JPH06127528A

JPH06127528A - 袋包装品の分配供給装置

Info

Publication number: JPH06127528A
Application number: JP30489492A
Authority: JP
Inventors: Toshio Endo; 敏男遠藤; Setsu Nakamura; 節中村; Seiji Tada; 誠示多田
Original assignee: Kawashima Packaging Machinery Ltd
Current assignee: Kawashima Packaging Machinery Ltd
Priority date: 1992-10-16
Filing date: 1992-10-16
Publication date: 1994-05-10

Abstract

(57)【要約】【目的】一つの供給ラインを流れる袋包装品を二つの
分配ラインへ振り分けることができる袋包装品の分配供
給装置。【構成】袋包装品Ｗを搬送するベルトコンベア１と、
ベルトコンベア１から袋包装品Ｗを受け取って搬送する
第一ローラーコンベア２と第二ローラーコンベア３を備
え、コントローラ１５の制御により、袋包装品検出セン
サー８の検出信号に基づき間隔引き離し装置９が袋包装
品Ｗの間隔を引き離し、袋包装品Ｗを第一コンベア２へ
払い出すべきときは、第一ストッパ６ａが下降して第一
コンベア２に対応する位置に設けられた第一払い出し装
置４の下に停止させ、第一払い出し装置４が第一コンベ
ア２へ払い出し、第二コンベア３へ払い出すべきとき
は、第一ストッパ６ａが上昇して通過させ、第二コンベ
ア３に対応する位置に設けられた第二払い出し装置５の
下に第二ストッパ７が停止させ、第二払い出し装置５が
第二コンベア３へ払い出す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、一つの供給ラインを流
れる袋包装品を二つの分配ラインへ振り分けることがで
き、包装機で次々に生産される袋包装品を段ボール箱が
間に来るように二列状に敷詰め状態に並べて、交互に各
列の複数個の袋包装品を段ボール箱内へ収容するための
段ボールケーサーにおける袋包装品の供給ラインに好適
に採用できる，袋包装品の分配供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一つの供給ラインを流れる袋包装品を二
つの分配ラインへ振り分けることができ、例えば包装機
で次々に生産される袋包装品を段ボール箱が間に来るよ
うに二列状に敷詰め状態に並べて、交互に各列の複数個
の袋包装品を段ボール箱内へ収容するための段ボールケ
ーサーにおける袋包装品の供給ラインに好適に採用でき
る，袋包装品の分配供給装置に関する従来技術は見当た
らない。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本願出願人は、包装機
で次々に生産される袋包装品を段ボール箱が間に来るよ
うに二列状に敷詰め状態に並べて、交互に各列の複数個
の袋包装品を段ボール箱内へ収容する段ボールケーサー
の開発に関連し、一つの供給ラインを流れる袋包装品を
二つの分配ラインへ振り分けることができる，袋包装品
の分配供給装置の発明の必要を生じた。

【０００４】本願第一発明は、一つの供給ラインを流れ
る袋包装品を二つの分配ラインへ振り分けることがで
き、例えば包装機で次々に生産される袋包装品を段ボー
ル箱が間に来るように二列状に敷詰め状態に並べて、交
互に各列の複数個の袋包装品を段ボール箱内へ収容する
ための段ボールケーサーにおける袋包装品の供給ライン
に好適に採用できる，袋包装品の分配供給装置を提供す
ることを目的としている。

【０００５】また本願第二発明は、一つの供給ラインを
流れる袋包装品を二つの分配ラインへ振り分けることが
できることに加えて、前記二ラインの中のいずれか一方
ラインに袋包装品の集積がオーバーフローしたときは他
方のラインへ包装品を振り分けることができる，袋包装
品の分配供給装置を提供することを目的としている。

【０００６】また本願第三発明は、一つの供給ラインを
流れる袋包装品を二つの分配ラインへ振り分けることが
でき、かついずれか一方の分配ラインの袋包装品がオー
バーフローしたときは他方の分配ラインへ包装品を振り
分けることができ、さらに二つの分配ラインのいずれも
がオーバーフローしたときは既に供給された包装品を二
つの分配ラインのいずれにも振り分けることなく供給ラ
インの下流端から回収することができて、オーバーフロ
ーが解消して分配再開する際にストッパや払い出し箇所
でのトラブルを回避できる，袋包装品の分配供給装置を
提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本願第一発明は、上記の
課題を解決するための手段として、袋包装品Ｗを搬送す
るベルトコンベア１と、多数のローラー２ａ，・・が平
行に敷設されかつ各ローラー２ａ，・・が走行駆動され
るエンドレスベルト２ｂ’にスリップ可能に摩擦接触回
転して前記ベルトコンベア１から側方へ払いだされる袋
包装品Ｗを受け取って搬送方向を９０°異ならせて移送
する第一ローラーコンベア２と、前記第一ローラーコン
ベア２と同一の構造で前記第一ローラーコンベア２より
も下流側に平行して設けられ前記ベルトコンベア１から
側方へ払いだされる袋包装品Ｗを受け取って搬送方向を
９０°異ならせて移送する第二ローラーコンベア３と、
間欠走行される巻掛け機構４ａの巻掛け体４ａ’に払い
出し爪４ｂを備えて前記ベルトコンベア１の上方に設け
られていてベルトコンベア上を袋包装品Ｗが第一ローラ
ーコンベア２に対応する位置に来たとき払い出し爪４ｂ
で該袋包装品Ｗを第一ローラーコンベア上へ払い出す第
一払い出し装置４と、間欠走行される巻掛け機構４ａの
巻掛け体４ａ’に払い出し爪４ｂを備えて前記ベルトコ
ンベア１の上方に設けられていてベルトコンベア上を袋
包装品Ｗが第二ローラーコンベア３に対応する位置に来
たとき払い出し爪４ｂで該袋包装品Ｗを第二ローラーコ
ンベア上へ払い出す第二払い出し装置５と、ベルトコン
ベア上を搬送され第一払い出し装置４により払い出すべ
き袋包装品Ｗがきたときは第一払い出し装置４の下側で
停止させるとともに第二払い出し装置５により払い出す
べき袋包装品Ｗがきたときは上昇して通過させる第一ス
トッパ６ａを有する可動ストッパ装置６と、ベルトコン
ベア上を搬送され第一ストッパ６ａの下を通過してきた
袋包装品Ｗを第二払い出し装置５の下側で停止させる固
定設置された第二ストッパ７と、ベルトコンベア上の第
一払い出し装置４よりも所要上流を搬送される袋包装品
Ｗを検出する袋包装品検出センサー８と、該袋包装品検
出センサー８が袋包装品Ｗを検出する度に該袋包装品Ｗ
と干渉しない直ぐ上流位置に下降して袋包装品Ｗの通過
を一時的に阻止しその後上昇復帰する袋包装品Ｗの間隔
を引き離す間隔引き離し装置９とを備えてなることを特
徴とする袋包装品の分配供給装置を提供するものであ
る。

