JPH06126263A - 槽の自動洗浄装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ブラシを遠心力によって、槽内壁に摺接して
洗浄するようにした機構は簡単で製作費の安価な自動洗
浄装置の提供。 【構成】 洗浄液等の流路を縦方向に穿設した駆動シャ
フト１６に一対の駆動アーム４５ａ，４５ｂを横設する
とともに、前記駆動アームの先端に回動自在に連結した
アームシャフト４６を介してブラシホルダ４７ａ，４７
ｂを回動自在に連結し、先端にウエイト５３を装着した
ウエイトホルダ５２を上部駆動アームに揺動自在に垂設
し、該ウエイトホルダ５２と前記の両ブラシホルダ４７
ａ，４７ｂを連結固定するサポート４９と連結させてお
き、駆動シャフトの回転により遠心力が作用して前記の
ブラシホルダ４７ａ，４７ｂは開き、駆動シャフト１６
の停止により遠心力が作用せずウエイト５３の自重でブ
ラシホルダを閉とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、槽とりわけ移動槽式の
多目的バッチシステムにおける移動槽を自動的に効率よ
く洗浄するための洗浄装置に関する。

【０００２】

【発明の背景及び従来技術】従来のプラントにおいて
は、槽・タンク等が固定式のため、槽・タンクへの原料
供給管，槽・タンクからの製品・半製品の払出管はいず
れも固定された接続配管によって接続されて供給，移送
あるいは払出が行われていた。そのため、槽・タンク及
びプロセスの数が多くなると多数の配管を敷設しなけれ
ばならず、運転管理，保全管理が非常に煩雑となるばか
りでなく、全体のレイアウトも複雑となり、更に配管の
洗浄操作も煩雑で生産性も悪化していた。とりわけ槽・
タンクの洗浄については、洗浄装置付の槽・タンクを使
用するとか、あるいは槽・タンクに洗浄装置を挿入して
洗浄するか、または定期修繕時に機械的手段，人手作業
で槽・タンクを洗浄するのが通常であった。

【０００３】従って、少品種多量生産方式であれば上記
の方法でもよいが、多品種のバッチプロセス，多数の品
種を扱う場合は品種の切換えごとに槽・タンクの洗浄を
行う必要があり、従来のものでは非常に効率が悪かっ
た。一方、需要の多様化に伴い多品種変量生産を目的と
する移動槽式の多目的バッチシステムの開発が要望さ
れ、既に一部実施されている。

【０００４】上記した移動槽式多目的バッチプロセスと
は、主となる槽を移動槽台車に載置して搬送台車に積載
して移動せしめ、搬送路に沿って設置された原料投入ス
テーション，調合ステーション，攪拌ステーション，払
出ステーション，洗浄ステーション等必要とされるステ
ーション近傍において搬送台車は自動的に位置決めさ
れ、移載装置によって槽を載置した移動槽台車は搬送台
車からステーション架台に移載され槽に接続している配
管とステーション設備に設けられている固定配管とを自
動配管接続装置で接続し、また槽内にステーション側の
設備・機器等を挿入して原料投入，攪拌混合，払出，洗
浄等それぞれ独立した単位操作を行い、操作終了後、槽
とステーション側設備との一切の接続を解除して移動槽
台車をステーション架台から搬送台車に復帰せしめ搬送
台車は次の単位操作を行うために別のステーションへ自
走し前記した移載，接続，操作，切り離し，復帰を繰り
返すものをいう。

