JPH06126558A - 生産ラインにおけるワーク搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 例えば車両ボディの生産ラインにおいて、ボ
ディから一旦取り外したドアパネルを手押し形式の台車
を用いて搬送部にまで搬送する場合に、この台車の生産
ラインへのセットが楽に行え、かつドアパネルを載置し
て搬送する際にもこの台車の移動が楽に行えるようにす
る。 【構成】 ワーク６を載置して搬送するための台車２
に、この台車２を一定の経路で敷設されたレール８に沿
って移動させるための走行駆動部１１と、この台車２の
水平方向の向きを変えるための旋回部９と、この台車２
を生産ラインに対して接近または離間させるためのスラ
イド部１０とを含む駆動ユニット７を装備し、この駆動
ユニット７は、主としてワーク６の搬送時に前記台車２
を人手によることなく移動すべく作動し、その他の場合
には、前記台車２を人手によって任意に移動可能とすべ
くフリーの状態となる構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば車両ボディの生
産ラインにおいて、ボディから一旦取り外されたワーク
としてのドアパネルを所定の位置まで搬送する際に用い
られるワーク搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般的に、この種の搬送作業に用いられ
る台車５０は、図９に示すように連続的に移動するボデ
ィＢに対して所定の位置にセットする際に、ドアＤを開
閉する際の逃げ動作あるいはボディＢとの同期動作等を
するために水平方向に自由自在に向きを変えて移動でき
るものである必要がある。このため、この台車５０の車
輪にはボール形式のキャスタ（図示省略、以下単に「ボ
ールキャスタ」という）が用いられている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の台車
５０は、手押し形式の台車に単にボールキャスタを車輪
として装備しただけの構成であるために却って移動方向
が一定しないという問題があり、このことは取り外した
ドアパネルＤを載置して搬送部５１まで搬送する際に特
に顕著であった。このため、特にこの搬送時には作業者
Ｍが大きな力で台車５０の移動方向をコントロールしな
がら押さなければならず、この搬送作業は非常にきつい
作業となっていた。

【０００４】ここで、この搬送作業を楽にするためは、
例えば図１０に示すように床面にＸＹレール６０を敷設
しておき、台車６１をこのＸＹレール６０に沿って走行
させる方法が考えられるが、この方法によれば他のドア
パネルを開閉する場合の逃げ動作や、ボディＢの生産ラ
インとの同期動作といったこの種の台車に要求される水
平方向の複雑な動きをさせることができなくなってしま
う。更に、作業者Ｍの足元にレール等があるため作業者
Ｍの作業の妨げとなってしまう。

【０００５】また、この搬送作業を全自動化すれば上記
問題を解消することも可能であるが、この場合には膨大
な設備投資を余儀なくされる。

【０００６】このように、生産ラインに用いられる搬送
用の台車には水平方向の複雑な動きをすることが要求さ
れるためにボールキャスタを車輪として装備していたの
であるが、ワークを載置して搬送する際にはこのボール
キャスタを車輪としているため却って搬送作業が大変き
つい作業となっていた。

【０００７】本発明はこの問題を解決するためになされ
たもので、多額の設備投資を必要とせず、台車を生産ラ
インの所定位置にセットする場合等にはその向きを自由
自在に変えることができる反面、この台車にワークを載
置して搬送する場合には人手によることなく一定の経路
に沿って移動させることによりワークの搬送作業を楽に
行うことができる生産ラインにおけるワーク搬送装置を
提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は上記従来の問題
を解決するため、ワークを載置して搬送するための台車
に、この台車を一定の経路で敷設されたレールに沿って
移動させるための走行駆動部と、この台車の水平方向の
向きを変えるための旋回部と、この台車を生産ラインに
対して接近または離間させるためのスライド部とを含む
駆動ユニットを装備し、この駆動ユニットは、主として
ワークの搬送時に前記台車を人手によることなく移動す
べく作動し、その他の場合には、前記台車を人手によっ
て任意に移動可能とすべくフリーの状態となる構成とし
たことを特徴とする。

