JPH06127635A - 自動化された処方薬のバイアル充填システム - Google Patents
自動化された処方薬のバイアル充填システムInfo
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- JPH06127635A JPH06127635A JP34963291A JP34963291A JPH06127635A JP H06127635 A JPH06127635 A JP H06127635A JP 34963291 A JP34963291 A JP 34963291A JP 34963291 A JP34963291 A JP 34963291A JP H06127635 A JPH06127635 A JP H06127635A
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- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
- A61J7/00—Devices for administering medicines orally, e.g. spoons; Pill counting devices; Arrangements for time indication or reminder for taking medicine
- A61J7/0076—Medicament distribution means
- A61J7/0084—Medicament distribution means for multiple medicaments
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- G—PHYSICS
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- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/60—Type of objects
- G06V20/66—Trinkets, e.g. shirt buttons or jewellery items
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- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H20/00—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance
- G16H20/10—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance relating to drugs or medications, e.g. for ensuring correct administration to patients
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- B65B2210/04—Customised on demand packaging by determining a specific characteristic, e.g. shape or height, of articles or material to be packaged and selecting, creating or adapting a packaging accordingly, e.g. making a carton starting from web material
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 患者の一又はそれより多くの処方注文を自動
的に充填するものである、調合のための方法及び装置を
提供すること。 【構成】 ３又はそれより多くのラインに種々の薬物が
貯蔵され、各ラインには一のバイアルサイズが割り当て
られ、処方の充填に際し必要なバイアルサイズの観点か
ら処方が一のラインに自動的に割り当てられてそれに従
って処理され、処方の充填不能の場合のための手当てが
なされ、続いて患者の全処方を集め単一の注文として用
意することよりなる、調合のための方法、並びに該方法
のための装置。
的に充填するものである、調合のための方法及び装置を
提供すること。 【構成】 ３又はそれより多くのラインに種々の薬物が
貯蔵され、各ラインには一のバイアルサイズが割り当て
られ、処方の充填に際し必要なバイアルサイズの観点か
ら処方が一のラインに自動的に割り当てられてそれに従
って処理され、処方の充填不能の場合のための手当てが
なされ、続いて患者の全処方を集め単一の注文として用
意することよりなる、調合のための方法、並びに該方法
のための装置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、一般的に、処方薬を調
合するための方法及び装置に関する。より詳しくは、本
発明は、バイアルのような容器に薬物を調合し充填する
ための方法及び装置に関する。
合するための方法及び装置に関する。より詳しくは、本
発明は、バイアルのような容器に薬物を調合し充填する
ための方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般的に、外来患者は、２つの方法のう
ち１つで処方薬を与えられている。１つは、離れた所で
予めバイアルに充填され、薬局の在庫として置かれてい
る経口用の固形の処方薬を与えるという方法である。こ
れらの充填済みのバイアルは、必要なときにストックか
ら取り出され、患者の具体的な情報を記載したラベルに
貼りかえられる。他の方法は、必要な薬物を薬剤師が手
で数えながらバルク供給から処方薬を充填し、そしてバ
イアルに患者の特定のラベルを貼ることを含む。
ち１つで処方薬を与えられている。１つは、離れた所で
予めバイアルに充填され、薬局の在庫として置かれてい
る経口用の固形の処方薬を与えるという方法である。こ
れらの充填済みのバイアルは、必要なときにストックか
ら取り出され、患者の具体的な情報を記載したラベルに
貼りかえられる。他の方法は、必要な薬物を薬剤師が手
で数えながらバルク供給から処方薬を充填し、そしてバ
イアルに患者の特定のラベルを貼ることを含む。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】これらの処方薬充填方
法にはいずれも欠点がある。もし薬剤師が充填済みバイ
アルの使用を選んだ場合、彼らは何百もの薬物種の在庫
を持たなければならない。そのうえ、彼らは、在庫水準
を管理し、期限切れ間近の製品のためにストックをモニ
ターしなければならない。一般に、薬剤師は、充填済み
バイアルを持つには割増費用を払うこととなろう。
法にはいずれも欠点がある。もし薬剤師が充填済みバイ
アルの使用を選んだ場合、彼らは何百もの薬物種の在庫
を持たなければならない。そのうえ、彼らは、在庫水準
を管理し、期限切れ間近の製品のためにストックをモニ
ターしなければならない。一般に、薬剤師は、充填済み
バイアルを持つには割増費用を払うこととなろう。
【０００４】他方、個人ごとにバルクから処方薬を充填
することは非常に労力を要し、人に起因する過誤の影響
を受ける。そのうえ、大きな外来患者人口は、多数の薬
剤師を必要とする。
することは非常に労力を要し、人に起因する過誤の影響
を受ける。そのうえ、大きな外来患者人口は、多数の薬
剤師を必要とする。
【０００５】多くの外来患者施設がこれら２つのシステ
ムを組合せて採用し、大量に出る製品では充填済みバイ
アルを与え、需要のより小さい製品では手で充填したバ
イアルを与えている。
ムを組合せて採用し、大量に出る製品では充填済みバイ
アルを与え、需要のより小さい製品では手で充填したバ
イアルを与えている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】 〔発明の概要〕本発明は、処方薬を調合するための改良
された方法及び装置を提供する。本発明は、充填済みバ
イアルの必要性をなくし、そして大きな外来患者人口に
奉仕するに必要な薬剤師の数を大幅に減らす。これらの
目的に向け、本発明は自動化された処方薬のバイアル充
填システムを提供する。
された方法及び装置を提供する。本発明は、充填済みバ
イアルの必要性をなくし、そして大きな外来患者人口に
奉仕するに必要な薬剤師の数を大幅に減らす。これらの
目的に向け、本発明は自動化された処方薬のバイアル充
填システムを提供する。
【０００７】１つの具体例にあっては、本発明は、薬剤
師が処方と患者特定情報とを含む患者の注文をコンピュ
ーター端末を介してインプットするシステムを提供す
る。そのシステムは情報を処理し、患者の注文に従っ
て、１又はより多くのバイアルに１又はより多くの薬物
を自動的に充填し、次いで薬物を収容したバイアルに自
動的にラベルを貼り、キャップをする。患者の処方薬の
全てが充填されると、注文は知的コンベヤーによって集
められ、患者の完成した注文の品として、直ちに取り出
し又は郵送できる状態で薬剤師に届けられる。
師が処方と患者特定情報とを含む患者の注文をコンピュ
ーター端末を介してインプットするシステムを提供す
る。そのシステムは情報を処理し、患者の注文に従っ
て、１又はより多くのバイアルに１又はより多くの薬物
を自動的に充填し、次いで薬物を収容したバイアルに自
動的にラベルを貼り、キャップをする。患者の処方薬の
全てが充填されると、注文は知的コンベヤーによって集
められ、患者の完成した注文の品として、直ちに取り出
し又は郵送できる状態で薬剤師に届けられる。
【０００８】１つの具体例にあっては、本発明は、患者
の注文に応じて１又はより多くの処方薬を自動的に充填
し、ラベルを貼り、キャップをしそしてバイアルを仕分
けする少なくとも１本のラインの機械よりなる、前記の
ことを達成するためのシステムを提供する。各ライン
は、薬物を一定サイズのバイアルに充填する。好ましく
は、３本のラインは使用するバイアルのサイズ以外は同
一である。バイアルのサイズは、システムの設置される
施設の処方量、薬物混合及び薬物量により決定される。
典型的なサイズ配分の１つは、６０ｍＬ，１２０ｍＬ及
び２５０ｍＬのバイアルサイズであろう。
の注文に応じて１又はより多くの処方薬を自動的に充填
し、ラベルを貼り、キャップをしそしてバイアルを仕分
けする少なくとも１本のラインの機械よりなる、前記の
ことを達成するためのシステムを提供する。各ライン
は、薬物を一定サイズのバイアルに充填する。好ましく
は、３本のラインは使用するバイアルのサイズ以外は同
一である。バイアルのサイズは、システムの設置される
施設の処方量、薬物混合及び薬物量により決定される。
典型的なサイズ配分の１つは、６０ｍＬ，１２０ｍＬ及
び２５０ｍＬのバイアルサイズであろう。
【０００９】３本のラインの末端に位置して仕分けコン
ベヤーがおかれる。コンベヤーは、患者の完全な注文の
品を、取り出し又は郵送のために、一まとめにする。
ベヤーがおかれる。コンベヤーは、患者の完全な注文の
品を、取り出し又は郵送のために、一まとめにする。
【００１０】本発明の１の利点は、調合する薬物を数え
るための技術者又は薬剤師の最少数を雇用すれば済むよ
うにすることができるということである。本発明の他の
利点は、充填済み薬物バイアルの在庫の削減である。
るための技術者又は薬剤師の最少数を雇用すれば済むよ
うにすることができるということである。本発明の他の
利点は、充填済み薬物バイアルの在庫の削減である。
【００１１】本発明の他の利点は、労働等に対するコス
トの削減を提供し且つ現行の充填方法からバルク薬物を
調達する処方薬充填システムだということである。
トの削減を提供し且つ現行の充填方法からバルク薬物を
調達する処方薬充填システムだということである。
【００１２】本発明の更なる面及び利点は、目下好まし
い具体例についての詳細な記述及び図面に記載され、又
はこれらから明らかであろう。
い具体例についての詳細な記述及び図面に記載され、又
はこれらから明らかであろう。
【００１３】
〔目下のところ好ましい具体例の詳細な記述〕本発明に
よれば、患者の処方情報に従って１又はより多くの処方
薬の注文品を包装し、取り出し又は郵送のために完成し
た患者の注文品を薬剤師のもとに届ける、処方薬の、好
ましくは外来患者のための調合システムが提供される。
そのようなシステムを図１及び２に示す。そのようなシ
ステムのためのデータ流れ図は図３ないし５に示す。該
システムに用いられるプロセスは下記の通りである。
よれば、患者の処方情報に従って１又はより多くの処方
薬の注文品を包装し、取り出し又は郵送のために完成し