【０００８】本願第二発明は、上記の課題を解決するた
めの手段として、袋包装品Ｗを搬送するベルトコンベア
１と、多数のローラー２ａ，・・が平行に敷設されかつ
各ローラー２ａ，・・が走行駆動されるエンドレスベル
ト２ｂ’にスリップ可能に摩擦接触回転して前記ベルト
コンベア１から側方へ払いだされる袋包装品Ｗを受け取
って搬送方向を９０°異ならせて移送する第一ローラー
コンベア２と、前記第一ローラーコンベア２と同一の構
造で前記第一ローラーコンベア２よりも下流側に平行し
て設けられ前記ベルトコンベア１から側方へ払いだされ
る袋包装品Ｗを受け取って搬送方向を９０°異ならせて
移送する第二ローラーコンベア３と、間欠走行される巻
掛け機構４ａの巻掛け体４ａ’に払い出し爪４ｂを備え
て前記ベルトコンベア１の上方に設けられていてベルト
コンベア上を袋包装品Ｗが第一ローラーコンベア２に対
応する位置に来たとき払い出し爪４ｂで該袋包装品Ｗを
第一ローラーコンベア２上へ払い出す第一払い出し装置
４と、間欠走行される巻掛け機構４ａの巻掛け体４ａ’
に払い出し爪４ｂを備えて前記ベルトコンベア１の上方
に設けられていてベルトコンベア上を袋包装品Ｗが第二
ローラーコンベア３に対応する位置に来たとき払い出し
爪４ｂで該袋包装品Ｗを第二ローラーコンベア上へ払い
出す第二払い出し装置５と、ベルトコンベア上を搬送さ
れ第一払い出し装置４により払い出すべき袋包装品Ｗが
きたときは第一払い出し装置４の下側で停止させるとと
もに第二払い出し装置５により払い出すべき袋包装品Ｗ
がきたときは上昇して通過させる第一ストッパ６ａを有
する可動ストッパ装置６と、ベルトコンベア上を搬送さ
れ第一ストッパ６ａの下を通過してきた袋包装品Ｗを第
二払い出し装置５の下側で停止させる固定設置された第
二ストッパ７と、ベルトコンベア上の第一払い出し装置
４よりも所要上流を搬送される袋包装品Ｗを検出する袋
包装品検出センサー８と、該袋包装品検出センサー８が
袋包装品Ｗを検出する度に該袋包装品Ｗと干渉しない直
ぐ上流位置に下降して袋包装品Ｗの通過を一時的に阻止
しその後上昇復帰する袋包装品Ｗの間隔を引き離す間隔
引き離し装置９とを備えてなり、前記第一ローラーコン
ベア２の中途に設けられた第一ゲート装置１０により停
止される袋包装品Ｗが該第一ローラーコンベア２の上流
部まで敷詰め状態になったことを第一オーバーフローセ
ンサー１１が検出したときは、該オーバフローが解消す
るまで前記可動ストッパ装置６の第一ストッパ６ａを下
降しないようになっており、また第二ローラーコンベア
３の中途に設けられた第二ゲート装置１２により停止さ
れる袋包装品Ｗが該第二ローラーコンベア３の上流部ま
で敷詰め状態になったことを第二オーバーフローセンサ
ー１３が検出したときは、該オーバフローが解消するま
で前記第一ストッパ６ａを下降するようになっているこ
とを特徴とする袋包装品の分配供給装置を提供するもの
である。

【０００９】本願第三発明は、上記の課題を解決するた
めの手段として、袋包装品Ｗを搬送するベルトコンベア
１と、多数のローラー２ａ，・・が平行に敷設されかつ
各ローラー２ａ，・・が走行駆動されるエンドレスベル
ト２ｂ’にスリップ可能に摩擦接触回転して前記ベルト
コンベア１から側方へ払いだされる袋包装品Ｗを受け取
って搬送方向を９０°異ならせて移送する第一ローラー
コンベア２と、前記第一ローラーコンベア２と同一の構
造で前記第一ローラーコンベア２よりも下流側に平行し
て設けられ前記ベルトコンベア１から側方へ払いだされ
る袋包装品Ｗを受け取って搬送方向を９０°異ならせて
移送する第二ローラーコンベア３と、間欠走行される巻
掛け機構４ａの巻掛け体４ａ’に払い出し爪４ｂを備え
て前記ベルトコンベア１の上方に設けられていてベルト
コンベア上を袋包装品Ｗが第一ローラーコンベア２に対
応する位置に来たとき払い出し爪４ｂで該袋包装品Ｗを
第一ローラーコンベア２上へ払い出す第一払い出し装置
４と、間欠走行される巻掛け機構４ａの巻掛け体４ａ’
に払い出し爪４ｂを備えて前記ベルトコンベア１の上方
に設けられていてベルトコンベア上を袋包装品Ｗが第二
ローラーコンベア３に対応する位置に来たとき払い出し
爪４ｂで該袋包装品Ｗを第二ローラーコンベア上へ払い
出す第二払い出し装置５と、ベルトコンベア上を搬送さ
れ第一払い出し装置４により払い出すべき袋包装品Ｗが
きたときは第一払い出し装置４の下側で停止させるとと
もに第二払い出し装置５により払い出すべき袋包装品Ｗ
がきたときは上昇して通過させる第一ストッパ６ａを有
する第一可動ストッパ装置６と、ベルトコンベア上を搬
送され第二払い出し装置５により払い出すべき袋包装品
Ｗがきたときは第二払い出し装置５の下側で停止させる
第二ストッパ１４ａを有する第二可動ストッパ装置１４
と、ベルトコンベア上の第一払い出し装置４よりも所要
上流を搬送される袋包装品Ｗを検出する袋包装品検出セ
ンサー８と、該袋包装品検出センサー８が袋包装品Ｗを
検出する度に該袋包装品Ｗと干渉しない直ぐ上流位置に
下降して袋包装品Ｗの通過を一時的に阻止しその後上昇
復帰する袋包装品Ｗの間隔を引き離す間隔引き離し装置
９と、第一ローラーコンベア２の中途に設けられた第一
ゲート装置１０により停止される袋包装品Ｗが該第一ロ
ーラーコンベア２の上流部まで敷詰め状態になったこと
を検出する第一オーバーフローセンサー１１と、第二ロ
ーラーコンベア３の中途に設けられた第二ゲート装置１
２により停止される袋包装品Ｗが該第二ローラーコンベ
ア３の上流部まで敷詰め状態になったことを検出する第
二オーバーフローセンサー１３とを備えてなり、前記第
一ローラーコンベア２の中途に設けられた第一ゲート装
置１０により停止される袋包装品Ｗが該第一ローラーコ
ンベア２の上流部まで敷詰め状態になったことを第一オ
ーバーフローセンサー１１が検出したときは、該オーバ
フローが解消するまで前記第一可動ストッパ装置６の第
一ストッパ６ａを下降せずに前記第二可動ストッパ装置
１４の第二ストッパ１４ａを下降するようになっている
とともに、また前記第二ローラーコンベア３の中途に設
けられた第二ゲート装置１２により停止される袋包装品
Ｗが該第二ローラーコンベア３の上流部まで敷詰め状態
になったことを第二オーバーフローセンサー１３が検出
したときは、該オーバフローが解消するまで前記第一可
動ストッパ装置６の第一ストッパ６ａを下降するように
なっており、さらに前記第一オーバーフローセンサー１
１と前記第二オーバーフローセンサー１３がいずれもオ
ーバーフローを検出したときは、第一ストッパ６ａと第
二ストッパ１４ａのいずれも下降しないようになってい
ることを特徴とする袋包装品の分配供給装置を提供する
ものである。

