JPH06126209A - カウンタバランス用トルクアームを有するロータリオーガー及びロータリモーター - Google Patents

カウンタバランス用トルクアームを有するロータリオーガー及びロータリモーター

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JPH06126209A
JPH06126209A JP5037508A JP3750893A JPH06126209A JP H06126209 A JPH06126209 A JP H06126209A JP 5037508 A JP5037508 A JP 5037508A JP 3750893 A JP3750893 A JP 3750893A JP H06126209 A JPH06126209 A JP H06126209A
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pair
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torque
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Larry E Koenig
イー ケーニヒ ラリー
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C19/00—Other disintegrating devices or methods
    • B02C19/22—Crushing mills with screw-shaped crushing means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M7/00—Details of attaching or adjusting engine beds, frames, or supporting-legs on foundation or base; Attaching non-moving engine parts, e.g. cylinder blocks
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
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Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 オーガーハウジング内への配置に適合したカ
ウンターバランストルクアームを有するロータリーオー
ガーおよびロータリモーターの提供。 【構成】 トルクアーム５４は、モーターの固定シリン
ダーブロック３８に取り付けられ、カウリング４０のア
クセスから外側に延び、オーガーハウジングに取り付け
られている。トルクアームは、シリンダー対を支持して
いる互いに対向している一対のトルクアーム部材を含
む。シリンダーは、ハウジングと組合わさり、液の連通
が互いに対向した対のシリンダーで得られるように、連
結される。従って、シリンダーブロックによってトルク
アームに作用した回転トルクは、オーガースクリューが
時計廻りおよび反時計廻りの両方向に回転するため、対
向するトルクアーム部材によって均等に支えられる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はロータリオーガー及びロ
ータリモーターに関し、特に、片持ちシャフトを駆動す
るロータリオーガー及びロータリモーターに関する。
【０００２】
【従来の技術】ケーニヒによる米国特許Ｎｏ．４，２５
３，６１５に開示されているオーガー破砕器のようなロ
ータリオーガー破砕器は、破砕室とモーター室に分割さ
れているハウジングを有する。破砕室とモーター室を隔
てている後方壁は、ラジアルピストン油圧モーターを支
持しているベアリングと、破砕室にて片持ち支持されて
いるオーガースクリューとを支持している。油圧モータ
ーは、固定部と、オーガースクリューを支持している固
定板もしくはディスクにボルトにより固定されている回
転部とを含む。
【０００３】モーター固定部は油圧ポンプに連結され、
油圧ポンプはモーターを駆動するために加圧油を供給す