た患者の注文品を薬剤師のもとに届ける、処方薬の、好
ましくは外来患者のための調合システムが提供される。
そのようなシステムを図１及び２に示す。そのようなシ
ステムのためのデータ流れ図は図３ないし５に示す。該
システムに用いられるプロセスは下記の通りである。
【００１４】図１及び２に示すように、システム１０が
提供されるが、それは、適当な制御システムの制御の下
に患者の処方注文に従って、自動的にバイアル１８に充
填し、ラベルを貼り、キャップをしめ、そして仕分けす
る機械のライン１２，１４及び１６を含む。図示した具
体例には３本のラインが描かれているが、本発明は、い
かなる本数のラインをも包含する。好ましくは、ライン
は、充填されるバイアルサイズ以外は同一である。バイ
アルサイズは、システム１０が使用される施設の処方
量，薬物混合，及び薬物量により決定されるであろう
が、典型的なサイズ配分は、６０ｍＬ，１２０ｍＬ及び
２５０ｍＬであろう。
提供されるが、それは、適当な制御システムの制御の下
に患者の処方注文に従って、自動的にバイアル１８に充
填し、ラベルを貼り、キャップをしめ、そして仕分けす
る機械のライン１２，１４及び１６を含む。図示した具
体例には３本のラインが描かれているが、本発明は、い
かなる本数のラインをも包含する。好ましくは、ライン
は、充填されるバイアルサイズ以外は同一である。バイ
アルサイズは、システム１０が使用される施設の処方
量，薬物混合，及び薬物量により決定されるであろう
が、典型的なサイズ配分は、６０ｍＬ，１２０ｍＬ及び
２５０ｍＬであろう。
【００１５】理解を容易にするため、ライン１２，１４
及び１６のうち１つのみについて詳しく記述する。しか
しながら、バイアルサイズ以外は、記述がライン１２，
１４及び１６の各々に当てはまるものであることは明ら
かであろう。従って、各ラインに関して対応部分を有す
る、図中の項目を特定している参照番号は、この記述に
おいて一般的に用いられるであろう。しかし、図におい
ては、特定のラインに対応するそれらの項目を特定する
ために、ａ，ｂ及びｃのような追加の指定がつくであろ
う。
及び１６のうち１つのみについて詳しく記述する。しか
しながら、バイアルサイズ以外は、記述がライン１２，
１４及び１６の各々に当てはまるものであることは明ら
かであろう。従って、各ラインに関して対応部分を有す
る、図中の項目を特定している参照番号は、この記述に
おいて一般的に用いられるであろう。しかし、図におい
ては、特定のラインに対応するそれらの項目を特定する
ために、ａ，ｂ及びｃのような追加の指定がつくであろ
う。
【００１６】システムの各ラインにおける最初の機械位
置はバイアル整列装置２０である。そのような機械で
は、サイズの揃ったバイアルはバルク形態でホッパー２
２中にあけられる。ホッパー２２は好ましくは、約１日
の供給量である約１１００バイアルを保持するに十分な
大きさのものである。
置はバイアル整列装置２０である。そのような機械で
は、サイズの揃ったバイアルはバルク形態でホッパー２
２中にあけられる。ホッパー２２は好ましくは、約１日
の供給量である約１１００バイアルを保持するに十分な
大きさのものである。
【００１７】整列装置２０は、セパレーター２３中でバ
イアルを上向きに配向させ、バイアル充填機２６内へと
送る準備のできたコンベヤー２４上にそれらを間隔をあ
けて並べる。整列装置２０はまた、バイアル内に空気を
噴射して存在するかも知れない塵を洗浄するための装置
を備えることもできる。好ましくは、整列装置２０は、
Ｏｍｅｇａ Ｍｏｄｅｌ Ｎｏ．２０−ＬＰ（Ｏｍｅｇ
ａ Ｄｅｓｉｇｎ Ｃｏｒｐ．製、２１１ Ｐｈｉｌｉ
ｐｓ Ｒｏａｄ，Ｌｉｏｎｖｉｌｌｅ，Ｐｅｎｎｓｙｌ
ｖａｎｉａ）又はＮｅｗ Ｅｎｇｌａｎｄ Ｍａｃｈｉ
ｎｅｒｙ Ｍｏｄｅｌ ＮＥＨＥ−５０Ｊ若しくはＮＥ
ＨＢ−５０ＡＪ（Ｎｅｗ Ｅｎｇｌａｎｄ Ｍａｃｈｉ
ｎｅｒｙ，Ｉｎｃ．製、６２０４ ２９ｔｈ Ｓｔｒｅ
ｅｔ Ｅａｓｔ，Ｂｒａｄｅｎｔｏｎ，Ｆｌｏｒｉｄ
ａ）に類似の機械よりなる。
イアルを上向きに配向させ、バイアル充填機２６内へと
送る準備のできたコンベヤー２４上にそれらを間隔をあ
けて並べる。整列装置２０はまた、バイアル内に空気を
噴射して存在するかも知れない塵を洗浄するための装置
を備えることもできる。好ましくは、整列装置２０は、
Ｏｍｅｇａ Ｍｏｄｅｌ Ｎｏ．２０−ＬＰ（Ｏｍｅｇ
ａ Ｄｅｓｉｇｎ Ｃｏｒｐ．製、２１１ Ｐｈｉｌｉ
ｐｓ Ｒｏａｄ，Ｌｉｏｎｖｉｌｌｅ，Ｐｅｎｎｓｙｌ
ｖａｎｉａ）又はＮｅｗ Ｅｎｇｌａｎｄ Ｍａｃｈｉ
ｎｅｒｙ Ｍｏｄｅｌ ＮＥＨＥ−５０Ｊ若しくはＮＥ
ＨＢ−５０ＡＪ（Ｎｅｗ Ｅｎｇｌａｎｄ Ｍａｃｈｉ
ｎｅｒｙ，Ｉｎｃ．製、６２０４ ２９ｔｈ Ｓｔｒｅ
ｅｔ Ｅａｓｔ，Ｂｒａｄｅｎｔｏｎ，Ｆｌｏｒｉｄ
ａ）に類似の機械よりなる。
【００１８】整列装置２０から、バイアルはコンベヤー
２４を介してバイアル充填機２６（充填機ともいう）へ
と移動する。バイアル充填機２６は、好ましくは、修正
型Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｔａｂｌｅｔ Ｃｏｎｔｒｏｌ
ｍａｃｈｉｎｅ（Ｓａｎｙｏ Ｃｏｎｐ．製（日
本）、ＡＴＣの商標のもとにＢａｘｔｅｒ Ｈｅａｌｔ
ｈＣａｒｅ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎが販売、Ｏｎｅ
Ｂａｘｔｅｒ Ｐａｒｋｗａｙ，Ｄｅｅｒｆｉｅｌｄ，
Ｉｌｌｉｎｏｉｓ）よりなる。このＡＴＣ機すなわち自
動錠剤制御機は、約４８０種までの異なる経口用固形薬
物を保持することができる。そのような薬物は、それら
の薬物のために個々に較正されたカニスター（筒）内に
保持される。システム１０が据えられている施設に必要
な薬物混合、及び薬物量に応じて、ライン当たり１又は
より多くのＡＴＣ機を備えることができる。
２４を介してバイアル充填機２６（充填機ともいう）へ
と移動する。バイアル充填機２６は、好ましくは、修正
型Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｔａｂｌｅｔ Ｃｏｎｔｒｏｌ
ｍａｃｈｉｎｅ（Ｓａｎｙｏ Ｃｏｎｐ．製（日
本）、ＡＴＣの商標のもとにＢａｘｔｅｒ Ｈｅａｌｔ
ｈＣａｒｅ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎが販売、Ｏｎｅ
Ｂａｘｔｅｒ Ｐａｒｋｗａｙ，Ｄｅｅｒｆｉｅｌｄ，
Ｉｌｌｉｎｏｉｓ）よりなる。このＡＴＣ機すなわち自
動錠剤制御機は、約４８０種までの異なる経口用固形薬
物を保持することができる。そのような薬物は、それら
の薬物のために個々に較正されたカニスター（筒）内に
保持される。システム１０が据えられている施設に必要
な薬物混合、及び薬物量に応じて、ライン当たり１又は
より多くのＡＴＣ機を備えることができる。
【００１９】コンベヤー２４は、バイアルを充填機２６
の充填位置の下へ運び、そして制御システムからの信号
が要求に応じて適当な薬物カニスターを作動させる。１
以上のカニスターが個々の薬物に割り当てられ、投与量
を同時に調合することができる。薬物投与量は、充填が
完了するまでバイアル内へ数え入れられる。
の充填位置の下へ運び、そして制御システムからの信号
が要求に応じて適当な薬物カニスターを作動させる。１
以上のカニスターが個々の薬物に割り当てられ、投与量
を同時に調合することができる。薬物投与量は、充填が
完了するまでバイアル内へ数え入れられる。
【００２０】充填後、バイアルは、ラベル貼付機２８
（ラベラーともいう。）によりラベルを貼られる。ラベ
ラーは、好ましくは、Ａｖｅｒｙ Ｍｏｄｅｌ ＡＬＸ
９１０（Ａｖｅｒｙ Ｌａｂｅｌ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ
より入手可能、３５ ＭｃＬａｃｈｌａｎ Ｄｒｉｖ
ｅ，Ｒｅｘｄａｌｅ，Ｏｎｔａｒｉｏ，Ｃａｎａｄａ）
又はＷｉｌｌｅｔｔ Ｍｏｄｅｌ ２６００（Ｗｉｌｌ
ｅｔｔｅ Ａｍｅｒｉｃａ，Ｉｎｃ．製，４９０１ Ｎ
ｏｒｔｈｅａｓｔ Ｐａｒｋｗａｙ，Ｆｏｒｔ Ｗｏｒ
ｔｈ，Ｔｅｘａｓ）と類似のものである。ラベラー２８
は、図示したようにバイアル充填機２６の下流に配置す
ることができるが、好ましくは充填の間に又は直後にバ
イアルにラベルを貼るよう、バイアル充填機２６の下に
配置することもできる。制御システムからの信号は、バ
イアルが充填されつつあるのと同時に、ラベル貼付機２
８に送られる。ラベル貼付機は、人が読み得る情報及び
要求に応じバーコード情報を印刷する。ラベル情報はデ
ータベースに保存されており、薬物の記述と、あらゆる
警告文とを含む。
（ラベラーともいう。）によりラベルを貼られる。ラベ
ラーは、好ましくは、Ａｖｅｒｙ Ｍｏｄｅｌ ＡＬＸ
９１０（Ａｖｅｒｙ Ｌａｂｅｌ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ
より入手可能、３５ ＭｃＬａｃｈｌａｎ Ｄｒｉｖ
ｅ，Ｒｅｘｄａｌｅ，Ｏｎｔａｒｉｏ，Ｃａｎａｄａ）
又はＷｉｌｌｅｔｔ Ｍｏｄｅｌ ２６００（Ｗｉｌｌ
ｅｔｔｅ Ａｍｅｒｉｃａ，Ｉｎｃ．製，４９０１ Ｎ
ｏｒｔｈｅａｓｔ Ｐａｒｋｗａｙ，Ｆｏｒｔ Ｗｏｒ
ｔｈ，Ｔｅｘａｓ）と類似のものである。ラベラー２８
は、図示したようにバイアル充填機２６の下流に配置す
ることができるが、好ましくは充填の間に又は直後にバ
イアルにラベルを貼るよう、バイアル充填機２６の下に
配置することもできる。制御システムからの信号は、バ
イアルが充填されつつあるのと同時に、ラベル貼付機２
８に送られる。ラベル貼付機は、人が読み得る情報及び
要求に応じバーコード情報を印刷する。ラベル情報はデ
ータベースに保存されており、薬物の記述と、あらゆる
警告文とを含む。
【００２１】ラベルの印刷が済んだ後ラベルの内容を印
刷されたバーコードを読むことによって確認するため
に、ラベラー２８と連携した読み取り装置（リーダーと
もいう。）を備えることができる。
刷されたバーコードを読むことによって確認するため
に、ラベラー２８と連携した読み取り装置（リーダーと
もいう。）を備えることができる。
【００２２】バイアルは、充填されラベルが貼られる
と、コンベヤー２４上をキャップ締め機３０（キャッパ
ーともいう。）へと下る。キャップ締め機３０は、バイ
アルを把みそしてバイアルに、好ましくはいたずら防止
キャップ３１をとりつける。
と、コンベヤー２４上をキャップ締め機３０（キャッパ
ーともいう。）へと下る。キャップ締め機３０は、バイ
アルを把みそしてバイアルに、好ましくはいたずら防止
キャップ３１をとりつける。
【００２３】図示したように、キャッパー３０の直後
に、各ラインはバーコードリーダー３６と、コンベヤー
２４の向かい合う両側面に配置された巻き掛けベルト３
９とを含む。巻き掛けベルト３９は、バイアル上のバー
コードがバーコードリーダー３６によって読まれるよ
う、バイアルを回転させるのに役立つ。バーコードリー
ダー３６は、ラベル上のバーコードが読めるか否かを確
認し、処方番号を確認して制御システムへ知らせる。
に、各ラインはバーコードリーダー３６と、コンベヤー
２４の向かい合う両側面に配置された巻き掛けベルト３
９とを含む。巻き掛けベルト３９は、バイアル上のバー
コードがバーコードリーダー３６によって読まれるよ
う、バイアルを回転させるのに役立つ。バーコードリー
ダー３６は、ラベル上のバーコードが読めるか否かを確
認し、処方番号を確認して制御システムへ知らせる。
【００２４】バイアルにキャップをした後、それと連携
したセンサーが、キャップが正しくとりつけられている
ことを確認する。キャッパー３０は、好ましくは、キャ
ップの１シフト分の供給量全部を貯えておくに十分な大
きさの貯蔵器３３を含む。好ましいキャップ締め機は、
Ｋａｌｉｓｈ−Ｃａｐ Ｍａｒｋ ＩＩＩ（ＨＧ Ｋａ
ｌｉｓｈ Ｉｎｃ．製、６５３５ Ｍｉｌ Ｃｒｅｅｋ
＃６２，Ｍｉｓｓｉｓｓａｕｇａ，Ｏｎｔａｒｉｏ，
Ｃａｎａｄａ）又はＣａｐａｍａｔｉｃ ＤＬＲ−１
（Ｎａｔｉｏｎａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｃｏ．
製、４１１９ Ｆｏｒｄｌｅｉｇｈ Ｒｏａｄ，Ｂａｌ
ｔｉｍｏｒｅ，Ｍａｒｙｌａｎｄ）と類似のものであ
る。
したセンサーが、キャップが正しくとりつけられている
ことを確認する。キャッパー３０は、好ましくは、キャ
ップの１シフト分の供給量全部を貯えておくに十分な大
きさの貯蔵器３３を含む。好ましいキャップ締め機は、
Ｋａｌｉｓｈ−Ｃａｐ Ｍａｒｋ ＩＩＩ（ＨＧ Ｋａ
ｌｉｓｈ Ｉｎｃ．製、６５３５ Ｍｉｌ Ｃｒｅｅｋ
＃６２，Ｍｉｓｓｉｓｓａｕｇａ，Ｏｎｔａｒｉｏ，