【００１０】

【作用】先ず、本願第一発明の作用を説明する。今、袋
包装品Ｗを第一ローラーコンベア２と第二ローラーコン
ベア３へ一個ずつ順番に振り分けるように、分配順序選
択モードを設定する。ベルトコンベア１で搬送される袋
包装品Ｗが袋包装品検出センサー８により検出される
と、間隔引き離し装置９が下降して後続の間隔を離すと
ともに、第一ストッパ６ａが下降して袋包装品検出セン
サー８が検出した袋包装品Ｗを停止させ該袋包装品Ｗを
第一払い出し装置４の払い出し爪４ｂで第一ローラーコ
ンベア上に払い出す。次いで、次の袋包装品Ｗが袋包装
品検出センサー８に対応する位置に到達すると、該袋包
装品検出センサー８による検出が再び行われ、間隔引き
離し装置９が再び下降する。しかしながら、可動ストッ
パ装置６の第一ストッパ６ａは下降しないので、袋包装
品Ｗが第一ストッパ６ａの下を通って第二ストッパ７に
よって停止され、袋包装品Ｗを第二払い出し装置５の払
い出し爪４ｂで第二ストッパ７に停止された第二ローラ
ーコンベア３に払い出す。以上の動作を繰り返してベル
トコンベア上の袋包装品Ｗを一個ずつ順番に第一ローラ
ーコンベア２と第二ローラーコンベア３へ振り分けるこ
とになる。

【００１１】次に、本願第二発明の作用を説明する。こ
の第二発明の作用は、ベルトコンベア上の袋包装品Ｗを
一個ずつ順番に第一ローラーコンベア２と第二ローラー
コンベア３へ振り分けたり、または一方のコンベアへの
供給を複数個続けるように第一ローラーコンベア２と第
二ローラーコンベア３へ順番に振り分けることについ
て、第一発明の作用と全く同一であるので、重複説明は
しない。第二発明の作用の第一発明と相違する点は、袋
包装品Ｗが第一ローラーコンベア上、または第二ローラ
ーコンベア上でオーバーフローしたときに、分配を停止
し専らオーバーフローしていない方のコンベアへ袋包装
品Ｗを迂回させ、オーバーフローが解消したら、再び分
配を行い、もって包装品の供給停止を極力回避できる点
にある。詳述すると、ベルトコンベア１が袋包装品Ｗを
次々と搬送し、第一ローラーコンベア２と第二ローラー
コンベア３に振り分けている途中に、第一オーバーフロ
ーセンサー１１が、第一ローラーコンベア２の上流部ま
で袋包装品Ｗが敷詰め状態になったことを検出した場
合、袋包装品検出センサー８が袋包装品Ｗを検出する
と、検出された袋包装品Ｗが第一ローラーコンベア２に
払い出されるべき順番であっても、第一ストッパ６ａが
下降せず、ベルトコンベア１が該袋包装品Ｗを第一スト
ッパ６ａの下を通過搬送し、第二ストッパ７で停止す
る。すると、第二払い出し装置５の払い出し爪４ｂが第
二ストッパ７に停止された袋包装品Ｗを第二ローラーコ
ンベア３に払い出す。また反対に、第二オーバーフロー
センサー１３が、第二ローラーコンベア３の上流部まで
袋包装品Ｗが敷詰め状態になったことを検出した場合、
袋包装品検出センサー８が袋包装品Ｗを検出すると、検
出された袋包装品Ｗが第二ローラーコンベア３に払い出
されるべき順番であっても、第一ストッパ６ａが下降し
袋包装品Ｗを停止させる。すると、第一払い出し装置４
のベルト巻掛け機構４ａが間欠駆動して払い出し爪４ｂ
が第一ストッパ６ａに停止された袋包装品Ｗを第二ロー
ラーコンベア３へ払い出す。

【００１２】次に、本願第三発明の作用を説明する。こ
の第三発明の作用は、ベルトコンベア上の袋包装品Ｗを
一個ずつ順番に第一ローラーコンベア２と第二ローラー
コンベア３へ振り分けたり、または一方のコンベアへの
供給を複数個続けるように第一ローラーコンベア２と第
二ローラーコンベア３へ順番に振り分けることについ
て、第一発明の作用と全く同一であるので、重複説明は
しない。この第三発明の作用は、袋包装品Ｗが第一ロー
ラーコンベア２上、または第二ローラーコンベア上でオ
ーバーフローしたときに、分配を停止し専らオーバーフ
ローしていない方のコンベアへ袋包装品Ｗを迂回させ、
オーバーフローが解消したら、再び分配を行い、包装品
の供給停止を極力回避できることについて、第二発明の
作用と全く同一であるので、重複説明はしない。この第
三発明の作用の第一発明及び第二発明と相違する点は、
第一ローラーコンベア２上で袋包装品Ｗがオーバーフロ
ーするとともに、第二ローラーコンベア上で袋包装品Ｗ
がオーバーフローした場合に、分配も迂回もできなくな
るので、既にベルトコンベア上に供給された袋包装品Ｗ
を該ベルトコンベア１の下流端より落下回収して、オー
バーフローが解消したときにベルトコンベア上に袋包装
品Ｗがないようにして分配再開の混乱を回避できる点に
ある。詳述すると、ベルトコンベア１が袋包装品Ｗを次
々と搬送し、第一ローラーコンベア２と第二ローラーコ
ンベア３に振り分けている途中に、第一オーバーフロー
センサー１１と第二オーバーフローセンサー１３のいず
れもが同時にまたは時間をずらして、それぞれのローラ
ーコンベアの上流部まで袋包装品Ｗが敷詰め状態（オー
バーフロー状態）になったことを検出した場合に、第一
ローラーコンベア２上のオーバーフローの解消と第二ロ
ーラーコンベア上のオーバーフローの解消があるまで、
第一ストッパ６ａと第二ストッパ１４ａが下降せず、第
一払い出し装置４及び第二払い出し装置５が駆動せず、
ベルトコンベア１は駆動を継続して既に載置された袋包
装品Ｗを下流端より落下させる。

【００１３】

【実施例】図１〜図３は本願第一発明の実施例に係る袋
包装品の分配供給装置を示す。この実施例の袋包装品の
分配供給装置は、一つの供給ラインを流れる袋包装品を
二つの分配ラインへ振り分けることができるもので、図
１に示すように、袋包装品Ｗを搬送するベルトコンベア
１と、該ベルトコンベア１の側方に搬送方向を９０°異
ならせて互いに平行する第一ローラーコンベア２と第二
ローラーコンベア３が、該第一ローラーコンベア２に対
して第一ローラーコンベア２よりも下流側に第二ローラ
ーコンベア３が位置するように備え、前記ベルトコンベ
ア１の第一ローラーコンベア２に対応する位置の上方に
第一払い出し装置４を設けるとともに、ベルトコンベア
１の第二ローラーコンベア３に対応する位置の上方に第
二払い出し装置５を設け、第一払い出し装置４の下に袋
包装品Ｗを停止させるように第一ストッパ６ａを有する
可動ストッパ装置６及び第二払い出し装置５の下に袋包
装品Ｗを停止させるように第二ストッパ７を固設し、ベ
ルトコンベア１の第一ストッパ６ａよりも所要上流に袋
包装品検出センサー８を設け、さらに、袋包装品検出セ
ンサー８よりも所要上流に袋包装品Ｗの間隔を引き離す
間隔引き離し装置９を設け、各装置を制御するコントロ
ーラ１５を設置してなり、ベルトコンベア上を搬送する
袋包装品Ｗを第一ローラーコンベア２と第二ローラーコ
ンベア３に振り分けるものである。