る。モーター固定部は、モーターの回転軸から半径方向
に延びる単一のトルクアームによってモーター室の内部
にてハウジングのフレームに固定されている。トルクア
ームは、ハウジングに固定されているクレビスへその一
方の端が旋回可能に取り付けられ、且つそのもう一方の
端はリンクのアームの端に形成されているクレビスに旋
回可能に取り付けられているそのリンクによってハウジ
ングに連結されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】そのような構造に付随
する問題は、モーターによってリンクアームへ伝達され
るトルク力はバランスがとれていず、不要な反動ラジア
ル荷重を発生し、その結果モーターおよびベアリングの
寿命が短くなる。さらに、トルクアームとフレームの間
のリンク連結は、モーターおよびオーガースクリューが
逆回転した時あるいはオーガーが金属塊や硬化コンクリ
ートといった相対的に硬い物体に当たった時発生するで
あろうショックを吸収する手段を欠く。従って、モータ
ーおよびトルクアームを有するオーガー破砕器に対し
て、「油圧モーターおよびベアリングにかかる曲げモー
メントを最小にし、オーガー破砕器の稼動時に当たるシ
ョックを吸収する能力を有し、モーターおよびベアリン
グ内に発生する半径方向の反動ラジアル荷重を最小にす
るようにバランスを取る」ことを可能にしたいという要
請があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、モーターハウ
ジングに連結されたカウンターバランストルクアームを
有するロータリモーターであり、前記モーターの動作時
に通常発生する反動ラジアル荷重が大幅に軽減されるも
のである。更に、本発明のトルクアームは、トルクアー
ムの端とハウジングの間に均等にトルク負荷を分配する
ために、更にオーガー駆動モーターに伝わるショック負
荷を吸収するために、連結されている対向する油圧シリ
ンダーの対を含む。本発明は、ハウジングを有す型のロ
ータリオーガーと、固定部およびハウジングの壁に固定
されているベアリングに連結される回転部と、ハウジン
グおよびモーターの固定部に対して相対的に回転するた
めにベアリング上に配置されるオーガースクリューとに
より動作する。
【０００６】トルクアームは、モーターの固定部に連結
され、オーガースクリューの回転軸から半径方向外側に
向かって延びる。トルクアームは、互いに対向して配置
される一対のアーム部材を含み、オーガー破砕器の破砕
室とモーター室を隔てる壁に連結されている。
【０００７】更に、本発明の好適な実施例では、トルク
アーム部材の各々は、トルクアームとハウジングとを接
続する対向する油圧シリンダーの対を含む。各シリンダ
ーは、反対側のアーム部材の対向する一つのシリンダー
と油圧液の連通を有す。従って、オーガー及びモーター
の時計方向および反時計方向の両方に付き、トルクアー
ムによって生ずる抵抗トルクは、トルクアームの対向す
る両端からハウジングに向かって伝達される圧力を均等
化するために連結されたシリンダーの一対により、ハウ
ジングに伝達される。更に、シリンダーを使用するとシ
ョック負荷を和らげる効果がある。
【０００８】本発明の目的は、オーガーの動作時にトル
クアームによってロータリマシンに作用する反動ラジア
ル負荷を最小にするロータリマシン用カウンターバラン
ストルクアーム、モーターを囲むハウジングにトルクア
ームによって伝達されるショック負荷が最小にされるロ
ータリモーター、モーター固定部と回転部を連結するト
ルクアームが二つのトルクアーム部材間で均等にトルク
負荷を伝達するようにバランスがとられるロータリモー
ター、トルクアームが、伝達された負荷をバランスする
ため連結されたシリンダーによって、モーターを囲むハ
ウジングに連結された対向して配置された一対のトルク
アーム部材を含むロータリモーター、及び製造、取付、
取り外しおよび維持が相対的に容易なトルクアームを有
するモーターを提供することにある。
【０００９】他の目的および効果は、以下の説明、図面
および特許請求の範囲により明らかになろう。
【００１０】
【作用】上記「課題を解決するための手段」の欄におい
て、各構成に応じて記載したとうりである。
【００１１】
【実施例】図１に示すように、本発明によるロータリモ
