JPH06127662A

JPH06127662A - 物品仕分け装置

Info

Publication number: JPH06127662A
Application number: JP30493992A
Authority: JP
Inventors: Takuo Kobayashi; 卓雄小林; Norihiro Nagai; 則博永井
Original assignee: Sandvik KK
Current assignee: Sandvik KK
Priority date: 1992-10-16
Filing date: 1992-10-16
Publication date: 1994-05-10

Abstract

(57)【要約】【目的】所定の軌道に沿って走行する多数のキャリヤ
と、軌道の両側に配置され、キャリヤから払出された物
品を受ける荷受手段とを備えた物品仕分け装置におい
て、荷受手段より上流側で、物品を無端コンベヤの中心
部に移動させることで荷受手段の据付面積を小さくする
ことを目的とする。【構成】荷受手段より上流側で、一対の光線を平面視
で見て無端コンベヤの搬送方向中心線とほぼ同じ挟角で
互いに反対方向に前記中心線と交差するように放出し、
物品の所定の面が一対の光線をよぎる時間差を、前記中
心線からの物品の中心垂直面の変位量に対応する値に変
換し、この変位量に応じて無端コンベヤを前記変位をな
くす方向に駆動して物品の中心垂直面を前記中心線に向
けて移動させるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、物品仕分け装置、特に
中心垂直面をよぎり、この中心垂直面を中心として平面
視で左右対称な一側面を有する物品を対象とし、かかる
物品を載置して無端軌道または有端軌道の如き所定の軌
道に沿って搬送しつつ前記軌道の側方に払出す物品仕分
け装置であって、それぞれ物品を載置し、前記軌道に対
して直角方向にモータ駆動されて物品を前記軌道の側方
に払出す無端コンベヤをそれぞれ有しかつ前記軌道に沿
って走行する多数のキャリヤと、前記一側面が前記キャ
リヤの搬送方向前方または後方に向くように前記物品を
キャリヤに積込む投入コンベヤと、前記軌道の両側に配
設され前記キャリヤから払出された物品を受ける多数の
荷受手段とを備えたものにおいて、前記投入コンベヤか
ら各キャリヤに積込まれた物品の前記中心垂直面を前記
搬送方向に見て前記無端コンベヤの中心に向けて位置修
正することに関する。

【０００２】

【従来の技術】図３３および図３４は、例えば特開昭５
８−１１３０２７号公報および特開昭６１−９４９１７
号公報に記載された形式の物品仕分け装置を示し、図３
３は物品仕分け装置全体の概略的な平面図、図３４はキ
ャリヤの拡大斜視図である。また、図３５は図３３にお
ける投入コンベヤおよびキャリヤの平面図、図３６は図
３３の物品仕分け装置を制御する投入、払出し制御装置
の一例を概略的に示すブロック図、図３７は図３３の各
キャリヤの無端コンベヤを駆動するキャリヤモータへの
給電方法の一例を概略的に示す図である。

【０００３】図において、１は仕分けコンベヤであっ
て、多数のキャリヤ２を図３３に示すように無端状に連
結してなり、軌道３に沿って矢印４で示す搬送方向に全
体的に走行せしめられる。５は仕分けるべき物品６を前
記キャリヤ２上に所定の向きに積込む投入コンベヤ、７
は前記軌道３の両側に配設され、前記キャリヤ２から払
出されて仕分けられた物品６を受ける荷受入手段で、図
示の場合にはシュートで構成され、軌道３の両側に配置
することで、限られた床面積の有効利用を図っている。

【０００４】キャリヤ２は図３４に示すように構成され
ており、図において２０１はフレームであって、このフ
レームは適宜のローラ（図示せず）によって軌道３に沿
って走行するように支持されている。仕分けコンベヤ１
をその搬送方向４に走行させるためにモータ（図示せ
ず）が各キャリヤ２または選択されたいくつかのキャリ
ヤ２に設けられ、あるいはかかるモータを使用する代り
に軌道３に沿って走行する駆動チェーン（図示せず）を
用いる等適宜の駆動手段が採用される。

【０００５】仕分けコンベヤ１の搬送方向４に見て、フ
レーム２０１の左右両端部には一対のローラ２０２，２
０３が回転可能に支持されており、このローラ２０２，
２０３間にはゴム、プラスチック、スチール等の適当な
材料からなる無端コンベヤベルト２０４が掛け渡されて
いる。コンベヤベルト２０４の下方にはこのコンベヤベ
ルト２０４を駆動するためのキャリヤモータ２０５がフ
レーム２０１に装着されており、キャリヤモータ２０５
の回転駆動力はその出力軸に装着されたプーリ２０６、
ベルト２０７、ローラ２０３の軸に装着されたプーリ２
０８およびローラ２０３を介してコンベヤベルト２０４
に伝達され、コンベヤベルト２０４は矢印８で示すよう
に搬送方向４に対して、従って軌道３に対して直角方向
に駆動される。しかして、２０１乃至２０８の部材によ
り無端コンベヤＡが構成される。なお、図３４では手前
のシュート７はキャリヤ２を明示するために仮想線で示
してある。

【０００６】９は隣接するキャリヤ２を互いに連結する
自在ジョイント、１０は搬送方向４に見て投入コンベヤ
５より上流側に設けられた光源（図３３）、１１はキャ
リヤ２をはさんで光源１０に対向して配置された光電管
の如き受光器であって、これら光源１０および受光器１
１によって、この位置を通過するキャリヤ２に、物品が
払出されずに残ったまま載置されているかどうかを検出
するものである。キャリヤ２上に物品が残っていれば、
受光器１１の出力によってそのキャリヤ２のキャリヤモ
ータ２０５が駆動されて、その物品はシュート１２へ払
出される。従って、投入コンベヤ５に到来するキャリヤ
２はすべて空の状態になっている。

【０００７】投入コンベヤ５は図３５に明示するよう
に、一次投入コンベヤ５０１とキャリヤ２側の二次投入
コンベヤ５０２とからなり、二次投入コンベヤ５０２は
一次投入コンベヤ５０１より高速度で駆動される。投入
コンベヤ５は軌道３に対して約４５°の角度を以って斜
め前方に向けて配置されており、キャリヤ２の走行速度
をＶとした時に、二次投入コンベヤ５０２は約１．４１
Ｖ（√２Ｖ）の速度で駆動される。即ち、一般的に言え
ば、二次投入コンベヤ５０２をその搬送方向４の速度成
分がキャリヤ２の走行速度とほぼ等しくなるように駆動
するのである。また、後述するようにキャリヤ２のコン
ベヤベルト２０４は投入コンベヤ５の前を通過する移載
時には、二次投入コンベヤ５０２の速度の１／√２の速
度、即ち約Ｖの速度で駆動される。

【０００８】５０３は一次投入コンベヤ５０１から僅か
上方に間隔を置いて設けられたＬ字状のフレームであっ
て、その一辺が搬送方向４と直角になるように配置され
ている。しかして物品６はこのフレーム５０３にぴった
りと当てることにより、姿勢を整えられ、投入コンベヤ
５が軌道３に対して約４５°の角度で斜め前方に向けて
配置されていることおよびキャリヤ２の走行速度Ｖに対
し、二次投入コンベヤ５０２の速度が約１．４１Ｖであ
り、かつコンベヤベルト２０４の速度がＶであることに
より、キャリヤ２上へそのままの姿勢で積込まれること
になる。

【０００９】ここで、本発明が対象とする物品について
説明する。本発明は、図３５にフレーム５０３に押当て
られた直方体形状の物品で示すように、その物品６の中
心垂直面６０１をよぎり、この中心垂直面６０１を中心
として平面視で左右対称な一側面６０２を有する物品を
対象とする。従って、本発明が対象とする物品は平面視
で矩形であるものに限られることはなく、仮想線で示す
楕円形（この場合には太線で示す部分が左右対称な一側
面６０２ということになる）や円形、その他の多角形
等、上記の条件を満たすものであれば如何なる形状のも
のでも良く、後の説明から理解されるように本発明はか
かる物品を対象とする物品仕分け装置に有用なのであ
る。

【００１０】しかして、物品６は、これが実線で示すよ
うに平面視で矩形のものであろうと、仮想線で示す楕円
形のものであろうと、その中心垂直面６０１に対して左
右対称な一側面６０２を搬送方向４前方に向けてフレー
ム５０３内に置けば、物品６はこの一側面６０２を搬送
方向４前方に向けた状態で投入コンベヤ５から各キャリ
ヤ２に積込まれることになる。

【００１１】１３は、搬送方向４に見て投入コンベヤ５
より所定の距離だけ上流側（但し、最終のシュート７よ
り下流側）に設けられた光源、１４はキャリヤ２をはさ
んで光源１３に対向して配設された光電管の如き受光器
で、これら光源１３と受光器１４とによって、キャリヤ
２に対する基準位置が設定され、キャリヤ２が光源１３
からの光線を遮光することによってそのキャリヤ２が基
準位置を通過したことを検出し、この検出に基づいてキ
ャリヤ２への物品６の積込みおよびキャリヤ２からの物
品６の払出しが制御される。なお、１５は作業員、１６
は前記フレーム５０３に対して物品６の姿勢を整えて一
次投入コンベヤ５０１上に載置するたびに、その物品６
の仕分け先をシュート７の番号で打鍵されるキーボード
である。

【００１２】次に、上述した物品仕分け装置の投入、払
出し制御装置の一例を図３６を参照して説明する。

【００１３】１７は各キャリヤ２に搭載され、各キャリ
ヤ２のキャリヤモータ２０５の物品積込み時の駆動を制
御する積込み用キャリヤモータ制御回路であって、軌道
３に沿って配設された給電レール（図示せず）を介し
て、受光器１４からキャリヤ２の基準位置通過検出信号
を受ける。１８は受光器１４からキャリヤ２の基準位置
通過検出信号およびキーボート１６からの打鍵済み信号
を受けて投入コンベヤ５の一次投入コンベヤ５０１およ
び二次投入コンベヤ５０２の駆動を制御する投入コンベ
ヤ制御回路である。

【００１４】しかして、投入コンベヤ制御回路１８は、
前記基準位置通過検出信号と前記打鍵済み信号とのＡＮ
Ｄ条件が満たされると直ちに一次および二次投入コンベ
ヤ５０１および５０２をスタートさせると同時に、後述
する仕分け先情報記憶装置１９にスタート信号を送る。
その時には、物品６はすでに一次投入コンベヤ５０１上
でフレーム５０３によって姿勢が整えられている。そし
て、この物品６は一次投入コンベヤ５０１から二次投入
コンベヤ５０２に乗り移って上述の１．４１Ｖの速度で
キャリヤ２に向けて送られる。物品６が二次投入コンベ
ヤ５０２に乗り移ると一次投入コンベヤ５０１は停止さ
れて次の物品６の載置にそなえる。

【００１５】一方、積込み用キャリヤモータ制御回路１
７は、前記検出信号を受けると、前記給電レールからそ
のキャリヤ２のキャリヤモータ２０５への電圧の印加を
制御し、投入コンベヤ５より上流側の所定の位置で、そ
のキャリヤ２のコンベヤベルト２０４を投入コンベヤ５
側から反対側へ上述したように約Ｖの速度で駆動する。

【００１６】そしてこのキャリヤ２が二次投入コンベヤ
５０２の前方を通過する間に二次投入コンベヤ５０２か
らコンベヤベルト２０４上へ物品６を引込み、引込みが
完了する時点で、そのキャリヤ２の積込み用キャリヤモ
ータ制御回路１７によってそのキャリヤモータ２０５が
消勢されると共に、二次投入コンベヤ５０２も停止され
る。このようにキャリヤ２に引込まれた物品６は上述し
たように前記一側面６０２を搬送方向４前方に向けた状
態になっている。

【００１７】１９は、各キャリヤ専用のカウンタを有
し、キーボード１６に打鍵された仕分け先情報を読取っ
て、その物品を積込むべきキャリヤ２（前記基準位置を
通過するキャリヤが全体のキャリヤ２のうち何番目のも
のであるかを判定することにより特定しうる）に専用の
カウンタに仕分け先をカウント数として記憶する仕分け
先情報記憶装置、２０はキャリヤ２の走行と同期してク
ロックパルスを発生し、このクロックパルスを仕分け先
情報記憶装置１９のカウンタに供給するクロック、２１
は軌道３をはさんで対向配置されたシュート７の各対に
対して設けられ、キャリヤ２がその目的とする仕分け先
のシュート７への払出し開始位置に到達した時にそのキ
ャリヤ２のキャリヤモータ２０５へ電力を供給する給電
装置、２２は仕分け先情報記憶装置１９の出力を受け
て、物品払出し時にキャリヤモータ２０５を制御する払
出し用キャリヤモータ制御回路、２３は払出し用キャリ
ヤモータ制御回路２２の出力と、各給電装置２１との間
に設けられたインターフェースであって、投入コンベヤ
制御回路１８、仕分け先情報記憶装置１９、払出し用キ
ャリヤモータ制御回路２２およびインターフェース２３
はコンピュータ部を構成する。