【０００９】

【作用】上記構成によれば、台車にワークを載置して搬
送する際には、駆動ユニットが作動されてこの台車が人
手によることなく一定の経路に沿って移動されるので、
ワークの搬送作業が楽になる。

【００１０】一方、ワークを載置するに先立って台車を
所定の位置にセットする際には、駆動ユニットはフリー
の状態とされてこの台車を人手によって任意に移動する
ことができるので、ドアパネルに対する逃げ動作等の水
平方向の複雑な動きをさせることができる。

【００１１】

【実施例】次に、本発明の一実施例を図１ないし図８に
基づいて説明する。なお、本例では車両ボディの生産ラ
インにおいてボディから一旦取り外したドアパネル（本
例におけるワーク、以下同じ）を所定の位置まで搬送す
るためのワーク搬送装置１を例示して説明する。

【００１２】この搬送装置１は、図１にその概略の構成
を示すようにワークとしてのドアパネル６を載置して搬
送するための台車２と、この台車２を走行案内するため
のレール８と、このレール８に沿って台車２を走行させ
るための駆動ユニット７とから構成されている。

【００１３】レール８は、ボディＢ〜Ｂが図示右方に向
かって移動する生産ラインに沿って床面に敷設されてい
る。このレール８は三つのレール８ａ，８ｂ，８ｃに分
割されており、図示左右両側のレール８ａ，８ｃは床面
に固定され、中央のレール８ｂは図示上下方向に平行移
動できるように支持されている。すなわち、この中央の
レール８ｂは、両側のレール８ａ，８ｃ間に位置してこ
の３本のレール８ａ，８ｂ，８ｃが一本に繋がった状態
となる位置（図中二点鎖線で示す位置）と、取り外した
ドアパネル６を一時的に収納しておくための搬送部３内
に至る位置（図中実線で示す位置）との間を移動可能と
なっている。なお、この中央のレール８ｂの支持構造に
ついては後述する。

【００１４】このようにして設けられたレール８には、
駆動ユニット７を介して上記台車２が接続されている。
台車２は、本発明の実施にあたって特に変更を要するも
のではなく、従来通り車輪としてボール形式のキャスタ
５〜５（図５参照）が装着されて、水平方向に自由自在
に向きを変えて移動できる手押し形式のものが流用され
ている。

【００１５】次に、駆動ユニット７は、図２〜図５に示
すように台車２をレール８に沿って図示左右方向（図２
では上下方向）に走行させるための走行駆動部１１と、
台車２を一定角度旋回させて生産ライン方向へ斜めに向
けるための旋回部９と、この生産ライン方向に旋回した
状態の台車２を生産ラインに向かって接近または離間さ
せるためスライド部１０から概ね構成されている。

【００１６】先ず、走行駆動部１１の構成について説明
する。図３または図５に示すように走行駆動部１１のメ
インベース１２は、その下面と前後（図３において左右
両端部）に装着されたフォロワ１２ａ〜１２ａを介して
レール８上をスライド可能に支持されており、下面に装
着された４箇所のフォロワ１２ａ〜１２ａはレール８を
両側から挟むようにして配置され、前後の二つのフォロ
ワ１２ａ，１２ａはレール８の上面を転動するように配
置されて、このメインベース１２はレール８の上面から
若干浮いた状態でスムーズにスライドされるようになっ
ている。

【００１７】なお、このメインベース１２の搬送部３側
の側部には、ストッパプレート２９が取付けられている
が（図２参照）、これについては後述する。

【００１８】このようにしてレール８に支持されたメイ
ンベース１２の上面には、エアモータ１３がその出力軸
をメインベース１２に形成された挿通孔を経て下方に突
出させた状態に配置されており、この出力軸の先端には
ウレタンゴム製の駆動輪１４が装着されている。