【００１４】間隔引き離し装置９は、第一払い出し装置
４の下方へ二個の袋包装品が供給されるトラブルを回避
し得るためのもので、押さえ板９ａをエアシリンダ９ｂ
により上昇・下降自在に設けてなり、袋包装品検出セン
サー８が検出する袋包装品Ｗと干渉しない直ぐ上流位置
に備えられ、該袋包装品検出センサー８が搬送される袋
包装品Ｗを検出した瞬間に押さえ板９ａを下降させて該
センサーが検出した袋包装品Ｗに後続する次の袋包装品
Ｗの通過を寸時だけ阻止し、その後上昇復帰することに
よりベルトコンベア上を搬送する袋包装品Ｗの間隔を引
き離すようになっている。

【００１５】第一ローラコンベアと第二ローラコンベア
は、フレーム２ｃ（３ｃ）に両端支持されるピン軸２ｄ
（３ｄ）に串挿入される多数のローラー２ａ，・・（３
ａ，・・）が並列に敷設され、これらの各ローラー２
ａ，・・（３ａ，・・）の片側端部がモータ２ｅ（３
ｅ）により連続走行されるベルト巻掛け機構２ｂ（３
ｂ）のエンドレスベルト２ｂ’（３ｂ’）の上に載せら
れている。ローラー２ａ（３ａ）はエンドレスベルト２
ｂ’（３ｂ’）との摩擦で回転して袋包装品Ｗの移送を
行い、エンドレスベルト２ｂ’（３ｂ’）の裏側にはロ
ーラー２ａ，・・（３ａ，・・）と該エンドレスベルト
２ｂ’の摩擦面を平坦に維持する背面プレート２ｆ（３
ｆ）が設けられている。袋包装品Ｗのオーバーフロー時
には、袋包装品Ｗがローラーローラー２ａ，・・（３
ａ，・・）をスリップして敷きつめられるようになる。

【００１６】第一払い出し装置４と第二払い出し装置５
は、図３に示すように、サーボモータ４ｃ（５ｃ）もし
くはステップモータにより間欠走行されるベルト巻掛け
機構４ａ（５ａ）をベルトコンベア１の上方に設けて、
巻掛けベルト４ａ’（５ａ’）の三等分位置にそれぞれ
払い出し爪４ｂを立設してなる。第一払い出し装置４は
第一ストッパ６ａに停止された袋包装品Ｗを第一ローラ
ーコンベア２へ払い出す。第二払い出し装置５は第二ス
トッパ７に停止された袋包装品Ｗを第二ローラーコンベ
ア３へ払い出す。

【００１７】第一可動ストッパ装置６は、第一ストッパ
６ａがエアシリンダ６ｂにより昇降自在に設けられ、包
装品を通過させ得るように上昇待機していてコントロー
ラ１５が出力信号を与えると下降するようになってい
る。つまり、ベルトコンベア上を搬送する袋包装品Ｗを
第一ローラーコンベア２へ払い出すべきときは、コント
ローラ１５が出力信号を与え第一ストッパ６ａを下降し
て袋包装品Ｗを第一払い出し装置４の下方に停止させ、
払い出し終了後遅滞なく上昇復帰し、また第二ローラー
コンベア３へ払い出すべきときは、コントローラ１５が
出力信号を出力せず第一ストッパ６ａを下降することな
く袋包装品Ｗを通過させるようになっている。第二スト
ッパ７は、適宜の固定部材より固定設置され、第一スト
ッパ６ａを通過してきた袋包装品Ｗを第二払い出し装置
５の下方に停止させる。

【００１８】第一ローラーコンベア２の下流側に移送さ
れた一個または複数個の袋包装品Ｗは、詰め込みロボッ
トＲにより吸引保持され段ボール箱Ｂに詰め込まれるよ
うになっている。

【００１９】コントローラ１５は、前記袋包装品検出セ
ンサー８の検出信号を毎回入力するようになっていて、
前記袋包装品検出センサー８の検出信号を入力する度に
前記間隔引き離し装置９へ下降する指示信号を出力し、
さらに、袋包装品Ｗを所要順番で第一ローラーコンベア
２と第二ローラーコンベア３へ振り分ける分配順序選択
モードを該コントローラ１５へ設定することにより、該
モードに応じて、前記袋包装品検出センサー８が検出し
た袋包装品Ｗが第一ローラーコンベア２へ払い出すべき
袋包装品Ｗであるときは前記可動ストッパ装置６へ第一
ストッパ６ａを下降する指示信号を出力するとともに第
一払い出し装置４へ第一ストッパ６ａにより停止された
袋包装品Ｗを第一ローラーコンベア２へ払い出すように
指示信号を出力し、また袋包装品Ｗが第二ローラーコン
ベア３へ払い出すべき袋包装品Ｗであるときは第二払い
出し装置５へ第二ストッパ７により停止された袋包装品
Ｗを第二ローラーコンベア３へ払い出すように指示信号
を出力するようになっている。なお、このとき第二スト
ッパ７の所要上流にもう一つの袋包装品検出センサーを
設けて、該袋包装品検出センサーの検出信号に基づき、
第二払い出し装置５へ指示信号を出力するようになって
いても良い。コントローラ１５に対する分配順序選択モ
ードの設定は、例えば、ベルトコンベア上の袋包装品Ｗ
を一個ずつ順番に第一ローラーコンベア２と第二ローラ
ーコンベア３へ振り分けるモードと、ベルトコンベア上
の二個の袋包装品Ｗを第一ローラーコンベア２へ、次の
二個の袋包装品Ｗを第二ローラーコンベア３へ振り分け
るモードと、ベルトコンベア上の三個の袋包装品Ｗを第
一ローラーコンベア２へ、次の三個の袋包装品Ｗを第二
ローラーコンベア３へ振り分けるモードが設定できるよ
うになっている。またベルトコンベア１のモータ１ａに
は常時走行するように指示をだしている。図２はコント
ローラ１５に制御された動作工程を示している。