ーターは、枠構造、即ち、フレームワーク１４を有する
ハウジング１２を含み且つ全体として参照番号１０で示
されるロータリオーガーに組み込まれる。このハウジン
グは、破砕室１６及びモーター室１８を含む。モーター
室１８は、通常密閉されているが、図１では説明のため
解放されている。壁、即ち、隔壁２０は、モーター室１
８から破砕室１６を隔離していて、フレームワーク１４
に固定されている。
【００１２】隔壁２０は、円形ベアリング２４を収容す
るための円形中央開口部２２を有す。ベアリング２４
は、テーパーがついたオーガースクリュー２６を支持
し、且つ、オーガースクリュー２６に連結されている
が、これは、１９９０年８月２８日に併願として出願さ
れた出願番号５７６，０９１にて開示されているオーガ
ースクリューと同様である。ベアリング２４は、ボルト
３０によって隔壁２０に取り付けられている外レース２
８と、内レース３２とを含む。
【００１３】図１、図２及び図４に示されるように、全
体として参照番号３４で示される油圧モーターは、ボル
ト３６によって内レース３２に取り付けられている（図
２も参照）。このモーターは、ラジアルピストン型であ
り、中央固定シリンダーブロック部３８と、外部回転ハ
ウジング部、即ち、カウリング部４０とを有する。ボル
ト３６により内レース３２へ取り付けられているのは外
部カウリング部５０である。動作時には、シリンダーブ
ロック３８は静止したままであり、カウリング４０が回
転し、従って、ベアリング２４の内レース３２と、オー
ガースクリュー２６が回転させられる（図１参照）。シ
リンダーブロック３８は、モーター３４に動力を供給す
るための油圧油ポート４２を含む。ポート４２は、モー
ター室１８内に配置されている油圧ポンプと供給ライン
及び戻りライン（図不指示）を連結している（図１参
照）。
【００１４】図１に示されるように、ベアリング２４
は、全体として参照番号４４で示されているキャリッジ
上に配置され、キャリッジ４４は、モーター室１８の後
方から延びているレール４６の下部フランジ上に乗って
いて、ロータリオーガー１０の組立、分解を容易にして
いる。キャリッジ４４は、ベアリング２４の外レース２
８を支持している外部カウリング５０を有す支持フレー
ム４８を含み、外レースの上部に取り付けられているス
クリュージャック５２を含み、その結果、ベアリングと
オーガースクリュー２６は、保守の目的で除去および取
付のために、中央開口部２２とはめ合うように調整可能
となる。
【００１５】図２及び図４に示されるように、トルクア
ーム５４は、輪状に配置されたボルト５６によってシリ
ンダーブロック３８へ取り付けられ、互いに対向するよ
うに配置された一対の個別アーム部材５８、６０を含
む。アーム部材５８、６０は、固定ブロック６２、６４
をそれぞれその終端に有する。固定ブロック６２及び６
４は、互いに対向するシリンダー６６、６８及び７０、
７２をそれぞれ有する（図６参照）。モーターに固定ケ
ースおよび回転シャフトを備えることは本発明の範囲内
である。この場合、トルクアームは、固定ケースに取り
付けられる。
【００１６】図３に示すように、固定ブロック６２で
は、シリンダー６６、６８が、突出スタブシャフト８
２、８４をそれぞれ有すピストン７８、８０をそれぞれ
密閉するスリーブ７４、７６をそれぞれ含む。図６は、
概略図であるが、シリンダー７０、７２の構造は、固定
ブロック６４のシリンダー６６、６８の構造と同じであ
る。シリンダー７０は、ピストン８６とスタブシャフト
８８とを含み、シリンダー７２は、ピストン９０とスタ
ブシャフト９２とを含む。
【００１７】図２及び図６に示されるように、シリンダ
ー６８、７０は、油圧ライン９４によって接続されてい
て、シリンダー６６、７２は、油圧ライン９６によって
接続されている。油圧ライン９４、９６は、油圧アキュ
ムレーター１００及び油圧ポンプ１０２へ接続されてい
る供給ライン９８によって給油される。チェックバルブ
１０４、１０５は、供給ライン９８とライン９６及びラ
イン９４との間に接続されて、動作時の液逆流を防いで
いる。
【００１８】図２及び図４に示されるように、隔壁２０
は、モーター室１８へ突出し、且つ上下のカム板１０
８、１１０及び１１２、１１４をそれぞれ有するボス１
