JPH06127066A - インクジェットプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 印字用紙後端がインクによって汚損されるこ
とのないインクジェットプリンタを提供する。 【構成】 印字ヘッドを搭載したキャリジは、プラテン
に沿って移動し、紙送りローラは印字用紙をプラテンを
経由して搬送する。ＣＰＵは、印字ヘッドによる印字終
了後（Ｓ３０５）、キャリジモータを駆動し、キャリジ
を印字用紙の範囲外へ退避させる（Ｓ３０７，Ｓ３０
９）。その後、紙送りローラは印字用紙を排出する（Ｓ
３０８，Ｓ３１０）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、印字ヘッドによりイン
クを噴射して印字を行なうインクジェットプリンタに関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のインクジェットプリンタ
では、特開昭６２−１６１５４２号公報に記載されてい
るように、プラテンに印字用紙を支持した状態で印字動
作を実行し、その印字動作が終了すると、印字用紙を排
出すると同時に、次の印字動作あるいは印字ヘッドのメ
ンテナンス動作のためにキャリジをホームポジションへ
直ちに移動させていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
インクジェットプリンタでは、印字終了後に印字用紙の
後端が、プラテン下方の用紙押え部材から離れるため、
印字用紙の後端は印字用紙の剛性でプラテンから離れる
方向に跳ねていた。従って、印字用紙が、ホームポジシ
ョンに移動する印字ヘッドを擦りながら排出されてい
た。このために、印字用紙の後端がインクによって汚損
されるという問題点があった。

【０００４】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、印字終了後、キャリジを印字用
紙の範囲外へ退避させてから印字用紙を排出することを
特徴とし、これによって、印字用紙後端がインクによっ
て汚損されることのないインクジェットプリンタを提供
することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明のインクジェットプリンタは、印字ヘッドを搭
載し、且つプラテンに沿って移動可能に配設されたキャ
リジと、印字用紙をプラテンを経由して搬送する用紙搬
送手段と、キャリジを移動させるキャリジ駆動手段と、
印字ヘッドによる印字終了後、キャリジ駆動手段を駆動
させてキャリジを印字用紙の範囲外へ退避させてから、
用紙搬送手段により印字用紙を排出するように制御を行
う制御手段とを備えている。

【０００６】

【作用】上記の構成を有する本発明のプリンタによれ
ば、キャリジは、印字ヘッドを搭載し、プラテンに沿っ
て移動する。用紙搬送手段は印字用紙をプラテンを経由
して搬送し、キャリジ駆動手段はキャリジを駆動する。
制御手段は、印字ヘッドによる印字終了後、キャリジ駆
動手段を駆動させてキャリジを印字用紙の範囲外へ退避
させ、その後、用紙搬送手段により印字用紙を排出する
ように制御を行う。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の一実施例によるインクジェッ
トプリンタの構造について、図１、図２を参照して説明
する。

【０００８】図示しないフレームに回転可能に支持され
たプラテン１０の上方には、プラテン１０と並行に左右
方向に伸びるガイドローラ１２が設けられている。ガイ
ドローラ１２の下部には、プラテン１０に並行に左右方
向に伸びる用紙押え板１４が図示しないフレームに配置
されている。プラテン１０の下部には、紙送りローラ１
６およびピンチローラ１８が設けられている。ピンチロ
ーラ１８の斜め下方には、印字用紙２０を保持する用紙
カセット２２が設けられている。用紙カセット２２の上
部には、用紙搬送モータ２４及び給紙ローラ２６が配置
されている。ガイドローラ１２、紙送りローラ１６、給
紙ローラ２６は、図示しない駆動伝達機構により、用紙
搬送モータ２４に連結されている。