【００１８】しかして、投入コンベヤ５が始動された瞬
間、即ち、投入コンベヤ制御回路１８から仕分け先情報
記憶装置１９にスタート信号が送られた時に前記カウン
タはカウントダウンを開始し、スタート信号が発生され
た時からその物品６が仕分け先のシュート７への払出し
開始位置に到達するまでにクロック２０から発生される
クロックパルスの数はその物品６が載置されるキャリヤ
２に専用のカウンタに記憶されているし、その仕分け先
シュート７が軌道３の左右いずれの側にあるかも判って
いる。かくして、キャリヤ２が仕分け先シュート７への
払出し開始位置に達すると、前記カウンタが零までカウ
ントダウンして仕分け先情報記憶装置１９から仕分け先
シュート７への払出し指令が出力され、払出し用キャリ
ヤモータ制御回路２２はインターフェース２３を介し
て、仕分け先シュート７に組合わされた給電装置２１を
作動させてそのキャリヤ２のキャリヤモータ２０５を所
定の時間、所定の方向（仕分け先シュート７が軌道３の
左右いずれの側にあるかによって決まる）に駆動する。
この時、仕分け先情報記憶装置１９は前記払出し指令を
出すと、上述したようにこの指令に対応する仕分け先情
報を消去する。

【００１９】次に、図３７を参照して、物品払出し時の
キャリヤモータ２０５への給電方法の一例を説明する。
図３７において、２４は搬送方向４に見て軌道３をはさ
んで対向する左右一対のシュート７に対して一組ずつ設
けられた給電レール、２５は各キャリヤ２に取付けら
れ、かつキャリヤモータ２０５に接続されると共に給電
レール２４に摺接するブラシである。各給電装置２１は
これらに共通な直流電源（図示せず）に接続され、仕分
け先情報記憶装置１９から払出し用キャリヤモータ制御
回路２２およびインターフェース２３を介して払出し指
令を受けた時に、その払出し指令に応じて、即ち、左右
いずれの側のシュート７に物品を払出すべきかに応じて
前記直流電源の電圧を、その極性を切換えて給電レール
２４に印加する。

【００２０】払出し用キャリヤモータ制御回路２２を出
た払出し指令には、払出し方向に関する情報以外にキャ
リヤモータ２０５の付勢タイミングおよび消勢タイミン
グに関する情報も含まれており、キャリヤモータ２０５
はそのキャリヤ２が仕分け先シュート７への払出し開始
位置に達すると、そのシュート７に物品６を払出すのに
丁度良いタイミングで払出し情報に応じた方向に回転
し、払出しが完了した時点で消勢される。

【００２１】次に動作について説明する。作業員１５は
一次投入コンベヤ５０１上でフレーム５０３に対して物
品６の左右対称な一側面６０２を搬送方向４に向けた状
態に位置決めする。そして、その物品６の仕分け先情報
をシュート７の番号で、物品６を一次投入コンベヤ５０
１上に載置するたびに、キーボード１６に打鍵する。一
方、キャリヤ２が光源１３と受光器１４とによって設定
される基準位置を通過するたびに受光器１４からキャリ
ヤ２の基準位置通過信号が発生される。

【００２２】この基準位置に到達した時には各キャリヤ
２は空（物品が乗っていない）の状態である。というの
は、この基準位置より、搬送方向４に見て上流側におい
て、光源１０の前を通過する時、キャリヤ２に物品６が
載置されておれば、即ちその物品６が適正に払出される
ことなく光源１０を通過すると、その物品６が光源１０
からの光を遮光し、受光器１１から物品検出信号が発生
されて、その信号に基づいてそのキャリヤ２のキャリヤ
モータ２０５が適当な手段で駆動されてシュート１２に
払出されるからである。

【００２３】受光器１４からキャリヤ２の基準位置通過
検出信号が発生されると、先に説明したように投入コン
ベヤ制御回路１８が投入コンベヤ５を直ちに始動し、物
品６を軌道３に向けて送る。その時には、その物品６の
仕分け先情報はキーボード１６から仕分け先情報記憶装
置１９によって読取られて記憶されている。

【００２４】一方、積込み用キャリヤモータ制御回路１
７は前記基準位置通過検出信号を受けると、そのキャリ
ヤ２のキャリヤモータ２０５を投入コンベヤ５より上流
側の所定の位置で付勢して、そのキャリヤ２のコンベヤ
ベルト２０４を物品引込み方向へ駆動し、投入コンベヤ
５からの物品６の積込みにそなえる。

【００２５】このキャリヤ２が二次投入コンベヤ５０２
の前方を通過する間に、物品６は二次投入コンベヤ２か
らの速度１．４１Ｖでの送り出しとキャリヤ２のコンベ
ヤベルト２０４の速度Ｖでの引込みとによりコンベヤベ
ルト２０４上へ積込まれる。その時、物品６の左右対称
な一側面６０２が搬送方向４前方に向いた状態のままコ
ンベヤベルト２０４上に積込まれるのは先に説明した通
りである。

【００２６】一次投入コンベヤ５０１は物品６が二次投
入コンベヤ５０２に移載された時点で投入コンベヤ制御
回路１８によって一足先に停止され、次の物品６の載置
にそなえている。さて、上述のようにキャリヤ２への物
品６の積込みが終了すると積込み用キャリヤ制御回路１
７によってキャリヤモータ２０５が所定のタイミングで
消勢され、また二次投入コンベヤ５０２も投入コンベヤ
制御回路１８によって所定のタイミングで停止される。

【００２７】上記のようにして物品６を積込んだキャリ
ヤ２が払出し先のシュート７への払出し開始位置まで走
行して来ると、仕分け先情報記憶装置１９から払出し指
令が発せられ、この払出し指令は払出し用キャリヤモー
タ制御回路２２に入力され、払出し方向、キャリヤモー
タ２０５の付勢タイミングおよび消勢タイミングに関す
る情報を含んだ払出し指令が、インターフェース２３を
介して、払出すべきシュート７に対応する給電装置２１
に送られる。

【００２８】この払出し指令を受けた給電装置２１はこ
の払出し指令に含まれた情報で決まる所定のタイミング
で、所定の時間にわたり、所定の極性の電圧をキャリヤ
モータ２０５に印加して、コンベヤベルト２０４をその
払出し方向に駆動し、物品６を所定のシュート７に払出
す。払出しが終了するとキャリヤモータ２０５は消勢さ
れる。

【００２９】

【発明が解決しようとする課題】以上のように、物品６
は投入コンベヤ５により、キャリヤ２に所定の向きに積
込まれるのであるが、積込み終了前のキャリヤ２のコン
ベヤベルト２０４の減速により物品６がその慣性でコン
ベヤベルト２０４上で滑って移動すること、コンベヤベ
ルト２０４の張力の違い、物品６とコンベヤベルト２０
４との摩擦の違い、あるいはコンベヤベルト２０４の停
止タイミングの僅かなずれや物品６の大きさの違い等に
より、コンベヤベルト２０４の払出し方向（図３４の矢
印８の方向）における積込み完了時の位置が一定しな
い。

【００３０】しかして、図３８に実線で示す物品６Ａの
ように、その中心垂直面６０１が無端コンベヤＡの搬送
方向４と平行な中心線Ｃより、搬送方向４に見て右側に
位置して積込まれている場合と、仮想線で示す物品６Ｂ
のように左側に位置している場合とでは、シュート７へ
の払出し軌跡が大幅に異なり、従って払出し方向におけ
る物品６の位置がどこであっても、その位置に係りなく
物品６をシュート７に確実に払出すにはシュート７の幅
を大きくする必要があり、従ってまたシュート７の据付
け面積が大きくなるし、これをきらって払出し時におけ
るコンベヤベルト２０４の駆動速度を大きくすると、払
出し時に物品６がコンベヤベルト２０４上で滑ったり、
コンベヤベルト２０４から落下したりして適正な仕分け
ができなくなる等の問題点があった。

【００３１】本発明は従来のもののかかる問題点を解決
するためになされたのであって、荷受手段の幅を大きく
することなくかつキャリヤの無端コンベヤの払出し時の
駆動速度を無理に大きくすることなく、物品を確実に荷
受手段に払出すことのできる、上述した形式の物品仕分
け装置を提供することを目的とする。

【００３２】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明の第一の特徴による物品仕分け装置は、キャ
リヤの搬送方向に見て、軌道の投入コンベヤより下流側
で荷受手段より上流側の所定の場所において、前記キャ
リヤ上の物品の高さ範囲内において、平面視で前記無端
コンベヤの前記搬送方向の中心線との挟角がほぼ同じ大
きさでかつそれぞれ反対方向に前記中心線と交差すると
共に前記無端コンベヤ上で互いに交差するように二本の
光線を放出する一対の光源と、前記の各光線を受光する
一対の受光器と、これらの受光器の出力を受け、物品の
左右対称な一側面が前記の二本の光線をよぎる時間差
を、前記物品の前記中心垂直面と前記無端コンベヤの前
記中心線との間の変位量に対応する値に変換して出力す
ると共に、前記一側面が前記二本の光線のどちらを先に
よぎったかに基づいて変位の方向を判定し、この変位を
なくすよう、前記無端コンベヤを駆動するキャリヤモー
タを回転させる方向を示す信号を出力する物品位置判定
手段と、この物品位置判定手段の前記変位量を示す出力
に応じて、前記キャリヤモータの駆動量を設定するモー
タ駆動量設定手段と、このモータ駆動量設定手段によっ
て設定された駆動量だけ、前記物品位置判定手段によっ
て出力された回転方向に前記キャリヤモータを駆動して
前記物品の位置を修正するキャリヤモータ駆動手段とを
設けたものである。また、本発明の他の特徴によれば、
前記の構成において、前記の一対の光源は平面視で二本
の光線を無端コンベヤから側方にはずれた位置で互いに
交差させるかまたは延長線上で互いに交差させるように
配置され、前記物品位置判定手段は、物品の前記一側面
が前記の二本の光線をよぎる時間差が無端コンベヤの前
記中心線上の一点が前記の二本の光線をよぎる時間差よ
り大きいか小さいかに基づいて物品の変位の方向を判定
するように構成される。

【００３３】

【作用】前記第一の特徴による物品仕分け装置において
は、物品が、その垂直中心面がキャリヤの無端コンベヤ
の搬送方向の中心線から変位した状態で無端コンベヤ上
に載置されると、物品が二本の光線をよぎる時間差が、
物品位置判定手段によって前記変位の大きさに対応する
値に変換されると共に二本の光線がよぎられる順に基づ
いて変位の方向が判定され、この物品位置判定手段の出
力に応じてモータ駆動量設定手段によってキャリヤモー
タの駆動量が設定され、キャリヤモータ駆動手段によ
り、前記モータ駆動量だけ、前記変位をなくす方向にキ
ャリヤモータが駆動されて、物品は無端コンベヤの前記
中心線に向けて移動される。また、前記の他の特徴によ
るものにおいては、二本の光線のどちらが先によぎられ
たかに基づくのではなくて、その時間差が無端コンベヤ
の中心線上の一点が平面視で二本の光線をよぎる時間差
より大きいか小さいかによって、物品の中心垂直面が前
記中心線の左右いずれの側に変位しているかが判定され
る点が前記の第一の特徴によるものと異なるだけで他の
作用は前記のものと同じである。

【００３４】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１乃至図８を参
照して説明する。図１は、本発明の一実施例による物品
仕分け装置の主要部の平面図、図２および図３は本発明
の基本原理を説明するための図、図４は本発明における
物品位置修正用制御装置の概略的なブロック図、図５は
図４における物品位置判定手段の動作フローチャート、
図６は図４のモータ駆動量設定手段の動作フローチャー
ト、図７は図４のキャリヤモータ駆動手段の具体的回路
の一例を示す図、図８は図４のキャリヤモータ駆動手段
の動作フローチャートである。

【００３５】図１を参照するに、２６，２７はそれぞれ
光源であって、平面視で無端コンベヤＡの中心線Ｃとの
挟角αがほぼ同じ大きさでかつそれぞれ反対方向に前記
中心線Ｃと交差すると共に前記中心線Ｃ上で互いに交差
するようにそれぞれ光線Ｂ１，Ｂ２を放出するように配
設されている。２８，２９はそれぞれ光線Ｂ１，Ｂ２を
受光するように無端コンベヤＡをはさんで光源２６，２
７に対向して配設され、受光、遮光に応じた出力電気信
号を発生する光電管の如き光電変換装置からなる受光器
である。