０６、１０７を備える（図１参照）。カム板１０８、１
１０は、それらの間に固定ブロック６２を受容するだけ
のスペースが開けられ、同様に、カム板１１２、１１４
は、それらの間に固定ブロック６４を受容するだけのス
ペースが開けられる。そのスペースは、シリンダー６
６、６８のスタブシャフト８２、８４がカム板１０８、
１１０とかみ合い、また、スタブシャフト８８、９２が
カム板１１２、１１４とかみ合うように設定されてい
る。従って、トルクアーム５４と隔壁２０との接点は、
スタブシャフト８２、８４、８８、９２と対応するカム
板１０８、１１０、１１２、１１４の間に限られる。
【００１９】図５で示されるように、ボスの変形例であ
る代替ボス１０６’は、Ｌ型ロック部材を含み、Ｌ型ロ
ック部材１１６は、下部カム板１１０の下端に、その上
端縁がくるようにベース１１８に取り外し可能にボルト
締めされている。ロック部材１１６は、上部カム板１０
８’と、上部及び下部カム板１０８’、１１０を連結す
る横断部１２０とを含む。図示されていないが、ボス１
０７も同様な変形を有することが好ましい。従って、ボ
スのロック部材の取り外しにより、トルクアーム５４が
ボスとのかみ合いから外れて回転し、シリンダーを露出
させるので、シリンダー６６、６８、７０及び７２の保
守、修理は容易となる。
【００２０】動作時、破砕すべき材料は、破砕室１６の
上部開口部を通じて挿入され、ポンプ１０２により駆動
されるモーター３０は、内ベアリングベース３２を回転
するするように作動し、内ベアリングベース３２は、ス
クリュー２６を回転させる。破砕室１６の材料を破砕す
るスクリュー２６が受ける反動力は、モーター３４のシ
リンダーブロック３８を回転方向と反対の方向に回転さ
せる傾向を有す。この反動力は、モーター３４にからト
ルクアーム５４を通じて隔壁２０に伝達される。
【００２１】図１にあるスクリュー２６のスクリュー形
状で、初期回転が時計方向に起こると、トルクアーム５
４を反時計方向に回転させる傾向のある反時計方向反動
力が発生する。これにより、シリンダー６６、７２は、
対応するカム板１０８、１１４に対して押圧され、シリ
ンダーを加圧する。この加圧により、ライン９６の油圧
油が、固定ブロック６２、６４と対応するボス１０６、
１０７との間に作用する圧縮力の結果として、シリンダ
ー上に作用する圧力を均等化する。
【００２２】スクリュー２６が、逆方向に回転する時、
これは正常な動作プログラムの一部を構成するが、上記
と反対のことが起こる。即ち、トルクアーム５４が時計
方向に押され、従って、シリンダー６８、７０は、固定
ブロック６２、６４とボス１０６、１０７のそれぞれカ
ム板１１０、１１２との間で作用する圧縮力によって加
圧される。これにより、シリンダー６８、７０が同等の
圧力で加圧されるまで油圧油がライン９４を通じて流れ
る。動作時のオーガースクリュー２６が受ける動揺やシ
ョックは、油圧油が圧縮性を有すので、図６に示される
油圧系統によってある程度吸収される。
【００２３】好適な実施例では、ライン９４、９６は、
ポンプ１０２によって約２５０ｐｓｉに加圧されてい
る。これらのライン９４、９６は、ステンレス鋼製の管
である。ここで説明の装置は、本発明の好適な実施例を
構成するが、本発明はこの装置に限定されず、変形を加
えても本発明の範囲を外れない可能性がある。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るカウ
ンタバランス用トルクアームを有するロータリオーガー
及びロータリモーターによれば、モーターの動作時に通
常発生する反動ラジアル荷重を大幅に軽減することがで
きると共に、モーターに伝わるショック負荷を低減する
ことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるトルクアーム構造を実現している
ロータリオーガーの概略、斜視分解図、
【図２】モーターおよび隔壁に装着されたトルクアーム
を示す図１のロータリオーガーの詳細斜視図、
【図３】固定ブロックを示す図１のオーガーの詳細図、
【図４】図２の詳細を示す分解斜視図、
【図５】図４の実施例の固定ボスの変形例を示す斜視
図、
【図６】図１のトルクアームのシリンダーの油圧回路図
である。
【符号の説明】