【０００５】前記した移動槽式多目的バッチシステム
は、多品種変量生産を可能とするので、品種の切り換え
が頻繁に行われ、その品種の切り換えごとに移動槽の内
壁面を洗浄することが必要となる。そこで、本出願人
は、既に特開平４−７４５８０号公報で洗浄翼が自動的
に開・閉することで槽の内径に関係なく槽を効率よく洗
浄することができる自動洗浄装置を提案したが、上記装
置は機構がやゝ複雑で製作費用も嵩むという解決すべき
問題点が残っている。また、実公昭５２−７１０１号公
報で固定アームと自在アームをばねで緊締して円筒形容
器を洗浄する技術が提案されている。しかしながら、ア
ームにばねを付設すると、槽壁に付着している溶液がば
ねに付着してばねが汚染するという問題点が残ってい
た。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、移動槽の洗
浄にあたり搬送台車が自走する搬送路に沿って洗浄ステ
ーションを設置し、槽を載置した移動槽台車を積載した
搬送台車は搬送路に沿って自走し、洗浄ステーション架
台近傍の所定位置で停止され移載装置で移動槽台車を搬
送台車から洗浄ステーション架台へ移載して位置決めさ
れる。前記の移動槽台車が洗浄ステーション架台へ移載
されたとき、洗浄装置のブラシを槽内に挿入し、駆動シ
ャフトを回転せしめてブラシを遠心力で槽内壁に摺接し
て洗浄せしめるようにした簡単な機構でしかも製作費も
低廉な槽の自動洗浄装置の提供を目的とするものであ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係る槽の自動洗
浄装置は、前記の目的を達成するために、洗浄液等の流
路を縦方向に穿設した駆動シャフトに上下一対の駆動ア
ームを横設するとともに、前記一対の駆動アームの先端
にアームシャフトを介して一対のブラシホルダを回動自
在に連結し、前記駆動アームに、先端にウエイトを装着
したウエイトホルダを回動自在に連結し、前記駆動シャ
フトの回転及び停止に伴い、前記ウエイトの遠心力及び
自重により前記ブラシホルダを開閉せしめることを特徴
とし、また、その洗浄液等は、前記した駆動シャフトに
穿設された洗浄液流路と噴出管とを連通せしめ、前記の
噴出管の一端に固定した複数のノズルより、駆動シャフ
トの回転とともに洗浄液等を所定の範囲にわたって噴射
するようにしたことを特徴とするものである。

【０００８】

【作用】本発明に係る槽の自動洗浄装置は、洗浄液等の
流路を縦方向に穿設した駆動シャフトに上下一対の駆動
アームを横設するとともに、前記一対の駆動アームの先
端にアームシャフトを介して回動自在に一対のブラシホ
ルダを連結し、先端にウエイトを装着したウエイトホル
ダを上部の駆動アームに揺動自在に連結し、該ウエイト
ホルダは一対のブラシホルダ間に固結するサポートと連
結杆等を介して連結されているので、駆動シャフトを高
速回転するとウエイトホルダは、その先端に装着された
ウエイトの遠心力によって駆動アームの取付部を中心と
して揺動し、その揺動は連結杆、サポートを介してブラ
シホルダをアームシャフトを中心として回動せしめてブ
ラシホルダ先端に取付けたブラシを槽内壁に摺接させて
洗浄を行い、洗浄終了後、駆動シャフトを低速回転もし
くは停止せしめると、遠心力の作用は働かずウエイトの
自重によりブラシホルダは前記と反対方向に回動して閉
となる。

【０００９】また、駆動シャフトに穿設された洗浄液流
路から、該洗浄液流路に連通する噴出管の一端に固設さ
れた複数のノズルより洗浄液等を噴射することにより、
槽内壁は勿論ブラシ自体も洗浄することができる。

【００１０】

【実施例】本発明の実施例を図に基いて説明する。先
ず、前述した移動槽式多目的バッチプロセスに槽の自動
洗浄装置を適用した例を図７に示す。図７において、搬
送台車１００は槽１を載置した移動槽台車１０１を積載
して搬送路を自走し、洗浄ステーション架台１０６近傍
の所定の位置で停止し、位置決め装置１０４で位置決め
され停止される。搬送台車１００に装備される移載装置
１０７を作動して移動槽台車１０１に装備される車輪１
０３は、搬送路と直交する方向に敷設された搬送台車１
００のレール１１０及び該レール１１０と前記位置決め
装置によって直線状で一致されている洗浄ステーション
架台上のレール１１１上を走行して洗浄ステーション架
台に移載されることとなる。前記した移載装置１０７
は、それ自体公知のどのようなものであっても差支えな
い。