Ｃａｎａｄａ）又はＣａｐａｍａｔｉｃ ＤＬＲ−１
（Ｎａｔｉｏｎａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｃｏ．
製、４１１９ Ｆｏｒｄｌｅｉｇｈ Ｒｏａｄ，Ｂａｌ
ｔｉｍｏｒｅ，Ｍａｒｙｌａｎｄ）と類似のものであ
る。
【００２５】バイアルにキャップがされ、キャッパーセ
ンサー３６で内容が確認されると、それぞれのコンベヤ
ー２４の末端に位置した集積装置又は集積ステーション
３２へと進む（図１には集積装置３２ｃが最も明瞭に描
かれている。）。集積ステーション３２は２つの機能を
果たす。すなわち、仕分けと排除である。バイアルは、
薬物数の不正確、読めないラベル、又は不正確にとりつ
けられたキャップを有するときは排除される。充填機２
６，ラベラー２８，又はキャッパー３０によって送られ
る信号は、もし相当する状況が検出されれば、圧搾空気
のエアガン３４によって欠陥バイアルを拒絶コンテナ３
５内へと排除させる。バイアルが排除されると、制御シ
ステムは、処方注文品を完成するため再度試るよう優先
的に充填機２６に再充填要求を出す。
ンサー３６で内容が確認されると、それぞれのコンベヤ
ー２４の末端に位置した集積装置又は集積ステーション
３２へと進む（図１には集積装置３２ｃが最も明瞭に描
かれている。）。集積ステーション３２は２つの機能を
果たす。すなわち、仕分けと排除である。バイアルは、
薬物数の不正確、読めないラベル、又は不正確にとりつ
けられたキャップを有するときは排除される。充填機２
６，ラベラー２８，又はキャッパー３０によって送られ
る信号は、もし相当する状況が検出されれば、圧搾空気
のエアガン３４によって欠陥バイアルを拒絶コンテナ３
５内へと排除させる。バイアルが排除されると、制御シ
ステムは、処方注文品を完成するため再度試るよう優先
的に充填機２６に再充填要求を出す。
【００２６】循環コンベヤー４２（仕分けコンベヤーと
もいう。）が、循環コンテナ４０を通路に沿って運びコ
ンテナの各々を１周あたりに１回、集積装置の下へと至
らせる。コンテナ４０にはバーコードが付されており、
制御システムは患者あたり少くとも１つの循環コンテナ
４０を割り当てる。もし特定の患者のバイアルが単一の
コンテナに収容できるより多いときは、第２又は第３の
コンテナも割り当てられる。コンテナ４０は、患者の全
注文が集められるまでコンベア４２上で循環する。コン
テナ４０上のバーコードは、集積装置３２の下で、移動
前にバーコードリーダー６３により読まれ、そして信号
は、コンテナ４０に特定の患者のバイアルを排出するよ
うに集積装置３２を正しくタイミングする。
もいう。）が、循環コンテナ４０を通路に沿って運びコ
ンテナの各々を１周あたりに１回、集積装置の下へと至
らせる。コンテナ４０にはバーコードが付されており、
制御システムは患者あたり少くとも１つの循環コンテナ
４０を割り当てる。もし特定の患者のバイアルが単一の
コンテナに収容できるより多いときは、第２又は第３の
コンテナも割り当てられる。コンテナ４０は、患者の全
注文が集められるまでコンベア４２上で循環する。コン
テナ４０上のバーコードは、集積装置３２の下で、移動
前にバーコードリーダー６３により読まれ、そして信号
は、コンテナ４０に特定の患者のバイアルを排出するよ
うに集積装置３２を正しくタイミングする。
【００２７】全ての正しく詰められたバイアルは、集積
装置３２上で位置を割り当てられ、収容されるべき循環
コンテナ４０を持つ。これらの位置はまた、、中継台排
出領域ともいう。集積装置３２は、好ましくは、一時的
なバイアル貯蔵のための最大２０までの位置を有する。
装置３２上で位置を割り当てられ、収容されるべき循環
コンテナ４０を持つ。これらの位置はまた、、中継台排
出領域ともいう。集積装置３２は、好ましくは、一時的
なバイアル貯蔵のための最大２０までの位置を有する。
【００２８】集積装置３２は、集積装置上で待機してい
るバイアルが、通過するコンテナ４０内に置かれること
ができるよう、コンベヤー４２の上方に配置される。こ
の目的のために、各集積装置３２は、命令に基づきバイ
アルを集積装置位置に入れるための、無桿シリンダー上
の圧搾空気式把持装置３７と連携している。
るバイアルが、通過するコンテナ４０内に置かれること
ができるよう、コンベヤー４２の上方に配置される。こ
の目的のために、各集積装置３２は、命令に基づきバイ
アルを集積装置位置に入れるための、無桿シリンダー上
の圧搾空気式把持装置３７と連携している。
【００２９】１又はより多くのコンテナが制御システム
によって一の患者へと割り当てられる。割り当てられた
循環コンテナ４０が動いてバイアル集積装置３２の下に
くると、集積装置３２は、割り当てられたコンテナ内に
バイアルを落とす。バイアルの落下は、バイアルを上に
載せ制御システムによって制御されたソレノイドにより
作動される、集積装置位置内にある解放ドアによって実
行される。好ましくは、集積装置３２は、必要なら全内
容物を１つのコンテナに入れることができる。こうし
て、一の患者の注文に応じる全バイアルが仕分けされて
１つのコンテナに入れられることができる。
によって一の患者へと割り当てられる。割り当てられた
循環コンテナ４０が動いてバイアル集積装置３２の下に
くると、集積装置３２は、割り当てられたコンテナ内に
バイアルを落とす。バイアルの落下は、バイアルを上に
載せ制御システムによって制御されたソレノイドにより
作動される、集積装置位置内にある解放ドアによって実
行される。好ましくは、集積装置３２は、必要なら全内
容物を１つのコンテナに入れることができる。こうし
て、一の患者の注文に応じる全バイアルが仕分けされて
１つのコンテナに入れられることができる。
【００３０】患者の全注文品が１又はより多くのコンテ
ナ４０に集積されたとき、仕分けコンベヤー４２がコン
テナ４０を複数の支流のうちの１つへと移動させる。
ナ４０に集積されたとき、仕分けコンベヤー４２がコン
テナ４０を複数の支流のうちの１つへと移動させる。
【００３１】支流５０は、除外コンベヤーといわれるコ
ンベヤーである。ある注文品は、もしも、何らかの理由
で、過誤のため内容物の修正を要するときは、支流５０
に置かれる。
ンベヤーである。ある注文品は、もしも、何らかの理由
で、過誤のため内容物の修正を要するときは、支流５０
に置かれる。
【００３２】支流５０は、患者のコンテナ４０内に経口
用固形物以外の薬物を入れるために用いることもでき
る。この支流５０は、コンテナ４０を、例えば液体又は
クリームを収容したラックの下へと運ぶことができる。
コンテナ４０上のバーコードを読むことによって、ラッ
クは自動的に、正しい薬物をコンテナ４０内に放出する
であろう。
用固形物以外の薬物を入れるために用いることもでき
る。この支流５０は、コンテナ４０を、例えば液体又は
クリームを収容したラックの下へと運ぶことができる。
コンテナ４０上のバーコードを読むことによって、ラッ
クは自動的に、正しい薬物をコンテナ４０内に放出する
であろう。
【００３３】支流５２は、メールオーダーコンベヤーと
いわれるコンベヤーである。注文品は、もしそれが患者
に郵送すべきものであれば、支流５２上に置かれる。
いわれるコンベヤーである。注文品は、もしそれが患者
に郵送すべきものであれば、支流５２上に置かれる。
【００３４】支流５４は、取り出しコンベヤーといわれ
るコンベヤーである。注文品は、もしそれが患者、例え
ば外来患者によって取り出されるべきものであれば、支
流５４上に置かれる。
るコンベヤーである。注文品は、もしそれが患者、例え
ば外来患者によって取り出されるべきものであれば、支
流５４上に置かれる。
【００３５】図示したように、種々の抽出装置が、コン
テナをコンベヤー４２，５０，５２，６０及び６１上へ
と移動させ又はこれから遮断するために働くよう配置さ
れている。これらの抽出装置は、一般的に数字６２で示
してある。抽出装置６２ａは、命令があれば、コンテナ
をコンベヤー４２からコンベヤー５０へとそらす。抽出
装置６２ｂは、命令があれば、コンテナをコンベヤー４
２からコンベヤー５２へとそらす。抽出装置６２ｃは、
命令があれば、コンテナをコンベヤー４２からコンベヤ
ー５４へとそらす。抽出装置６２ｄは、命令があれば、
戻ってきたコンテナをコンベヤー６１からコンベヤー６
０へとそらす。抽出装置６２又は、命令があれば、戻っ
てきたコンテナをコンベヤー６２からコンベヤー４２へ
とそらす。
テナをコンベヤー４２，５０，５２，６０及び６１上へ
と移動させ又はこれから遮断するために働くよう配置さ
れている。これらの抽出装置は、一般的に数字６２で示
してある。抽出装置６２ａは、命令があれば、コンテナ
をコンベヤー４２からコンベヤー５０へとそらす。抽出
装置６２ｂは、命令があれば、コンテナをコンベヤー４
２からコンベヤー５２へとそらす。抽出装置６２ｃは、
命令があれば、コンテナをコンベヤー４２からコンベヤ
ー５４へとそらす。抽出装置６２ｄは、命令があれば、
戻ってきたコンテナをコンベヤー６１からコンベヤー６
０へとそらす。抽出装置６２又は、命令があれば、戻っ
てきたコンテナをコンベヤー６２からコンベヤー４２へ
とそらす。
【００３６】加えて、戻ってきたコンテナのバーコード
を読むためのスキャナー６３が設けられている。
を読むためのスキャナー６３が設けられている。
【００３７】空のコンテナ４０は、循環コンベヤー４２
にコンテナを戻す返却コンベヤー６０又は６１上に置か
れる。返却コンベヤー６０はメールオーダー用に用いら
れたコンテナの返却に用いられ、コンベヤー６１は、取
り出し注文用に用いられたコンテナの返却に用いられ
る。返却点では、コンテナ４０のバーコードが読まれ、
制御システム内に使用可能コンテナとして記録される。
バーコードが読み取り不能の場合、コンテナ４０は、自
動的にシステム１０から排除される。
にコンテナを戻す返却コンベヤー６０又は６１上に置か
れる。返却コンベヤー６０はメールオーダー用に用いら
れたコンテナの返却に用いられ、コンベヤー６１は、取
り出し注文用に用いられたコンテナの返却に用いられ
る。返却点では、コンテナ４０のバーコードが読まれ、
制御システム内に使用可能コンテナとして記録される。
バーコードが読み取り不能の場合、コンテナ４０は、自
動的にシステム１０から排除される。
【００３８】返却は、循環コンテナコンベヤー４２上の
発進位置のすぐ下流におかれ、このため循環コンベヤー
４２は、常に満たされているであろう。
発進位置のすぐ下流におかれ、このため循環コンベヤー
４２は、常に満たされているであろう。
【００３９】オーバーヘッド移動シリンダー６４は、コ
ンテナ４０を一つの直線コンベヤー４２ａから、他の直
線コンベヤー４２ｂへ移動させるのに用いられる。両コ
ンベヤーは、一緒になって循環コンベヤー４２を構成す
る。
ンテナ４０を一つの直線コンベヤー４２ａから、他の直
線コンベヤー４２ｂへ移動させるのに用いられる。両コ
ンベヤーは、一緒になって循環コンベヤー４２を構成す
る。
【００４０】図３ないし５にはシステムの種々の面のデ
ーター流れが図示されている。図３に示すように、ホス
トコンピューター７０は、制御システム８０に患者の注
文情報を与える。それに対する応答として、制御システ
ム８０は、ホストコンピューター７０に、注文が有効か
無効かに関しての忠告を与える。
ーター流れが図示されている。図３に示すように、ホス
トコンピューター７０は、制御システム８０に患者の注
文情報を与える。それに対する応答として、制御システ
ム８０は、ホストコンピューター７０に、注文が有効か
無効かに関しての忠告を与える。
【００４１】データ流れ図において、データ単位、スマ
ートボックス、レジスター等のいくつかの項目が特定さ
れている。これらについて最初に述べる。
ートボックス、レジスター等のいくつかの項目が特定さ
れている。これらについて最初に述べる。
【００４２】患者登録リスト１００は、ホストコンピュ
ーター７０から制御システム８０が受け取った患者の注
文の集まりである。一般的に、注文は先入れ先出し（Ｆ
ＩＦＯ）方式で組織される。しかし、注文が優先地位
を、例えば上記の再充填の間に、受けているときは、そ
れを最初に進めるためにその注文がリストの先頭におか
れ得る。
ーター７０から制御システム８０が受け取った患者の注
文の集まりである。一般的に、注文は先入れ先出し（Ｆ
ＩＦＯ）方式で組織される。しかし、注文が優先地位
を、例えば上記の再充填の間に、受けているときは、そ
れを最初に進めるためにその注文がリストの先頭におか
れ得る。
【００４３】患者登録リスト上の各登録には、同一性確
認のための患者特定情報及び患者用の１又はより多くの
処方が含まれる。
認のための患者特定情報及び患者用の１又はより多くの
処方が含まれる。