１２ ハウジング １４ フレームワーク １６ 破砕室 １８ モーター室 ２０ 隔壁 ２６ オーガースクリュー ３４ 油圧モーター ３８ 中央固定シリンダーブロック部 ５４ トルクアーム ５８ 個別アーム部材 ６０ 個別アーム部材 ６２ 固定ブロック ６４ 固定ブロック ６６ シリンダー ６８ シリンダー ７０ シリンダー ７２ シリンダー ７８ ピストン ８０ ピストン ８６ ピストン ９４ 油圧ライン ９６ 油圧ライン ９８ 供給ライン １０２ 油圧ポンプ １０６ ボス １０７ ボス １０８ カム板 １１０ カム板 １１２ カム板 １１４ カム板
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成５年４月２８日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００６】また、取っ手は、硬質プラスチックなどの
鋼性のある材料を用いるのが望ましい。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１４】また、取っ手の両端に３ホック付きベルト
を設けたことにより、取っ手本体の戻り止め効果と共
に、バランスのよい運搬が期待できる。

Claims (20)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】ハウジングと、固定部と前記ハウジングの
    壁へ回転可能に取り付けられた回転部とを有する駆動モ
    ーターと、前記ハウジングに対して相対的に回転するた
    めに前記回転部に取り付けられたオーガースクリューと
    を含むロータリオーガーであって、前記固定部に取り付
    けられ、前記モーターの回転軸から実質的に径方向外側
    に向かって延び、前記ハウジング部に取り付けられた一
    対のトルクアーム部材を備え、前記トルクアーム部材
    は、前記オーガースクリューによって前記回転部に伝達
    されたトルク負荷に応答して前記固定部を回転をさせな
    いように構成されていることを特徴とするロータリオー
    ガー。
  2. 【請求項２】前記トルクアーム部材によって前記ハウジ
    ングへ伝達されたトルク負荷をバランスさせるための負
    荷伝達手段を更に備えた請求項１記載のロータリオーガ
    ー。
  3. 【請求項３】前記負荷伝達手段が、前記トルクアーム部
    材の外側端と前記ハウジングとの間に配置された第一の
    シリンダー対を備え、前記第一のシリンダー対は、前記
    回転部に第一の方向に加わったトルクが前記第一のシリ
    ンダー対の同時圧縮をもたらすように連結され、前記連
    結は、前記トルクアーム部材によって前記ハウジングへ
    加えられる力をほぼ均等にするよう構成された請求項２
    記載のロータリオーガー。
  4. 【請求項４】第二のシリンダー対を更に備え、前記第二
    のシリンダー対は、前記モーターに第二の方向に加わる
    トルクが前記第二のシリンダー対の同時圧縮をもたらす
    ように連結され、前記連結は、前記トルクアーム部材に
    よって前記ハウジングへ加えられる力をほぼ均等にする
    ように構成された請求項３記載のロータリオーガー。
  5. 【請求項５】前記シリンダー対を加圧する手段を更に備
    えた請求項４記載のロータリオーガー。
  6. 【請求項６】前記トルクアーム部材が、前記モーターの
    回転軸に関して互いに対向するように配置されている請
    求項１記載のロータリオーガー。
  7. 【請求項７】前記トルクアーム部材が全体で単一のトル
    クアームを形成する請求項６記載のロータリオーガー。
  8. 【請求項８】前記トルクアーム部材が全体で単一のトル
    クアームを形成し、前記トルクアーム部材が、各々が前
    記シリンダー対を取り付けるための取付手段を有する請
    求項４記載のロータリオーガー。
  9. 【請求項９】前記取付手段が、前記トルクアームの半径
    方向外側端に取り付けられている固定ブロックを含む請
    求項８記載のロータリオーガー。
  10. 【請求項１０】前記ハウジングが前記シリンダー対の間
    の接触を得るためのヨーク手段を含む請求項９記載のロ