【００３６】そして、これらの光源２６，２７および受
光器２８，２９は搬送方向４に見て投入コンベヤ５より
下流側で、かつ最初のシュート７より上流側において、
無端コンベヤＡ上の物品の高さの範囲内（物品の高さは
様々であるが、コンベヤベルト２０４の僅か上方であれ
ば実際にはあらゆる高さの物品に対応しうる）で光線Ｂ
１，Ｂ２がほぼ同じ高さでコンベヤベルト２０４の面と
平行になるように配設されている。なお、図示の実施例
では光源２６，２７および受光器２８，２９は光線Ｂ
１，Ｂ２が丁度無端コンベヤＡの中心線Ｃ上で互いに交
差するように配設されている。

【００３７】次に、図２および図３を参照して、本発明
の基本原理を説明する。今、図２のように中心垂直面６
０１が搬送方向４に見て無端コンベヤＡの中心線Ｃより
右側に変位して物品６が載置されているものとする。こ
こで、Ｄを前記中心線Ｃからの物品６の中心垂直面６０
１の変位量、Ｌ１を物品６の左右対称な面６０２が光線
Ｂ１を遮光する位置から光線Ｂ１，Ｂ２の交点Ｏまでの
中心線Ｃに沿った距離、Ｌ２を交点Ｏから面６０２が光
線Ｂ２を遮光する位置までの中心線Ｃに沿った距離、Ｗ
を面６０２の半幅とすると、光線Ｂ１を遮光する時点
と、光線Ｂ２を遮光する時点とにおいて次の式が成り立
つ。

【００３８】ｔａｎα＝（Ｄ＋Ｗ）／Ｌ１・・・・・（１）ｔａｎα＝（Ｄ−Ｗ）／Ｌ２・・・・・（２）式（１），（２）からＬ１＝（Ｄ＋Ｗ）／ｔａｎα ，Ｌ２＝（Ｄ−Ｗ）／
ｔａｎα 従って、面６０２が光線Ｂ１を遮光してから光線Ｂ２を
遮光するまでに物品６が搬送方向４に移動する距離はＬ１＋Ｌ２＝２Ｄ／ｔａｎα で表わされる。この式から変位量はＤはＤ＝１／２・（Ｌ１＋Ｌ２）・ｔａｎα で表わされる。ここで、キャリヤ２の走行速度をＶ、面
６０２が先に光線Ｂ１を遮光した時点から後に光線Ｂ２
を遮光する時点までの時間をＴとすると、Ｌ１＋Ｌ２＝Ｖ・Ｔで表わされる。従って、Ｄ＝１／２・Ｖ・Ｔ・ｔａｎα ・・・・・（３）で表わされることになる。ここで、Ｖおよびｔａｎαは
予め判っている値であるから、時間Ｔを測定することに
より、変位量Ｄを求めることができる。

【００３９】ここで注意すべきことは、式（３）には物
品６の幅（２Ｗ）が含まれていないことである。本発明
において、光線Ｂ１，Ｂ２が無端コンベヤＡの中心線Ｃ
に対してなす角度αを等しくし、物品６として、その面
６０２が中心垂直面６０１を中心として左右対称のもの
を対象とするのはこの点にあるのである。また、光線Ｂ
１，Ｂ２と無端コンベヤＡの中心線Ｃとのなす角度αを
互いにほぼ等しくすることにより、変位量Ｄを表わす式
（３）が非常に簡単な形になり、その演算を極めて簡単
に短時間で行なうことができるのである。また、物品６
の面６０２が平面視で左右対称であっても、その水平断
面形状または大きさが物品６の高さ方向の異なる位置で
異なるもの（例えば円錐状のもの）が混在することがあ
るが、二本の光線Ｂ１，Ｂ２をほぼ同じ高さ（最も好ま
しくは同じ高さ）で放出することで、かかる断面形状ま
たは大きさの相違があっても、前記時間Ｔに狂いが生じ
ることはなくなる。尤も、いずれの物品６も、その水平
断面形状および大きさが物品６の高さ方向のどの位置で
も同一である、例えば直方形や円柱状のものであること
が予め判っている場合には、二本の光線Ｂ１，Ｂ２の高
さを異ならしめても、前記時間Ｔに狂いが生じることは
ない。但し、いずれの場合にも、平面視では（コンベヤ
ベルト２０４の面をこれに対して垂直に見た時には）光
線Ｂ１，Ｂ２は無端コンベヤＡの中心線Ｃとの挟角がほ
ぼ同じ大きさでかつそれぞれ反対方向に中心線Ｃと交差
すると共に互いに交差している必要がある。

【００４０】次に、図３を参照すると、この場合には、
物品６の中心垂直面６０１は図２の場合とは逆に搬送方
向４に見て、無端コンベヤＡの中心線Ｃより左側に変位
している。この場合には、光線Ｂ２，Ｂ１の遮光時に次
の式（４），（５）が成り立つ。ｔａｎα＝（Ｗ＋Ｄ）／Ｌ１・・・・・（４）ｔａｎα＝（Ｗ−Ｄ）／Ｌ２・・・・・（５）そして、式（４），（５）からＬ１＝（Ｗ＋Ｄ）／ｔａｎα ，Ｌ２＝（Ｗ−Ｄ）／
ｔａｎα しかして、面６０２が先に光線Ｂ２を遮光してから後に
光線Ｂ１を遮光するまでに物品６が搬送方向４に移動す
る距離はＬ１−Ｌ２＝２Ｄ／ｔａｎα で表わされる。この式から変位量はＤはＤ＝１／２・（Ｌ１−Ｌ２）・ｔａｎα で表わされる。この場合にもＬ１−Ｌ２＝Ｖ・Ｔである
から、変位量Ｄは結局Ｄ＝１／２・Ｖ・Ｔ・ｔａｎα ・・・・・（６）と、式（３）と全く同じ式で表わされることになる。

【００４１】以上のように、物品６の中心垂直面６０１
が無端コンベヤＡの中心線Ｃに対していずれの側に変位
していても、物品６が光線Ｂ１を遮光してから光線Ｂ２
を遮光するまで（図２の場合）または光線Ｂ２を遮光し
てから光線Ｂ１を遮光するまで（図３の場合）の時間Ｔ
を測定することで変位量Ｄを求めることができる。ま
た、中心線Ｃのどちら側にずれているかは光線Ｂ１，Ｂ
２のどちらが先に遮光されたかによって知ることができ
る。即ち、光線Ｂ１が先に遮光されると図２のように中
心線Ｃより右側に、また光線Ｂ２が先に遮光されると図
３のように中心線Ｃより左側に変位しているということ
になる。そして、中心線Ｃからの変位がなくなる方向に
変位量Ｄだけ無端コンベヤＡのコンベヤベルト２０４を
駆動すれば、物品６の中心垂直面６０１は中心線Ｃと一
致する位置に移動されることになる。このように物品６
の中心垂直面６０１を中心線Ｃと一致させることによ
り、あるいはほぼ一致させることにより、その物品６が
搬送方向４に見て左右いずれの側に払出される場合であ
っても、左右両側とも払出し距離が均等あるいはほぼ均
等となり、それ以上に払出し距離が大きくなることはな
く、従ってシュート７の幅を、従来のように物品が払出
し方向とは逆方向に大きく変位していても（払出し距離
が大きくても）確実に払出す必要がある場合より大幅に
小さくすることができるのである。

【００４２】次に、図１の実施例に使用する物品位置修
正用制御装置の一例を図１および図４乃至図８を参照し
て説明する。図において、３０（図１）は物品位置修正
用制御装置で、受光器２８，２９の出力に接続され、こ
の出力を受けて物品６の左右対称な面６０２が前記光線
Ｂ１，Ｂ２をよぎる時間差を、その物品６の中心垂直面
６０１と無端コンベヤＡの中心線Ｃとの間の変位量に対
応した値に変換して出力すると共に、光線Ｂ１，Ｂ２の
どちらが先によぎられたかに基づいて搬送方向４に見て
物品が中心線Ｃの左右いずれの側に変位しているかを判
定し、この変位をなくすよう、無端コンベヤを駆動する
キャリヤモータ２０５を回転させる方向を示す信号を出
力する物品位置判定手段３０１を有する。

【００４３】制御装置３０は更に、物品位置判定手段３
０１の出力に接続され、物品位置判定手段３０１からの
変位量を示す出力に応じて、前記キャリヤモータ２０５
の駆動量を設定するモータ駆動量設定手段３０２と、こ
のモータ駆動量設定手段３０２の出力に接続され、これ
によって設定された駆動量だけ、物品位置判定手段３０
１によって判定された回転方向にキャリヤモータ２０５
を駆動するキャリヤモータ駆動手段３０３とを備えてい
る。

【００４４】次に、上述した各手段３０１，３０２，３
０３の構成並びにその動作を説明する。まず、物品位置
判定手段３０１であるが、これは受光器２８，２９の出
力に接続された回転方向判定手段３０４と、この回転方
向判定手段３０４によって制御されて上述した時間Ｔを
測定し、この時間Ｔを示す信号を発生する第一のタイマ
３０５と、この第一のタイマ３０５の出力に接続されて
上述した変位量Ｄ＝１／２・Ｖ・Ｔ・ｔａｎαを演算す
る変位量変換手段３０６とを備えている。

【００４５】回転方向判定手段３０４は、受光器２８，
２９の出力を受け、これらの出力を受けるたびに第一の
出力３０４Ａにタイマ制御信号を発生する。また、受光
器２８，２９のどちらから先に出力を受けたか、即ち、
光線Ｂ１，Ｂ２のどちらが先に物品６の面６０２によっ
て遮光されたかに応じて、物品６が無端コンベヤＡの中
心線Ｃのどちら側に変位しているか、従ってまた、この
変位をなくすにはその無端コンベヤＡのキャリヤモータ
２０５をどちらの方向に回転させれば良いかを示す回転
方向信号を第二の出力３０４Ｂに発生する。

【００４６】第一のタイマ３０５は、回転方向判定手段
３０４から最初のタイマ制御信号を受けた時にスタート
し、次のタイマ制御信号を受けた時にストップして、こ
のスタートからストップまでの時間、即ち先に説明した
時間Ｔを示す信号を出力する。変位量変換手段３０６は
この出力を受けて変位量Ｄ＝１／２・Ｖ・Ｔ・ｔａｎα
を演算して、この変位量を示す信号を発生する。

【００４７】物品位置判定手段３０１の動作フローチャ
ートは図５に示す通りであり、まず、回転方向判定手段
３０４がステップ３０７，３０８において、光線Ｂ１，
Ｂ２のどちらが先に物品６の面６０２によって遮光され
たかを判定し、光線Ｂ１が先に遮光されると図５の左側
のラインを、また光線Ｂ２が先に遮光されると右側のラ
インを進む。また、光線Ｂ１またはＢ２の最初の遮光時
に第一の出力３０４Ａに前記タイマ制御信号を発生し、
ステップ３０９または３１０で第一のタイマ３０５をス
タートさせる。

【００４８】これにより、第一のタイマ３０５は時間Ｔ
の測定を開始し、その後、他方の光線Ｂ２またはＢ１が
遮光されると回転方向判定手段３０４から再びタイマ制
御信号が出力され、ステップ３１３またはステップ３１
４で第一のタイマ３０５がストップされ、このタイマ３
０５の出力に、光線Ｂ１，Ｂ２のいずれか一方が先に遮
光されてから、他方が遮光されるまでの時間Ｔを示す信
号が発生される。

【００４９】この出力信号を受けた変位量変換手段３０
６は、変位量Ｄ＝１／２・Ｖ・Ｔ・ｔａｎαを演算し
（ステップ３１５または３１６）、変位量Ｄを示す信号
を出力する（ステップ３１７または３１８）と共に、ス
テップ３０７，３０８で判定されたキャリヤモータ２０
５の回転方向（図示の実施例では、光線Ｂ１が先に遮光
され、従って物品６の中心垂直面６０１が無端コンベヤ
Ａの中心線Ｃより右側に片寄っている時に、キャリヤモ
ータ２０５を左回転させるものとする）のフラッグ表示
を行なう（ステップ３１９または３２０）。なお、光線
Ｂ１，Ｂ２が同時に遮光されること（従って、物品６の
中心垂直面６０１と無端コンベヤＡの中心線Ｃとが完全
に一致していること）は事実上まず無いが、仮にそのよ
うなことがあった場合、Ｔ＝０であるので変位量Ｄ＝０
となり、変位量出力は発生されない。