【００１９】このエアモータ１３は、シリンダ１５の作
動によってレール８に直交する方向に移動可能に支持さ
れており、このシリンダ１５が引込み方向に作動される
と駆動輪１４がレール８の側面に押し付けられ、逆にこ
のシリンダ１５が突き出し方向に作動されるとこの駆動
輪１４はレール８から離れて浮いた状態となるようにな
っている。そして、駆動輪１４をレール８に押し付けた
状態とした上で、エアモータ１３を作動すればメインベ
ース１２ひいては台車２はこのレール８に沿って自走
し、逆に駆動輪１４をレール８から浮いた状態としてお
けばエアモータ１３の回転駆動力は伝達されず走行駆動
部１１はフリーの状態となり、よって台車２は作業者が
手で操作する等して自由に移動させ得る状態となるよう
になっている。

【００２０】次に、旋回部９は上記走行駆動部１１のメ
インベース１２に重ね合わせ状にして取付けられた旋回
ベース１７と、この旋回ベース１７とメインベース１２
との間に掛け渡し状に装着された旋回シリンダ１６とか
ら構成されている。

【００２１】旋回ベース１７は長尺の帯板状をなすベー
スで、メインベース１２の支持部Ａにおいて水平方向に
揺動可能に取付けられている。旋回シリンダ１６は、図
４に示すようにそのロッド側がブラケット１７ａを介し
て旋回ベース１７に、ケース側がブラケット１７ｂを介
してメインベース１２にそれぞれ水平方向に揺動可能に
支持されており、これによりこの旋回シリンダ１６が突
き出し方向に作動すると旋回ベース１７は支持部Ａを中
心として生産ラインに対して斜め方向となる位置に揺動
する一方、この旋回シリンダ１６が引込み方向に作動す
るとこの旋回ベース１７がメインベース１２と二枚重ね
状となってレール８と平行となる位置に戻されるように
なっている。

【００２２】また、この旋回シリンダ１６は、センタオ
ープン形式の３ポジション電磁弁またはエア駆動バルブ
（図示省略）によって作動され、常時は大気に開放され
て両方向にフリーの状態となるようになっており、これ
により台車２は作業者が手で操作する等して自由に旋回
させることができるようになっている。

【００２３】この旋回ベース１７の上面にスライド部１
０が構成されている。すなわち、図３に示すようにこの
旋回ベース１７の上面には、その長手方向に沿って敷設
されたリニアガイド１８を介してスライドベース３０が
スライド可能に取付けられ、このスライドベース３０の
上面には、ブラケット３１を介してスライドシリンダ２
０が取付けられている。このスライドシリンダ２０のロ
ッドの先端は、旋回ベース１７の図示右端部にブラケッ
ト３２を介して接続されており、このスライドシリンダ
２０が作動するとケース側がスライドベース３０と一体
となって旋回ベース１７の長手方向に沿ってスライドす
るようになっている。

【００２４】このように構成されたスライド部１０のス
ライドベース３０に、台車２がブラケット１９を介して
接続されており、これにより上記スライドシリンダ２０
が作動すると台車２が旋回ベース１７の長手方向に沿っ
て移動されるようになっている。なお、スライドシリン
ダ２０のケースは、ブラケット３１によってスライドベ
ース３０に固定されている他、ブラケット３３によって
上記ブラケット１９に直接固定されている。

【００２５】また、このスライドシリンダ２０も、前記
旋回シリンダ１６と同様にセンタオープン形式の３ポジ
ション電磁弁（図示省略）によって作動されるもので常
時は大気開放されてこのスライド部１０はフリー状態と
され、台車２は作業者が手で操作する等して自由にスラ
イドさせることができるようになっている。