【００２０】今、ベルトコンベア上の袋包装品Ｗを一個
ずつ順番に第一ローラーコンベア２と第二ローラーコン
ベア３へ振り分けるように、該コントローラ１５へ分配
順序選択モードを設定するものと仮定する。常時走行駆
動されるベルトコンベア１によって搬送される袋包装品
Ｗが袋包装品検出センサー８に対応する位置に到達する
と、該袋包装品検出センサー８による検出が行われ、そ
の瞬間に間隔引き離し装置９が下降して、該袋包装品Ｗ
に後続する次の袋包装品Ｗの所定間隔離れることなく移
送されるときは該次の袋包装品Ｗを押さえて間隔を離す
とともに、可動ストッパ装置６の第一ストッパ６ａが下
降して袋包装品検出センサー８が検出した前記袋包装品
Ｗを停止させ、第一払い出し装置４のベルト巻掛け機構
４ａが間欠駆動して払い出し爪４ｂで第一ストッパ６ａ
に停止された袋包装品Ｗを第一ローラーコンベア２上に
払い出し、その後、可動ストッパ装置６の第一ストッパ
６ａが上昇するとともに間隔引き離し装置９が上昇す
る。次いで、次の袋包装品Ｗが袋包装品検出センサー８
に対応する位置に到達すると、該袋包装品検出センサー
８による検出が再び行われ、その瞬間に間隔引き離し装
置９が再び下降する。しかしながら、可動ストッパ装置
６の第一ストッパ６ａは下降しない。これは、前記モー
ドの選択によりコントローラ１５が袋包装品検出センサ
ー８の検出信号を二つ入力する毎に可動ストッパ装置６
の第一ストッパ６ａを一回だけ下降するように制御信号
を出力するからである。従って、袋包装品Ｗが第一スト
ッパ６ａの下を通し第二ストッパ７によって停止され
る。すると、第二払い出し装置５のベルト巻掛け機構４
ａが間欠駆動して払い出し爪４ｂで第二ストッパ７に停
止された袋包装品Ｗを第二ローラーコンベア３に払い出
す。以上の動作を繰り返してベルトコンベア上の袋包装
品Ｗを一個ずつ順番に第一ローラーコンベア２と第二ロ
ーラーコンベア３へ振り分けることになる。次に、ベル
トコンベア上の二個の袋包装品Ｗを第一ローラーコンベ
ア２へ、次の二個の袋包装品Ｗを第二ローラーコンベア
３へ振り分けるように、該コントローラ１５へ分配順序
選択モードを設定するものと仮定すると、間隔引き離し
装置９は、袋包装品検出センサー８による検出が行われ
る毎に下降ししばし停止して上昇復帰し、可動ストッパ
装置６の第一ストッパ６ａは、袋包装品検出センサー８
による一回目と二回目の検出があるとその都度下降し、
しばし停止して上昇復帰し、第一ストッパ６ａによって
停止される袋包装品Ｗを第一払い出し装置４の払い出し
爪４ｂが第一ローラーコンベア２に払い出し、三回目と
四回目のセンサー検出があっても下降しないようになっ
ていて、第二ストッパ７によって停止される袋包装品Ｗ
を第二払い出し装置５の払い出し爪４ｂが第二ローラー
コンベア３に払い出す。

【００２１】図４は本願第二発明の実施例に係る袋包装
品の分配供給装置を示す。この実施例の袋包装品の分配
供給装置は、一つの供給ラインを流れる袋包装品を二つ
の分配ラインへ振り分けることができ、かついずれか一
方の分配ラインの袋包装品がオーバーフローしたときは
他方の分配ラインへ包装品を振り分けることができる装
置である。この実施例について、本願第一発明の実施例
と相違する構成部分について説明し、本願第一発明の実
施例と同一の構成部分については図中の対応する構成要
素に同一符号を付け説明は省略する。該第一ローラーコ
ンベア２と第二ローラーコンベア３のそれぞれの中途に
は第一ゲート装置１０、または第二ゲート装置１２が設
けられ、該第一ゲート装置１０により停止される袋包装
品Ｗが該第一ローラーコンベア２の上流部まで敷詰め状
態になったことを検出する第一オーバーフローセンサー
１１と該第二ゲート装置１２により停止される袋包装品
Ｗが該第二ローラーコンベア３の上流部まで敷詰め状態
になったことを検出する第二オーバーフローセンサー１
３を備えている。さらにそれぞれのローラーコンベアに
袋包装品Ｗの敷詰め状態が回避されたのを検出する第一
オーバーフロー解消検出用センサー１６と第二オーバー
フロー解消検出用センサー１７を備えている。

【００２２】第一オーバーフローセンサー１１と第二オ
ーバーフローセンサー１３は、それぞれのローラーコン
ベア上の袋包装品Ｗが敷詰め状態になったことを検出し
てその検出信号をコントローラ１５へ入力するようにな
っている。該コントローラ１５は、第一オーバーフロー
センサー１１並びに第二オーバーフローセンサー１３の
信号を入力するようになっていて信号継続時間を計測
し、例えば、１．５秒以上継続するときはオーバーフロ
ーが発生したと判断し、１．５秒未満で信号継続時間が
途切れるときは単なる通過であると判別するようになっ
ている。なお、ローラーコンベア上の所要上流部にセン
サーを二個設けて、上流側のセンサーと下流側のセンサ
ーとが異なる袋包装品を同時に検出したときはオーバー
フローが発生したと判断するようにしても良い。

【００２３】第一オーバーフロー解消検出用センサー１
６と第二オーバーフロー解消検出用センサー１７は、そ
れぞれオーバーフローセンサー１１または１３よりもコ
ンベア下流側へ所要離隔した位置に設けられ、該コント
ローラ１５が第一オーバーフロー解消検出用センサー１
６または第二オーバーフロー解消検出用センサー１７の
信号を受け入れるようになっていて、前述のように、該
コントローラ１５が第一オーバーフローセンサー１１ま
たは第二オーバーフローセンサー１３の信号を入力して
オーバーフローが発生したと判断した後に、該第一オー
バーフロー解消検出用センサー１６または該第二オーバ
ーフロー解消検出用センサー１７の信号が例えば、０．
５秒以上途切れるときはオーバーフローが解消したと判
別するようになっている。

【００２４】第一ゲート装置１０と第二ゲート装置１２
は、それぞれゲート板１０ａまたは１２ａがエアシリン
ダ１０ｂまたは１２ｂにより昇降自在とされ、第一オー
バーフロー解消検出用センサー１６または該第二オーバ
ーフロー解消検出用センサー１７よりも所要下流側に、
好ましくは、袋包装品Ｗが６〜７個並ぶ距離を隔てて設
けられている。この実施例では、ゲート板１０ａまたは
１２ａは、上昇して三個の袋包装品Ｗの通過を許すと下
降復帰するようになっており、通過した三個の袋包装品
Ｗは第一及び第二のローラ−コンベア２，３の下流端に
それぞれ固定設置された第三ストッパ１８，第四ストッ
パ１９により停止されるようになっており、第一及び第
二のローラ−コンベア２，３の下流端の外方に備えられ
た詰め込みロボットＲのバキュームハンドによって第一
ローラーコンベア２と第二ローラーコンベア３の間に設
けられた段ボール箱Ｂに詰め込まれるようになってい
る。従って、該詰め込みロボットＲの処理速度を分配速
度が上まわるとき、第一ローラーコンベア２と第二ロー
ラーコンベア３が袋包装品Ｗでオーバーフローすること
になるので、コントローラ１５の働きにより、第一ロー
ラーコンベア２がオーバーフローしたときは、第一ロー
ラーコンベア２へ分配すべき袋包装品Ｗを第二ローラー
コンベア３へ迂回させ、また反対に、第二ローラーコン
ベア３がオーバーフローしたときは、第二ローラーコン
ベア３へ分配すべき袋包装品Ｗを第一ローラーコンベア
２へ迂回させるようになっている。