【０００９】プラテン１０の正面には、プラテン１０と
並行に左右方向にのびるガイド軸２８が２本配置されて
いる。ガイド軸２８上には、キャリジ３０が、左右方向
に摺動可能に設けられ、プラテン１０の右端とガイド軸
２８の間には、キャリジモータ３２が配置されている。
キャリジモータ３２の軸３４には、駆動ローラ３６が固
着され、ガイド軸２８の左端下部には、駆動ローラ３６
と対向して、ローラ３８が回転可能に配置されている。
駆動ローラ３６とローラ３８の間には、駆動ローラ４０
の回転にともなって左右に移動可能にベルト４０が架設
され、ベルト４０の一部がキャリジ３０に固着されてい
る。

【００１０】キャリジ３０上には、プラテン１０に対向
して印字ヘッド４２が載置されている。また、キャリジ
３０には、キャリジ３０の位置を検知するためのセンサ
４４が取付られている。プラテン１０の下部には、プラ
テン１０と並行に左右方向に延びるリニアエンコーダホ
ルダ４６が図示しないフレームに固着配置され、リニア
エンコーダホルダ４６上には、センサ４４により読み取
られるリニアエンコーダスリット４８が保持されてい
る。

【００１１】次に、本実施例のインクジェットプリンタ
の制御回路について図３を参照して説明する。

【００１２】制御回路の演算の中心をなすＣＰＵ６０に
は、制御プログラムを記憶したＲＯＭ６２、各種のデー
タを記憶するＲＡＭ６４、キャリジ３０の位置を検知す
るセンサ４４、用紙搬送モータ２４を駆動するモータド
ライバ６６、キャリジモータ３２を駆動するモータドラ
イバ６８が接続されている。

【００１３】以上のように構成された本実施例のインク
ジェットプリンタの動作を、図４のフローチャ−トに基
づいて説明する。

【００１４】図示しないスイッチを押すことにより電源
が投入されると（Ｓ３０１）、ＣＰＵ６０がモータドラ
イバ６８に信号を送り、キャリジモータ３２を駆動す
る。キャリジモータ３２の軸３４の回転に伴って駆動ロ
ーラ３６が回転する。駆動ローラ３６の回転によりベル
ト４０の上段側が、左へ移動し、キャリジ３０は印字ヘ
ッド４２とともに、印字範囲の左端、即ちホームポジシ
ョンへ移動し、センサ４４がホームポジション位置を検
出すると、ＣＰＵ６０は、モータドライバ６８に信号を
送り、キャリジモータ３２の駆動を停止する（Ｓ３０
２）。

【００１５】次に、図示しないホストコンピュータ等外
部装置から印字されるデータがプリンタに送られると、
用紙搬送ＣＰＵ６０からモータドライバ６６に信号が送
られ用紙搬送モータ２４が駆動され給紙ローラ２６が駆
動することにより、用紙カセット２２から印字用紙２０
がプラテン１０側へ送り出される。紙送りローラ１６お
よびピンチローラ１８が回転駆動されて、印字用紙２０
の印字開始行が印字ヘッド４２に対向する位置に達する
まで印字用紙２０が送られる（Ｓ３０３）。このとき印
字用紙２０は、プラテン１０と、ガイドローラ１２、用
紙押え板１４により、挾持されている。

【００１６】印字用紙２０が印字開始位置に搬送される
と（Ｓ３０３）、図示しないホストコンピュータから送
られたデータに基づき、キャリジ３０に取り付けられた
センサ４４によってリニアエンコーダスリット４８が読
みとられ、ＣＰＵ６０から信号がモータドライバ６８に
送られ、キャリジモータ３２が駆動し、キャリジ３０は
所定の印字位置へ移動される。そして、印字ヘッド４２
からインクが発射され印字が開始される。キャリジ３０
は送られてきたデータに基づき走査されることによっ
て、印字用紙２０に一走査分のデータが印字される。そ
して、印字用紙２０が紙送りローラ１６によって搬送さ
れることによって一ページ分のデータが印字される（Ｓ
３０４）。