【００２６】次に、前記したレール８ｂの支持構造につ
いて説明する。このレール８ｂの両端は図６に示すよう
にリニアガイド２１，２１に支持され、中央にはシリン
ダ２２のロッドが接続されており、このシリンダ２２を
作動させることによりレール８ｂは、両端のレール８
ａ，８ｃと同軸となる位置（図中実線で示した位置）と
ドアパネル６〜６を一旦収容しておくための搬送部３内
に至る位置（図中二点鎖線で示した位置）との間を平行
移動するようになっている。これにより、駆動ユニット
７がこのレール８ｂ上に至った状態において上記シリン
ダ２２を作動することにより、台車２が生産ラインに接
近した位置と搬送部３内の収容位置との間で移動される
なっている。

【００２７】さらに、このレール８ｂには、レール８に
沿って走行する台車２を所定の位置で停止させるための
ストッパ部２３が設けられている。このストッパ部２３
は、図７または図８に示すようにこのレール８ｂから張
出し状に取付けられたベース３４の上面に構成されてい
る。

【００２８】先ず、このベース３４の図示右端側にはシ
リンダ２４が取付けられており、このシリンダ２４のロ
ッドの先端には、二枚のベースを一定の間隔をおいて前
後に（図示左右に）平行に接続してなる支持ベース３５
が取付けられている。この支持ベース３５の前側のベー
スの前面にはリニアガイド２５を介してブラケット２６
が台車２の走行方向に沿ってスライド可能に支持されて
いる。

【００２９】このブラケット２６の上部中央には、後方
（図示右方）に張り出して上記支持ベース３５の上面の
左右両端部に立設状に設けられた側壁間に至る保持アー
ム２６ａが一体に形成されている。この保持アーム２６
ａの先端には挿通孔が形成されており、この挿通孔に
は、上記支持ベース３５の両側壁間に掛け渡し状に取付
けられた保持シャフト３６が挿通されている。そして、
この保持シャフト３６の軸回りであって保持アーム２６
ａと両側壁との間には圧縮コイルバネ２７，２７が装着
されており、これによりブラケット２６はそのスライド
可能な範囲のほぼ中程に保持されるようになっている。

【００３０】このようにして設けられたブラケット２６
の前面のほぼ中央には、先端にローラ２８ａが装着され
たストッパ２８が前方へ突出して取付けられている。

【００３１】以上のようにしてストッパ部２３が構成さ
れる一方、台車２側には前記したストッパプレート２９
が取付けられている。このストッパプレート２９は、走
行駆動部１１のメインベース１２の側部から張出し状に
取付けられており、この張出した部分の前後部には傾斜
部２９ｂ，２９ｂが設けられるとともに、この両傾斜部
２９ｂ，２９ｂの間にはストッパ２８のローラ２８ａが
嵌まり込み可能なストッパ孔２９ａが切込み形成されて
いる。

【００３２】そして、上記シリンダ２４は常時には後退
状態にあり、台車２がこのストッパ部２３に接近してく
るとこのシリンダ２４は作動してストッパ２８が前方
（図示左方）に押し出されるようになっている。このス
トッパ２８の押し出し状態で台車２がさらに接近してく
ると、先ずローラ２８ａがストッパプレート２８の傾斜
部２９ａに当たり、さらに台車２がシリンダ２４の押し
出し力に抗してストッパ２８を後退させつつ移動すると
このローラ２８ａは傾斜部２９ｂを転動して最終的にス
トッパ孔２９ａに嵌まり込む。これにより、台車２の移
動は阻止され、台車２は停止する。

【００３３】この際、前記したようにストッパ２８のレ
ール８に沿った移動方向には圧縮コイルバネ２７，２７
が装着されているので、ローラ２８ａがストッパ孔２８
ａに嵌まり込んで台車２が停止する際の衝撃は吸収さ
れ、台車２はスムーズに停止するようになっている。な
お、シリンダ２４の押出し力は図示省略したレギュレー
タによって調整できるようになっている。

【００３４】また、支持ベース３５には、ブラケット３
７を介してセンサ３８が所定の位置に取付けられてお
り、このセンサ３８によって台車２の接近または停止が
確認されるようになっている。