【００１１】前記の移載が行われると移動槽台車１０１
は、洗浄ステーション架台１０６の位置決め装置１０５
により所定の位置で停止される。洗浄ステーションに設
置されている洗浄装置Ａの支持アーム２は後記するよう
に駆動シリンダ３の作動により緩やかに下降し、蓋４で
槽１を閉めた後、支持アーム２の下降を停止し、槽１の
洗浄が行われる。上記の洗浄に際しては洗浄液は槽１の
底部の排出管１０８と洗浄ステーション架台１０６の排
出管１０９が配管自動接続装置（図示しない）で接続さ
れ系外に排出される。

【００１２】槽１の洗浄が終了すると、搬送台車１００
が再度洗浄ステーション架台１０６近傍の所定位置に移
動して停止し、移載装置１０７を作動して移動槽台車１
０１を洗浄ステーション架台１０６から搬送台車１００
に復帰せしめ、移動槽台車１０１を積載した搬送台車１
００は他の操作を行うため別のステーションに自走する
ものである。

【００１３】次に、洗浄装置Ａ全体の概略を図１に基い
て説明すると、前記した洗浄ステーション架台１０６近
傍に駆動シリンダ３を内装した支柱５が立設されてお
り、前記駆動シリンダ３のピストン６頂部は板状の支持
アーム２に固定されている。なお、図中７はシリンダ用
オイルタンク、８はオイルポンプである。

【００１４】前記した支持アーム２の他端には円筒状の
ケース９が垂設され、該ケース９の内周壁には複数の軸
受２３が設けられ、ケース９の下部周縁には外周外側方
向に鍔が付設され、該鍔に蓋４が載置されるような状態
で装着されている。１３及び１４は、前記蓋４に設けら
れている排気口及びＮ₂ 封入口である。また１０は、前
記した板状の支持アーム２を底部とする中空の角状支持
ケースで該支持ケース１０の上部の一端にはモータ１１
が、他端には回転体結合部１２が設けられ、該回転体結
合部１２には、中心部に洗浄液流路１５を下端部近くま
で穿設した駆動シャフト１６が回転自在に接続されてお
り、該駆動シャフト１６は、前記したアーム２に垂設さ
れた円筒状ケース９内中央を下方に垂下されている。

【００１５】前記した回転体結合部１２の詳細を図２に
示すと、前記した駆動シャフト１６の頂部は、該駆動シ
ャフト１６の縦方向に穿設される洗浄液流路１５と連通
する洗浄液導入部１８とシール材１９を介して回転体結
合部１２に接続され、前記の洗浄液導入部１８は、フレ
キシブルチューブ２０を介して洗浄液管２１と連結して
いる。また、前記した洗浄液導入部１８には前記シール
材１９を常時押圧するスプリング２２を内設している。
なお、図中２３，２３，……は軸受である。

【００１６】前記した駆動シャフト１６は、モータ１１
によって回転せしめられるが、その詳細は図３に示され
るように、前記した支持アーム２に固定された角状支持
ケース１０内において、前記駆動シャフト１６にプーリ
２３が装着固定され、該プーリ２３は、角状支持ケース
１０の一端上部に設けられているモータ１１に軸止され
るプーリ２４とベルト２５で連結されているので、前記
モータ１１を作動することにより駆動シャフト１６は回
転せしめられる。したがって、洗浄液は洗浄液管２１よ
り供給されてフレキシブルチューブ２０を介して回転体
結合部１２頂部の洗浄液導入部１８に供給され、モータ
１１によって回転せしめられる駆動シャフト１６に穿設
の洗浄液流路１５に流入されるが、このときシール材１
９はスプリング２２によって駆動シャフト１６の頂端部
に押圧されているので、洗浄液は漏洩することなく洗浄
液流路１５に注入されることとなる。