【００４４】コンテナ待機列１０２は、循環コンテナ４
０の１つが使用可能となるまでの間、患者の注文を一時
的に保持するのに用いられる。これはＦＩＦＯ列であ
り、１つのコンテナ４０が使用可能となったとき、最も
長く保持されていた注文がそのコンテナ４０に割り当て
られる。
０の１つが使用可能となるまでの間、患者の注文を一時
的に保持するのに用いられる。これはＦＩＦＯ列であ
り、１つのコンテナ４０が使用可能となったとき、最も
長く保持されていた注文がそのコンテナ４０に割り当て
られる。
【００４５】再仕込みリスト１０４は、薬物カニスター
が患者の注文品を充填するのに十分な量を含んでいない
ときにいつでも用いられるＦＩＦＯリストである。その
ような場合には、充填されなかった注文は患者登録リス
トから除かれて、指定されたカニスターが満たされるま
で再仕込みリストの末尾に置かれる。
が患者の注文品を充填するのに十分な量を含んでいない
ときにいつでも用いられるＦＩＦＯリストである。その
ような場合には、充填されなかった注文は患者登録リス
トから除かれて、指定されたカニスターが満たされるま
で再仕込みリストの末尾に置かれる。
【００４６】患者充填リスト１０６は、注文品をシステ
ム１０によって充填することができると一旦判断されれ
ば用いられるＦＩＦＯリストである。そのような判断が
一旦なされると、患者の注文は患者登録リストから移さ
れ、患者充填リストの末尾に置かれる。
ム１０によって充填することができると一旦判断されれ
ば用いられるＦＩＦＯリストである。そのような判断が
一旦なされると、患者の注文は患者登録リストから移さ
れ、患者充填リストの末尾に置かれる。
【００４７】処方待機リスト１０８は、患者の注文品を
充填することができると一旦判断されると用いられるＦ
ＩＦＯリストである。システム１０の各充填ライン１
２，１４及び１６に処方待機リストが備えられている。
そのような判断がなされると、患者の注文中の処方が適
当な処方待機リストの末尾に置かれる。処方は受け入れ
られた順に処方待機リストから除去される。
充填することができると一旦判断されると用いられるＦ
ＩＦＯリストである。システム１０の各充填ライン１
２，１４及び１６に処方待機リストが備えられている。
そのような判断がなされると、患者の注文中の処方が適
当な処方待機リストの末尾に置かれる。処方は受け入れ
られた順に処方待機リストから除去される。
【００４８】処方薬仕分けリスト１１０は、処方薬が一
旦充填されると用いられるランダムアクセス可能なリス
トである。ライン１２，１４及び１６の各々に１つの処
方薬仕分けリスト１１０が備えられている。処方薬が一
旦充填されると、処方はそれぞれの処方薬仕分けリスト
１１０の末尾に置かれる。その時、関係するバイアルは
集積装置３２内に据えられているであろう。
旦充填されると用いられるランダムアクセス可能なリス
トである。ライン１２，１４及び１６の各々に１つの処
方薬仕分けリスト１１０が備えられている。処方薬が一
旦充填されると、処方はそれぞれの処方薬仕分けリスト
１１０の末尾に置かれる。その時、関係するバイアルは
集積装置３２内に据えられているであろう。
【００４９】処方薬仕分けリストは、バイアルを中継台
領域に置くために、以下に述べるように制御システム８
０によって使用される。処方はそれらのコンテナ内に置
かれるのに応じてランダムにリストから除去される。
領域に置くために、以下に述べるように制御システム８
０によって使用される。処方はそれらのコンテナ内に置
かれるのに応じてランダムにリストから除去される。
【００５０】図６に示したように、処方待機列１１２
は、一般的には、充填機２６によって充填されるべき処
方薬の一覧表を含んだＦＩＦＯリストである。各充填機
２６に１つの処方待機列が備えられている。充填用ライ
ンに処方が割り当てられたとき、それは関係する処方待
機リスト１０８からこのリストに移される。
は、一般的には、充填機２６によって充填されるべき処
方薬の一覧表を含んだＦＩＦＯリストである。各充填機
２６に１つの処方待機列が備えられている。充填用ライ
ンに処方が割り当てられたとき、それは関係する処方待
機リスト１０８からこのリストに移される。
【００５１】処方薬充填リスト１１４は、バイアルが充
填されるときに使用される。各充填機２６に１つの処方
薬充填リスト１１４が作られている。集積装置領域が使
用可能になると、以下に述べるように、処方は関係する
処方待機列から取り去られ、処方薬充填リストの末尾に
おかれる。その時、バイアルはその処方用の充填ライン
上に位置する。処方薬が充填され集積装置３２に入るの
を待つ間、それはこのリストから除去される。
填されるときに使用される。各充填機２６に１つの処方
薬充填リスト１１４が作られている。集積装置領域が使
用可能になると、以下に述べるように、処方は関係する
処方待機列から取り去られ、処方薬充填リストの末尾に
おかれる。その時、バイアルはその処方用の充填ライン
上に位置する。処方薬が充填され集積装置３２に入るの
を待つ間、それはこのリストから除去される。
【００５２】処方薬再仕込みリスト１１６は、関係する
充填機２６で処方薬を充填することができないときはい
つでも用いられるＦＩＦＯリストである。各充填機２６
に１つの処方薬再仕込みリスト１１６が備えられてい
る。
充填機２６で処方薬を充填することができないときはい
つでも用いられるＦＩＦＯリストである。各充填機２６
に１つの処方薬再仕込みリスト１１６が備えられてい
る。
【００５３】以下に述べるように、もし充填機２６が処
方薬を充填することができないと判断されたら、その処
方は、関係する処方待機列１１２から、充填機２６が再
仕込みされるまで、このリストに移される。次いで、そ
の処方は処方待機列１１２のリストの先頭に再挿入され
る。
方薬を充填することができないと判断されたら、その処
方は、関係する処方待機列１１２から、充填機２６が再
仕込みされるまで、このリストに移される。次いで、そ
の処方は処方待機列１１２のリストの先頭に再挿入され
る。
【００５４】充填済処方列１１８は、バイアルがライン
スキャナーを通過した後に用いられる。各充填ラインに
１つの充填済処方列が備えられている。そのような場
合、処方は、充填済処方列の末尾に置かれる。充填済処
方列１１８への各登録には、関係するバイアルが送られ
るべき特定の集積装置領域を示すか又はそのバイアルが
拒絶コンテナに向けられるべきものかどうかを示すフラ
ッグが付される。バイアルはＦＩＦＯ方式で環状指標を
通過するから、これはＦＩＦＯ列である。
スキャナーを通過した後に用いられる。各充填ラインに
１つの充填済処方列が備えられている。そのような場
合、処方は、充填済処方列の末尾に置かれる。充填済処
方列１１８への各登録には、関係するバイアルが送られ
るべき特定の集積装置領域を示すか又はそのバイアルが
拒絶コンテナに向けられるべきものかどうかを示すフラ
ッグが付される。バイアルはＦＩＦＯ方式で環状指標を
通過するから、これはＦＩＦＯ列である。
【００５５】図５に示すように、仕分け済処方リスト１
２０は、バイアルが割り当てられたコンテナ４０内に正
に落とされようとするときに使用される。処方は、以下
に述べるように、バイアルをコンテナ４０内に落とすこ
とを決定したときに、このリストへ処方仕分けリスト１
１０から移される。処方は中継台排出プロセスの処理の
後、このリストから削除される。
２０は、バイアルが割り当てられたコンテナ４０内に正
に落とされようとするときに使用される。処方は、以下
に述べるように、バイアルをコンテナ４０内に落とすこ
とを決定したときに、このリストへ処方仕分けリスト１
１０から移される。処方は中継台排出プロセスの処理の
後、このリストから削除される。
【００５６】充填済患者リスト１２２は、患者の注文品
が充填された後に使用される。そのような場合、患者の
注文は、患者充填リスト１０６から取り除かれて充填済
患者リスト１２２の末尾に置かれる。
が充填された後に使用される。そのような場合、患者の
注文は、患者充填リスト１０６から取り除かれて充填済
患者リスト１２２の末尾に置かれる。
【００５７】充填済患者リスト１２２は、コンテナ４０
を仕分けコンベヤー４２から正しい行き先処理領域へと
届けるため、メールオーダー／取り出し配達プロセスに
よって使用される。コンテナが仕分けコンベヤー４２か
ら一旦物理的に取り除かれると、患者の注文はリストか
ら取り除かれる。
を仕分けコンベヤー４２から正しい行き先処理領域へと
届けるため、メールオーダー／取り出し配達プロセスに
よって使用される。コンテナが仕分けコンベヤー４２か
ら一旦物理的に取り除かれると、患者の注文はリストか
ら取り除かれる。
【００５８】制御システム８０内で使用される種々のリ
ストと列についての以上の記述とともに、制御システム
８０の制御の下でシステム１０によって使用される種々
のプロセスが今や記述されよう。
ストと列についての以上の記述とともに、制御システム
８０の制御の下でシステム１０によって使用される種々
のプロセスが今や記述されよう。
【００５９】〔患者登録プロセス〕図６に示したよう
に、患者データ登録プロセス２００を次のように記述す
ることができる。すなわち、最初に、制御システム８０
によって、ホストコンピューター７０がそれに接続され
ているか否かが判断される。もし接続されていなければ
（Ｎ）、制御システム８０は「待機」状態に止まる。も
しホストが接続されると（Ｙ）、制御システム８０は、
ホストコンピューター７０から患者の注文情報が提供さ
れるのを待つ。一旦患者の注文を受け取ると、制御シス
テム８０は、その患者の注文情報が有効か否か判断す
る。もしその情報が有効でなければ（Ｎ）、オペレータ
ーにエラーを知らせるためホストコンピューターにエラ
ーメッセージが送られる。もし患者の注文情報が有効で
あれば（Ｙ）、１又はより多くの処方と患者の特定デー
タよりなる患者の注文が、上記し及び図３に示したよう
に患者登録リスト上に置かれる。続いて、患者の注文が
患者登録リスト上に置かれたことをオペレーターに知ら
せるために、ホストコンピューター７０に受領通知が送
られる。
に、患者データ登録プロセス２００を次のように記述す
ることができる。すなわち、最初に、制御システム８０
によって、ホストコンピューター７０がそれに接続され
ているか否かが判断される。もし接続されていなければ
（Ｎ）、制御システム８０は「待機」状態に止まる。も
しホストが接続されると（Ｙ）、制御システム８０は、
ホストコンピューター７０から患者の注文情報が提供さ
れるのを待つ。一旦患者の注文を受け取ると、制御シス
テム８０は、その患者の注文情報が有効か否か判断す
る。もしその情報が有効でなければ（Ｎ）、オペレータ
ーにエラーを知らせるためホストコンピューターにエラ
ーメッセージが送られる。もし患者の注文情報が有効で
あれば（Ｙ）、１又はより多くの処方と患者の特定デー
タよりなる患者の注文が、上記し及び図３に示したよう
に患者登録リスト上に置かれる。続いて、患者の注文が
患者登録リスト上に置かれたことをオペレーターに知ら
せるために、ホストコンピューター７０に受領通知が送
られる。
【００６０】〔患者充填プロセス〕患者充填プロセス
は、種々のライン１２，１４及び１６へと割り当てられ
る種々の処方へと患者の注文を分割するプロセスであ
る。図７に示したように、このプロセスにおいて、シス
テムは、患者の注文が患者登録リスト１００内に置かれ
るのを待つ。患者登録リスト１００内の各患者の注文に
ついて、充填プロセスが最適の方法で達成されるよう、
充填ライン１２，１４及び１６の各々に処方薬充填の割
り当てがなされる。しかしながら、処方薬は、この時に
は充填されない。
は、種々のライン１２，１４及び１６へと割り当てられ
る種々の処方へと患者の注文を分割するプロセスであ
る。図７に示したように、このプロセスにおいて、シス
テムは、患者の注文が患者登録リスト１００内に置かれ
るのを待つ。患者登録リスト１００内の各患者の注文に
ついて、充填プロセスが最適の方法で達成されるよう、
充填ライン１２，１４及び１６の各々に処方薬充填の割
り当てがなされる。しかしながら、処方薬は、この時に
は充填されない。
【００６１】続いて、処方が種々のラインにうまく割り
当てられたか否かが判断される。もしうまく行っていな
ければ（Ｎ）、患者の注文は再充填リスト１０４上に置
かれ、処方は処方薬充填リスト１１４から除かれる。処
方がうまく割り当てられていれば（Ｙ）、コンテナ４０
が患者の注文を受けるのに使用できるか否かが判断され
る。もしコンテナが使用できなければ（Ｎ）、患者の注
文はコンテナ待機列１０２に置かれ、処方は処方薬充填
リスト１１４から取り除かれる。プロセス２０２は次い
で再び患者登録リストに患者の注文情報が与えられるの
を待つ。