【００３５】一方、シリンダ２４を引込み方向に作動し
てローラ２８ａをストッパ孔２９ａから離脱させること
により、台車２は再び移動可能な状態となるようになっ
ている。

【００３６】次に、以上のように構成された搬送装置１
を用いて行われるドアパネル６の搬送作業について説明
する。先ず、ドアパネル６を取り外すに先立って台車２
を生産ラインの所定位置にセットする際には、走行駆動
部１１のシリンダ１５を突き出し方向に作動させて駆動
輪１４をレール８から浮いた状態（走行駆動部１１のフ
リー状態）として、台車２は作業者が手で押す等すれば
レール８に沿って自由に移動できる状態としておく。ま
た、旋回シリンダ１６およびスライドシリンダ２０の電
磁弁は定常状態とされて両シリンダ１６，２０は大気に
開放された状態（旋回部９およびスライド部１０のフリ
ー状態）とされている。

【００３７】このように、駆動ユニット７の各部９〜１
１をフリー状態（すなわち駆動ユニット７のフリー状
態）とすることによって、台車２は作業者が手で押し引
きすれば自由自在に移動または旋回させることができる
状態となるので、作業者は楽に台車２を所定位置にセッ
トすることができる。台車２がボディにセットされると
ドアパネル６の取り外しが行われ、取り外されたドアパ
ネル６は台車２に載置される。

【００３８】次に、取り外したドアパネル６を台車２に
載置して搬送する際には、先ずスライドシリンダ２０の
電磁弁のポジションを切り換えてこのスライドシリンダ
２０を突き出し方向に作動することにより、台車２を生
産ラインから遠ざかる方向に移動させる。然る後、旋回
シリンダ１６の電磁弁のポジションを切り換えてこの旋
回シリンダ１６を引込み方向に作動させることにより、
台車２をレール８に沿った向きに旋回する。こうして、
台車２の向きをレール８に沿った向きに戻した後、走行
駆動部１１のシリンダ１５を引込み方向に作動させて駆
動輪１４をレール８に押し付けた状態とするとともに、
エアモータ１３を作動させる。これにより台車２はレー
ル８に沿って自走する。

【００３９】一方、台車２の走行が開始されるのに伴っ
て、ストッパ部２３のシリンダ２４は突き出し方向に作
動されてストッパ２８が前方（レール８に接近する方
向）に突き出した状態とされる。ストッパ部２３をこの
作動状態としておくことにより、レール８に沿って走行
してきた台車２は所定の位置で滑らかに停止される。

【００４０】こうして所定の位置に台車２が停止される
と、次に、シリンダ２２が引込み方向に作動されて中央
のレール８ｂが搬送部３に向かって移動され、従ってド
アパネル６を載置した台車２が搬送部３内に搬入され
る。然る後、ドアパネル６は、例えばドロップリフタ等
により台車２から降ろされてこの搬送部３内に収容され
る。

【００４１】台車２からドアパネル６が降ろされると、
シリンダ２２が突き出し方向に作動されレール８ｂとと
もにこの台車２が再び生産ライン側（図１において二点
鎖線で示す位置）に戻され、然る後、ストッパ部２３が
作動されてストッパ２８がストッパプレート２９から外
され、台車２は再び移動可能な状態とされる。

【００４２】以上で一回の搬送作業は終了し、後は再び
シリンダ１５を突き出し方向に作動させて駆動輪１４を
レール８から浮いた状態とし、また、旋回シリンダ１６
およびスライドシリンダ２０の電磁弁を中間位置に切り
換えておくことにより、駆動ユニット７をフリーの状態
として次にドアパネル６が取り外されるべきボディへの
台車２のセットが上記した同様に作業者の手作業により
行われる。

【００４３】本例は以上のように構成したものであり、
この構成によれば次のような作用効果を奏する。すなわ
ち、台車２は、走行駆動部１１、旋回部９およびスライ
ド部１０を備えており、ドアパネル６が載置された後の
台車２の移動は各部９〜１１を作動させることにより行
われるので、従来のように作業者がその移動方向をコン
トロールしつつ手で押して移動させる必要はなくなり、
ドアパネル６の搬送作業は非常に楽になる。