【００１７】次に、図４に基づいて駆動シャフト１６に
固設される洗浄部について説明すると、前記した駆動シ
ャフト１６の最下端部には下方より円柱状孔３５が穿設
され、該円柱状孔３５には、駆動シャフト１６に係合さ
れ、駆動シャフト１６と同時に回転されるとともに上下
方向に摺動自在とされたスライド部材３６が設けられて
おり、前記スライド部材３６の下端には、先端にピン３
８を介して相反する方向にブラシホルダ３７ａ，３７ｂ
が連結され、前記のブラシホルダ３７ａ，３７ｂはピン
３８を中心として回動可能とされている。また、前記の
ブラシホルダ３７ａ，３７ｂの先端部にはピン３９，３
９を介してブラシ４０，４０が装着されたブラシ取付板
４１，４１が連結され、該ブラシ取付板４１，４１のそ
れぞれの先端はピン３９ａで連結されている。なお、図
中４２は、前記した円柱状孔３５の下端部に設けられる
ストッパであって、前記のスライド部材３６のそれ以上
の下降を防止している。

【００１８】４５ａ及び４５ｂは、前記駆動シャフト１
６の下端部近傍で、駆動シャフト１６と直交する方向に
平行に所定の間隔にて横設された上部駆動アームと下部
駆動アームであり、これらの上部駆動アーム４５ａと下
部駆動アーム４５ｂとで一対の駆動アームが形成され、
該一対の駆動アーム４５ａ，４５ｂと直交して両端がそ
れぞれの駆動アーム４５ａ，４５ｂの先端部に固定され
るアームシャフト４６が設けられ、該アームシャフト４
６の上部及び下部にブラシホルダ４７ａ及び４７ｂが回
動自在に遊嵌されるとともに、上・下のブラシホルダ４
７ａ，４７ｂを連結するサポート４９が連結固定されて
いる。また、前記したブラシホルダ４７ａ，４７ｂの先
端にはブラシ５０が付設された槽１の内壁に沿う形状の
ブラシ取付板５１が取付けられている。

【００１９】図５は、洗浄装置のブラシ開閉機構を示
し、図において、５６は前記した上部駆動アーム４５ａ
の略中央部に固設された台座で、内径を球面としたブシ
ュを、前記台座５６の軸に嵌合された球面内輪に遊嵌せ
しめて構成した球面軸受５７の前記ブシュの下部にウエ
イト５３を装着したウエイトホルダ５２を前記ブシュと
一体的に垂設し、該ウエイトホルダ５２は球面軸受５７
によって揺動可能とされている。また、５５は前記した
ウエイトホルダ５２の略中央部に回転自在に連結された
立方体状の連結具で、該連結具５５と上下のブラシホル
ダ４７ａ，４７ｂを連結するサポート４９とは連結桿５
４によって連結されるが、本実施例では内径を球面とし
たブシュを前記した連結具５５あるいはサポート４９に
軸支の球面内輪５９に遊嵌して構成したロッドエンド軸
受５８を用い（図６参照）、前記したブシュに連結桿５
４を一体的に連結したものであり、前記のロッドエンド
軸受５８はそれぞれ連結桿５４の両端に固設している。

【００２０】図４において、６０は駆動シャフト１６を
貫通し、該駆動シャフト１６に穿設された洗浄液流路１
５と連通して吐出口６２と接続している洗浄液の噴出管
で、該噴出管６０のそれぞれの端部には槽１の内壁並び
にブラシ５０に向って噴射する複数のノズル６３ａ，６
３ｂ，……が所定の位置にそれぞれ固着されている。し
たがって、駆動シャフト１６を回転すると、これに横設
されている上部駆動アーム４５ａ、下部駆動アーム４５
ｂも回転し、前記の駆動アーム４５ａ，４５ｂの回転は
アームシャフト４６を介してブラシホルダ４７ａ，４７
ｂも回転させることになる。そして、前記したブラシホ
ルダ４７ａ，４７ｂに取付けられるブラシ取付板５１も
回転し、槽１の内壁はブラシ５０により洗浄されること
となる。