【００５０】以上の如く、物品位置判定手段３０１から
は、無端コンベヤＡの中心線Ｃからの物品６の中心垂直
面６０１の変位量を示す変位量信号と、この変位をなく
すにはその無端コンベヤＡのキャリヤモータ２０５をど
ちらの方向に回転させる必要があるかを示す回転方向信
号とが出力される。

【００５１】次に、モータ駆動量設定手段３０２である
が、これは図４に示す如く、物品位置判定手段３０１か
らの出力信号（変位量信号と回転方向信号）を受け、こ
れを所定時間記憶して遅延させてから出力する記憶遅延
回路３３０と、前記変位量Ｄに応じて、キャリヤモータ
２０５の駆動時間を設定する第二のタイマ３３１とを備
えている。

【００５２】記憶遅延回路３３０は、光源２６，２７と
受光器２８，２９とによる物品６の変位検出位置から、
物品６の位置を修正する修正位置までキャリヤ２が移動
するのに要する時間だけ物品位置判定手段３０１からの
出力信号を記憶し、この時間だけ遅延させて出力する。
そして出力すると同時にその記憶を消去する。即ち、物
品位置判定手段３０１によって物品６の変位量Ｄを測定
し、キャリヤモータ２０５の回転方向を判定した時に直
ちに物品６の位置修正作業に入ると、物品６が図３４の
矢印８の方向に移動して光線Ｂ１，Ｂ２を再び遮光し、
物品位置修正用制御装置３０の動作に混乱を生じる場合
があるからである。

【００５３】第二のタイマ３３１は記憶遅延回路３３０
で所定の時間遅延された、変位量変換手段３０６からの
変位量Ｄを示す信号を受けた時に、この変位量信号を対
応するモータ駆動時間Ｔ１に変換する機能を有する変換
部と、このように変換して得られた時間Ｔ１が設定され
るタイマ部とを有し、モータ駆動時間Ｔ１が設定される
と共にスタートし、時間Ｔ１が経過した時に、即ちＴ１
＝０になった時にストップする。なお、回転方向判定手
段３０４からのキャリヤモータ２０５を回転させるべき
方向を示す回転方向信号は、記憶遅延回路３３０を出た
後、次段のキャリヤモータ駆動手段３０３に直接送られ
る。

【００５４】モータ駆動量設定手段３０２の動作フロー
チャートは図６に示す通りである。即ち、物品位置判定
手段３０１の回転方向判定手段３０４の第二の出力３０
４Ｂから回転方向信号が、また変位量変換手段３０６か
ら変位量信号が発生されると、これらの出力信号は記憶
遅延回路３３０によって所定時間遅延される（ステップ
３３２）。そして、遅延された変位量信号は第二のタイ
マ３３１によって変位量Ｄに応じた駆動時間Ｔ１に変換
されて第二のタイマ３３１に設定され（ステップ３３
３）、第二のタイマ３３１がスタートする（ステップ３
３４）。

【００５５】次に、キャリヤモータ駆動手段３０３につ
いて説明する。キャリヤモータ駆動手段３０３は、回転
方向設定手段３３５と、回転方向用リレー３３６と、モ
ータ付勢用リレー３３７とを備え、回転方向設定手段３
３５はモータ駆動量設定手段３０２の記憶遅延回路３３
０の回転方向出力に接続され、この記憶遅延回路３３０
からの回転方向信号が左回転を指示しているのか右回転
を指示しているのかを判定し、その判定結果に基づいて
次段の回転方向用リレー３３６の付勢、消勢を制御す
る。回転方向用リレー３３６は記憶遅延回路３３０から
の回転方向信号に応じて、回転方向設定手段３３５によ
って接点が切換えられ、物品６の中心垂直面６０１の前
記中心線Ｃからの変位をなくす方向にキャリヤモータ２
０５を駆動するよう、キャリヤモータ駆動用の電源３１
をキャリヤモータ２０５へ接続する。

【００５６】モータ付勢用リレー３３７は第二のタイマ
３３１の出力に接続され、第二のタイマ３３１のスター
トからストップまでの間、即ち時間Ｔ１だけその接点を
閉じて前記電源３１をキャリヤモータ２０５に接続す
る。そして、回転方向設定手段３３５は、次の物品６に
ついて回転方向信号が発生されるまで、回転方向用リレ
ー３３６の付勢、消勢状態をそのままに維持し、接点は
そのままの位置を維持する。次の物品６に対しての回転
方向が先の物品６に対しての回転方向と同じであれば、
即ち回転方向信号が先の物品６と次の物品６とで同一で
あれば、回転方向用リレー３３６の接点は先の物品６の
時の位置を、次の物品６に対しても維持し、次の物品６
について回転方向が逆になれば、位置が切換えられる。

【００５７】かかるキャリヤモータ駆動手段３０３の具
体的回路の一例が図７に示されており、この回路におい
ては電源３１として直流電源を使用している。図７にお
いて、３３６Ａは回転方向用リレー３３６のリレーコイ
ル、３３６Ｂおよび３３６Ｃはそれぞれ接点で、回転方
向設定手段３３５は記憶遅延回路３３０からの回転方向
信号が左回転を示している時にリレーコイル３３６Ａを
付勢し、図示の如く接点３３６Ｂを閉じ、接点３３６Ｃ
を開放して、キャリヤモータ２０５を左回転させる極性
で、電源３１の電圧をキャリヤモータ２０５に印加す
る。そして、記憶遅延回路３３０からの回転方向信号が
右回転を示している時には、回転方向設定手段３３５は
リレーコイル３３６Ａを消勢し、接点３３６Ｂを開放
し、接点３３６Ｃを閉じ、電源３１の電圧を、極性を反
対にしてキャリヤモータ２０５に印加する。接点３３６
Ｂ，３３６Ｃのかかる開閉状態は、記憶遅延回路３３０
からの回転方向信号が反転するまで維持される。

【００５８】３３７Ａはモータ付勢用リレー３３７のリ
レーコイル、３３７Ｂはその接点であってリレーコイル
３３７Ａは第二のタイマ３３１がスタートすると付勢さ
れ、ストップすると消勢される。そして、付勢されてい
る間、接点３３７Ｂを閉じて、回転方向用リレー３３６
によって決定された極性の電圧をキャリヤモータ２０５
に印加する。そして、第二のタイマ３３１がストップす
ると、リレーコイル３３７Ａは消勢し、接点３３７Ｂを
開放し、キャリヤモータ２０５も消勢される。

【００５９】上述したキャリヤモータ駆動手段３０３の
動作を図８の動作フローチャートを参照して説明する。
記憶遅延回路３３０から回転方向信号が出力されると、
回転方向設定手段３３５は、この出力信号から左回転フ
ラッグ表示か否（右回転フラッグ表示）かを判定する
（ステップ３３８）。左回転フラッグ表示であれば、回
転方向用リレー３３６のリレーコイル３３６Ａを付勢し
（ステップ３３９）、その接点３３６Ｂを閉じ、接点３
３６Ｃを開放させる。また、右回転フラッグ表示であれ
ば、回転方向用リレー３３６のリレーコイル３３６Ａを
消勢し（ステップ３４０）、接点３３６Ｂを開放させ、
接点３３６Ｃを閉じる。

【００６０】これと同時に、第二のタイマ３３１が記憶
遅延回路３３０からの変位量信号によってスタートし
（前記ステップ３３４）、このスタートによりモータ付
勢用リレー３３７のリレーコイル３３７Ａが付勢され
（ステップ３４１）、その接点３３７Ｂが閉じる。これ
により、キャリヤモータ２０５は左回転フラッグ表示の
時には左方向に、また右回転フラッグ表示の時には右方
向に回転を開始する。

【００６１】次いで、スタートしてから、設定された時
間Ｔ１が経過すると第二のタイマ３３１はストップし
（ステップ３４２）、それによりモータ付勢用リレー３
３７のリレーコイル３３７Ａが消勢され（ステップ３４
３）、接点３３７Ｂが開放してキャリヤモータ２０５が
消勢され、停止する。これにより、変位量変換手段３０
６の演算値および回転方向判定手段３０４のフラッグ表
示がいずれもクリアされる（ステップ３４４）。

【００６２】しかして、キャリヤモータ２０５は第二の
タイマ３３１に設定された時間Ｔ１だけ付勢されて回転
するのであるが、この時間Ｔ１は先に説明したように、
無端コンベヤＡの中心線Ｃからの物品６の中心垂直面６
０１の変位量に対応しており、かつキャリヤモータ２０
５の回転方向はこの変位をなくす方向、つまり前記中心
垂直面６０１を前記中心線Ｃに近づける方向であるの
で、結局物品６はコンベヤベルト２０４により、前記中
心垂直面６０１が前記中心線Ｃと一致する、あるいは、
物品位置修正用制御装置３０における諸々の誤差や、キ
ャリヤモータ２０５の起動、停止特性の若干の狂い等を
考慮しても、前記中心垂直面６０１が前記中心線Ｃとほ
ぼ一致する位置に移動されることになる。そして、これ
により、物品６を搬送方向４に見て左右いずれの側に払
出す場合であっても左右両側とも払出し距離が均等ある
いはほぼ均等となり、物品が払出し方向とは逆方向に大
きく変移したままである従来のものより、シュート７の
幅を大幅に小さくすることができるのである。

【００６３】なお、図４において、受光器２８，２９、
電源３１および回転方向用リレー３３６並びにモータ付
勢用リレー３３７を除いては、全てコンピュータで構成
することができるが、それ以外にも例えば第一のタイマ
３０５および第二のタイマ３３１のタイマ部のように所
望に応じてコンピュータ外に設置することができるもの
もある。

【００６４】上述した実施例では変位量Ｄが物品の位置
修正を要しない程度に小さくてもキャリヤモータ２０５
が動作するため、キャリヤモータ２０５の動作回数が多
くなり、キャリヤモータ２０５自身やキャリヤモータ２
０５からコンベヤベルト２０４までの伝動機構に摩耗や
疲労が生じやすい問題がある。かかる問題を解決する実
施例の主要部が図９乃至図１１に示されている。

【００６５】図９はかかる実施例におけるモータ駆動量
設定手段の構成を概略的に示すブロック図、図１０は図
９のモータ駆動量設定手段の動作フローチャート、図１
１はこの実施例におけるキャリヤモータ駆動手段の動作
フローチャートである。なお、物品判定位置判定手段お
よびキャリヤモータ駆動手段の構成および物品位置判定
手段の動作フローチャートは図１乃至図８の実施例と同
様である。また、図９乃至図１１において、図１乃至図
８の実施例におけるのと同様なものについては同一符号
を付して重複した説明は避ける。

【００６６】図９において、３４５は比較回路であっ
て、記憶遅延回路３３０からの変位量Ｄを示す出力（変
位量信号）を受け、この変位量Ｄを所定値Ｄ１と比較す
る。この実施例では、Ｄ≦Ｄ１であれば、物品の位置修
正は不要として、第二のタイマ３３１は比較回路３４５
のＹＥＳ出力が如何なる値であっても、内蔵する変換部
によってこれを零に変換し、タイマ部に零を設定する。
従って、第二のタイマ３３１はスタートしないので、位
置修正動作は行なわれない。換言すれば前記所定値Ｄ１
は位置修正を要しない程度の変位量と言うことになる。
一方、Ｄ＞Ｄ１であれば位置修正が必要であるとして、
第二のタイマ３３１に変位量Ｄに対応する時間Ｔ１が設
定される。

【００６７】次に、この実施例の動作を図１０および図
１１の動作フローチャートを参照して説明する。無端コ
ンベヤＡ上でその中心線Ｃから物品６の中心垂直面６０
１が変位していると、図５で説明したように図４の回転
方向判定手段３０４の第二の出力３０４Ｂに回転方向信
号が、また変位量変換手段３０６から変位量信号がそれ
ぞれ出力され、これらの信号は図６のステップ３３２に
おけるのと同様記憶遅延回路３３０で所定時間遅延して
出力される。ここまでの動作は図１乃至図８の実施例と
同様である。

