に実質的な日射光の方向,高度および強度を検出可能
で、その検出信号を制御回路62に出力するようになっ
ている。また、空調装置61を制御するための各種セン
サとして、この他に、外気温センサ63,室内気温セン
サ64,冷却器(図示せず)の後部温度を検出するエバ
後温センサ65,エンジンの冷却水の温度を検出する水
温センサ66および各種の操作スイッチ(図示せず)を
備えた操作パネル67などが設けられ、制御回路62は
これらから入力される信号に基づいて演算処理を行っ
て、空調装置61の動作を制御するようになっている。
【0078】空調装置61の構成を簡単に説明する。内
気吸入口68あるいは外気吸入口69からブロワ70に
より吸入した空気は、エバポレータ71により冷却され
る。冷却された空気は、ヒータコア72側に送られると
共に、2つの冷風バイパスダクト73,74を通して左
右のベント吹出口75,76にも送られる。各冷風バイ
パスダクト73,74の入口側には、冷風バイパス量を
可変するダンパ77,78が設けられている。
【0079】また、ヒータコア72の上流側にはエアミ
ックスダンパ79が設けられ、このエアミックスダンパ
79の開度調節によってヒータコア72を通過する空気
とヒータコア72をバイパスして通過する空気との分配
比が調節される。上記ヒータコア72の下流側には、左
右のベント吹出口75,76と共に足元吹出口80が設
けられ、足元吹出口80がダンパ81によって開閉さ
れ、左右のベント吹出口75,76の風量比がダンパ8
2によって調節される。なお、内気吸入口68と外気吸
入口69とは、内外気切換ダンパ83によって選択的に
開閉されるようになっている。
【0080】日射センサ31の出力信号に基づく日射補
正制御を行うときには、制御回路62は、日射強度に応
じて、冷風バイパスダクト73,74のダンパ77,7
8の開度を調節して、ベント吹出口75,76の吹出温
度と足元吹出口80の吹出温度との温度差を調節し、日
射光の影響を自動補正する。また、制御回路62は、日
射方向が左右のいずれかに傾いている場合には、冷風バ
イパスダクト73,74のダンパ77,78の開度を左
右で異ならせて、左右の吹出温度,風量を異ならせた
り、ダンパ82の開度調節によって左右のベント吹出口
75,76の風量比を調節するようになり、これによ
り、日射光の傾きに応じて車室内の空調バランスを補正
する。
【0081】また、このように、日射光の方向と高度の
両者の検出結果に基づいて空調制御の補正を行うことに
より、次のような場合においては、日射高度に対応して
さらにバランス良く空調制御を行うことができる。
【0082】すなわち、例えば、日射光の方向が自動車
の真横方向近傍でそのときの高度θが10°から15°
程度で低いときには、その日射光が入射する窓側だけで
なく、反対の窓側の座席にまで日射光が到達するように
なる。そこで、このような場合には、日射光が入射する
側の吹出口からの空調風のみを日射補正するのではな
く、反対側の吹出口からの空調風も日射補正することに
より、車室内の空調制御を左右のバランスがとれた状態
で行なうことができるようになる。
【0083】また、前記第1の実施例の説明において述
べたように、日射光強度が一定であるときに、日射セン
サ31は、日射光の高度に応じて図10に示すような日
射強度に対応する電流を出力するが、実際の自動車の車
室内においては、日射光の高度θが60°以上になると
実質的には自動車の屋根により日射光が遮られるため
に、車室内への日射光の入射量が低下するようになる。
【0084】つまり、実際の車室内の座席部分において
日射光の高度に応じて受ける日射強度を測定してみる
と、例えば、図20中に斜線領域で示すように、高度θ
=0°から60°付近までの範囲では、前述同様にサイ
ンカーブに従って増加し、高度θ=60°から90°ま
での範囲においては屋根に遮られる分だけ日射光の入射
量が低下するので、やや低下するかあるいはほぼ飽和し
てしまう特性となるのである。なお、同図において、日
射高度θ=0°付近でも日射強度の出力比が0.2から
0.4程度あるのは、天頂方向からの散乱光による入射
成分があるからである。また出力比は、日射高度θが6
0°付近の日射強度の中心値が1.0となるように比を
とって示している。
【0085】そこで、このような実際の日射光の入射特
性に対応して、制御回路62内のメモリ内に日射高度に
応じた日射強度の補正値をあらかじめマップ化して記憶
しておき、日射センサ31により検出された日射高度に
応じてそのときの日射強度の補正値を読出して空調制御
の補正を行うことにより、実際の車室内において受ける
日射光の影響を正確に補正することができるようにな
る。
【0086】このような本実施例によれば、日射センサ
