JPH06124677A - Sample image movement control device - Google Patents

Sample image movement control device

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Publication number
JPH06124677A
JPH06124677A JP4272153A JP27215392A JPH06124677A JP H06124677 A JPH06124677 A JP H06124677A JP 4272153 A JP4272153 A JP 4272153A JP 27215392 A JP27215392 A JP 27215392A JP H06124677 A JPH06124677 A JP H06124677A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cursor
sample
sample image
control circuit
display
Prior art date
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Pending
Application number
JP4272153A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Keiichi Hosoi
啓一 細井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nikon Corp
Original Assignee
Nikon Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Nikon Corp filed Critical Nikon Corp
Priority to JP4272153A priority Critical patent/JPH06124677A/en
Publication of JPH06124677A publication Critical patent/JPH06124677A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】 【目的】 走査電子顕微鏡等の荷電粒子線装置におい
て、観察角度調整の不便さを解決し、操作の効率化を図
る。 【構成】 表示器12上の試料像に重畳して矩形カーソ
ルを描かせ、カーソル回転指令手段を有するカーソル移
動指示器14からの情報によって、中央制御回路10が
ステージ8を移動させたり、偏向器3、4の電流値を制
御して荷電粒子線の試料上での位置を変化させ、矩形パ
ターンのカーソルで囲んだ部分が表示器12の画面いっ
ぱいに、画面と整列した角度で表示されるよう試料像の
移動と倍率の変更、更に観察角度の変更を同時に行なう
ようにした。
(57) [Abstract] [Purpose] In a charged particle beam device such as a scanning electron microscope, the inconvenience of adjusting the observation angle is solved and the operation efficiency is improved. A rectangular cursor is drawn so as to be superimposed on a sample image on a display device 12, and a central control circuit 10 moves a stage 8 or a deflector according to information from a cursor movement indicator 14 having cursor rotation instruction means. The current values of 3 and 4 are controlled to change the position of the charged particle beam on the sample so that the portion surrounded by the rectangular pattern cursor is displayed on the full screen of the display 12 at an angle aligned with the screen. The sample image was moved, the magnification was changed, and the observation angle was changed at the same time.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は走査型電子顕微鏡等の荷
電粒子線装置の試料像の移動制御装置に関するものであ
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sample image movement control apparatus for a charged particle beam apparatus such as a scanning electron microscope.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来大きな試料上の一部分を走査型電子
顕微鏡等の装置を用いて高倍率で観察する場合、まず低
倍率で試料面上の広い領域を表示させその中で観察した
い部分を探した後、観察したい部分がCRT表示器のほ
ぼ中央に来るようにジョイスティックやトラックボール
等のステージ移動指示器を操作してステージを移動させ
る。次に電子顕微鏡の倍率を上げ、倍率が変わった画面
上で観察したい部分が表示器画面の中央付近にない時は
またその部分が中央に来るようにステージを移動する。
後は同様に観察倍率を少しづつ上げながらステージを移
動し必要な観察倍率で観察したい部分が表示器の中央に
来るように調整し、更に観察に都合がよい角度に観察画
像を電子光学系内の偏向器を制御して2次元的に回転さ
せていた。
2. Description of the Related Art Conventionally, when observing a part of a large sample at a high magnification using an apparatus such as a scanning electron microscope, first, a wide area on the sample surface is displayed at a low magnification and the part to be observed is searched for. After that, the stage is moved by operating the stage movement indicator such as a joystick or a trackball so that the portion to be observed is located substantially in the center of the CRT display. Next, the magnification of the electron microscope is increased, and when the portion to be observed on the screen with the changed magnification is not near the center of the display screen, the stage is moved so that the portion comes to the center again.
After that, move the stage while raising the observation magnification little by little, and adjust so that the portion you want to observe at the required observation magnification comes to the center of the display, and then the observation image in the electron optical system at an angle convenient for observation. Was controlled in two dimensions by controlling the deflector.