【００６８】本実施例では、記憶遅延回路３３０を出た
変位量信号は比較回路３４５に入力され、ここで先に述
べた如く変位量Ｄが所定値Ｄ１と比較され（ステップ３
４６）、Ｄ＞Ｄ１であれば、第二のタイマ３３１に変位
量Ｄに対応した駆動時間Ｔ１が設定され（ステップ３３
３Ａ）、第二のタイマ３３１がスタートする。一方、Ｄ
≦Ｄ１であれば、ステップ３４６における比較回路３４
５のＹＥＳ出力により、第二のタイマ３３１に駆動時間
として零を設定し（ステップ３３３Ｂ）、キャリヤモー
タ駆動手段３０３の動作フローチャート（図１１）のス
テップ３４４に移行して（図１１が図８と異なるのはこ
の点だけである）変位量Ｄの演算値およびフラッグ表示
がクリアされる。

【００６９】このように、この実施例によれば、変位量
Ｄが所定値Ｄ１より小さい時には、物品の位置修正は必
要ないものとして、第二のタイマ３３１には駆動時間零
が設定され、従ってキャリヤモータ２０５も付勢されな
いので、キャリヤモータ２０５の回転頻度がそれだけ低
下し、キャリヤモータ２０５自身およびキャリヤモータ
２０５からコンベヤベルト２０４までの伝動機構におけ
る摩耗や疲労を小さく抑えることができる。

【００７０】上述した実施例では、光線Ｂ１およびＢ２
が平面視で無端コンベヤＡの中心線Ｃ上で互いに交差す
るように光源２６，２７を配設しているが、光線Ｂ１，
Ｂ２の交点Ｏが前記中心線Ｃから変位していても、中心
線Ｃとの挟角αがほぼ同じ大きさでかつそれぞれ反対方
向に中心線Ｃと交差すれば、物品６の変位量および変位
の方向は上述したのと同様に検出することができる。以
下、このことを図１２乃至図１４を参照して説明する。

【００７１】図１２乃至図１４において、光線Ｂ１，Ｂ
２の平面視で見た交点Ｏは搬送方向４に見て無端コンベ
ヤＡ上でその中心線Ｃより距離Ｅだけ右寄りに位置して
いる。図１２は物品６の中心垂直面６０１が交点Ｏより
右寄りの場合、図１３は中心垂直面６０１が交点Ｏより
左側でしかも中心線Ｃより左寄りの場合、図１４は中心
垂直面６０１が交点Ｏより左側であるが中心線Ｃより右
寄りの場合をそれぞれ示しており、ｄは交点Ｏからの物
品６の中心垂直面６０１の変位量を示している。また、
中心線Ｃより右側を正の領域、左側を負の領域とする。

【００７２】まず、図１２の場合、次の式（７），
（８）が成り立つ。ｔａｎα＝（ｄ−Ｗ）／Ｌ１・・・・・（７）ｔａｎα＝（ｄ−Ｗ）／Ｌ２・・・・・（８）式（７），（８）からｄ＝１／２・（Ｌ１＋Ｌ２）・ｔａｎα＝１／２・Ｖ・
Ｔ・ｔａｎα よって変位量ＤはＤ＝ｄ＋Ｅ＝１／２・Ｖ・Ｔ・ｔａｎα＋Ｅ・・・・・（９）で表される。

【００７３】図１３の場合も、前記式（７），（８）が
成り立ち、変位量ＤはＥ−ｄであるので、Ｄ＝Ｅ−１／２・Ｖ・Ｔ・ｔａｎα ・・・・・（１０）で表わされるがｄ＞ＥであるのでＤ＜０である。次に図
１４の場合には、次の式（１１），（１２）が成り立
つ。ｔａｎα＝（Ｗ＋ｄ）／Ｌ１・・・・・（１１）ｔａｎα＝（Ｗ−ｄ）／Ｌ２・・・・・（１２）式（１１），（１２）からｄ＝１／２・（Ｌ１＋Ｌ２）・ｔａｎα＝１／２・Ｖ・
Ｔ・ｔａｎα よって変位量ＤはＤ＝Ｅ−ｄ＝Ｅ−１／２・Ｖ・Ｔ・ｔａｎα ・・・・・（１３）で表わされる。ここでｄ＜ＥであるのでＤ＞０である。

【００７４】しかして、変位量Ｄを示す式（９），（１
０）および（１３）中のＥ，Ｖおよびαはいずれも既知
であるので、光線Ｂ１，Ｂ２の一方が遮光されてから他
方が遮光されるまでの時間Ｔを測定すれば物品６の幅２
Ｗには関係なく変位量Ｄを求めることができる。変位の
方向については、交点０を基準とすれば、交点０より右
寄りの場合には光線Ｂ１が先に遮光され、左寄りの場合
には光線Ｂ２が先に遮光されるので、光線Ｂ１が先に遮
光されれば、その物品６は必ず無端コンベヤＡの中心線
Ｃより右寄りに変位している（図１２）ことが判る。し
かし、光線Ｂ２が先に遮光された場合、交点０が距離Ｅ
だけ前記中心線Ｃより変位しているのでその物品６は交
点０より左寄りではあるが、中心線Ｃよりも左寄りかど
うかは直ちには判定できない。つまり、図１３の場合に
は物品６の中心垂直面６０１は中心線Ｃより左寄りであ
るが、図１４の場合には中心線Ｃより右寄りに位置して
いるのである。これによってキャリヤモータ２０５の回
転方向を変えなければならないので、同じように光線Ｂ
２が先に遮光されても、図１３および図１４のいずれの
状態にあるかを判定しなければならない。

【００７５】かかる判定を行なうようにした物品位置修
正用制御装置の概略的なブロック図が図１５に、また図
１５における物品位置判定手段の動作フローチャートが
図１６に示されている。図１５のものは、モータ駆動量
設定手段３０２およびキャリヤモータ駆動手段３０３は
図４のものと同じであるが、物品位置判定手段３０１に
おいて回転方向判定手段３０４と変位量変換手段３０６
とが相互に接続されていて、変位量変換手段３０６が光
線Ｂ１，Ｂ２のどちらが先に遮光されたかを回転方向判
定手段３０４から読取るようになっており、かつ回転方
向判定手段３０４が、光線Ｂ２が先に遮光された場合
に、変位量変換手段３０６で演算した変位量を読取って
回転方向を判定するようになっている点で図４のものと
異なる。

【００７６】この相違点を図１６の動作フローチャート
を参照して図５の動作フローチャートと対比して説明す
る。図１６の動作フローチャートはステップ３０７から
ステップ３１４までは図５と同様である。しかし、図１
５の制御装置では変位量変換手段３０６はステップ３０
７または３０８から光線Ｂ１，Ｂ２のどちらかが先に遮
光されたかを回転方向判定手段３０４から読取り、光線
Ｂ１が先に遮光された場合には、図１２の状態というこ
とで式（９）の１／２・Ｖ・Ｔ・ｔａｎα＋Ｅを演算す
る（ステップ３４６）。一方、光線Ｂ２が先に遮光され
た場合には、図１３または図１４の状態ということで式
（１０），（１３）のＥ−１／２・Ｖ・Ｔ・ｔａｎαを
演算する（ステップ３４７）。

【００７７】光線Ｂ１が先に遮光された場合には、図５
と同様、変位量Ｄを出力し（ステップ３１７）かつ左回
転フラッグ表示を行なう（ステップ３１９）。光線Ｂ２
が先に遮光された場合には、回転方向判定手段３０４は
ステップ３４７におけるＥ−１／２・Ｖ・Ｔ・ｔａｎα
の演算値を変位量変換手段３０６から読取って、この演
算値２が零より大きいかどうかの判定を行なう（ステッ
プ３４８）。そして、この演算値が零より大きければ図
１４の状態にあるということで、ステップ３１７に移行
して変位量変換手段３０６から変位量Ｄを示す信号を出
力すると共に、回転方向判定手段３０４の出力３０４Ｂ
から左回転の回転方向信号を出力して、左回転フラッグ
表示３１９を行なう。一方、前記演算値が零より小さけ
れば、図１３の状態にあるとしてステップ３１８へ移行
して変位量Ｄを示す信号を出力し（ステップ３１８）、
右回転フラッグ表示を行なう（ステップ３２０）。以後
の動作は、図６および図８について説明したのと同様で
ある。この実施例は変位量Ｄ演算式の中にＥが含まれる
だけ、図１乃至図８の実施例より複雑にはなるが、光源
２６，２７または受光器２８，２９の設置場所に制約が
あって、光線Ｂ１，Ｂ２の交点Ｏを中心線Ｃ上に位置さ
せることができないような場合に有用である。

【００７８】以上説明した実施例では、物品６はいずれ
も平面視で矩形のものであった。実際にはこのような物
品が多いのであるが、先にも述べたように中心垂直面６
０１をよぎり、この垂直中心面６０１を中心として平面
視で左右対称な一側面６０２を有する物品６であれば、
本発明の対象となりうる。このことを図１７を参照して
説明する。

【００７９】図１７は光線Ｂ１，Ｂ２の交点Ｏが無端コ
ンベヤＡの中心線Ｃ上に位置している場合であって、平
面視で円形の物品が到来した場合を想定している。この
場合、Ｒを円の半径とすると、光線Ｂ１，Ｂ２の遮光時
にそれぞれ次の式が成り立つ。ｔａｎα＝（Ｄ＋Ｒ・ｃｏｓα）／Ｌ１・・・・・（１４）ｔａｎα＝（Ｄ＋Ｒ・ｃｏｓα）／Ｌ２・・・・・（１５）式（１４），（１５）から、変位量ＤはＤ＝１／２（Ｌ１＋Ｌ２）・ｔａｎα＝１／２・Ｖ・Ｔ・ｔａｎα・・(16) で表される。

【００８０】ここで式（１６）は、図２および図３の平
面視で矩形の物品の場合の式（３）と同じであることが
判る。即ち、光線Ｂ１，Ｂ２を遮光する物品６上の点
Ｆ，Ｇを結ぶ直線Ｈは、図２および図３における物品６
の面６０２と見なすことができるのである。このこと
は、図３５に示した楕円形の場合にも勿論、中心垂直面
６０１を中心として左右対称な面６０２を有する物品の
全てに当てはまる。この場合、物品６の大きさ（幅）は
関係ない。

【００８１】更に、以上の実施例では、物品６の左右対
称な面６０２を搬送方向４に見て前方に向けた場合を示
したが、後方に向けた場合にも本発明は同様に適用しう
る。このことを図１８について説明する。図１８の場合
には、後方に向いた左右対称な面６０２は物品６が光線
Ｂ１を遮光した後、光線Ｂ１を露光し、次いで物品６が
光線Ｂ２を遮光した後、光線Ｂ２を露光する。そして、
各露光時点で次の式が成り立つ。ｔａｎα＝（Ｄ−Ｗ）／Ｌ１・・・・・（１７）ｔａｎα＝（Ｄ＋Ｗ）／Ｌ２・・・・・（１８）式（１７），（１８）から、変位量Ｄは、光線Ｂ１の露
光から光線Ｂ２の露光までの時間（この時間は、図２に
おける光線Ｂ１の遮光から光線Ｂ２の遮光までの時間と
同じである）をＴとすれば、Ｄ＝１／２・（Ｌ１＋Ｌ２）・tan α＝１／２・Ｖ・Ｔ・tan α・・・(19) で表される。この式も、先の式（３），（１６）と同じ
である。

【００８２】ところで、このように左右対称な面６０２
を後方に向けた場合には、光線Ｂ１，Ｂ２は物品６が通
過しない時は受光器２８，２９に対して露光されている
ので、単に露光を検出するだけでは物品６の変位は検出
できず、物品６が一旦光線Ｂ１，Ｂ２を遮光したことお
よびその後光線Ｂ１，Ｂ２が露光されたことの両方を検
出する必要がある。そして、光線Ｂ１，Ｂ２の遮光、露
光の順序は物品６の長さおよびその変位量に応じて図１
９乃至図２２に示すように４通りある。なお、図１９乃
至図２２において、仮想線は物品６が光線Ｂ１，Ｂ２を
遮光する時の物品６の位置を、また実線は面６０２が光
線Ｂ１，Ｂ２を露光する時の物品６の位置を示してい
る。また、遮光、露光の順序はＩ，II，III ，IVで示し
てある。

【００８３】図１９は図１８と同様、物品の中心垂直面
６０１が無端コンベヤＡの中心線Ｃより右寄りであっ
て、物品６による光線の遮光位置間の距離Ｌ３より物品
６の長さＬ４が小さい場合を示している。また、図２０
は、物品６の中心垂直面６０１が中心線Ｃより右寄りで
あるが、距離Ｌ３より物品６の長さＬ４が大きい場合を
示している。更に、図２１および図２２はいずれも物品
６が中心線Ｃより左寄りであるが、図２１はＬ３＞Ｌ４
の場合を、図２２はＬ４＞Ｌ３の場合を示している。中
心線Ｃからの物品６の変位量が等しければ遮光位置間の
距離Ｌ３は変位量が大きいほど大きく、また物品の幅が
大きいほど小さくなるが、いずれにしても上記の４通り
の場合がある。これら４通りの場合の光線Ｂ１，Ｂ２の
遮光、露光の順序をまとめて示すと次の如くである。