当てられたか否かが判断される。もしうまく行っていな
ければ（Ｎ）、患者の注文は再充填リスト１０４上に置
かれ、処方は処方薬充填リスト１１４から除かれる。処
方がうまく割り当てられていれば（Ｙ）、コンテナ４０
が患者の注文を受けるのに使用できるか否かが判断され
る。もしコンテナが使用できなければ（Ｎ）、患者の注
文はコンテナ待機列１０２に置かれ、処方は処方薬充填
リスト１１４から取り除かれる。プロセス２０２は次い
で再び患者登録リストに患者の注文情報が与えられるの
を待つ。
【００６２】もしコンテナ４０が使用できるのであれば
（Ｙ）、以下に述べるように、患者の注文は患者充填リ
スト１０６上に置かれ、最適なコンテナ４０が選択され
てこの患者に割り当てられる。続いて、処方薬充填のた
めのプロセスが開始する。
（Ｙ）、以下に述べるように、患者の注文は患者充填リ
スト１０６上に置かれ、最適なコンテナ４０が選択され
てこの患者に割り当てられる。続いて、処方薬充填のた
めのプロセスが開始する。
【００６３】〔最適の充填ラインへの処方の割り当て〕
処方のための最適の充填ラインの割り当ての決定には、
簡単なプロセスが用いられる。図８に示したように、最
初に、個々の処方についてバイアルのサイズが計算され
る。次いで、処方薬の充填に１本より多くのラインが利
用可能か否かを判断する。もし同じバイアルサイズの１
本より多いラインが処方薬の充填に利用できるなら、待
機の最短なラインが選ばれ、さもなければ、最初に利用
できるラインが選ばれる。続いて、この特定の処方薬の
充填が選ばれたラインの薬物量を下限より下にまで減ら
すことになるか否かが判断される。もし答えが「肯
（Ｙ）」であれば、システムオペレーターか薬剤師にカ
ニスターを再仕込みするよう指示するために再仕込み要
求が発せられる。次いで処方薬が関係するカニスターを
完全に空にしてしまうか否かを判断する。もし答えが
「肯（Ｙ）」であれば、プロセスは終了させられ「割り
当てなし」が示される。
処方のための最適の充填ラインの割り当ての決定には、
簡単なプロセスが用いられる。図８に示したように、最
初に、個々の処方についてバイアルのサイズが計算され
る。次いで、処方薬の充填に１本より多くのラインが利
用可能か否かを判断する。もし同じバイアルサイズの１
本より多いラインが処方薬の充填に利用できるなら、待
機の最短なラインが選ばれ、さもなければ、最初に利用
できるラインが選ばれる。続いて、この特定の処方薬の
充填が選ばれたラインの薬物量を下限より下にまで減ら
すことになるか否かが判断される。もし答えが「肯
（Ｙ）」であれば、システムオペレーターか薬剤師にカ
ニスターを再仕込みするよう指示するために再仕込み要
求が発せられる。次いで処方薬が関係するカニスターを
完全に空にしてしまうか否かを判断する。もし答えが
「肯（Ｙ）」であれば、プロセスは終了させられ「割り
当てなし」が示される。
【００６４】もし、処方薬の充填が薬物量を下限よりも
下にすることがないか（Ｎ）又は処方薬の充填がカニス
ターを空にしてしまわない（Ｎ）と判断されれば、処方
は、「真」に設定された休眠フラッグを有する関係する
処方待機リスト１０８に割り当てられる。開始に当っ
て、全てのコンテナは空であり、返却コンベヤー上で休
止している。オーバーヘッド移動機構６２により、返却
コンベヤーからのコンテナが仕分けコンベヤー上に置か
れる。コンテナは、コンテナ番号を読むバーコードリー
ダー６３を通過して仕分けコンベヤー上を動く。ソフト
ウェアは、全てのコンテナ番号を追跡しておりそしてそ
れらに患者の注文を割り当てているから、コンテナを使
用可能な最初の割り当てられていないコンテナであると
認識する（図９参照）。
下にすることがないか（Ｎ）又は処方薬の充填がカニス
ターを空にしてしまわない（Ｎ）と判断されれば、処方
は、「真」に設定された休眠フラッグを有する関係する
処方待機リスト１０８に割り当てられる。開始に当っ
て、全てのコンテナは空であり、返却コンベヤー上で休
止している。オーバーヘッド移動機構６２により、返却
コンベヤーからのコンテナが仕分けコンベヤー上に置か
れる。コンテナは、コンテナ番号を読むバーコードリー
ダー６３を通過して仕分けコンベヤー上を動く。ソフト
ウェアは、全てのコンテナ番号を追跡しておりそしてそ
れらに患者の注文を割り当てているから、コンテナを使
用可能な最初の割り当てられていないコンテナであると
認識する（図９参照）。
【００６５】〔コンテナ返却プロセス〕コンテナ返却プ
ロセス２０４は、第１に、コンテナを返却コンベヤー６
０から仕分けコンベヤー４２上へ動かす。第２に、それ
は患者の注文がコンテナ待機列１０２内にあるか否かを
判断し、もしあれば（Ｙ）、それらが次に処理されるよ
う、それらを患者登録リストの先頭に置く。
ロセス２０４は、第１に、コンテナを返却コンベヤー６
０から仕分けコンベヤー４２上へ動かす。第２に、それ
は患者の注文がコンテナ待機列１０２内にあるか否かを
判断し、もしあれば（Ｙ）、それらが次に処理されるよ
う、それらを患者登録リストの先頭に置く。
【００６６】図１０に示したように、このプロセスの最
初に、返却コンテナが使用可能であるか否かが判断され
る。もし返却コンテナが使用できるのなら（Ｙ）、仕分
けコンベヤーの空いたスロットが使用可能か否かの第２
の判断がなされる。もし空のスロットが使用できなけれ
ば（Ｎ）、このプロセスは空いたスロットが使用できる
ようになるまでループの中に休止する。
初に、返却コンテナが使用可能であるか否かが判断され
る。もし返却コンテナが使用できるのなら（Ｙ）、仕分
けコンベヤーの空いたスロットが使用可能か否かの第２
の判断がなされる。もし空のスロットが使用できなけれ
ば（Ｎ）、このプロセスは空いたスロットが使用できる
ようになるまでループの中に休止する。
【００６７】もし仕分けコンベヤー上の空いたスロット
が使用できるのであれば（Ｙ）、そのようなスロットが
返却コンテナの前に位置するよう移動するまで、遅れが
課せられる。次いで、返却コンテナ抽出装置に命令が発
せられる。
が使用できるのであれば（Ｙ）、そのようなスロットが
返却コンテナの前に位置するよう移動するまで、遅れが
課せられる。次いで、返却コンテナ抽出装置に命令が発
せられる。
【００６８】続いて返却コンテナ抽出装置に命令を発し
た後、患者の注文がコンテナ待機列内にあるか否か及び
特定のコンテナが使用可能か否かを判断する。判断が否
定的なときは（Ｎ）、全プロセスを反復する。そうでな
い場合は（Ｙ）、患者の注文情報はコンテナ待機列から
取り除かれて患者登録リスト１００の先頭に置かれる。
次いで、全プロセスが再開する。
た後、患者の注文がコンテナ待機列内にあるか否か及び
特定のコンテナが使用可能か否かを判断する。判断が否
定的なときは（Ｎ）、全プロセスを反復する。そうでな
い場合は（Ｙ）、患者の注文情報はコンテナ待機列から
取り除かれて患者登録リスト１００の先頭に置かれる。
次いで、全プロセスが再開する。
【００６９】〔再仕込みプロセス〕再仕込みプロセス２
０６は、いずれかの薬物カニスターが患者の注文内のい
ずれかの処方を充填するのに十分な量を有しない場合に
起動される。図１１に示したように、患者充填プロセス
２０２は上記したように患者登録リスト１００から注文
を取り去り、そしてそれを、必要な薬物カニスターが再
仕込みされるまで、再仕込みリスト１０４に移す。
０６は、いずれかの薬物カニスターが患者の注文内のい
ずれかの処方を充填するのに十分な量を有しない場合に
起動される。図１１に示したように、患者充填プロセス
２０２は上記したように患者登録リスト１００から注文
を取り去り、そしてそれを、必要な薬物カニスターが再
仕込みされるまで、再仕込みリスト１０４に移す。
【００７０】再仕込みプロセス２０６においては、ルー
プ中で連続的ルーチンが、薬物カニスターが再仕込みさ
れたという指標を待つ。次いで、再仕込みリスト中のい
ずれかの患者の注文が、その再仕込み済指標を待ってい
るものか否かが判断される。もしその再仕込み済み指標
を待っている注文がなければ（Ｎ）、ルーチンは再開す
る。そうでない場合は、この再仕込みを待っていた再仕
込みリスト中のいかなる患者の注文も、取り除かれて患
者登録リスト１００の先頭に置かれる。処方薬再仕込み
リスト１１６中のいずれかの処方がその指示された再仕
込みを待っているか否かが判断される。答が否定的な場
合（Ｎ）、再仕込みルーチンは最初に戻る。もし答が肯
定的であれば（Ｙ）、処方は再仕込みリスト１１６から
取り除かれて関係の処方待機列１１２の先頭に置かれ
る。次いで、再仕込みルーチンが、再仕込み済の更なる
指標を待つため最初に戻る。
プ中で連続的ルーチンが、薬物カニスターが再仕込みさ
れたという指標を待つ。次いで、再仕込みリスト中のい
ずれかの患者の注文が、その再仕込み済指標を待ってい
るものか否かが判断される。もしその再仕込み済み指標
を待っている注文がなければ（Ｎ）、ルーチンは再開す
る。そうでない場合は、この再仕込みを待っていた再仕
込みリスト中のいかなる患者の注文も、取り除かれて患
者登録リスト１００の先頭に置かれる。処方薬再仕込み
リスト１１６中のいずれかの処方がその指示された再仕
込みを待っているか否かが判断される。答が否定的な場
合（Ｎ）、再仕込みルーチンは最初に戻る。もし答が肯
定的であれば（Ｙ）、処方は再仕込みリスト１１６から
取り除かれて関係の処方待機列１１２の先頭に置かれ
る。次いで、再仕込みルーチンが、再仕込み済の更なる
指標を待つため最初に戻る。
【００７１】〔処方薬充填プロセス〕処方薬充填プロセ
ス２０８は、実際は、図４に示したように諸プロセス、
諸リスト及びハードウエアインターフェースの集合した
ものである。システムの各充填ラインに、処方薬充填プ
ロセス２０８が存する。
ス２０８は、実際は、図４に示したように諸プロセス、
諸リスト及びハードウエアインターフェースの集合した
ものである。システムの各充填ラインに、処方薬充填プ
ロセス２０８が存する。
【００７２】図１２に示したように、このプロセス２０
８においては、ルーチンは、約５００ｍｓの待機又は休
眠で始まっている。次いで、関係の処方薬充填リスト１
１４が空であるか否かの判断がなされる。もし処方薬充
填リスト１１４が空でなければ（Ｎ）、下記のように関
係する充填ラインについての確認がなされる。
８においては、ルーチンは、約５００ｍｓの待機又は休
眠で始まっている。次いで、関係の処方薬充填リスト１
１４が空であるか否かの判断がなされる。もし処方薬充
填リスト１１４が空でなければ（Ｎ）、下記のように関
係する充填ラインについての確認がなされる。
【００７３】関係する充填ラインが確認された後に、又
は、もし関係する処方充填リスト１１４が空であれば
（Ｎ）、関係する処方待機列１１２が空であるか否かの
判断がなされる。もし処方待機列１１２が空であれば
（Ｙ）、ルーチンは最初に戻る。そうでない場合には
（Ｎ）、処方待機列１１２の入口の休眠フラッグが
「真」に設定されているか否かを判断する。もし処方待
機列１１２入口の休眠フラッグが「真」に設定されてい
れば（Ｙ）、ルーチンを再開する。そうでない場合は
（Ｎ）、その処方薬の充填が必要な薬物カニスターを空
にしてしまうか否かの判断がなされる。もしその処方薬
の充填がそれに必要な薬物カニスターを空にしてしまう
なら（Ｙ）、処方は関係する処方薬再仕込みリスト１１
６上に置かれ、再仕込み要求が発せられる。次いでルー
チンが再開する。
は、もし関係する処方充填リスト１１４が空であれば
（Ｎ）、関係する処方待機列１１２が空であるか否かの
判断がなされる。もし処方待機列１１２が空であれば
（Ｙ）、ルーチンは最初に戻る。そうでない場合には
（Ｎ）、処方待機列１１２の入口の休眠フラッグが
「真」に設定されているか否かを判断する。もし処方待
機列１１２入口の休眠フラッグが「真」に設定されてい
れば（Ｙ）、ルーチンを再開する。そうでない場合は
（Ｎ）、その処方薬の充填が必要な薬物カニスターを空
にしてしまうか否かの判断がなされる。もしその処方薬
の充填がそれに必要な薬物カニスターを空にしてしまう
なら（Ｙ）、処方は関係する処方薬再仕込みリスト１１
６上に置かれ、再仕込み要求が発せられる。次いでルー
チンが再開する。
【００７４】もしその処方薬の充填がそれに必要な薬物
カニスターを空にしてしまわないなら（Ｎ）、空いてい
る集積装置領域の割り当てのためのチェックがなされ
る。
カニスターを空にしてしまわないなら（Ｎ）、空いてい
る集積装置領域の割り当てのためのチェックがなされ
る。
【００７５】もし集積装置３２が割り当て用の空き領域
を含んでいないなら（Ｎ）、ルーチンを再開する。そう
でない場合は（Ｙ）、もし、集積装置３２の空き領域が
割り当て可能であれば、処方は処方待記列１１２から取
り除かれ関係の処方薬充填リスト１１４へと移動され