【００２５】コントローラ１５は、袋包装品検出センサ
ー８の検出信号を毎回入力するようになっていて、袋包
装品検出センサー８の検出信号を入力する度に前記間隔
引き離し装置９へ下降する指示信号を出力し、またベル
トコンベア１のモータ１ａには常時走行するように指示
を出すようになっている。第一発明の実施例と同様に、
該コントローラ１５へ分配順序選択モードを設定するこ
とができ、設定モードに応じて袋包装品Ｗを所要順番で
第一ローラーコンベア２と第二ローラーコンベア３へ振
り分けることができる。すなわち、該コントローラ１５
は、袋包装品検出センサー８が検出した袋包装品Ｗが第
一ローラーコンベア２へ払い出すべき袋包装品Ｗである
ときは、可動ストッパ装置６へ第一ストッパ６ａを下降
する指示信号を出力するとともに第一払い出し装置４へ
第一ストッパ６ａにより停止された袋包装品Ｗを第一ロ
ーラーコンベア２へ払い出すように指示信号を出力し、
また第二ローラーコンベア３へ払い出すべき袋包装品Ｗ
であるときは第二払い出し装置５へ第二ストッパ７によ
り停止された袋包装品Ｗを第二ローラーコンベア３へ払
い出すように指示信号を出力するようになっている。そ
して、該コントローラ１５は、袋包装品検出センサー８
が検出した袋包装品Ｗが第一ローラーコンベア２へ払い
出すべき袋包装品Ｗであっても、第一オーバーフローセ
ンサー１２の検出信号を継続して１．５秒以上入力した
ときはオーバーフローが発生したと判断し、該袋包装品
Ｗを第二ローラーコンベア３へ迂回させるために、可動
ストッパ装置６へ第一ストッパ６ａを下降する指示信号
を出力しないともに第一払い出し装置４へ払い出し指示
信号を出力しないようになっており、かつ第二払い出し
装置５へ第二ストッパ７により停止された袋包装品Ｗを
第二ローラーコンベア３へ払い出すように指示信号を出
力するようになっており、そして第一オーバーフロー解
消検出用センサー１６の検出信号が０．５秒以上途切れ
るときはオーバーフローが解消したものと判断して前記
迂回のための信号処理を解消して当初の分配のための信
号処理に復帰するようになっているとともに、ベルトコ
ンベア１への袋包装品の供給を再開する信号を該ベルト
コンベア１の上流側に並設されるサンドイッチコンベア
へ出力するようになっている。同様に、該コントローラ
１５は、袋包装品検出センサー８が検出した袋包装品Ｗ
が第二ローラーコンベア３へ払い出すべき袋包装品Ｗで
あっても、第二オーバーフローセンサー１３の検出信号
を継続して１．５秒以上入力したときはオーバーフロー
が発生したと判断し、該袋包装品Ｗを第一ローラーコン
ベア２へ迂回させるために、可動ストッパ装置６へ第一
ストッパ６ａを下降する指示信号を出力するとともに第
一払い出し装置４へ第一ストッパ６ａにより停止された
袋包装品Ｗを第一ローラーコンベア２へ払い出すように
指示信号を出力し、第二払い出し装置５へは払い出し指
示信号を出力しないようになっており、そして第二オー
バーフロー解消検出用センサー１７の検出信号が０．５
秒以上途切れるときはオーバーフローが解消したものと
判断して前記迂回のための信号処理を解消して当初の分
配のための信号処理に復帰するようになっているととも
に、ベルトコンベア１への袋包装品の供給を再開する信
号を該ベルトコンベア１の上流側に並設されるサンドイ
ッチコンベアＡへ出力するようになっている。

【００２６】図５及び図６は本願第三発明の実施例に係
る袋包装品の分配供給装置を示す。この実施例の袋包装
品の分配供給装置は、一つの供給ラインを流れる袋包装
品を二つの分配ラインへ振り分けることができ、かつい
ずれか一方の分配ラインの袋包装品がオーバーフローし
たときは他方の分配ラインへ包装品を振り分けることが
でき、さらに二つの分配ラインのいずれもがオーバーフ
ローしたときは既に供給された包装品を二つの分配ライ
ンのいずれにも振り分けることなく供給ラインの下流端
から回収することができるようになっている。この実施
例の説明は、本願第一発明の実施例及び本願第二発明の
実施例と相違する構成部分についてのみに言及し、本願
第一発明の実施例及び本願第二発明の実施例と同一の構
成部分についての説明は図中の対応する構成要素に同一
符号を付けて省略する。この実施例において、本願第一
発明の実施例及び本願第二発明の実施例と相違する構成
部分は、昇降自在な第二ストッパ１４ａを有する第二可
動ストッパ装置１４を備えていること、及びコントロー
ラ１５による制御が第二可動ストッパ装置１４にも及ん
でいて、特に、二つの分配ラインのいずれもがオーバー
フローしたときは既に供給された包装品を二つの分配ラ
インのいずれにも振り分けることなく供給ラインの下流
端から回収することができるようになっている点であ
る。

【００２７】第二可動ストッパ装置１４は、第二ストッ
パ１４ａがエアシリンダ１４ｂにより昇降自在に設けら
れ、包装品を通過させ得るように上昇待機していてコン
トローラ１５が出力信号を与えると下降するようになっ
ている。