【００２１】上記の動作を更に詳細に述べると、前記し
た上部駆動アーム４５ａに設けられる台座５６よりリン
クボール５７を介して揺動自在に垂設したウエイトホル
ダ５２の下端部にはウエイト５３が装着されており、前
記ウエイトホルダ５２と上・下のブラシホルダ４７ａ，
４７ｂを連結するサポート４９は両端にロッドエンド軸
受５８を備えた連結杆５４にて連結されており、また、
上・下の一対の駆動アーム４５ａ，４５ｂの先端部には
アームシャフト４６が固定され、該アームシャフト４６
にサポート４９で連結される上下のブラシホルダ４７
ａ，４７ｂが回動自在に遊嵌されているので、駆動シャ
フト１６が高速で回転すると遠心力が働いてウエイト５
３は槽壁方向に振られるので連結杆５４も槽壁方向に移
動し、これに伴いブラシホルダ４７ａ，４７ｂに取付け
られるブラシ取付板５１に取着のブラシ５０を槽壁に押
し付けることとなる。

【００２２】また、駆動シャフト１６の回転を低速ある
いは停止せしめると、遠心力が働かなくなるので、ウエ
イトホルダ５２先端に装着するウエイト５３の自重によ
ってウエイトホルダ５２は垂直方向に戻る働きをするこ
とによりこれと連結される連結杆５４によってブラシホ
ルダ４７ａ，４７ｂは槽心方向に戻され、ブラシ５０は
槽壁から離間して洗浄機構は折り畳まれるように矢印Ｂ
方向に縮小するものである。

【００２３】本実施例では、駆動シャフト１６が高速で
回転すると遠心力が働いて一対の駆動アーム４５ａ，４
５ｂとブラシホルダ４７ａ，４７ｂとで形成される角度
が大となった状態をブラシホルダ４７ａ，４７ｂが開と
なるといい、駆動シャフト１６が低速回転もしくは停止
して遠心力が作用せずウエイト５３の自重によって両ブ
ラシホルダ４７ａ，４７ｂを連結するサポート４９が連
結杆５４によって槽心方向に戻されて駆動アーム４５
ａ，４５ｂとブラシホルダ４７ａ，４７ｂとで形成され
る角度が小となる状態をブラシホルダ４７ａ，４７ｂが
閉となるということとする。そして、ブラシホルダ４７
ａ，４７ｂを閉の状態として洗浄装置Ａを槽１内に挿入
し、駆動シャフト１６を高速で回転してブラシホルダ４
７ａ，４７ｂを開にしてブラシ５０を槽内壁に接触せし
めながら後記する洗浄液をノズル６３ａ，６３ｂから噴
出させて洗浄するものである。

【００２４】前記した吐出口６２は、駆動シャフト１６
に縦方向に穿設された洗浄液流路１５と直交状に連通
し、他端は噴出管６０に接続されており、前記噴出管６
０と接続するノズル６３ａ，６３ｂはそれぞれ所定の方
向に向かって取付けられているので、前記したノズル６
３ａ，６３ｂは洗浄液の供給圧で所定の範囲に亘って洗
浄液を噴射するようにしてある。

【００２５】前述した洗浄機構と同一のものが駆動シャ
フト１６の上部に前述した一対の駆動アーム４５ａ，４
５ｂと相反する方向に駆動シャフト１６と直交状態に第
２の一対の駆動アーム４５ｃ，４５ｄを横設し、該一対
の駆動アーム４５ｃ，４５ｄに前記した洗浄機構と同一
の機構を設け、槽１の上側の内壁を洗浄するようにして
ある。したがって、本実施例における洗浄機構は、槽１
内の底部、側底部、側壁部、上部壁部の各所をくまなく
洗浄するために、複数の一対の駆動アームが駆動シャフ
トの上下方向にそれぞれ横設されているので、駆動シャ
フトの回転速度を上昇すると遠心力が働いて、それぞれ
の一対の駆動アームに固設されるアームシャフトを介し
て回転自在に連結されているブラシホルダは開となり、
該ブラシホルダにブラシ取付板を介して取着されたブラ
シにより槽１の内壁を洗浄する。また、駆動シャフトの
回転速度を低下あるいは停止すると、前述したように遠
心力が作用しなくなると同時にウエイトの重力によって
ブラシホルダは閉となるものである。