【００１７】印字が終了すると（Ｓ３０５・ＹＥＳ）、
印字が終了したときのキャリジ３０の位置が、センサ４
４によりリニアエンコーダスリット４８から読み取ら
れ、キャリジ３０の位置がホームポジション側に近いか
どうかが判断される（Ｓ３０６）。キャリジ３０の位置
がホームポジションに近い場合は（Ｓ３０６・ＹＥ
Ｓ）、ＣＰＵ６０から信号がモータドライバ６８に送ら
れ、キャリジモータ３２は、キャリジ３０をホームポジ
ション方向に移動するように駆動する。従って、キャリ
ジ３０がホームポジションに移動され（Ｓ３０７）、そ
の後、印字用紙２０が排出される（Ｓ３０８）。また、
キャリジ３０の位置がホームポジションの反対側に近い
場合は（Ｓ３０６・ＮＯ）、ＣＰＵ６０から信号がモー
タドライバ６８に送られ、キャリジモータ３２が反転駆
動する。従って、キャリジ３０はホームポジションの反
対側に移動され（Ｓ３０９）、その後印字用紙２０が排
出される（Ｓ３１０）。

【００１８】その後、キャリジ３０は、ホームポジショ
ンに移動される（Ｓ３１１）。そして、全ての印字動作
が終了する。従って、キャリジ３０は、次の印字、また
は、印字ヘッド４２のメンテナンス動作に備えることが
できる。

【００１９】本実施例のインクジェットプリンタによれ
ば、印字ヘッド４２による印字動作終了後、キャリジ３
０を、ホームポジションまたはホームポジションの反対
側に移動した後に印字用紙２０の排出動作を行なう。従
って、印字用紙２０の後端部が排出動作により用紙押え
板１４から外れた場合にも、印字用紙２０が印字ヘッド
４２により接触することがない。よって、インクにより
印字用紙２０の後端部が汚損することがない。

【００２０】尚、印字用紙２０の排出は、キャリジ３０
がホームポジション、あるいはその反対側の位置のよう
に所定位置に移動後に行わなくても、キャリジ３０が印
字用紙２０の範囲を外れてから印字用紙を排出するよう
にしてもよい。

【００２１】尚、この発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、この発明の趣旨から逸脱しない範囲で各部
の構成を任意に変更することも可能である。

【００２２】

【発明の効果】以上説明したことから明かなように、本
発明のインクジェットプリンタによれば、印字終了後、
キャリジを印字用紙の範囲外へ退避させてから印字用紙
を排出するので、印字用紙後端がインクによって汚損さ
れることなく良好に印字ができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例のインクジェットプリンタの印字機構
の斜視図である。

【図２】本実施例のインクジェットプリンタの給紙機構
の側面図である。

【図３】本実施例の制御装置のブロック図である。

【図４】本実施例の制御装置のフローチャートである。

【符号の説明】

１０ プラテン １４ 用紙押えばね １６ 紙送りローラ ２４ 用紙搬送モータ ３０ キャリジ ３２ キャリジモータ ４０ ベルト ４２ 印字ヘッド ６０ ＣＰＵ ６２ ＲＯＭ ６６ モータドライバ ６８ モータドライバ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印字ヘッドよりインクを噴射してプラテ
   ン上に支持された印字用紙に印字を行うインクジェット
   プリンタにおいて、 前記印字ヘッドを搭載し、且つプラテンに沿って移動可
   能に配設されたキャリジと、 前記印字用紙をプラテンを経由して搬送する用紙搬送手
   段と、 前記キャリジを移動させるキャリジ駆動手段と、 前記印字ヘッドによる印字終了後、前記キャリジ駆動手
   段を駆動させて前記キャリジを印字用紙の範囲外へ退避
   させてから、前記用紙搬送手段により前記印字用紙を排
   出するように制御を行う制御手段と、を備えることを特
   徴とするインクジェットプリンタ。