【００８４】図１９Ｂ１遮光→Ｂ１露光→Ｂ２遮光→Ｂ２露光図２０Ｂ１遮光→Ｂ２遮光→Ｂ１露光→Ｂ２露光図２１Ｂ２遮光→Ｂ２露光→Ｂ１遮光→Ｂ１露光図２２Ｂ２遮光→Ｂ１遮光→Ｂ２露光→Ｂ１露光

【００８５】ここで判ることは、物品６の中心垂直面６
０１が無端コンベヤＡの中心線Ｃより右寄りに位置して
いる場合、即ち、図１９、図２０の場合にはまず、光線
Ｂ１が遮光されるのに対し、左寄りに位置している場合
には、まず光線Ｂ２が遮光されるということである。更
に判ることは、図１９、図２０の右寄りの場合には、最
後が光線Ｂ２の露光であり、光線Ｂ１の遮光と光線Ｂ２
の露光との間で、光線Ｂ２の遮光より先か後かはあるに
しても、必ず光線Ｂ１が露光され、また、図２１、図２
２の左寄りの場合には、最後が光線Ｂ１の露光であっ
て、光線Ｂ２の遮光と光線Ｂ１の露光との間で必ず光線
Ｂ２が露光されるということである。

【００８６】してみれば、回転方向判定手段３０４（図
４）は光線Ｂ１，Ｂ２のどちらが先に遮光されたかを判
定することにより、物品６の中心垂直面６０１が無端コ
ンベヤＡの中心線Ｃより右寄りに位置しているのか、左
寄りに位置しているのかを判定し、回転方向信号を出力
３０４Ｂに発生することができる。また、変位量Ｄは図
１９乃至図２２のいずれの場合にも、光線Ｂ１，Ｂ２の
一方が露光されてから他方が露光されるまでの時間Ｔを
測定し、式（１９）で演算することにより求めることが
できのであるから、回転方向判定手段３０４はどちらが
先に露光されようと、光線Ｂ１，Ｂ２が露光されるたび
に出力３０４Ａにタイマ制御信号を発生し、先のタイマ
制御信号で第一のタイマ３０５をスタートさせ、次のタ
イマ制御信号でストップされれば良いわけである。そし
て変位量変換手段３０６は第一のタイマ３０５のスター
トからストップまでの時間Ｔを受けて、式（１９）の演
算を行なって変位量Ｄを求め、これを出力することにな
る。

【００８７】物品位置判定手段３０１のかかる動作フロ
ーチャートが図２３に示されている。図５の動作フロー
チャートと同様、まず回転方向判定手段３０４により、
光線Ｂ１，Ｂ２のどちらが先に物品６によって遮光され
たかが判定され（ステップ３０７，３０８）、光線Ｂ１
が先に遮光されると図２３の左側のラインを、また光線
Ｂ２が先に遮光されると右側のラインを進む。

【００８８】光線Ｂ１が先に遮光された場合（図１９、
図２０）、左側のラインを進み、ステップ３４９で光線
Ｂ１の露光が判定された時、回転方向判定手段３０４に
よりタイマ制御信号が第一のタイマ３０５に送られて、
このタイマがスタートする（ステップ３０９）。その
後、回転方向判定手段３０４により、光線Ｂ２の露光が
判定されると（ステップ３５０）再びタイマ制御信号が
第一のタイマ３０５に送られて第一のタイマ３０５がス
トップする。それ以後の動作は図５のフローチャートに
示すのと全く同様である（ステップ３１５→ステップ３
１７→ステップ３１９）。

【００８９】一方、光線Ｂ２が先に遮光された場合（図
２１、図２２）、右側のラインを進み、ステップ３５１
で光線Ｂ２の露光が判定された時、回転方向判定手段３
０４によりタイマ制御信号が第一のタイマ３０５に送ら
れて、このタイマがスタートする（ステップ３１０）。
その後、回転方向判定手段３０４により、光線Ｂ１の露
光が判定されると（ステップ３５２）再びタイマ制御信
号が第一のタイマ３０５に送られて第一のタイマ３０５
がストップする。この場合にも、それ以後の動作は図５
のフローチャートに示すのと全く同様である（ステップ
３１６→ステップ３１８→ステップ３２０）。

【００９０】物品位置判定手段３０１に続くモータ駆動
量設定手段３０２およびキャリヤモータ駆動手段３０３
の構成および動作は、図４、図６、図７および図８につ
いて説明したのと同様である。なお、この実施例は、先
の実施例と違って、物品６の左右対称の面６０２を搬送
方向４の後方に向けた場合でも、先の実施例と同様の効
果をもって本発明を実施しうることを示すものである。

【００９１】以上説明した実施例では、いずれも平面視
で見た光線Ｂ１，Ｂ２の交点Ｏが無端コンベヤＡ上に位
置するように光源２６，２７が設けられているが、交点
Ｏは図２４に示すように無端コンベヤＡから側方にはず
れて位置させることもできる。この場合には、先の実施
例と違って、物品６の面６０２が光線Ｂ１，Ｂ２をよぎ
る順番は、中心線Ｃからの物品６の中心垂直面６０１の
変位の方向に係りなく、常に光線Ｂ２が先であり、光線
Ｂ１，Ｂ２が前記面６０２によってよぎられる順番に基
づいて物品６の変位方向を知ることはできない。この場
合には、前記面６０２が光線Ｂ２，Ｂ１をよぎる時間差
が、無端コンベヤＡの中心線Ｃ上の一点が平面視で見て
光線Ｂ２，Ｂ１をよぎる時間差より大きいか小さいかに
基づいて変位の方向を判定する。無端コンベヤＡの中心
線Ｃ上の一点が光線Ｂ２を遮光した時から光線Ｂ１を遮
光する時までに移動する距離は簡単な三角関数で、２Ｅ
／ｔａｎαで表される。そして、物品６の面６０２が光
線Ｂ２，Ｂ１をこの順によぎる時間差をＴとすると、Ｖ
・Ｔ＝２Ｅ／ｔａｎαであるから、Ｔが２Ｅ／Ｖ／ｔａ
ｎαより小さければ中心線Ｃより右寄りに変位し、大き
ければ左寄りに変位していることが判る。従って、右寄
りの場合には２Ｅ／Ｖ／ｔａｎα＞Ｔ即ち、Ｅ＞１／２・Ｖ・Ｔ・ｔａｎα である。従って、Ｅ−１／２・Ｖ・Ｔ・ｔａｎα＞０？
の判定をすれば、物品６の変位が無端コンベヤＡの中心
線Ｃより右寄りか、左寄りかを知ることができる。な
お、Ｅ−１／２・Ｖ・Ｔ・ｔａｎαなる式が、中心線Ｃ
からの物品６の変位の方向が左右いずれであろうと、そ
の変位量を示していることは改めてその根拠を示すまで
もなく、図１３，１４の場合の式（１０），（１３）を
参照すれば理解されるであろう。

【００９２】かかる物品位置修正用制御装置の概略的な
ブロック図が図２５に、またその物品位置判定手段の動
作フローチャートが図２６に示されている。Ｅ−１／２
・Ｖ・Ｔ・ｔａｎα＞０？の判定は図１６のステップ３
４８の判定と同一であり、従って、物品位置制御装置お
よびその動作フローチャートとしては図１５、図１６の
ものを若干手直しすれば良い。

【００９３】図２５が図１５と異なるのは、回転方向判
定手段３０４から変位量変換手段３０６への矢印がな
く、回転方向判定手段３０４は専ら変位量変換手段３０
６から変位量を読取るようにした点である。つまり、図
１５、図１６のものにおいては、光線Ｂ１が先に遮光さ
れる場合も、光線Ｂ２が先に遮光される場合もあり、か
つ、これら両方の場合で、変位量変換手段３０６で行な
う演算式が異なるため（図１６のステップ３４６，３４
７参照）、変位量変換手段３０６が光線Ｂ１，Ｂ２のど
ちらが先に遮光されたかを回転方向判定手段３０４から
読取るようになっていたのであるが、本実施例では必ず
光線Ｂ２が先に遮光されかつ上述のように変位量は物品
６がどのように変位していても単一の式であらわされる
のでかかる読取りは必要ないのである。なお、モータ駆
動量設定手段３０２およびキャリヤモータ駆動手段３０
３は図１５のものと同じである。

【００９４】次に、図２６の動作フローチャートについ
て説明する。この動作フローチャートは、本実施例では
必ず光線Ｂ２が先に遮光されるので光線Ｂ１，Ｂ２のど
ちらが先に遮光されたかの判定をする必要がなく、従っ
て図１６の動作フローチャートからステップ３０７，３
０９，３１１，３１３および３４６を除いただけのもの
である。この動作フローチャートに基づく動作は改めて
説明するまでもないであろう。

【００９５】図２４の場合に使用しうる物品位置修正用
制御装置の他の例の概略的なブロック図が図２７に示さ
れている。これが図２５のものと異なるのは、受光器２
８，２９の出力を第一のタイマ３０５に接続して、受光
器２９の出力信号により第一のタイマ３０５をスタート
させ、受光器２８の出力信号によりストップさせるよう
にした点および回転方向判定手段３０４は第一のタイマ
３０５のスタートおよびストリップを制御することな
く、単に変位量変換手段３０６に接続してステップ３４
８の判定を行なうことにより、回転方向を判定するよう
にした点である。その動作フローチャートは図２６と同
様に図示することができ、内容的にはステップ３０８の
判定は受光器２９自身が、またステップ３１２の判定は
受光器２８自身が行なうものとすれば良い。

【００９６】図２４の場合に使用しうる物品位置修正用
制御装置の更に他の例の概略的なブロック図が図２８
に、またその動作フローチャートが図２９に示されてい
る。なお、無端コンベヤＡの中心線Ｃ上の一点が光線Ｂ
２を遮光してから光線Ｂ１を遮光するまでの時間２Ｅ／
Ｖ／ｔａｎαを図２９においてはｔで示している。

【００９７】この実施例は、図２６のステップ３４８に
より変位の方向を判定するのに代えて、回転方向判定手
段３０４を第一のタイマ３０５の出力に接続して物品６
が光線Ｂ２を遮光してから光線Ｂ１を遮光するまでの時
間Ｔを第一のタイマ３０５から読取り、回転方向判定手
段３０４において、ステップ３４８に代えて、ステップ
３４８Ａでｔ＞Ｔ？の判定を行ない、その結果がＹＥＳ
であれば、物品６は無端コンベヤＡの中心線Ｃより右寄
りに変位しているものとして、左回転フラッグ表示（ス
テップ３１９）を行ない、ＮＯであれば左寄りに変位し
ているものとして右回転フラッグ（ステップ３２０）を
行なう。他は図２６と同じである。いずれにしても図２
４の場合は、間接的（図２５，２６，２７）にしろ、直
接的（図２８，２９）にしろ、Ｔとｔとの比較により、
物品６の変位の方向、従ってまたモータ２０５の回転方
向が判定される。なお、図２４では光線Ｂ１，Ｂ２は交
点Ｏで交差しているが、光源２６，２７をもっと無端コ
ンベヤＡに接近して配設したり、光源２６，２７間の間
隔をもっと大きくした場合等、光線Ｂ１，Ｂ２は図２４
の平面図で見て実際に交差しなくても、その延長線上で
交差していても良い。

【００９８】上述した図２４乃至図２９のものにおいて
は、光線Ｂ１，Ｂ２の交点Ｏが無端コンベヤＡの側方に
はずれて位置しているので、物品６が光線Ｂ１，Ｂ２を
よぎる時間差が大きくなり、時間差Ｔの測定誤差の影響
が小さい点で図１乃至図２３の交点Ｏを無端コンベヤＡ
に位置させるものより優れている。

【００９９】以上本発明の各種実施例をそれぞれ個別に
説明したが、これらの実施を組合わせることもできる。
即ち、実施例としては図１乃至図８のもの（第一の実施
例）、図９乃至図１１のもの（第二の実施例）、図１２
乃至図１６のもの（第三の実施例）、図１８乃至図２３
のもの（第四の実施例）、図２４乃至図２９（第五の実
施例）のものを示したが、例えば第二の実施例は第一の
実施例のみならず、第三、第四および第五の実施例いず
れものにも組合わせることができるし、また第三の実施
例は第四の実施例に組合わせることができ、更には第
二、第三および第四の実施例の組合わせ、第五の実施例
と第四の実施例との組み合わせ等も可能である。