【００２６】本実施例は、以上のように構成されている
ので、その作動について述べると、移動槽１を載置した
移動槽台車１０１を積載した搬送台車１００が洗浄ステ
ーション架台１０６の近傍の所定位置に停止し、搬送台
車１００の移載装置１０７を作動して移動槽台車１０１
を洗浄ステーション１０６に移載し所定位置で停止する
と駆動シリンダ３を作動して支持アーム２が下降し、該
支持アーム２より垂下されている駆動シャフト１６及び
該駆動シャフト１６に固定されている洗浄機構も下降し
て槽１内に挿入され蓋４で槽１が閉ざされる。このと
き、前記した洗浄機構のブラシホルダ４７ａ，４７ｂ，
４７ｃ，４７ｄ，……は閉の状態とされている。

【００２７】前記した洗浄機構の槽１内への挿入に際し
て、シリンダ３の作動を調節して、先ず最下端の洗浄機
構の槽底部洗浄用のブラシ４０，４０の先端部が槽底に
接触させ、再度シリンダを再作動して駆動シャフトを下
降せしめて前記のブラシ４０，４０の全開にて該ブラシ
４０，４０を槽底全域に面接させるようにする。そし
て、前述したように、蓋４はケース９下端の鍔に載置さ
れた状態にあるので、洗浄が完了して駆動シャフトを引
き上げると蓋４はケース９の鍔に支持されて洗浄機構と
ともに持ち上げられるものであり、蓋４の開孔部内径
と、ケース９の外径とは精密に加工されて製作されてい
るので、ケース９が昇降自在となるだけの間隙しかなく
一切の塵埃は遮断されるものである。また、前記した蓋
４の下面端には全周に亘ってパッキン６７が設けてあ
り、更に、安全対策として必要に応じて蓋４に開孔して
いるＮ₂ 封入口１４よりＮ₂ などの不活性ガスを注入
し、排気口１３より排出しながら洗浄作業を行うことも
可能である。

【００２８】第一段階として、モータ１１を作動して駆
動シャフト１６を低速で回転させると、同時に一対の駆
動アーム４５ａと４５ｂ，４５ｃと４５ａ……も回転
し、更にブラシホルダ４７ａ，４７ｂ，４７ｃ，４７
ｄ，……も同調して回転するが、この段階では、遠心力
は未だ小さいので、ブラシホルダは開とはならない。一
方、洗浄液管２１より洗浄液を供給し、洗浄液は駆動シ
ャフト１６の洗浄液流路１５を通り、吐出口６２を介し
て噴出管６０の先端に付設したノズル６３ａ，６３ｂ，
……より洗浄液を槽内全域に噴射する。このとき、安全
対策を考慮して必要に応じて静電防止を考えた運転条件
で洗浄液を噴射するようにするのがよい。

【００２９】所定時間洗浄液の噴射のみで槽内壁を洗浄
した後、第二段階として駆動シャフト１６の回転速度を
高めてブラシによる洗浄を行うが、複数の洗浄機構は同
一の作動を行うので、その一つについて説明すると、前
記した駆動シャフト１６の回転速度を高めたとき、ウエ
イトホルダ５２先端に装着されるウエイト５３に遠心力
が働いて駆動シャフト１６に横設の一対の駆動アーム４
５ａ，４５ｂの先端部に固設するアームシャフト４６に
回動自在に遊嵌したブラシホルダ４７ａ，４７ｂは開と
なり、該ブラシホルダ４７ａ，４７ｂの先端に固着した
ブラシ取付板５１に取付けられたブラシ５０が槽１の内
壁に接触し、洗浄液が噴射されているので、槽壁を完全
に洗浄することができるものであり、前記したノズル６
３ａ，６３ｂの取付位置をブラシ５０が回転する方向の
直前部分に向け、またブラシ５０自体に直接向けて洗浄
液を噴射すれば槽内壁と同時にブラシの洗浄も兼ねて洗
浄することが可能である。