【００２８】第一発明の実施例と同様に、コントローラ
１５は、袋包装品検出センサー８の検出信号を毎回入力
するようになっていて、袋包装品検出センサー８の検出
信号を入力する度に前記間隔引き離し装置９へ下降する
指示信号を出力し、またベルトコンベア１のモータ１ａ
には常時走行するように指示を出すようになっている。
さらに第一発明の実施例と同様に、該コントローラ１５
へ分配順序選択モードを設定することができ、設定モー
ドに応じて袋包装品Ｗを所要順番で第一ローラーコンベ
ア２と第二ローラーコンベア３へ振り分けることができ
る。すなわち、該コントローラ１５は、袋包装品検出セ
ンサー８が検出した袋包装品Ｗが第一ローラーコンベア
２へ払い出すべき袋包装品Ｗであるときは、可動ストッ
パ装置６へ第一ストッパ６ａを下降する指示信号を出力
するとともに第一払い出し装置４へ第一ストッパ６ａに
より停止された袋包装品Ｗを第一ローラーコンベア２へ
払い出すように指示信号を出力し、また第二ローラーコ
ンベア３へ払い出すべき袋包装品Ｗであるときは第二払
い出し装置５へ第二ストッパ７により停止された袋包装
品Ｗを第二ローラーコンベア３へ払い出すように指示信
号を出力するようになっている。そして、第二発明の実
施例と同様に、該コントローラ１５は、袋包装品検出セ
ンサー８が検出した袋包装品Ｗが第一ローラーコンベア
２へ払い出すべき袋包装品Ｗであっても、第一オーバー
フローセンサー１２の検出信号を継続して１．５秒以上
入力したときはオーバーフローが発生したと判断し、該
袋包装品Ｗを第二ローラーコンベア３へ迂回させるため
に、可動ストッパ装置６へ第一ストッパ６ａを下降する
指示信号を出力しないともに第一払い出し装置４へ払い
出し指示信号を出力しないようになっており、かつ第二
払い出し装置５へ第二ストッパ７により停止された袋包
装品Ｗを第二ローラーコンベア３へ払い出すように指示
信号を出力するようになっており、そして第一オーバー
フロー解消検出用センサー１６の検出信号が０．５秒以
上途切れるときはオーバーフローが解消したものと判断
して前記迂回のための信号処理を解消して当初の分配の
ための信号処理に復帰するようになっている。同様に、
該コントローラ１５は、袋包装品検出センサー８が検出
した袋包装品Ｗが第二ローラーコンベア３へ払い出すべ
き袋包装品Ｗであっても、第二オーバーフローセンサー
１３の検出信号を継続して１．５秒以上入力したときは
オーバーフローが発生したと判断し、該袋包装品Ｗを第
一ローラーコンベア２へ迂回させるために、可動ストッ
パ装置６へ第一ストッパ６ａを下降する指示信号を出力
するとともに第一払い出し装置４へ第一ストッパ６ａに
より停止された袋包装品Ｗを第一ローラーコンベア２へ
払い出すように指示信号を出力し、第二払い出し装置５
へは払い出し指示信号を出力しないようになっており、
そして第二オーバーフロー解消検出用センサー１７の検
出信号が０．５秒以上途切れるときはオーバーフローが
解消したものと判断して前記迂回のための信号処理を解
消して当初の分配のための信号処理に復帰するようにな
っている。第一発明及び第二発明の実施例と相違する内
容として、コントローラ１５は、第一オーバーフローセ
ンサー１１の検出信号と第二オーバーフローセンサー１
３の検出信号から第一ローラーコンベア２と第二ローラ
ーコンベア３のいずれもがオーバーフローになったと判
断したときは、ベルトコンベア１への袋包装品の供給を
停止する信号を該ベルトコンベア１の上流側に並設され
るサンドイッチコンベアＡへ出力するようになってい
て、かつ第一ストッパ６ａを下降する指示信号と第二ス
トッパ１４ａを下降する指示信号を出力しないとともに
第一払い出し装置４と第二払い出し装置５へ袋包装品Ｗ
を払い出す指示信号を出力しないようになっている。従
って、コントローラ１５が第一オーバーフローセンサー
１１の検出信号と第二オーバーフローセンサー１３の検
出信号から第一ローラーコンベア２と第二ローラーコン
ベア３のいずれもがオーバーフローになったと判断した
ときに既にベルコンベア１に供給されている袋包装品Ｗ
については、該ベルコンベア１が常時走行されることか
ら下流端に連接されたシュートＳより落下されることに
なる。コントローラ１５は、その後、第一オーバーフロ
ー解消検出用センサー１６の検出信号と第二オーバーフ
ロー解消検出用センサー１７のいずれの検出信号もそれ
ぞれ０．５秒以上途切れたときは、これにより、第一ロ
ーラーコンベア２と第二ローラーコンベア３のいずれの
オーバーフローも解消したものと判断して、ベルトコン
ベア１への袋包装品の供給を再開する信号を該ベルトコ
ンベア１の上流側に並設されるサンドイッチコンベアＡ
へ出力するようになっているとともに、設定モードに応
じて袋包装品Ｗを所要順番で第一ローラーコンベア２と
第二ローラーコンベア３へ振り分けを再開する信号を出
力するようになっている。該分配再開時は、ベルコンベ
ア１上に袋包装品Ｗが一個も供給されていないから、ス
トッパや払い出し箇所でのトラブルが回避されるように
なっている。

【００２９】

【発明の効果】以上説明してきたように、本願の第一発
明、第二発明及び第三発明の袋包装品の分配供給装置に
よれば、例えば包装機で次々に生産される袋包装品をベ
ルトコンベアで一列状に搬送してさらに該ベルトコンベ
アに直角に二列に設置したローラーコンベアへ二列状に
分配して搬送し、該ローラーコンベア間に置いた段ボー
ル箱へその両側から交互に袋包装品を収容するのに好適
なライン装置を提供することができる。また本願の第二
発明及び第三発明は、上記効果に加えて、一方のローラ
ーコンベアがオーバーフローしたときは前記二ラインの
中のいずれか一方ラインに袋包装品の集積がオーバーフ
ローしたときは、オーバーフローしていない他方のロー
ラーコンベアへ袋包装品を振り分けることができ、ベル
トコンベアから二つのローラーコンベアへ分配を効率的
におこなうことができる。さらにまた本願の第三発明
は、上記効果に加えて、二つのローラーコンベアのいず
れもがオーバーフローしたときは、その時既にベルトコ
ンベア上に供給されている袋包装品を二つのローラーコ
ンベアのいずれにも分配せずにベルトコンベアの下流端
より回収することができるので、二つのローラーコンベ
アのオーバーフローが解消して分配再開する際にストッ
パや払い出し箇所でのトラブルを回避できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願第一発明の実施例に係る袋包装品の分配供
給装置の概略平面図。

【図２】図１の袋包装品の分配供給装置による袋包装品
の分配工程図。

【図３】図２における III−III 図。

【図４】本願第二発明の実施例に係る袋包装品の分配供
給装置の概略平面図。

【図５】本願第三発明の実施例に係る袋包装品の分配供
給装置の概略平面図。

【図６】図５の袋包装品の分配供給装置が袋包装品を二
ラインへ振り分けないようにする状態を示した図。

【符号の説明】

Ｗ・・・袋包装品、１・・・ベルトコンベア、２・・・第一ローラーコンベア、２ａ・・・ローラー、２ｂ’ ・・・エンドレスベルト、３・・・第二ローラーコンベア、４・・・第一払い出し装置、４ａ・・・巻掛け機構、４ａ’ ・・・巻掛け体、４ｂ・・・払い出し爪、５・・・第二払い出し装置、６・・・可動ストッパ装置、６ａ・・・第一ストッパ、７・・・第二ストッパ、８・・・袋包装品検出センサー、９・・・間隔引き離し装置、