る。同時に、関係の整列装置１８に、バイアルを落とす
よう命令が発せられる。
を含んでいないなら（Ｎ）、ルーチンを再開する。そう
でない場合は（Ｙ）、もし、集積装置３２の空き領域が
割り当て可能であれば、処方は処方待記列１１２から取
り除かれ関係の処方薬充填リスト１１４へと移動され
る。同時に、関係の整列装置１８に、バイアルを落とす
よう命令が発せられる。
【００７６】〔充填ライン機能チェック〕図１３に示し
たように、処方薬充填プロセス２０８の間になされる充
填ラインのチェックは、関係の整列装置１８のチェック
に始まり、関係の充填機２６，ラベラー２８，キャッパ
ー３０及びスキャナー３８のチェックへと続く。
たように、処方薬充填プロセス２０８の間になされる充
填ラインのチェックは、関係の整列装置１８のチェック
に始まり、関係の充填機２６，ラベラー２８，キャッパ
ー３０及びスキャナー３８のチェックへと続く。
【００７７】〔整列装置チェック〕図１４に示したよう
に、整列装置がチェックされると、バイアル落下命令が
かかっているか否かの判断がなされる。バイアル落下命
令がかかっていなければ（Ｎ）、チェックは停止され
る。もしバイアル落下命令がかかっていれば（Ｙ）、整
列装置の応答準備ができているか否かの判断がなされ
る。もし整列装置の応答準備がまだできていないなら、
チェックは終了される。もし整列装置の応答準備ができ
ていれば、バイアルがうまく落下したか否かの判断がな
される。もしバイアルがうまく落下していなければ
（Ｎ）、整列装置にバイアルを落とすよう命令が発せら
れ、整列装置チェックは終了する。
に、整列装置がチェックされると、バイアル落下命令が
かかっているか否かの判断がなされる。バイアル落下命
令がかかっていなければ（Ｎ）、チェックは停止され
る。もしバイアル落下命令がかかっていれば（Ｙ）、整
列装置の応答準備ができているか否かの判断がなされ
る。もし整列装置の応答準備がまだできていないなら、
チェックは終了される。もし整列装置の応答準備ができ
ていれば、バイアルがうまく落下したか否かの判断がな
される。もしバイアルがうまく落下していなければ
（Ｎ）、整列装置にバイアルを落とすよう命令が発せら
れ、整列装置チェックは終了する。
【００７８】〔充填機チェック〕図１５に示したよう
に、もしバイアルがうまく落下したなら（Ｙ）、処方に
は「充填機待ち」の地位が割り当てられ次いで充填機２
６のチェックがなされる。
に、もしバイアルがうまく落下したなら（Ｙ）、処方に
は「充填機待ち」の地位が割り当てられ次いで充填機２
６のチェックがなされる。
【００７９】充填機のチェックは、充填機命令がかかっ
ているか否かについてなされる判断に始まる。もし充填
機命令がかかっていなければ（Ｎ）、「充填待ち」の地
位を割り当てられている処方があるか否かについての判
断がなされる。もし「充填待ち」の地位を割り当てられ
た処方がなければ（Ｎ）、充填機のチェックは終了す
る。もし「充填待ち」の地位を割り当てられた処方があ
れば（Ｙ）、充填機に処方薬を充填するよう命令が発せ
られる。そして充填機のチェックは終了する。
ているか否かについてなされる判断に始まる。もし充填
機命令がかかっていなければ（Ｎ）、「充填待ち」の地
位を割り当てられている処方があるか否かについての判
断がなされる。もし「充填待ち」の地位を割り当てられ
た処方がなければ（Ｎ）、充填機のチェックは終了す
る。もし「充填待ち」の地位を割り当てられた処方があ
れば（Ｙ）、充填機に処方薬を充填するよう命令が発せ
られる。そして充填機のチェックは終了する。
【００８０】充填機のチェックの最初のところでもし充
填機命令がかかっていると判断されれば（Ｙ）、充填機
の応答準備ができているか否かの判断がなされる。もし
充填機の応答準備ができていなければ（Ｎ）、充填機の
チェックは終了する。もし充填機の応答準備ができてい
れば（Ｙ）、処方薬がうまく充填されたか否かの判断が
なされる。もし処方薬がうまく充填されていなければ
（Ｎ）、その、部分的に充填されたバイアルについてシ
ステムに警報を出すため信号が発せられ、そのバイアル
はそのように取り扱われる。そして充填機のチェックは
終了する。
填機命令がかかっていると判断されれば（Ｙ）、充填機
の応答準備ができているか否かの判断がなされる。もし
充填機の応答準備ができていなければ（Ｎ）、充填機の
チェックは終了する。もし充填機の応答準備ができてい
れば（Ｙ）、処方薬がうまく充填されたか否かの判断が
なされる。もし処方薬がうまく充填されていなければ
（Ｎ）、その、部分的に充填されたバイアルについてシ
ステムに警報を出すため信号が発せられ、そのバイアル
はそのように取り扱われる。そして充填機のチェックは
終了する。
【００８１】もし処方薬がうまく充填されたと判断され
れば（Ｙ）、バイアルにラベルを貼るようラベラーに命
令が発せられる。次いで処方には「ラベル待ち」の地位
が割り当てられ、充填機のチェックは終了する。
れば（Ｙ）、バイアルにラベルを貼るようラベラーに命
令が発せられる。次いで処方には「ラベル待ち」の地位
が割り当てられ、充填機のチェックは終了する。
【００８２】図１６に示したように、ラベラーのチェッ
クに際しては、ラベラー命令がかかっているか否かの判
断を最初のステップとするルーチンが実行される。もし
ラベラー命令がかかっていなければ（Ｎ）、ルーチンは
終了する。もしラベラー命令がかかっていれば（Ｙ）、
ラベラーの応答準備ができているか否かの判断がなされ
る。もしラベラーの応答準備ができていなければ
（Ｎ）、ルーチンは終了する。もしラベラーの応答準備
ができていれば（Ｙ）、充填プロセスに何もエラーが発
生していないか否かの判断がなされる。もし何もエラー
が発生していなければ（Ｎ）、処方には「キャップしめ
待ち」の地位が割り当てられ、そしてバイアルにキャッ
プをするようキャッパーに命令が発せられる。そしてル
ーチンは終了する。
クに際しては、ラベラー命令がかかっているか否かの判
断を最初のステップとするルーチンが実行される。もし
ラベラー命令がかかっていなければ（Ｎ）、ルーチンは
終了する。もしラベラー命令がかかっていれば（Ｙ）、
ラベラーの応答準備ができているか否かの判断がなされ
る。もしラベラーの応答準備ができていなければ
（Ｎ）、ルーチンは終了する。もしラベラーの応答準備
ができていれば（Ｙ）、充填プロセスに何もエラーが発
生していないか否かの判断がなされる。もし何もエラー
が発生していなければ（Ｎ）、処方には「キャップしめ
待ち」の地位が割り当てられ、そしてバイアルにキャッ
プをするようキャッパーに命令が発せられる。そしてル
ーチンは終了する。
【００８３】もし充填プロセスにエラーが検出されたら
（Ｙ）、エラー処理ルーチンが起動され、ラベラーチェ
ックルーチンは終了する。
（Ｙ）、エラー処理ルーチンが起動され、ラベラーチェ
ックルーチンは終了する。
【００８４】〔キャッパーチェック〕図１７に示したよ
うに、キャッパーのチェックに際しては、バイアルにキ
ャップをするよう関係のキャッパーに向けられた命令
（キャッパー命令という。）がかかっているか否かの判
断を最初のステップとするルーチンが起動される。もし
キャッパー命令がかかっていなければ（Ｎ）、ルーチン
は終了する。もしキャッパー命令がかかっていれば
（Ｙ）、キャッパーの応答準備ができているか否かの判
断がなされる。もしキャッパーの応答準備ができていな
ければ（Ｎ）、ルーチンは終了する。もしキャッパーの
応答準備ができていれば（Ｙ）、充填プロセスに何もエ
ラーが検出されないか否かの判断がなされる。もしエラ
ーが検出されなければ（Ｎ）、処方には「ラインスキャ
ナー待ち」の地位が割り当てられる。もしエラーが検出
されたなら（Ｙ）、エラー処理ルーチンが起動され、キ
ャッパーチェックルーチンは終了する。
うに、キャッパーのチェックに際しては、バイアルにキ
ャップをするよう関係のキャッパーに向けられた命令
（キャッパー命令という。）がかかっているか否かの判
断を最初のステップとするルーチンが起動される。もし
キャッパー命令がかかっていなければ（Ｎ）、ルーチン
は終了する。もしキャッパー命令がかかっていれば
（Ｙ）、キャッパーの応答準備ができているか否かの判
断がなされる。もしキャッパーの応答準備ができていな
ければ（Ｎ）、ルーチンは終了する。もしキャッパーの
応答準備ができていれば（Ｙ）、充填プロセスに何もエ
ラーが検出されないか否かの判断がなされる。もしエラ
ーが検出されなければ（Ｎ）、処方には「ラインスキャ
ナー待ち」の地位が割り当てられる。もしエラーが検出
されたなら（Ｙ）、エラー処理ルーチンが起動され、キ
ャッパーチェックルーチンは終了する。
【００８５】〔ラインスキャナーチェック〕図１８に示
したように、ラインスキャナーのチェックに際しては、
ラインスキャナーメッセージがあるか否かの判断をする
ルーチンが起動される。もしラインスキャナーメッセー
ジがなければ（Ｎ）、ルーチンは終了する。もしライン
スキャナーメッセージがあれば（Ｙ）、エラーが検出さ
れるか否かの判断がなされる。エラーが検出されなけれ
ば、ラベル上の処方情報と処方薬充填リスト１１４中の
相当する処方情報とが合致するか否かの判断がなされ
る。もしラベルと処方薬充填リストの情報とが合致すれ
ば（Ｙ）、処方は一の集積装置領域番号を有する充填済
処方列１１８へと移される。続いて、処方には、「未処
理循環」の地位が割り当てられ、ラインスキャナールー
チンのチェックは終了する。もしエラーが検出されたな
ら（Ｙ）、又はもしラベルと処方薬充填リスト情報とが
合致しないなら（Ｎ）、処方は拒絶フラッグをつけて充
填済処方剤１１８へと移される。そしてラインスキャナ
ーチェックルーチンは終了する。
したように、ラインスキャナーのチェックに際しては、
ラインスキャナーメッセージがあるか否かの判断をする
ルーチンが起動される。もしラインスキャナーメッセー
ジがなければ（Ｎ）、ルーチンは終了する。もしライン
スキャナーメッセージがあれば（Ｙ）、エラーが検出さ
れるか否かの判断がなされる。エラーが検出されなけれ
ば、ラベル上の処方情報と処方薬充填リスト１１４中の
相当する処方情報とが合致するか否かの判断がなされ
る。もしラベルと処方薬充填リストの情報とが合致すれ
ば（Ｙ）、処方は一の集積装置領域番号を有する充填済
処方列１１８へと移される。続いて、処方には、「未処
理循環」の地位が割り当てられ、ラインスキャナールー
チンのチェックは終了する。もしエラーが検出されたな
ら（Ｙ）、又はもしラベルと処方薬充填リスト情報とが
合致しないなら（Ｎ）、処方は拒絶フラッグをつけて充
填済処方剤１１８へと移される。そしてラインスキャナ
ーチェックルーチンは終了する。
【００８６】図１９に示したように、関係の集積装置３
２に空き領域があるか否かについてチェックがなされ
る。もし空いている集積装置領域があれば（Ｙ）、それ
は割り当てられる。もし空き領域がなければ（Ｎ）、ル
ーチンは終了する。
２に空き領域があるか否かについてチェックがなされ
る。もし空いている集積装置領域があれば（Ｙ）、それ
は割り当てられる。もし空き領域がなければ（Ｎ）、ル
ーチンは終了する。
【００８７】〔中継台投入プロセス〕図２０に示したよ
うに、中継台投入プロセス２１０は、処方をＦＩＦＯ順
序に従って充填済処方列１１８から取り除く。このプロ
セスはまた、処方が「良」すなわち拒絶なしのフラッグ
を付されているか否かの判断もする。もし処方が「良」
のフラッグを付されていれば、それはコンベヤーによっ
て集積装置中継台コンベヤー３７上に置かれ、そして集
積装置バイアル輸送機構（ＡＶＴＭ）によって割り当て
られた集積装置領域内に置かれる。処方は次いで充填済
み処方列１１８から取り除かれ、処方薬仕分けリスト１
１０の末尾に置かれる。
うに、中継台投入プロセス２１０は、処方をＦＩＦＯ順
序に従って充填済処方列１１８から取り除く。このプロ
セスはまた、処方が「良」すなわち拒絶なしのフラッグ
を付されているか否かの判断もする。もし処方が「良」
のフラッグを付されていれば、それはコンベヤーによっ
て集積装置中継台コンベヤー３７上に置かれ、そして集
積装置バイアル輸送機構（ＡＶＴＭ）によって割り当て
られた集積装置領域内に置かれる。処方は次いで充填済
み処方列１１８から取り除かれ、処方薬仕分けリスト１
１０の末尾に置かれる。
【００８８】もし処方が「不良」のフラッグを付されて
いるなら（Ｙ）一の命令がその処方注文を充填済み処方
列から取り除く。バイアルは集積装置の中継台領域に到
達する前に空気の噴出によって拒絶コンテナ内へと排出
され、その割り当てられた集積装置領域が空けられる。
いるなら（Ｙ）一の命令がその処方注文を充填済み処方
列から取り除く。バイアルは集積装置の中継台領域に到
達する前に空気の噴出によって拒絶コンテナ内へと排出