【００３０】槽１の底部の洗浄については、駆動シャフ
ト１６の下端に開孔した円筒状孔３５に設けたスライド
部材３６は、駆動シャフト１６と同時に回転するととも
に、上下方向にも摺動可能とされており、該スライド部
材先端に固設するピン３８を介してブラシホルダ３７
ａ，３７ｂが取付けられ、また前記ブラシホルダ３７
ａ，３７ｂにはそれぞれピン３９を介してブラシ取付板
４１，４１が取付けられているので、該ブラシ取付板４
１に取着のブラシ４０は槽底部全域を摺接しながら洗浄
することができる。なお、前記したブラシ取付板４１，
４１はその先端でピン３９ａを介して連結されているの
で、駆動シャフト１６を高速で回転すると遠心力により
ブラシ４０は槽壁に摺動し、駆動シャフト１６の回転を
停止して上昇せしめたときにはブラシ取付板４１，４１
は閉じた状態となる。

【００３１】所定時間洗浄後、第三段階として、モータ
１１をＯＦＦとして駆動シャフト１６の回転を停止する
と、遠心力が働かなくなると同時にウエイト５３の自重
によってブラシホルダ４７ａ，４７ｂは閉となり、ブラ
シ５０は槽１内壁より離れる。洗浄液のみでの洗浄、ブ
ラシによる洗浄の順は別に限定されるものでなく、槽内
壁の汚染度によっては繰り返し行えば効果は大きい。ま
た、必要に応じては洗浄液管２１に水、空気供給口など
と連通すれば水による仕上洗浄あるいは槽内の乾燥等も
可能となるものである。

【００３２】洗浄済液は槽１の排出管１０８と洗浄ステ
ーション１０６側の排出管１０９が接続され槽外に排出
される。排出が終了したとき駆動シリンダ３を作動して
支持アーム２を上昇させ、駆動シャフト１６等を槽１よ
り取出し、洗浄作業は終了する。このとき、ブラシホル
ダは閉となっているので、ブラシ等が槽内壁に接触する
ことなく容易に槽内から取出すことができるものであ
る。安全対策を考慮する必要がある場合には前述したよ
うに洗浄液の噴射を所定の運転条件で行えば静電気発生
の問題を解決することができる。また、洗浄液管から供
給されるものは、実施例では洗浄液として説明したが、
別に洗浄液に限定されるものでなく、各種溶剤、ガス
等、槽壁に付着している流体によってその種類等は決定
される。

【００３３】本実施例では、移動槽の洗浄について説明
したが、固定槽の洗浄でも、また、手動で移動せしめら
れる槽の洗浄にも採用することができる。更に、高粘度
液の場合は、ブラシの代りに掻取板等を固着することに
よって高粘度液の掻取り、洗浄も可能である。駆動源の
作動，駆動シャフトの回転及びその回転速度，洗浄液，
Ｎ₂ ガスの供給，排出管の接続，洗浄時間，移動台車等
はすべて中央制御室でコントロールされており、更に、
実施例では、支持アームを上下動することで説明した
が、他の駆動源を設けて旋回自在とすれば複数個所に位
置する洗浄が可能となり、また、支持アームの一端に駆
動シャフト等の洗浄装置を垂下し、他端には洗浄と異な
る機能を有する装置，例えば攪拌装置を垂下させること
により同時に２槽の洗浄，攪拌作業を行うことができ
る。