【0003】また、高倍率で表示した試料像を移動する
場合はステージ移動だけでなく電子光学系内の偏向器を
制御して電気的に視野移動を行う操作を併用しなければ
ならない場合もあった。そこで、低倍率で広い領域の試
料像を表示させた状態で観察したい部分にカーソルを移
動させ、その部分を矩形の枠で囲み、実行命令スイッチ
等を押すだけで、試料上の観察したい部分を見たい倍率
でしかも画面の中央に表示することができるようにな
し、観察する試料像の移動を行なう際の手順を大幅に簡
略化することにより操作性を改善し、観察時間の短縮を
図ったものが特開昭63−285854号公報にて提案
されている。
When moving a sample image displayed at a high magnification, it is sometimes necessary to use not only the movement of the stage but also the operation of electrically controlling the deflector in the electron optical system to move the visual field. It was Therefore, by moving the cursor to the part you want to observe while displaying a wide area sample image at low magnification, enclosing that part in a rectangular frame and pressing the execution command switch etc., you can select the part you want to observe on the sample. It is designed so that it can be displayed at the desired magnification and in the center of the screen, and the procedure for moving the sample image to be observed is greatly simplified to improve operability and shorten the observation time. One has been proposed in JP-A-63-285854.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする問題点】観察角度の変更、し
かしながら、従来提案されている構成では、試料像の観
察したい部分を容易に画面の中央に所望の倍率で表示す
ることができるものの、観察したい部分が回転していて
見づらい場合等、ダイヤル等を調整して偏向器に流す電
流を調整して観察角度を変更する必要があった。本発明
の目的はこの様な従来の観察角度調整の不便さを解決
し、操作の効率化を図ったものである。
[Problem to be Solved by the Invention] Changing the observation angle, however, in the configuration proposed hitherto, the desired portion of the sample image can be easily displayed at the desired magnification in the center of the screen. When it is difficult to see because the part to be rotated is rotated, it is necessary to adjust the dial or the like to adjust the current flowing through the deflector to change the observation angle. An object of the present invention is to solve the inconvenience of the conventional adjustment of the observation angle and to improve the operation efficiency.

【0005】[0005]

【問題点を解決する為の手段】上記目的を達成するため
に本発明では、中央制御回路が表示器上の試料像に重畳
して矩形カーソルを描かせ、カーソル回転指令手段を有
するカーソル移動指示器からの情報によって、中央制御
回路がステージ移動、すなわち機械的視野移動や電気的
視野移動を行う方向と大きさ、変更すべき倍率、更に変
更すべき画面角度を計算し、矩形パターンのカーソルで
囲んだ部分が表示器の画面いっぱいに、画面と整列した
角度で表示されるよう試料像の移動と倍率の変更、更に
観察角度の変更を同時に行うようにした。
In order to achieve the above object, according to the present invention, a central control circuit causes a rectangular cursor to be drawn by superimposing it on a sample image on a display, and a cursor movement instruction having a cursor rotation command means. Based on the information from the device, the central control circuit calculates the stage movement, that is, the direction and size of the mechanical visual field movement, the electrical visual field movement, the magnification to be changed, and the screen angle to be changed. The sample image was moved, the magnification was changed, and the observation angle was changed at the same time so that the enclosed portion fills the screen of the display at an angle aligned with the screen.

【0006】荷電粒子線による試料上の走査位置は、荷
電粒子線の走査領域と試料とを相対的に移動させれば良
く、試料を載せたステージを移動して走査領域に対して
試料を移動する機械的視野移動のみを行ったり、偏向器
の電流制御により試料に対して走査領域を移動させる電
気的視野移動のみを行ったり、機械的視野移動と電気的
視野移動とを併用しても良い。
The scanning position on the sample by the charged particle beam may be obtained by relatively moving the scanning region of the charged particle beam and the sample. The stage on which the sample is placed is moved to move the sample with respect to the scanning region. The mechanical visual field movement may be performed only, the electric visual field movement that moves the scanning region with respect to the sample by the current control of the deflector may be performed, or the mechanical visual field movement and the electrical visual field movement may be used together. .