され、その割り当てられた集積装置領域が空けられる。
【００８９】上記を達成するために、最初のステップと
して、このプロセスは、充填済処方列１１８に登録があ
るか否かを判断する。登録がなければ、このルーチンは
充填済処方列１１８に一の登録がなされるまで循環す
る。続いて、処方情報が充填済処方列１１８から処方薬
仕分けリスト１１０へと移され、そして中継台投入プロ
セスルーチンが再開する。
して、このプロセスは、充填済処方列１１８に登録があ
るか否かを判断する。登録がなければ、このルーチンは
充填済処方列１１８に一の登録がなされるまで循環す
る。続いて、処方情報が充填済処方列１１８から処方薬
仕分けリスト１１０へと移され、そして中継台投入プロ
セスルーチンが再開する。
【００９０】〔処方薬仕分けプロセス〕図２１に示した
ように、処方薬仕分けプロセス２１２内においては、中
継台領域内の処方薬は、コンテナ４０がそれらの中継台
領域に接近するときに該コンテナ４０と合致させられ
る。コンテナが中継台領域に接近するとき、それは患者
への割り当てにつきチェックされる。もしそれが患者に
割り当てられているときは、その患者の情報が患者充填
リスト１０６中に見い出される。このリストの登録は、
次いで、処方薬仕分けリスト１１０中のいずれかの処方
（すなわち集積装置領域内のそれらのバイアル）がこの
コンテナに落とす必要のあるものか否かのチェックに用
いられる。もしこのコンテナに落とす必要のある処方が
あれば（Ｙ）、それは処方薬仕分けリスト１１０から取
り除かれて関係の仕分け済み処方リスト１２０の末尾に
置かれる。次いで、患者の注文が完成したか（すなわ
ち、全ての処方が患者のコンテナに落とされたか）否か
のチェックがなされる。もし患者の注文が完成していれ
ば（Ｙ）、患者の注文は処方充填リスト１０６から取り
除かれ、充填済み患者リストの末尾に置かれる。
ように、処方薬仕分けプロセス２１２内においては、中
継台領域内の処方薬は、コンテナ４０がそれらの中継台
領域に接近するときに該コンテナ４０と合致させられ
る。コンテナが中継台領域に接近するとき、それは患者
への割り当てにつきチェックされる。もしそれが患者に
割り当てられているときは、その患者の情報が患者充填
リスト１０６中に見い出される。このリストの登録は、
次いで、処方薬仕分けリスト１１０中のいずれかの処方
（すなわち集積装置領域内のそれらのバイアル）がこの
コンテナに落とす必要のあるものか否かのチェックに用
いられる。もしこのコンテナに落とす必要のある処方が
あれば（Ｙ）、それは処方薬仕分けリスト１１０から取
り除かれて関係の仕分け済み処方リスト１２０の末尾に
置かれる。次いで、患者の注文が完成したか（すなわ
ち、全ての処方が患者のコンテナに落とされたか）否か
のチェックがなされる。もし患者の注文が完成していれ
ば（Ｙ）、患者の注文は処方充填リスト１０６から取り
除かれ、充填済み患者リストの末尾に置かれる。
【００９１】このプロセスのルーチンにおいては、最初
のステップとして、中継台スキャナーメッセージがある
か否かの判断がなされる。何もメッセージがなければ
（Ｎ）、ルーチンは循環して最初に戻る。もし中継台ス
キャナーメッセージがあれば（Ｙ）、コンテナが割り当
てられているか否かの判断がなされる。もしコンテナが
割り当てられていないなら（Ｎ）、ルーチンが再開す
る。もしコンテナが患者に割り当てられていれば
（Ｙ）、その割り当てられたコンテナに置かれるべき処
方薬があるか否かの判断がなされる。もしこのコンテナ
に置かれるべき処方薬がないなら（Ｎ）、処方ルーチン
が再開する。もし処方薬がこのコンテナに置かれること
になっているなら（Ｙ）、中継台排出プロセスにバイア
ルを落とすよう命令が発せられる。続いて、処方は処方
薬仕分けリスト１１０から取り除かれ、患者の処方地位
は患者充填リスト１０６上で最新のものにされる。次い
で、患者の注文品が完成したか否かの判断がなされる。
もし患者の注文品が完成していないなら（Ｎ）、ルーチ
ンが再開する。もし患者の注文品が完成していれば
（Ｙ）、患者の注文品は患者充填リスト１２２から充填
済患者リストに移される。
のステップとして、中継台スキャナーメッセージがある
か否かの判断がなされる。何もメッセージがなければ
（Ｎ）、ルーチンは循環して最初に戻る。もし中継台ス
キャナーメッセージがあれば（Ｙ）、コンテナが割り当
てられているか否かの判断がなされる。もしコンテナが
割り当てられていないなら（Ｎ）、ルーチンが再開す
る。もしコンテナが患者に割り当てられていれば
（Ｙ）、その割り当てられたコンテナに置かれるべき処
方薬があるか否かの判断がなされる。もしこのコンテナ
に置かれるべき処方薬がないなら（Ｎ）、処方ルーチン
が再開する。もし処方薬がこのコンテナに置かれること
になっているなら（Ｙ）、中継台排出プロセスにバイア
ルを落とすよう命令が発せられる。続いて、処方は処方
薬仕分けリスト１１０から取り除かれ、患者の処方地位
は患者充填リスト１０６上で最新のものにされる。次い
で、患者の注文品が完成したか否かの判断がなされる。
もし患者の注文品が完成していないなら（Ｎ）、ルーチ
ンが再開する。もし患者の注文品が完成していれば
（Ｙ）、患者の注文品は患者充填リスト１２２から充填
済患者リストに移される。
【００９２】〔中継台排出プロセス〕中継台排出プロセ
ス２１４においては、排出ゲートは、処方薬を含むバイ
アルを、仕分けコンベヤーにのってコンテナが通過する
ときに、その中に落とし込むよう正しい時に開閉され
る。このプロセス用のルーチンは、図２２に示したが、
仕分け済処方リスト１２０内に登録が存在するか否かの
判断に始まる。もし登録がなければ、ルーチンは、仕分
け済処方リスト１２０に登録が存在するまで循環する。
仕分け済処方リスト１２０に一旦登録が存在すれば、処
方に割り当てられたゲート番号に基づいて動作時復帰時
遅延が誘導される。次いで、バイアルのために適正なゲ
ートが開けられ、予め設定された遅延時間の間開放が維
持される。続いて、ゲートが閉じられ、関係の集積装置
領域が空けられる。そして中継台排出プロセスが再開さ
れる。
ス２１４においては、排出ゲートは、処方薬を含むバイ
アルを、仕分けコンベヤーにのってコンテナが通過する
ときに、その中に落とし込むよう正しい時に開閉され
る。このプロセス用のルーチンは、図２２に示したが、
仕分け済処方リスト１２０内に登録が存在するか否かの
判断に始まる。もし登録がなければ、ルーチンは、仕分
け済処方リスト１２０に登録が存在するまで循環する。
仕分け済処方リスト１２０に一旦登録が存在すれば、処
方に割り当てられたゲート番号に基づいて動作時復帰時
遅延が誘導される。次いで、バイアルのために適正なゲ
ートが開けられ、予め設定された遅延時間の間開放が維
持される。続いて、ゲートが閉じられ、関係の集積装置
領域が空けられる。そして中継台排出プロセスが再開さ
れる。
【００９３】〔メールオーダー／取り出し配達プロセ
ス〕コンテナがメールオーダー／取り出しスキャナーの
そばを通るたびごとに、メールオーダー／取り出し配達
プロセス２１６がコンテナが患者に割り当てられている
か否かのチェックをする。もし割り当てられていれば、
このプロセスは、充填済患者リスト１２２をチェックす
ることによってこの患者の注文品が充填されているか否
かをチェックする。もし合致すれば、このプロセスは、
コンテナを押して適正なコンベヤーへと載せるようにメ
ールオーダー／取り出し抽出プロセスに信号を出し、そ
して患者注文は充填済み患者リスト１２２から取り除か
れる。
ス〕コンテナがメールオーダー／取り出しスキャナーの
そばを通るたびごとに、メールオーダー／取り出し配達
プロセス２１６がコンテナが患者に割り当てられている
か否かのチェックをする。もし割り当てられていれば、
このプロセスは、充填済患者リスト１２２をチェックす
ることによってこの患者の注文品が充填されているか否
かをチェックする。もし合致すれば、このプロセスは、
コンテナを押して適正なコンベヤーへと載せるようにメ
ールオーダー／取り出し抽出プロセスに信号を出し、そ
して患者注文は充填済み患者リスト１２２から取り除か
れる。
【００９４】このプロセスのためのルーチンは、図２３
に示されているが、最初のステップとして、メールオー
ダー／取り出しスキャナーが患者注文が完成したことを
示すメッセージを確認しているか否かについての判断が
なされる。もしそのようなメッセージがそのコンテナに
関して存在しなければ（Ｎ）、ルーチンは、そのような
コンテナがスキャナーのそばを通るまで循環する。もし
コンテナが完成された患者注文品を含んでいるなら、そ
のコンテナが割り当てられているか否かの判断がなされ
る。もしそのコンテナが割り当てられていないなら
（Ｎ）、ルーチンが再開する。もしそのコンテナが割り
当てられているなら（Ｙ）、そのコンテナが、例えばメ
ールオーダーコンベヤー５２のような特定のコンベヤー
へと向かうものであるか否かの判断がなされる。もしそ
のコンテナがそのコンベヤーに向かうものでないなら
（Ｎ）、ルーチンが再開される。もしそのコンテナがそ
のコンベヤーへと向かうものであれば（Ｙ）、そのコン
ベヤーに割り当てられた抽出プロセスへメッセージが発
せられる。続いて、ルーチンが再開する。
に示されているが、最初のステップとして、メールオー
ダー／取り出しスキャナーが患者注文が完成したことを
示すメッセージを確認しているか否かについての判断が
なされる。もしそのようなメッセージがそのコンテナに
関して存在しなければ（Ｎ）、ルーチンは、そのような
コンテナがスキャナーのそばを通るまで循環する。もし
コンテナが完成された患者注文品を含んでいるなら、そ
のコンテナが割り当てられているか否かの判断がなされ
る。もしそのコンテナが割り当てられていないなら
（Ｎ）、ルーチンが再開する。もしそのコンテナが割り
当てられているなら（Ｙ）、そのコンテナが、例えばメ
ールオーダーコンベヤー５２のような特定のコンベヤー
へと向かうものであるか否かの判断がなされる。もしそ
のコンテナがそのコンベヤーに向かうものでないなら
（Ｎ）、ルーチンが再開される。もしそのコンテナがそ
のコンベヤーへと向かうものであれば（Ｙ）、そのコン
ベヤーに割り当てられた抽出プロセスへメッセージが発
せられる。続いて、ルーチンが再開する。
【００９５】〔メールオーダー／取り出し抽出プロセ
ス〕メールオーダー／取り出し抽出プロセス２１８は、
コンテナをコンベヤー５２又は５４のうちの一つへ向か
わせるのに用いられるルーチンである。このプロセス
は、コンテナを抽出するよう信号を受けると、関係の抽
出装置を伸ばすよう命令が発せられる前に関係のメール
オーダー／取り出しスキャナーから抽出装置へとコンテ
ナが運ばれてくるよう、動作時復帰時遅延を始動する。
ス〕メールオーダー／取り出し抽出プロセス２１８は、
コンテナをコンベヤー５２又は５４のうちの一つへ向か
わせるのに用いられるルーチンである。このプロセス
は、コンテナを抽出するよう信号を受けると、関係の抽
出装置を伸ばすよう命令が発せられる前に関係のメール
オーダー／取り出しスキャナーから抽出装置へとコンテ
ナが運ばれてくるよう、動作時復帰時遅延を始動する。
【００９６】このプロセスのためのルーチンでは、図２
４に示されているように、最初の判断はコンテナ抽出装
置信号がスキャナーから発せられているか否かについて
なされる。もしそのようなメッセージが存在しないなら
（Ｎ）、そのようなメッセージが発せられるまで、ルー
チンは循環する。もしそのようなメッセージが存在する
なら（Ｙ）、この患者に１より多くのコンテナが割り当
てられているか否かの判断がなされる。もし１より多く
のコンテナが特定の患者に割り当てられていることがな
いならば、コンテナが抽出装置に隣接するまで遅延が挿
入される。その地点にて、適正なコンベヤー、すなわち
排除コンベヤー５０、メールオーダーコンベヤー５２、
又は取り出しコンベヤー５４上にコンテナを置くよう命
令が抽出装置に発せられる。そして患者の注文は充填済
み患者リスト１２２から取り除かれ、ルーチンが再開す
る。
４に示されているように、最初の判断はコンテナ抽出装
置信号がスキャナーから発せられているか否かについて
なされる。もしそのようなメッセージが存在しないなら
（Ｎ）、そのようなメッセージが発せられるまで、ルー
チンは循環する。もしそのようなメッセージが存在する
なら（Ｙ）、この患者に１より多くのコンテナが割り当
てられているか否かの判断がなされる。もし１より多く
のコンテナが特定の患者に割り当てられていることがな
いならば、コンテナが抽出装置に隣接するまで遅延が挿
入される。その地点にて、適正なコンベヤー、すなわち
排除コンベヤー５０、メールオーダーコンベヤー５２、
又は取り出しコンベヤー５４上にコンテナを置くよう命