【００３４】本実施例によると、洗浄液流路を穿設した
駆動シャフトに直交して一対の駆動アームを横設し、該
駆動アームにブラシが付設したブラシ取付板を固定した
ブラシホルダを回動自在に連結し、上部駆動アームに固
設の台座より下部にウエイトを装着したウエイトホルダ
を揺動自在に垂設し、更に、前記のウエイトホルダと上
下のブラシホルダを連結したサポートとを両端にロッド
エンド軸受を備えた連結杆で連結したので、駆動源にて
駆動シャフトを回転し、その回転速度を上昇させると遠
心力によりウエイトが槽壁方向に振られるので連結杆を
介してブラシホルダが開となりブラシが槽内壁と摺接し
て槽壁を洗浄する。駆動シャフトを停止すると遠心力が
作用しなくなると同時にウエイトの重力によりブラシホ
ルダは閉となり、ブラシホルダが自動的に開閉するもの
である。また、このブラシホルダの開閉に際して、連結
杆の両端にはロッドエンド軸受が設けられているので、
球面によるすべりで連結杆の傾斜等は自由になり、ブラ
シホルダは円滑に開閉させるものである。

【００３５】また、駆動シャフトに穿設した洗浄液流路
より洗浄液を槽内壁にノズルより噴射することにより一
層洗浄効果を高めることができ、ノズルの位置を考慮す
ることにより槽壁の洗浄は勿論ブラシ自体の洗浄も可能
である。そして、前記したように、ブラシホルダが自動
的に開閉するので、円筒状の槽であれば、槽内径が変わ
っても槽の洗浄が可能となり、ブラシホルダを閉にして
洗浄装置を槽内に挿脱するので、槽に多少の位置ずれが
あっても吸収でき、効率的な洗浄作業が可能となる。本
発明は、移動槽に限らず固定槽の洗浄にも応用が可能で
あり、移動槽式多目的バッチプロセスにおける槽の洗浄
を効率よく行うことができるものである。

【００３６】

【発明の効果】本発明に係る槽の自動洗浄装置は、ブラ
シホルダが駆動シャフトの回転，停止に伴うウエイトの
揺動，停止によって自動的に開閉するように構成されて
いるので、円筒状の槽であれば、槽内径が多少変わって
も槽の洗浄が可能であり、また、ブラシホルダを閉にし
て洗浄装置を槽内に挿脱するので、槽の位置が多少ずれ
ていてもそのずれを吸収することができ効率的な洗浄作
業が可能である。また、駆動シャフトに洗浄液流路を穿
設し、該洗浄液流路に連通する噴出管の一端に複数のノ
ズルが固設されているので、前記のノズルより洗浄液等
を噴射するものであるので、槽内壁は勿論ブラシ自体も
洗浄することができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動洗浄装置の全体説明図

【図２】洗浄装置上部の洗浄液供給部と回転体結合部の
説明図

【図３】駆動シャフトの回転部の説明図

【図４】洗浄部の全体説明図

【図５】洗浄部の詳細な説明図

【図６】ロッドエンド軸受の説明図

【図７】移動槽式多目的バッチシステムに本発明の自動
洗浄装置を適用した説明図

【符号の説明】

１ 槽 ２ 支持アーム ４ 蓋 １５ 洗浄液流路 １６ 駆動シャフト ４５ａ 上部駆動アーム ４５ｂ 下部駆動アーム ４６ アームシャフト ４７ａ 上部ブラシホルダ ４７ｂ 下部ブラシホルダ ４９ サポート ５０ ブラシ ５１ ブラシ取付板 ５２ ウエイトホルダ ５３ ウエイト ５４ 連結杆 ５５ 連結具 ５６ 台座

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 洗浄液等の流路を縦方向に穿設した駆動
   シャフトに上下一対の駆動アームを横設するとともに、
   前記一対の駆動アームの先端にアームシャフトを介して
   一対のブラシホルダを回動自在に連結し、前記駆動アー
   ムに、先端にウエイトを装着したウエイトホルダを回動
   自在に連結し、前記駆動シャフトの回転及び停止に伴
   い、前記ウエイトの遠心力及び自重により前記ブラシホ
   ルダを開閉せしめることを特徴とする槽の自動洗浄装
   置。
2. 【請求項２】 駆動シャフトの縦方向に穿設された洗浄
   液流路を連通する噴出管の一端に複数のノズルを固設
   し、前記駆動シャフトの回転とともに洗浄液等を所定の
   範囲にわたって前記のノズルより噴射することを特徴と
   する前記請求項１記載の槽の洗浄装置。