31により日射光の実質的な入射方向,高度および強度
を検出し、その検出出力に基づいて制御回路62により
実際の車室内の日射光入射状況に応じた空調補正を行う
ようにしたので、日射方向のみに対応して空調補正する
場合に比べて、実質的に車室内に入射する日射光の高度
に対応して車室内の空調制御をより適切に補正してバラ
ンスを良くし、きめ細かな空調制御を行なうことができ
る。
【0087】また、実際の自動車の車室内への日射光の
強度を、日射光の高度に対応してあらかじめマップ化し
ているデータに基づいて日射センサ31による検出出力
を補正するようにしているので、日射センサ31の配置
位置にかかわらず、得られた日射高度のデータから、実
情に即した空調補正制御を行うことができるようにな
る。
【0088】なお、上記実施例においては、車室内に入
射する日射光の高度に対する日射強度が図20に示すよ
うな関係にある場合について説明したが、これに限ら
ず、日射センサ31を配設する自動車や配置位置等に対
応して補正値のマップ化を行うことができることは言う
までもない。
【0089】
【発明の効果】本発明の日射センサによれば、太陽から
の日射を透光手段により所定のスポット領域に入射した
光のみを透過させるようにし、位置検出素子により透光
手段を介して受光面に入射される光を光電変換してその
二次元的な受光位置および受光強度に対応する電気信号
として出力する構成とし、位置検出素子の受光面に入射
される太陽光の強度およびその二次元的な強度分布の重
心位置とを検出するようにしたので、太陽光の直達光お
よび散乱光の日射強度分布に応じた全体の重心位置を検
出することができ、地上において太陽の日射により受け
る実質的な方向とその強度を検出することができるとい
う優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施例を示す日射センサの光電
変換装置本体の概略的な外観を示す斜視図
【図2】日射センサの外観斜視図
【図3】光電変換装置本体の概略構成を示す下方からの
斜視図
【図4】光電変換装置本体の層構造を模式的に示す断面
【図5】光電変換装置本体の機能説明をするための摸式
【図6】位置検出素子により検出される受光点の天候状
態に対応した作用説明図
【図7】日射センサによる日射光の方位および高度の算
出原理を説明するための三次元座標図
【図8】位置検出素子による入射光の高度検出特性を示
す図
【図9】位置検出素子による入射光の方位検出特性を示
す図
【図10】位置検出素子による入射光の強度検出特性を
示す図
【図11】全日射と散乱光日射との日射強度の変化を時
間推移で示す図
【図12】本発明の第2の実施例を示す図4相当図
【図13】同図5相当図
【図14】位置検出素子の回路模式図
【図15】本発明の第3,第4および第5の実施例を示
す透光手段の形状図
【図16】本発明の第6の実施例を示す図3相当図
【図17】同図5相当図
【図18】検出原理を説明するための作用説明図
【図19】本発明の第7実施例を示す空調装置の概略的
な全体構成図
【図20】理想的な日射高度と出力比率の相関図
【図21】従来例を示す図6相当図
【符号の説明】
31は日射センサ、32,49は光電変換装置本体、3
3はパッケージ、34はガラス基板、35はピンホール
(透光手段)、36は遮光膜、37,44,50は位置
検出素子、39は電極、40は窓部、41はX方向抵抗
体膜、42,45は光電変換膜、43はY方向抵抗体
膜、51は透明抵抗体膜、52は金属電極、61は空調
装置、62は制御回路である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 寺田 知司 愛知県刈谷市昭和町1丁目1番地 日本電 装株式会社内 (72)発明者 白井 誠 愛知県刈谷市昭和町1丁目1番地 日本電 装株式会社内

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 所定のスポット領域に入射した光のみを
    透過させる透光手段と、 この透光手段と所定間隔を存して配置される受光面に入
    射される光を光電変換してその二次元的な受光位置およ
    び受光強度に対応する電気信号として出力する位置検出
    素子とを具備し、 前記透光手段を介して前記位置検出素子の受光面に入射
    される太陽光の強度およびその二次元的な強度分布の重
    心位置とを検出することを特徴とする日射センサ。
JP17509493A 1992-08-25 1993-07-15 日射センサ Pending JPH06123654A (ja)

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