令が抽出装置に発せられる。そして患者の注文は充填済
み患者リスト１２２から取り除かれ、ルーチンが再開す
る。
【００９７】もし１より多くのコンテナが特定の患者に
割り当てられているならば、それが最初のコンテナであ
るか否かの判断がなされる。もしそれが最初のコンテナ
であれば（Ｙ）、コンテナが２次抽出装置のそばにくる
まで遅延が誘導される。その地点において、その第１の
コンテナを適正なコンベヤー上に載せるよう２次抽出装
置に命令が発せられる。
割り当てられているならば、それが最初のコンテナであ
るか否かの判断がなされる。もしそれが最初のコンテナ
であれば（Ｙ）、コンテナが２次抽出装置のそばにくる
まで遅延が誘導される。その地点において、その第１の
コンテナを適正なコンベヤー上に載せるよう２次抽出装
置に命令が発せられる。
【００９８】もしそのコンテナが数個のうちの１個であ
り、その患者に割り当てられた最初のコンテナでないな
らば、抽出装置列に命令が発せられる。そしてそのコン
テナが抽出装置のそばにくるまで遅延が誘導される。そ
の地点において、そのコンテナを割り当てられたコンベ
ヤー上に載せるよう抽出装置に命令が発せられる。そし
てその患者の注文は充填済み患者リスト１２２から取り
除かれ、ルーチンが再開する。
り、その患者に割り当てられた最初のコンテナでないな
らば、抽出装置列に命令が発せられる。そしてそのコン
テナが抽出装置のそばにくるまで遅延が誘導される。そ
の地点において、そのコンテナを割り当てられたコンベ
ヤー上に載せるよう抽出装置に命令が発せられる。そし
てその患者の注文は充填済み患者リスト１２２から取り
除かれ、ルーチンが再開する。
【００９９】ここに記述された目下好ましい具体例の種
々の変更や修正が当業者に明らかであることは理解され
なければならない。そのような変更と修正は、本発明の
精神と範囲から逸脱することなく且つ本発明に伴う利点
を減ずることなく、行うことができる。従って、そのよ
うな変更や修正が特許請求の範囲に包含されることが意
図されている。
々の変更や修正が当業者に明らかであることは理解され
なければならない。そのような変更と修正は、本発明の
精神と範囲から逸脱することなく且つ本発明に伴う利点
を減ずることなく、行うことができる。従って、そのよ
うな変更や修正が特許請求の範囲に包含されることが意
図されている。
【図１】 本発明のシステムの具体例の斜視図である。
【図２】 図１のシステムの概要図である。
【図３】 図１のシステムのデータ流れ図である。
【図４】 図１のシステムの処方薬充填流れ図である。
【図５】 図１のシステムの処方薬仕分けデータ流れ図
である。
である。
【図６】 患者登録プロセスの流れ図である。
【図７】 患者充填プロセスの流れ図である。
【図８】 最適な充填ラインへの処方の割り当てのため
のプロセスの流れ図である。
のプロセスの流れ図である。
【図９】 最適なコンテナの選択と割り当てのためのプ
ロセスの流れ図である。
ロセスの流れ図である。
【図１０】 コンテナ返却プロセスの流れ図である。
【図１１】 再充填プロセスの流れ図である。
【図１２】 処方薬充填システムの流れ図である。
【図１３】 充填ラインチェック機能の流れ図である。
【図１４】 整列装置チェックプロセスの流れ図であ
る。
る。
【図１５】 充填機チェックプロセスの流れ図である。
【図１６】 ラベラーチェックプロセスの流れ図であ
る。
る。
【図１７】 キャッパーチェックプロセスの流れ図であ
る。
る。
【図１８】 ラインスキャナーチェックプロセスの流れ
図である。
図である。
【図１９】 集積装置チェックプロセスの流れ図であ
る。
る。
【図２０】 中継台投入プロセスの流れ図である。
【図２１】 処方薬仕分けプロセスの流れ図である。
【図２２】 中継台排出出力カプセルの流れ図である。
【図２３】 メールオーダー／取り出し配達プロセスの
流れ図である。
流れ図である。
【図２４】 メールオーダー／取り出し抽出プロセスの
流れ図である。
流れ図である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ジョセフ・ブレクル アメリカ合衆国 イリノイ州 60016 イ ンゲルサイド、ウエストレークビューアベ ニュー 26036 (72)発明者 ウィル・スカウ アメリカ合衆国 イリノイ州 60016 デ スプレーンズ、プレーリーアベニュー 844
Claims (16)
- 【請求項１】自動的に処方薬を充填するシステムであっ
て、（１） 患者特定情報と１又はより多くの処方とか
らなる患者の注文を受領するための手段と、（２） 自
動的に薬物をバイアルに充填し、バイアルにラベルを貼
りそしてキャップをしめるための機械を含む、少くとも
一の処方薬充填ラインと、（３） 前記処方のうちの一
つを処理のために前記処方薬充填ラインに割り当てるた
めの手段と、（４） 前記充填ラインからバイアルを受
領するためのそしてまた前記バイアルを患者の注文に応
じて仕分けするための手段と、そして（５） 一の患者
の注文に係るバイアルを集めるための手段、とからなる
システム。 - 【請求項２】前記充填ラインからバイアルを受領するた
めのそして前記バイアルを仕分けするための前記手段
が、前記充填ラインの末端に配置され前記充填ラインか
ら受領したバイアルを指定された集積装置領域に配置す
るよう働く集積装置よりなるものである、請求項１に記
載のシステム。 - 【請求項３】バイアルを集めるための前記手段が、前記
充填ラインの末端に隣接して配置されたコンベヤーと該
コンベヤーによって運ばれる選択可能な受け器とからな
り、該選択可能な受け器がその中にバイアルを受領する
ように働くものである、請求項１に記載のシステム。 - 【請求項４】前記受け器を前記コンベヤーから除去する
ためのそしてまた前記受け器を複数の支流のうちの１つ
へと向かわせるための手段を更に含んでなる、請求項３
に記載のシステム。 - 【請求項５】自動的に処方薬を充填するシステムがあっ
て、（１） 患者特定情報と少くとも一の処方とからな
る患者の注文を受領するよう働く制御装置と、（２）
少くとも一の充填ラインコンベヤーと、（３） 前記充
填ラインコンベヤーと関係した、少くとも１個の空のバ
イアルを貯蔵する装置と、（４） 前記充填ラインコン
ベヤーに沿って配置され前記バイアルを取り出し該バイ
アルを前記充填ラインコンベヤー上に配置するように働
く整列装置と、（５） 前記充填ラインコンベヤーに沿
って前記整列装置の下流に配置され、前記処方に従って
前記バイアル中に薬物を入れるよう働く充填機と、
（６） 前記充填ラインコンベヤーに沿って前記充填機
の下流に配置され前記バイアルにラベルを貼るよう働く
ラベラーと、（７） 前記充填ラインコンベヤーに沿っ
て前記充填機の下流に配置され、前記バイアルにキャッ
プを締めるよう働くキャッパーと、（８） 前記充填ラ
インコンベヤーの下流側末端に配置され、前記バイアル
を受領するよう働く集積装置と、（９） 前記集積装置
に隣接して配置された仕分けコンベヤーと、（10） 前
記仕分けコンベヤー上を運ばれる少くとも一の除去可能
な受け器と、そして、（11） 前記バイアルを前記集積
装置から前記受け器へと移動させるよう働く装置、とか
らなるシステム。 - 【請求項６】前記受け器にコードが付されており、そし
て前記システムが、前記受け器上のコードを読むために
読み取り装置が働くよう前記仕分けコンベヤーに隣接し
て配置された読み取り装置を含み、該読み取り装置が前
記受け器が特定の注文に関係づけられるよう前記制御装
置と連絡をとっているものである、請求項５に記載のシ
ステム。 - 【請求項７】前記仕分けコンベヤーに隣接した少くとも
一の支流と、前記受け器を前記仕分け用コンベヤーから
前記支流へと移動させるよう働く装置とを更に含むもの
である、請求項５に記載のシステム。 - 【請求項８】前記仕分けコンベヤーに隣接して配置され
た複数の支流を含んでなり、前記受け器を一の支流へと
移すための前記装置が前記受け器を前記支流のいずれに
でも選択的に移すよう働くものである、請求項７に記載
のシステム。 - 【請求項９】複数の充填ラインコンベヤーを含み、各充
填ラインコンベヤーがそれぞれに関係する少くとも１個
のバイアルを貯蔵する装置、整列装置、充填機、ラベラ
ー、キャッパー及び集積装置を有し、前記仕分けコンベ
ヤーが該集積装置に隣接して運転されているものであ
る、請求項６に記載のシステム。 - 【請求項１０】少くとも１個のバイアルを貯蔵する各装
置が、異なった容量のバイアルを貯蔵するものである、
請求項９に記載のシステム。 - 【請求項１１】処方薬を充填するための方法であって、
（１） 一又はより多くの処方と患者特定情報とからな
る患者の注文の提示を待機し、（２） 前記注文が有効
であるか否かを判断し、（３） 無効な注文は拒絶し、
（４） もし前記注文が有効なら該注文を先入れ先出し
リストに置き、そして、（５） 前記注文を先入れ先出
しリストに置いたことを通知する各段階よりなる方法。 - 【請求項１２】処方薬を充填するための方法であって、
（１） 患者特定データと少くとも一の処方とからなる
患者の注文を与え、（２） 前記注文中の各処方を分離
された充填プロセスに割り当て、（３） 前記充填プロ
セスから充填済み処方薬を受領するよう働く受け器を前
記注文に割り当てる各段階よりなる方法。 - 【請求項１３】処方薬を充填するための請求項１２に記
載の方法であって更に、（１） 処方薬を充填するのに
必要なバイアルサイズを決定し、（２） 処方薬の充填
が、必要な薬物の量を下限より下にまで減らすことにな
るか否かを判断し、（３） もし処方薬の充填が必要な
薬物の量を下限より下にまで減らすことになるなら、再
仕込み要求を発し、（４） 処方薬の充填が、必要な薬
物の貯蔵を完全に空にすることになるか否かを判断し、
（５） もし処方の充填が必要な薬物の貯蔵を完全に空
にすることになるなら、該プロセスを停止する各段階を
含んでなる方法。 - 【請求項１４】処方薬を充填するためのシステムであっ
て、（１） 自動的に、処方された薬物をバイアルに充
填し、該バイアルにラベルを貼り、そして該バイアルに
キャップをするよう働く装置を含む少くとも一の充填ラ
インと、（２） 前記充填ラインの終末に配置され、そ
れからバイアルを受領して各集合が特定の患者に係るも
のである前記バイアルの集合を輸送する仕分けシステム
と、（３） 前記仕分けシステム内の前記充填ラインの
制御のための制御システムとからなるシステム。 - 【請求項１５】前記仕分けシステムが、特定の患者と一
時的に関係づけられるようそれぞれ情報をコード化して
付した複数の受け器を含むものである、請求項１４に記
載の処方薬充填システム。 - 【請求項１６】前記制御システムが、処方の処理の間に
処方情報が連続的に移される複数のリストを含むもので
ある、請求項１４に記載の処方薬充填システム。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US07/622991 | 1990-12-06 | ||
| US07/622,991 US5208762A (en) | 1990-12-06 | 1990-12-06 | Automated prescription vial filling system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06127635A true JPH06127635A (ja) | 1994-05-10 |
Family
ID=24496340
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34963291A Pending JPH06127635A (ja) | 1990-12-06 | 1991-12-06 | 自動化された処方薬のバイアル充填システム |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5208762A (ja) |
| JP (1) | JPH06127635A (ja) |
| FR (1) | FR2670179B1 (ja) |
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| WO2013186868A1 (ja) | 2012-06-13 | 2013-12-19 | 高園テクノロジー株式会社 | 薬剤充填装置 |
| CN104326204A (zh) * | 2014-09-19 | 2015-02-04 | 江苏迅捷装具科技有限公司 | 带包装药品积木式组架发药系统 |
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