【0007】また、矩形パターンで囲んだ部分を表示器
の画面いっぱいに、画面と整列した角度で表示するタイ
ミングは、実行命令スイッチを設けて、このスイッチか
らの実行命令信号を中央制御回路が受けて行なうように
することが好ましい。
Further, at the timing of displaying the portion surrounded by the rectangular pattern on the full screen of the display at an angle aligned with the screen, an execution command switch is provided, and the central control circuit receives the execution command signal from this switch. It is preferable to do so.

【0008】[0008]

【作用】従って大きな試料上の一部分を走査型電子顕微
鏡等の荷電粒子線装置を用いて高倍率で観察する場合、
オペレータはまず低倍率で広い領域の試料像を表示器上
に表示させ、観察したい部分を確認したら、カーソル移
動指示器によりカーソルを移動させて、その部分を矩形
の枠で囲み、観察したい角度に矩形を回転させるだけで
試料上の観察したい部分を見たい倍率でしかも画面の中
央に観察したい角度で表示する事ができる。
Therefore, when observing a part of a large sample at a high magnification using a charged particle beam device such as a scanning electron microscope,
The operator first displays a sample image of a wide area at a low magnification on the display, confirms the part to be observed, moves the cursor with the cursor movement indicator, encloses that part in a rectangular frame, and adjusts to the angle to be observed. By simply rotating the rectangle, you can display the portion of the sample you want to observe at the desired magnification and at the center of the screen at the angle you want to observe.

【0009】[0009]

【実施例】図1に本発明を走査型電子顕微鏡に適用した
実施例のブロック図を示す。図1に於いて1は電子銃、
2はアパーチャ、3は水平走査偏向器、4は垂直走査偏
向器、5は対物レンズ、6はディテクター、7は観察試
料、8はステージ、9は電子光学系制御回路、10は中
央制御回路、11は画像信号増幅回路、12はCRT表
示器、13はステージ制御回路、14はカーソル回転指
令つまみ14aを有するカーソル移動指示器、15はA
/D変換器、16はフレームメモリである。
1 is a block diagram of an embodiment in which the present invention is applied to a scanning electron microscope. In FIG. 1, 1 is an electron gun,
2 is an aperture, 3 is a horizontal scanning deflector, 4 is a vertical scanning deflector, 5 is an objective lens, 6 is a detector, 7 is an observation sample, 8 is a stage, 9 is an electron optical system control circuit, 10 is a central control circuit, 11 is an image signal amplification circuit, 12 is a CRT display, 13 is a stage control circuit, 14 is a cursor movement indicator having a cursor rotation command knob 14a, and 15 is A
The / D converter, 16 is a frame memory.

【0010】電子銃1から射出され、アパーチャ2を通
り抜けた電子ビームは偏向器3、4で水平、垂直方向に
偏向された後、対物レンズ5で収束されて観察試料7に
当たる。電子光学系制御回路9はオペレータが指示する
倍率、角度で希望する位置を観察できるように図中の各
機能ブロック1、3、4、5を制御している。電子ビー
ムが試料7に当たって発生する2次電子あるいは反射電
子はディテクター6に入り電気信号に変換され画像信号
増幅回路11で増幅された後、A/D変換器15でデジ
タル信号に変換され、フレームメモリ16にデジタル画
像情報として記憶される。フレームメモリ16のデジタ
ル画像情報は、CRT表示器12に送られる。CRT表
示器12のCRTは、中央制御回路10からの指令によ
り、鋸歯状波信号で水平、垂直方向に掃引され、フレー
ムメモリ16から順次読み出される画素情報により、C
RTの対応する画素に輝度変調をかける事によりCRT
上に試料像を形成する。
The electron beam emitted from the electron gun 1 and passing through the aperture 2 is deflected in the horizontal and vertical directions by the deflectors 3 and 4, and then converged by the objective lens 5 to hit the observation sample 7. The electronic optical system control circuit 9 controls each functional block 1, 3, 4, 5 in the drawing so that a desired position can be observed at a magnification and an angle designated by the operator. Secondary electrons or backscattered electrons generated when the electron beam hits the sample 7 enters the detector 6, is converted into an electric signal and is amplified by the image signal amplifying circuit 11, and is then converted into a digital signal by the A / D converter 15, and is then stored in the frame memory. It is stored in 16 as digital image information. The digital image information in the frame memory 16 is sent to the CRT display 12. The CRT of the CRT display 12 is swept in the horizontal and vertical directions with a sawtooth wave signal in accordance with a command from the central control circuit 10, and CRT is read by the pixel information sequentially read from the frame memory 16.
CRT by applying brightness modulation to the corresponding pixel of RT
Form a sample image on top.