【００４４】一方、台車２をボディにセットする際に
は、駆動ユニット７がフリーの状態とされて台車２の水
平方向の動きは何ら拘束されない状態とされる。このこ
とから、台車２のセットに際して作業者はこの台車２を
水平方向に自由に移動または旋回させることができ、従
来台車を単にＸＹレールに沿って移動させる構成とした
場合のように、台車の水平方向の動きに制限を受けるよ
うなことはなく、他ドアを開閉する際の逃げ動作やボデ
ィとの同期動作といった複雑な動きを容易に行うことが
できる。

【００４５】また、本例は現状の手押し台車に駆動ユニ
ット７等を追加装備するだけで実施可能であるので、搬
送作業の全自動化を考えた場合のような多額の設備投資
を必要としない。

【００４６】さらに、以上説明した実施例においては、
取り外したドアパネル６をボディから搬送部３に搬送す
る場合を例示して説明したが、これに限定されるもので
はなく、上記説明した動作と逆の動作をさせることによ
りこのドアパネル６をボディに取付けるために搬送部３
から生産ラインに搬送する作業にも応用することができ
る。

【００４７】また、本発明はドアパネルの搬送に限ら
ず、車両ボディ等の生産ラインにおいて水平方向の自由
な動きと一定経路に沿った移動との相反する機能が台車
に要求される場合に広く適用可能なものである。

【００４８】

【発明の効果】本発明は、手押し形式の台車に駆動ユニ
ットを装備し、この駆動ユニットは、台車を一定の経路
に沿って移動させるべく作動する場合と、台車をこの駆
動ユニットとは関係なく自由に手で操作して移動させる
ことができるフリーの状態とに切換え可能な構成とした
ことから、台車に水平方向の自由自在な動きと一定の経
路に沿った移動との相反する動きをさせることができる
のでワークの搬送作業が非常に楽になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る搬送装置が用いられた搬送作業場
の平面図である。

【図２】駆動ユニットの平面図である。

【図３】駆動ユニットの、旋回シリンダを省略した状態
の側面図である。

【図４】旋回シリンダの側面図である。

【図５】駆動ユニットの前面図である。

【図６】中央のレールの支持構造の平面図である。

【図７】ストッパ部の平面図である。

【図８】ストッパ部の側面図である。

【図９】従来の台車を用いた搬送作業場の平面図であ
る。

【図１０】台車をＸＹレールに沿って移動させる構成と
した従来の搬送作業場の平面図である。

【符号の説明】 １…ワーク搬送装置 ２…台車 ３…搬送部 ６…ワーク（ドアパネル） ７…駆動ユニット ８（８ａ，８ｂ，８ｃ）…レール ９…旋回部、１０…スライド部、１１…走行駆動部 １２…メインベース １３…エアモータ、１４…駆動輪 １６…旋回シリンダ、１７…旋回ベース ２０…スライドシリンダ ２３…ストッパ部、２８…ストッパ ２９…ストッパプレート ５０…台車、５１…搬送部 ６０…ＸＹレール、６１…台車 Ａ…支持部、Ｂ…ボディ、Ｍ…作業者、Ｄ…ドアパネル

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークを載置して搬送するための台車
   に、この台車を一定の経路で敷設されたレールに沿って
   移動させるための走行駆動部と、この台車の水平方向の
   向きを変えるための旋回部と、この台車を生産ラインに
   対して接近または離間させるためのスライド部とを含む
   駆動ユニットを装備し、この駆動ユニットは、主として
   ワークの搬送時に前記台車を人手によることなく移動す
   べく作動し、その他の場合には、前記台車を人手によっ
   て任意に移動可能とすべくフリーの状態となる構成とし
   たことを特徴とする生産ラインにおけるワーク搬送装
   置。