    ータリオーガー。
  11. 【請求項１１】前記シリンダー対が、前記固定ブロック
    上で互いに対向して延びるように配置されている請求項
    １０記載のロータリオーガー。
  12. 【請求項１２】前記シリンダー対のみが、前記トルクア
    ームと前記ハウジングとの間の接触を形成する請求項１
    １記載のロータリオーガー。
  13. 【請求項１３】前記トルクアーム部材が、実質的に同じ
    長さを有する請求項１２記載のロータリオーガー。
  14. 【請求項１４】ハウジングと、固定部と前記ハウジング
    の壁へ回転可能に取り付けられた回転部とを有する駆動
    モーターと、前記ハウジングに対して相対的に回転する
    ために前記回転部に取り付けられたオーガースクリュー
    とを含むロータリオーガーであって、シリンダーブロッ
    ク上に取り付けられ且つ前記回転部分の回転軸からほぼ
    半径方向外側に向かって延び且つ前記ハウジングに取り
    付けられているトルクアームであって実質的に対向して
    配置され且つ半径方向外側端に設けられている固定ブロ
    ックを有するトルクアーム部材の対を有したトルクアー
    ム部材と、前記固定ブロックに配置され且つ前記回転軸
    の接線方向に向いて配置された一対の第一シリンダーで
    あって相互に液が連通するように連結され且つ第一の方
    向にオーガースクリュー回転を回転させるために前記ハ
    ウジングに接触し且つ前記トルクアームから前記ハウジ
    ングへトルクを伝達するように向けられた一対の第一シ
    リンダーと、前記固定ブロックに配置され且つ前記回転
    軸の接線方向に向いて前記第一シリンダー対と対向して
    向かい合う一対の第二シリンダーであって相互に液が連
    通するように連結され且つ第二の方向にオーガースクリ
    ュー回転を回転させるために前記ハウジングに接触し且
    つ前記トルクアームから前記ハウジングへトルクを伝達
    する一対の第二シリンダーと、前記シリンダー対を加圧
    する手段とを備え、前記シリンダー対の間の連結が前記
    トルクアームによって前記ハウジングへ伝達される力を
    均等化するように構成されていることを特徴とするロー
    タリオーガー。
  15. 【請求項１５】トルクを伝達するための回転部分と、固
    定部分と、前記固定部分に取り付けられていて且つ支持
    構造へ取り付いて前記モーターから前記支持手段へ反動
    ラジアル荷重を伝達する一対のアーム手段を含むカウン
    ターバランストルクアームとを備えたことを特徴とする
    ロータリモーター。
  16. 【請求項１６】前記トルクアームが、前記アーム手段の
    間で前記反動ラジアル荷重を均等に分配するための分配
    手段を含む請求項１５記載のロータリモーター。
  17. 【請求項１７】前記分配手段が、前記アーム手段と前記
    支持手段との間で接点を構成する前記アーム手段上で連
    結されるシリンダー手段を含む請求項１６記載のロータ
    リモーター。
  18. 【請求項１８】前記シリンダー手段が、前記アーム手段
    上に取り付けられた対向するシリンダーの対を含む請求
    項１７記載のロータリモーター。
  19. 【請求項１９】前記アーム手段が、第一および第二の対
    向するアーム部材を含み、前記第一アーム部材の前記シ
    リンダーが前記第二アーム部材の前記シリンダーと連結
    され、前記アーム部材間で反動トルクが均等化されるよ
    う構成されている請求項１８記載のロータリモーター。
  20. 【請求項２０】前記アーム部材が、前記モーターの回転
    軸に関して互いに対向して配置され、互いに対向してい
    る前記シリンダーが連結されている請求項１９記載のロ
    ータリモーター。
JP5037508A 1992-02-14 1993-02-01 カウンタバランス用トルクアームを有するロータリオーガー及びロータリモーター Pending JPH06126209A (ja)

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