【0011】また、CRT表示器12にはカーソル移動
指示器14によって指示される位置に、試料像に重畳し
て矩形パターンで構成されたグラフィックカーソルが表
示されるよう、中央制御回路10がカーソルの位置情報
をフレームメモリ16の画像情報の読み出しに同期して
フレームメモリ16の出力に加算する。中央制御回路1
0は、カーソル移動指示器14からのカーソルの大きさ
の情報、カーソルの移動情報、及びカーソル回転指令つ
まみ14aの回転量に対応して得られるカーソルの回転
情報を入力し、カーソルの大きさ、位置、向きを演算
し、カーソル移動指示器14からの指令に応じたカーソ
ルをCRTに表示させる信号をフレームメモリ16の画
像情報の読み出しに同期して出力する。オペレータはカ
ーソル移動指示器14を操作する事により上記カーソル
の大きさを変更し、かつカーソルを移動、回転してCR
T上の試料像の観察したい部分を矩形のパターンで囲
む。図2はこの状態を示しており矩形パターンで構成さ
れたグラフィックカーソルは実線140で示されてい
る。
Further, the central control circuit 10 moves the cursor on the CRT display 12 so that a graphic cursor formed in a rectangular pattern is displayed at a position designated by the cursor movement indicator 14 so as to be superimposed on the sample image. The position information is added to the output of the frame memory 16 in synchronization with the reading of the image information from the frame memory 16. Central control circuit 1
0 inputs the cursor size information from the cursor movement indicator 14, the cursor movement information, and the cursor rotation information obtained corresponding to the rotation amount of the cursor rotation command knob 14a. The position and orientation are calculated, and a signal for displaying a cursor on the CRT according to a command from the cursor movement indicator 14 is output in synchronization with the reading of the image information from the frame memory 16. The operator operates the cursor movement indicator 14 to change the size of the cursor and to move and rotate the cursor to perform CR.
A portion of the sample image on T to be observed is surrounded by a rectangular pattern. FIG. 2 shows this state, and the solid line 140 indicates the graphic cursor formed in the rectangular pattern.

【0012】中央制御回路10は、これらのカーソル移
動指示器14からの情報に基づいて、CRTの画面の中
心座標(試料7面上での座標と対応がとれている)に対
するカーソルの中心の座標を求めて、カーソルの中心の
座標を試料7面上の座標に変換すると共に、図2に示し
た矩形パターン140の頂点の座標140a、及びカー
ソルの水平線に対する傾き角θを求める。中央制御回路
10は、この変換した値を基に、ステージ8の移動方向
と移動量を求めると共に、カーソル140の中心座標と
頂点の座標140aから求めた距離によって、変更すべ
き倍率を決定し、カーソル140の傾き角θから変更す
べき走査角度を計算する。
Based on the information from these cursor movement indicators 14, the central control circuit 10 coordinates the center of the cursor with respect to the center coordinates of the screen of the CRT (corresponding to the coordinates on the surface of the sample 7). Then, the coordinates of the center of the cursor are converted into the coordinates on the surface of the sample 7, and the coordinates 140a of the vertex of the rectangular pattern 140 shown in FIG. 2 and the inclination angle θ of the cursor with respect to the horizontal line are calculated. The central control circuit 10 obtains the moving direction and the moving amount of the stage 8 based on the converted value, and also determines the magnification to be changed according to the distance obtained from the center coordinates of the cursor 140 and the vertex coordinates 140a. The scan angle to be changed is calculated from the tilt angle θ of the cursor 140.