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】袋包装品を搬送するベルトコンベアと、
多数のローラーが平行に敷設されかつ各ローラーが走行
駆動されるエンドレスベルトにスリップ可能に摩擦接触
回転して前記ベルトコンベアから側方へ払いだされる袋
包装品を受け取って搬送方向を９０°異ならせて移送す
る第一ローラーコンベアと、前記第一ローラーコンベア
と同一の構造で前記第一ローラーコンベアよりも下流側
に平行して設けられ前記ベルトコンベアから側方へ払い
だされる袋包装品を受け取って搬送方向を９０°異なら
せて移送する第二ローラーコンベアと、間欠走行される
巻掛け機構の巻掛け体に払い出し爪を備えて前記ベルト
コンベアの上方に設けられていてベルトコンベア上を袋
包装品が第一ローラーコンベアに対応する位置に来たと
き払い出し爪で該袋包装品を第一ローラーコンベア上へ
払い出す第一払い出し装置と、間欠走行される巻掛け機
構の巻掛け体に払い出し爪を備えて前記ベルトコンベア
の上方に設けられていてベルトコンベア上を袋包装品が
第二ローラーコンベアに対応する位置に来たとき払い出
し爪で該袋包装品を第二ローラーコンベア上へ払い出す
第二払い出し装置と、ベルトコンベア上を搬送され第一
払い出し装置により払い出すべき袋包装品がきたときは
第一払い出し装置の下側で停止させるとともに第二払い
出し装置により払い出すべき袋包装品がきたときは上昇
して通過させる第一ストッパを有する可動ストッパ装置
と、ベルトコンベア上を搬送され第一ストッパの下を通
過してきた袋包装品を第二払い出し装置の下側で停止さ
せる固定設置された第二ストッパと、ベルトコンベア上
の第一払い出し装置よりも所要上流を搬送される袋包装
品を検出する袋包装品検出センサーと、該袋包装品検出
センサーが袋包装品を検出する度に該袋包装品と干渉し
ない直ぐ上流位置に下降して袋包装品の通過を一時的に
阻止しその後上昇復帰する袋包装品の間隔を引き離す間
隔引き離し装置とを備えてなることを特徴とする袋包装
品の分配供給装置。
【請求項２】袋包装品を搬送するベルトコンベアと、
多数のローラーが平行に敷設されかつ各ローラーが走行
駆動されるエンドレスベルトにスリップ可能に摩擦接触
回転して前記ベルトコンベアから側方へ払いだされる袋
包装品を受け取って搬送方向を９０°異ならせて移送す
る第一ローラーコンベアと、前記第一ローラーコンベア
と同一の構造で前記第一ローラーコンベアよりも下流側
に平行して設けられ前記ベルトコンベアから側方へ払い
だされる袋包装品を受け取って搬送方向を９０°異なら
せて移送する第二ローラーコンベアと、間欠走行される
巻掛け機構の巻掛け体に払い出し爪を備えて前記ベルト
コンベアの上方に設けられていてベルトコンベア上を袋
包装品が第一ローラーコンベアに対応する位置に来たと
き払い出し爪で該袋包装品を第一ローラーコンベア上へ
払い出す第一払い出し装置と、間欠走行される巻掛け機
構の巻掛け体に払い出し爪を備えて前記ベルトコンベア
の上方に設けられていてベルトコンベア上を袋包装品が
第二ローラーコンベアに対応する位置に来たとき払い出
し爪で該袋包装品を第二ローラーコンベア上へ払い出す
第二払い出し装置と、ベルトコンベア上を搬送され第一
払い出し装置により払い出すべき袋包装品がきたときは
第一払い出し装置の下側で停止させるとともに第二払い
出し装置により払い出すべき袋包装品がきたときは上昇
して通過させる第一ストッパを有する可動ストッパ装置
と、ベルトコンベア上を搬送され第一ストッパの下を通
過してきた袋包装品を第二払い出し装置の下側で停止さ
せる固定設置された第二ストッパと、ベルトコンベア上
の第一払い出し装置よりも所要上流を搬送される袋包装
品を検出する袋包装品検出センサーと、該袋包装品検出
センサーが袋包装品を検出する度に該袋包装品と干渉し
ない直ぐ上流位置に下降して袋包装品の通過を一時的に
阻止しその後上昇復帰する袋包装品の間隔を引き離す間
隔引き離し装置とを備えてなり、前記第一ローラーコン
ベアの中途に設けられた第一ゲート装置により停止され
る袋包装品が該第一ローラーコンベアの上流部まで敷詰
め状態になったことを第一オーバーフローセンサーが検
出したときは、該オーバフローが解消するまで前記可動
ストッパ装置の第一ストッパを下降しないようになって
おり、また第二ローラーコンベアの中途に設けられた第
二ゲート装置により停止される袋包装品が該第二ローラ
ーコンベアの上流部まで敷詰め状態になったことを第二
オーバーフローセンサーが検出したときは、該オーバフ
ローが解消するまで前記第一ストッパを下降するように
なっていることを特徴とする袋包装品の分配供給装置。
【請求項３】袋包装品を搬送するベルトコンベアと、
多数のローラーが平行に敷設されかつ各ローラーが走行
駆動されるエンドレスベルトにスリップ可能に摩擦接触
回転して前記ベルトコンベアから側方へ払いだされる袋
包装品を受け取って搬送方向を９０°異ならせて移送す
る第一ローラーコンベアと、前記第一ローラーコンベア
と同一の構造で前記第一ローラーコンベアよりも下流側
に平行して設けられ前記ベルトコンベアから側方へ払い
だされる袋包装品を受け取って搬送方向を９０°異なら
せて移送する第二ローラーコンベアと、間欠走行される
巻掛け機構の巻掛け体に払い出し爪を備えて前記ベルト
コンベアの上方に設けられていてベルトコンベア上を袋
包装品が第一ローラーコンベアに対応する位置に来たと
き払い出し爪で該袋包装品を第一ローラーコンベア上へ
払い出す第一払い出し装置と、間欠走行される巻掛け機
構の巻掛け体に払い出し爪を備えて前記ベルトコンベア
の上方に設けられていてベルトコンベア上を袋包装品が
第二ローラーコンベアに対応する位置に来たとき払い出
し爪で該袋包装品を第二ローラーコンベア上へ払い出す
第二払い出し装置と、ベルトコンベア上を搬送され第一
払い出し装置により払い出すべき袋包装品がきたときは
第一払い出し装置の下側で停止させるとともに第二払い
出し装置により払い出すべき袋包装品がきたときは上昇
して通過させる第一ストッパを有する第一可動ストッパ
装置と、ベルトコンベア上を搬送され第二払い出し装置
により払い出すべき袋包装品がきたときは第二払い出し
装置の下側で停止させる第二ストッパを有する第二可動
ストッパ装置と、ベルトコンベア上の第一払い出し装置
よりも所要上流を搬送される袋包装品を検出する袋包装
品検出センサーと、該袋包装品検出センサーが袋包装品
を検出する度に該袋包装品と干渉しない直ぐ上流位置に
下降して袋包装品の通過を一時的に阻止しその後上昇復
帰する袋包装品の間隔を引き離す間隔引き離し装置と、
第一ローラーコンベアの中途に設けられた第一ゲート装
置により停止される袋包装品が該第一ローラーコンベア
の上流部まで敷詰め状態になったことを検出する第一オ
ーバーフローセンサーと、第二ローラーコンベアの中途
に設けられた第二ゲート装置により停止される袋包装品
が該第二ローラーコンベアの上流部まで敷詰め状態にな
ったことを検出する第二オーバーフローセンサーとを備
えてなり、前記第一ローラーコンベアの中途に設けられ
た第一ゲート装置により停止される袋包装品が該第一ロ
ーラーコンベアの上流部まで敷詰め状態になったことを
第一オーバーフローセンサーが検出したときは、該オー
バフローが解消するまで前記第一可動ストッパ装置の第
一ストッパを下降せずに前記第二可動ストッパ装置の第
二ストッパを下降するようになっているとともに、また
前記第二ローラーコンベアの中途に設けられた第二ゲー
ト装置により停止される袋包装品が該第二ローラーコン
ベアの上流部まで敷詰め状態になったことを第二オーバ
ーフローセンサーが検出したときは、該オーバフローが
解消するまで前記第一可動ストッパ装置の第一ストッパ
を下降するようになっており、さらに前記第一オーバー
フローセンサーと前記第二オーバーフローセンサーがい
ずれもオーバーフローを検出したときは、第一ストッパ
と第二ストッパのいずれも下降しないようになっている
ことを特徴とする袋包装品の分配供給装置。