【０１００】また、キャリヤモータ２０５としてはブレ
ーキ付きモータやサーボモータ等の種々なモータを使用
することができるが、コンベヤベルト２０４の速度を、
投入コンベヤ５からの物品の受取り時、物品の払出し時
および本発明の主題である物品の位置修正時にそれぞれ
最も適した大きさに設定したり、速度に所望の勾配をつ
けたりすることができ、従って、高い仕分け能力と仕分
け精度を得ることができるという意味でサーボモータが
好ましい。

【０１０１】また、前記実施例では、物品６の中心垂直
面６０１の変位量を無端コンベヤＡの中心線Ｃを基準と
して検出しているが、払出し方向８に見て無端コンベヤ
Ａの端部、その他の適宜の位置を選定することができ
る。例えば、変位量変換手段３０６が、無端コンベヤＡ
の払出し方向８の一端からの前記中心垂直面６０１の変
位量を演算するのであれば、前記一端から中心線Ｃまで
の距離は判っているのであるから、第二のタイマ３３１
の変換部にかかる距離を考慮した変換機能を持たせれば
良い。

【０１０２】更に、変位量Ｄは第一のタイマ３０５の出
力Ｔに基づいて、変位量変換手段３０６において、所定
の式で演算して求める実施例を示したが、第一のタイマ
３０５の出力値をこれに対応する変位量Ｄへ変換するテ
ーブルをあらかじめ作成しておき、このテーブルを変位
量変換手段３０６に設けたメモリに記憶させておき、変
位量変換手段３０６は第一のタイマ３０５が出力するた
びにこのテーブルを参照しその出力値Ｔに対応する変位
量Ｄを出力するようにすることもできる。

【０１０３】更にまた、変位量変換手段３０６は変位量
Ｄそのものを出力し、第二のタイマ３３１の変換部にお
いてこの変位量Ｄを対応するモータ駆動量Ｔ１に変換す
る実施例を示したが、かかる変換機能は変位量変換手段
３０６に持たせ、第二のタイマ３３１はかかる変換を行
なうことなく変位量変換手段３０６の出力により、単に
Ｔ１を設定するだけにすることもできる。あるいは、こ
のような変換機能を有する変換手段を変位量変換手段３
０６と第二のタイマ３３１との間の適宜の場所に別設す
ることもできる。

【０１０４】更に、キャリヤモータ２０５を付勢するた
めの電源３１として、図７においては直流電源を示した
が、これは交流電源であっても良い。その場合には、回
転方向用リレー３３６はキャリヤモータ２０５への交流
電源の相接続を変えることにより、キャリヤモータ２０
５の回転方向を変更することができる。

【０１０５】また、以上説明した実施例では多数のキャ
リヤ２を無端状に連結してなるものを示したが、キャリ
ヤ２が個々に単独走行するもの、あるいは何台かのキャ
リヤ２が一つのグループとして走行するもの等、キャリ
ヤ２が無端状に連結されていないものにも本発明は同様
に適用しうるものである。

【０１０６】更に、軌道３は無端軌道であるとして説明
したが、有端軌道、つまり両端を有し、その両端間で何
台かのキャリヤ２を連結して往復運動させるような軌道
であっても良い。その場合には、一端付近でキャリヤ２
に物品を積込み、他端に向けて走行する間に払出しを行
って、帰路は空で帰るようにすることもできるし、両端
で物品を積込みいずれの方向に走行する時も物品の払出
しを行うようにすることもできる。しかしいずれの場合
にも、軌道端部に設けられる投入コンベヤ５と最初のシ
ュート７との間で物品６の変位を検出しかつその変位を
修正する必要がある。

【０１０７】更に、荷受手段としてはシュート７を示し
たが、シュート７に限られるものではなく、払出しされ
た物品を受けて他の場所に搬送するコンベヤ、払出され
た物品を直接受取って他処へ運ぶ搬送車あるいは二次仕
分け装置などであっても良い。また、キャリヤ２はこれ
に搭載した駆動モータ（図示せず）によって軌道３に沿
って走行させるものを示したが、例えば特開昭６３−６
６０２４号公報に記載のようなリニアモータによって走
行させるようにしても良い。

【０１０８】更にまた、物品６をその左右対称な面６０
２をキャリヤ２の搬送方向４の前方または後方に向けて
キャリヤ２に移載するために、図３５の従来のものにお
いてはＬ字形のフレーム５０３を使用しているが、フレ
ーム５０３の代りに、一次投入コンベヤ５０１上に所定
の角度で突出したアームを設けたり、一次投入コンベヤ
５０１の所定の位置において一次投入コンベヤ５０１を
上方からＬ字状に照明したり、一次投入コンベヤ５０１
上に適当な間隔でＬ字状のマークあるいは単に搬送方向
４に対して直角方向の線をつけたりしても良い。あるい
は、Ｌ字状の昇降フレームをその一辺が物品６の面６０
２を受ける向きに配設し、降下した位置において物品６
の姿勢を決め、その後一次投入コンベヤ５０１のスター
トにタイミングを合わせて、物品６の二次投入コンベヤ
５０２への移載の邪魔にならないように、物品６より上
方へ上昇させるようにしたり、特開昭６０−５２４１２
号公報に記載のように、一次投入コンベヤ５０１を、複
数本の細い無端ベルトを互いに幅方向に間隔を置いて並
べることにより形成し、これらの間隙を通して、前記面
６０２を受けるようにＬ字状に配列された複数本のピン
を昇降自在に設け、物品６の姿勢を整えた後、一次投入
コンベヤ５０１のスタートとタイミングを合わせて一次
投入コンベヤ５０１の下方に引き込ませるようにしたり
することもできる。更に、最も簡単な方法として、搬送
方向４は作業員には判っているのであるから、作業員が
目視で前記面６０２が搬送方向４の前方または後方を向
くように一次コンベヤ５０１上に載置するようにしても
良い。

【０１０９】上述したように、本発明は中心垂直面をよ
ぎり、この中心垂直面を中心として平面視で左右対称な
一側面を有する物品を対象としているが、このような対
称な一側面を全く有しない不定形の物品が混在する場合
もある。このような場合には、実際には、その不定形な
物品は無端コンベヤＡの中心に載置されているにもかか
わらず、光線Ｂ１，Ｂ２の遮光に時間差が生じ、この時
間差により、物品が不本意に位置修正されたり、無端コ
ンベヤＡの払出し方向（図１の矢印８の方向）端部に載
置されているために本来なら無端コンベヤＡの中心線Ｃ
に向けて位置修正しなければならないにもかかわらず、
逆方向に移動されて無端コンベヤＡから落下してしまう
ような事態が生じる可能性がある。このようなことは、
光を透過させる透明な袋に不定形の物品（例えば衣類）
が入っている場合にも生じる。

【０１１０】このような事態を回避するには、作業員が
そのような不定形の物品は投入コンベヤ５に乗せないよ
ういするのが最も簡単な方法であるが、一次投入コンベ
ヤ５０１に例えば碁盤の目状の模様をつけておいたり、
このような模様を上方からの照明により形成して、一旦
物品を一次投入コンベヤ５０１に乗せて、碁盤目と比較
して、物品６の面６０２がほぼ左右対称であるかどうか
を作業員が目視で判断し、左右対称でないと判断した物
品は一次投入コンベヤ５０１からおろすようにすること
もできる。このようにして除外された物品は後に作業員
が仕分け先シュートまで持って行ったり、あるいは、仕
分け作業が一区切りついた時点、あるいは除外された物
品がある量たまった時点で仕分けコンベヤ１の速度を所
定値まで低下させ（このことは、通常の走行速度におい
てシュート７の幅を広くしたことに相当し、従って無端
コンベヤＡ上に物品が変位して載置されていても正確な
払出しを行なうことができる）、物品位置修正用制御装
置３０は動作させずに、従来通りの仕分けを行なうよう
にしても良い。

【０１１１】上述した方法は、いずれにしても作業員が
目視で物品の形状を判定して除外するのであるが、不定
形を自動的に検出し、その物品は一応キャリヤ２に移載
はするが、位置修正および払出しを行なわないようにす
る方法も考えられる。このような装置が図３０乃至図３
２に示されている。図３０はかかる装置の不定形判定手
段の斜視図、図３１は図３０の不定形判定手段を図４の
物品位置判定手段に組合わせたものの概略的なブロック
図、図３２は図３６の投入、払出し制御装置の仕分け先
情報記憶装置を不定形判定手段で制御するようにしたも
のの概略的ブロック図である。

【０１１２】図３０乃至図３２において、３２は不定形
判定手段であって、投入コンベヤ５の一次投入コンベヤ
５０１と二次投入コンベヤ５０２との間の間隙を通して
一直線に並んで光線を垂直方向に通す多数の光源３２Ａ
と、対応する光源３２Ａからの光を受光する多数の受光
器３２Ｂ（例えば光電管）とを備えている。しかして、
フレーム５０３内で一次投入コンベヤ５０１上に載置さ
れた物品６が一次投入コンベヤ５０１のスタートによ
り、二次投入コンベヤ５０２に乗り移ろうとする時、各
光源３２Ａからの光線は物品６により遮光される。

【０１１３】不定形判定手段３２は更に各受光器３２Ｂ
の出力に接続され、これらの受光器３２Ｂからの遮光信
号を受けてこれを処理しその物品６の面６０２が左右対
称であるかどうかを判定し、面６０２が左右対称でない
場合に出力信号を発生する信号処理装置３２Ｃを備えて
いる。この判定は、各受光器３２Ｂの遮光タイミング
（遮光順および遮光時間差）に基づいて行なうことがで
きるが、その具体的方法は従来種々なものが提案されて
いるのでその説明は省略する。

【０１１４】３３は信号処理装置３２Ｃの出力に接続さ
れた遅延回路で、物品６が光源３２Ａと受光器３２Ｂの
設置された不定形判定位置を通過してから、光源２６，
２７および受光器２８，２９の設置された物品位置判定
位置まで移動するのに要する時間（この時間は予め判っ
ている）だけ信号処理装置３２Ｃの出力を遅延させて出
力するものである。３４は、物品位置判定手段３０１の
回転方向判定手段３０４の第一の出力３０４Ａ（この出
力は先に述べたように、光源２６，２７からの光線Ｂ
１，Ｂ２が遮光されるたびにタイマ制御信号を発生す
る）と第一のタイマ３０５との間に接続されると共に遅
延回路３３の出力に接続され、遅延回路３３から出力信
号を受けた時に、回転方向判定手段３０４の第一の出力
３０４Ａからの、光線Ｂ１，Ｂ２遮光時に発生される二
つのタイマ制御信号を第一のタイマ３０５に送らないよ
うにするか、あるいは第一のタイマ３０５を零に設定
し、第一のタイマ３０５の動作を禁止するタイマ動作禁
止手段である。

【０１１５】不定形判定手段３２の出力は、図３２に示
すように投入、払出し制御装置の仕分け先情報記憶装置
１９にも接続されており、不定形判定手段３２から出力
信号が発生された時、即ち物品が不定形である場合に、
その物品を載置すべきキャリヤ２に専用のカウンタをリ
セットし、このリセットによってそのカウンタが零にな
っても仕分け先情報記憶装置１９からは払出し指令を発
生しないようになっている。

【０１１６】次に、図３０乃至図３２に示したものの動
作を説明する。作業員は不定形の物品であっても、これ
をフレーム５０３内で一次投入コンベヤ５０１上に載置
し、その物品の仕分け先をシュート７の番号でキーボー
ド１６に打鍵する。そして、打鍵された仕分け先情報は
直ちに仕分け先情報記憶装置１９によって読取られて記
憶される。

【０１１７】投入コンベヤ５がスタートすると、その不
定形物品は一次投入コンベヤ５０１から二次投入コンベ
ヤ５０２に乗移る時に光源３２Ａからの光を物品の形状
に応じたタイミングで遮光し、このタイミングで受光器
３２Ｂから遮光信号が発生される。この遮光信号は信号
処理装置３２Ｃに入力され、信号処理装置３２Ｃによっ
てその物品が不定形であることが判定されて出力信号が
発生される。この出力信号は仕分け先情報記憶装置１９
に送られ、この物品を載置すべきキャリヤ２専用のカウ
ンタをリセットする。しかして、その物品はキャリヤ２
に移載されて仕分け先シュートに到達してもそのキャリ
ヤ２専用のカウンタがリセットされ仕分け先情報が消去
されてしまっているので、その物品を載置したキャリヤ
２のキャリヤモータ２０５は駆動されず、従って、キャ
リヤ２に乗ったまま搬送され、図３３の光源１０を通過
する時に、その光線を遮光し、シュート１２に払出され
る。