【0013】カーソル移動指示器14に取り付けられた
命令実行スイッチの操作により中央制御回路10は電子
光学系制御回路9とステージ制御回路13に信号を送
り、カーソル140の中心がCRTの中心にくるように
ステージ8を移動させると共に、偏向器3、4に流す電
流を制御して倍率の変更(走査領域の大きさの変更)と
走査角度の変更(走査方向の変更)を同時に行う。電子
ビームを試料8面上で水平線に対して−θの角度で走査
することにより、カーソル140をθ回転した試料像を
CRT上に表示することができる。この結果CRT表示
器12のCRTには図3に示すように図2のカーソル1
40で示された領域の試料像が拡大され、しかも角度調
整されて表示される事になる。
The central control circuit 10 sends a signal to the electron optical system control circuit 9 and the stage control circuit 13 by operating an instruction execution switch attached to the cursor movement indicator 14, so that the center of the cursor 140 is at the center of the CRT. The stage 8 is moved to the first position and the currents flowing through the deflectors 3 and 4 are controlled to change the magnification (change the size of the scanning region) and the scan angle (change the scanning direction) at the same time. By scanning the electron beam on the surface of the sample 8 at an angle of −θ with respect to the horizontal line, the sample image obtained by rotating the cursor 140 by θ can be displayed on the CRT. As a result, the cursor 1 shown in FIG. 2 is displayed on the CRT of the CRT display 12 as shown in FIG.
The sample image in the area indicated by 40 is enlarged and displayed with the angle adjusted.

【0014】試料像の視野移動を行う場合移動量が少な
ければステージ8を動かさなくても電子光学系の垂直、
水平走査偏向器3、4を制御して試料7面上の電子ビー
ム走査領域を移動させて視野移動を行う事が出来る。上
述の説明では、試料像の視野移動をステージ移動により
行なう場合について述べたが、偏向器3、4を制御して
視野移動を行う方が応答が早いので、本実施例に於いて
も中央制御回路10は試料7面上の移動量を計算した
後、その量に応じてステージ8を駆動するか、電子ビー
ム偏向器3、4を制御するか判断し実行することができ
る。
When the field of view of the sample image is moved, if the amount of movement is small, the vertical direction of the electron optical system,
The horizontal scanning deflectors 3 and 4 can be controlled to move the electron beam scanning area on the surface of the sample 7 to move the visual field. In the above description, the case where the visual field of the sample image is moved by moving the stage has been described. However, since the response is quicker when the visual fields are moved by controlling the deflectors 3 and 4, the central control is performed also in this embodiment. After calculating the amount of movement on the surface of the sample 7, the circuit 10 can determine whether to drive the stage 8 or control the electron beam deflectors 3 and 4 according to the amount of movement.

【0015】勿論、ステージ8による視野移動と電子ビ
ーム偏向器3、4による視野移動とは択一的ではなく、
併用しても良い。また、本実施例に於いては、A/D変
換器から出力されるデジタル信号をフレームメモリに画
像情報として記憶し、フレームメモリのデジタル画像情
報をCRT表示器に送る構成になっているが、A/D変
換器から出力されるデジタル信号を直接CRT表示器に
送るようにしても良い。
Of course, the visual field movement by the stage 8 and the visual field movement by the electron beam deflectors 3 and 4 are not alternatives,
You may use together. Further, in this embodiment, the digital signal output from the A / D converter is stored in the frame memory as image information, and the digital image information in the frame memory is sent to the CRT display. The digital signal output from the A / D converter may be directly sent to the CRT display.

【0016】[0016]

【発明の効果】以上の様に本発明によれば、観察する試
料像の視野移動を行う際の手順を大幅に簡略化する事に
より操作性を改善し観察時間の短縮が図れる。
As described above, according to the present invention, the operability can be improved and the observation time can be shortened by greatly simplifying the procedure for moving the visual field of the sample image to be observed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】走査型電子顕微鏡に本発明を実施した場合の一
実施例のブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram of an embodiment in which the present invention is applied to a scanning electron microscope.

【図2】本発明の一実施例のCRT表示器のCRT画面
を示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing a CRT screen of a CRT display according to an embodiment of the present invention.

【図3】図2に示すように観察したい部分を矩形パター
ンで囲んだ後、命令実行スイッチを押したあとのCRT
表示器の画面。図2の矩形パターンで囲まれた領域がC
RT表示器のCRT画面いっぱいに拡大され表示されて
いる様子を示す図である。
FIG. 3 is a CRT after pressing an instruction execution switch after enclosing a portion to be observed with a rectangular pattern as shown in FIG.
Display screen. The area surrounded by the rectangular pattern in FIG. 2 is C
It is a figure which shows a mode that the CRT screen of an RT display is expanded and displayed.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 電子銃 2 アパーチャ 3 水平走査偏向器 4 垂直走査偏向器 5 対物レンズ 6 ディテクター 7 観察試料 8 ステージ 9 電子光学系制御回路 10 中央制御回路 11 画像信号増幅回路 12 CRT表示器 13 ステージ制御回路 14 カーソル移動指示器 14a カーソル回転指令つまみ 15 A/D変換器 16 フレームメモリ 1 Electron Gun 2 Aperture 3 Horizontal Scan Deflector 4 Vertical Scan Deflector 5 Objective Lens 6 Detector 7 Observation Sample 8 Stage 9 Electron Optical System Control Circuit 10 Central Control Circuit 11 Image Signal Amplification Circuit 12 CRT Display 13 Stage Control Circuit 14 Cursor Movement indicator 14a Cursor rotation command knob 15 A / D converter 16 Frame memory

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 電子ビーム等の荷電粒子線で試料面上の
所望の領域を2次元的に走査する電子光学系と、前記試
料を載置し、試料の位置を前記電子光学系の軸に垂直な
面内で機械的に移動する試料移動手段と、前記荷電粒子
線による走査によって試料から得られる信号に基づいて
試料像を表示器に表示する表示手段と、前記電子光学系
や前記試料移動手段を制御すると共に、前記試料像に重
畳して矩形のカーソルを表示させる中央制御回路と、前
記カーソルの前記表示器上での位置や大きさを前記中央
制御回路に指示するカーソル指示器と、を備えた試料像
の移動制御装置に於いて、前記カーソル指示器は、前記
カーソルを任意の回転角度で表示させるカーソル回転指
令手段を有し、矩形のカーソルを表示する前記中央制御
回路は、前記カーソル回転指令手段から前記カーソルの
回転角度情報を得て、前記カーソルで指示された領域内
の試料像を拡大して前記表示器の画面に画面と同じ角度
で表示させるように、前記電子光学系を制御する事を特
徴とする試料像の移動制御装置。
1. An electron optical system that two-dimensionally scans a desired area on a sample surface with a charged particle beam such as an electron beam, and the sample is placed on the axis of the electron optical system. A sample moving unit that moves mechanically in a vertical plane, a display unit that displays a sample image on a display based on a signal obtained from the sample by scanning with the charged particle beam, the electron optical system and the sample moving unit. A central control circuit for controlling the means and displaying a rectangular cursor by superimposing it on the sample image, and a cursor indicator for instructing the central control circuit of the position and size of the cursor on the display, In the movement control device for the sample image provided with, the cursor indicator has a cursor rotation command means for displaying the cursor at an arbitrary rotation angle, the central control circuit for displaying a rectangular cursor, Curso Information on the rotation angle of the cursor from the rotation instruction means, the sample image in the area designated by the cursor is enlarged and displayed on the screen of the display device at the same angle as the screen. A device for controlling the movement of a sample image, which is characterized by controlling
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