【０１１８】一方、信号処理装置３２Ｃの出力信号は、
遅延回路３３を通してタイマ動作禁止手段３４に送られ
る。遅延回路３３は上述したように物品が不定形判定位
置から物品位置判定位置まで移動するのに要する時間だ
け信号処理装置３２Ｃの出力信号を遅延させるので、タ
イマ動作禁止手段３４にこの信号が入力される時には、
前記の不定形の物品は光源２６，２７を通過して、光源
２６，２７からの光線を順次遮光することになる。そし
て、かかる遮光により、回転方向判定手段３０４の第一
の出力３０４Ａに二つのタイマ制御信号が発生されるの
であるが、このタイマ制御信号はタイマ動作禁止手段３
４によって第一のタイマ３０５に通されないため、また
は第一のタイマ３０５が零に設定されるため、第一のタ
イマ３０５は動作せず、従って、物品の位置も修正され
ることはなく、上述したように光源１０のところまで搬
送されてシュート１２に払出されることになる。このよ
うに、不定形の物品については位置修正作業を行なわな
いようにすることにより、その物品が無駄に位置修正さ
れて、間違ったシュート７へ払出されることやキャリヤ
２から落下するといった事態を回避することができる。
なお、不定形判定手段３２は、光源３２Ａと受光器３２
Ｂとを使用するのに代えて工業用テレビを用いて物品の
形状を上方から撮像し、その撮像信号を信号処理装置３
２Ｃで処理して不定形か否かを判定するようにすること
もできる。

【０１１９】図３０乃至図３２では不定形物品であって
もキャリヤ２に移載するようにしているが、かかる移載
を行わないようにすることもできる。即ち、二次投入コ
ンベヤ５０２の側方に例えば旋回式のダイバータの如き
払出し装置とシュートとを対向設置し、不定形判定手段
３２が不定形を判定して出力信号を発生した時には、そ
の出力信号によって前記払出し装置を動作させてそのシ
ュートへその物品を払出してしまうのである。この場合
には、不定形判定手段３２からの出力信号によって仕分
け先情報記憶装置１９に記憶されたその物品の仕分け先
情報を消去することが必要なだけで、遅延回路３３やタ
イマ動作禁止手段３４は不要である。

【０１２０】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、荷受手
段の手前でキャリヤの無端コンベヤ上における物品の位
置を検出し、その検出結果に基づいて物品の位置を修正
するという極めて簡単な構成により、荷受手段の幅を大
きくすることなくかつ無端コンベヤの払出し時の駆動速
度を無理に大きくすることなく、物品を確実に荷受手段
に払出すことができる効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による物品仕分け装置の主要
部の平面図である。

【図２】本発明の基本原理を説明するための図である。

【図３】本発明の基本原理を補充説明するための図であ
る。

【図４】本発明における物品位置修正用制御装置の概略
的なブロック図である。

【図５】図４の物品位置判定手段の動作フローチャート
である。

【図６】図４のモータ駆動量設定手段の動作フローチャ
ートである。

【図７】図４のキャリヤモータ駆動手段の具体的回路の
一例を示す図である。

【図８】図４のキャリヤモータ駆動手段の動作フローチ
ャートである。

【図９】図４のモータ駆動量設定手段の改良例を示す概
略的なブロック図である。

【図１０】図９のモータ駆動量設定手段の動作フローチ
ャートである。

【図１１】図９および図１０のモータ駆動量設定手段と
組合わせて使用されるキャリヤモータ駆動手段の動作フ
ローチャートである。

【図１２】図２および図３に示す基本原理の一変形例を
説明するための図である。

【図１３】図１２の変形例を補充説明するための図であ
る。

【図１４】図１２の変形例を補充説明するための図であ
る。

【図１５】図１２乃至図１４に示す変形例において使用
される物品位置修正用制御装置の概略的なブロック図で
ある。

【図１６】図１５の物品位置判定手段の動作フローチャ
ートである。

【図１７】本発明の対象となり得る物品の形状を説明す
るための図である。

【図１８】本発明における、キャリヤ上での物品の左右
対称な面を搬送方向後方に向けた場合にも本発明の基本
原理を適用しうることを説明するための図である。

【図１９】図１８のように物品を向けた場合における、
物品による光線の遮光、露光順を説明するための図であ
る。

【図２０】物品の寸法が図１８と異なる場合の、物品に
よる光線の遮光、露光順を説明するための図である。

【図２１】図１９とは物品の位置が異なる場合の、物品
による光線の遮光、露光順を説明するための図である。

【図２２】物品の寸法が図２１と異なる場合の、物品に
よる光線の遮光、露光順を説明するための図である。

【図２３】図１８乃至図２２の原理を採用した場合にお
ける物品位置判定手段の動作フローチャートである。

【図２４】図１２の原理を更に変形したものを説明する
ための図である。

【図２５】図２４に示す変形例において使用しうる物品
位置修正用制御装置の一例の概略的なブロック図であ
る。

【図２６】図２５の物品位置判定手段の動作フローチャ
ート図である。

【図２７】図２４の変形例において使用しうる物品位置
修正用制御装置の他の概略的なブロック図である。

【図２８】図２４の変形例において使用しうる更に別の
物品位置修正用制御装置の他の例の概略的なブロック図
である。

【図２９】図２８の物品位置判定手段の動作フローチャ
ート図である。

【図３０】物品が左右対称な面を有しない不定形物品で
あるか否かを判定し、不定形である場合にはその物品に
ついての位置修正は行なわないようにするための不定形
判定手段の斜視図である。

【図３１】図３０の不定形判定手段を図４の物品位置判
定手段に組合わせたものの概略的なブロック図である。

【図３２】図３６の従来の投入、払出し制御装置の仕分
け先情報記憶装置を不定形判定手段で制御するようにし
たものの概略的ブロック図である。

【図３３】従来の物品仕分け装置全体の概略的な平面図
である。

【図３４】図３３におけるキャリヤの拡大斜視図であ
る。

【図３５】図３３における投入コンベヤおよびキャリヤ
の平面図である。

【図３６】図３３の物品仕分け装置を制御する投入、払
出し制御装置の一例を概略的に示すブロック図である。

【図３７】図３３の各キャリヤの無端コンベヤを駆動す
るキャリヤモータへの給電方法の一例を概略的に示す図
である。

【図３８】図３３の従来のものの問題点を説明するため
の図である。

【符号の説明】

２キャリヤ２０５キャリヤモータＡ無端コンベヤ３軌道４搬送方向５投入コンベヤ７荷受手段２６光源２７光源２８受光器２９受光器Ｌ１光線Ｌ２光線Ｏ交点Ｃ無端コンベヤの中心線 α 挟角３０１物品位置判定手段３０２モータ駆動量設定手段３０３キャリヤモータ駆動手段３０４回転方向判定手段３０５第一のタイマ３０６変位量変換手段３３０記憶遅延回路３３１第二のタイマ３３６回転方向用リレー３３７モータ付勢用リレー３１キャリヤモータの電源３４５比較回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】中心垂直面をよぎり、この中心垂直面を
中心として平面視で左右対称な一側面を有する物品を載
置して所定の軌道に沿って搬送しつつ前記軌道の側方に
払出す物品仕分け装置であって、それぞれ物品を載置
し、前記軌道に対して直角方向にモータ駆動されて物品
を前記軌道の側方に払出す無端コンベヤをそれぞれ有し
かつ前記軌道に沿って走行する多数のキャリヤと、前記
一側面が前記キャリヤの搬送方向前方または後方に向く
ように前記物品をキャリヤに積込む投入コンベヤと、前
記軌道の両側に配設され前記キャリヤから払出された物
品を受ける多数の荷受手段とを備えた物品仕分け装置に
おいて、前記搬送方向に見て前記軌道の、前記投入コン
ベヤより下流側で前記荷受手段より上流側の所定の場所
において、前記キャリヤ上の物品の高さ範囲内におい
て、平面視で前記無端コンベヤの前記搬送方向の中心線
との挟角がほぼ同じ大きさでかつそれぞれ反対方向に前
記中心線と交差すると共に前記無端コンベヤ上で互いに
交差するように二本の光線を放出する一対の光源と、前
記の各光線を受光する一対の受光器と、これらの受光器
の出力を受け、物品の前記一側面が前記の二本の光線を
よぎる時間差を、前記物品の前記中心垂直面と前記無端
コンベヤの前記中心線との間の変位量に対応する値に変
換して出力すると共に、前記一側面が前記二本の光線の
どちらを先によぎったかに基づいて変位の方向を判定
し、この変位をなくすよう、前記無端コンベヤを駆動す
るキャリヤモータを回転させる方向を示す信号を出力す
る物品位置判定手段と、この物品位置判定手段の前記変
位量を示す出力に応じて、前記キャリヤモータの駆動量
を設定するモータ駆動量設定手段と、このモータ駆動量
設定手段によって設定された駆動量だけ、前記物品位置
判定手段によって出力された回転方向に前記キャリヤモ
ータを駆動して前記物品の位置を修正するキャリヤモー
タ駆動手段とを設けたことを特徴とする物品仕分け装
置。
【請求項２】物品位置判定手段が、物品の左右対称な
一側面が二本の光線をよぎる時間差を測定する第一のタ
イマと、前記一側面が二本の光線をよぎるたびに前記第
一のタイマにタイマ制御信号を送ると共に、前記一側面
が前記二本の光線のどちらを先によぎったかに基づいて
キャリヤモータの回転方向を判定して出力する回転方向
判定手段と、前記第一のタイマで測定された時間差に基
づいて物品の中心垂直面と無端コンベヤの中心線との間
の変位量に対応する値を演算して出力する変位量変換手
段とを備え、前記第一のタイマは最初のタイマ制御信号
でスタートし、次のタイマ制御信号でストップしてその
間の時間を前記時間差として前記変位量変換手段に出力
するようにしたことを特徴とする請求項１の物品仕分け
装置。
【請求項３】中心垂直面をよぎり、この中心垂直面を
中心として平面視で左右対称な一側面を有する物品を載
置して所定の軌道に沿って搬送しつつ前記軌道の側方に
払出す物品仕分け装置であって、それぞれ物品を載置
し、前記軌道に対して直角方向にモータ駆動されて物品
を前記軌道の側方に払出す無端コンベヤをそれぞれ有し
かつ前記軌道に沿って走行する多数のキャリヤと、前記
一側面が前記キャリヤの搬送方向前方または後方に向く
ように前記物品をキャリヤに積込む投入コンベヤと、前
記軌道の両側に配設され前記キャリヤから払出された物
品を受ける多数の荷受手段とを備えた物品仕分け装置に
おいて、前記搬送方向に見て前記軌道の、前記投入コン
ベヤより下流側で前記荷受手段より上流側の所定の場所
において、前記キャリヤ上の物品の高さ範囲内におい
て、平面視で前記無端コンベヤの前記搬送方向の中心線
との挟角がほぼ同じ大きさでかつそれぞれ反対方向に前
記中心線と交差すると共に前記無端コンベヤから側方に
はずれた位置で互いに交差するかまたは延長線上で互い
に交差するように二本の光線を放出する一対の光源と、
前記の各光線を受光する一対の受光器と、これらの受光
器の出力を受け、物品の前記一側面が前記の二本の光線
をよぎる時間差を、前記物品の前記中心垂直面と前記無
端コンベヤの前記中心線との間の変位量に対応する値に
変換して出力すると共に、前記時間差が、無端コンベヤ
の前記中心線上の一点が前記の二本の光線をよぎる時間
差より大きいか小さいかに基づいて変位の方向を判定
し、この変位をなくすよう、前記無端コンベヤを駆動す
るキャリヤモータを回転させる方向を示す信号を出力す
る物品位置判定手段と、この物品位置判定手段の前記変
位量を示す出力に応じて、前記キャリヤモータの駆動量
を設定するモータ駆動量設定手段と、このモータ駆動量
設定手段によって設定された駆動量だけ、前記物品位置
判定手段によって出力された回転方向に前記キャリヤモ
ータを駆動して前記物品の位置を修正するキャリヤモー
タ駆動手段とを設けたことを特徴とする物品仕分け装
置。
【請求項４】二本の光線を無端コンベヤに対してほぼ
同じ高さで放出することを特徴とする請求項１または３
の物品仕分け装置。
【請求項５】モータ駆動量設定手段が物品位置判定手
段からの回転方向を示す出力と、変位量を示す出力と
を、キャリヤが、物品の変位を検出する位置からそのキ
ャリヤのキャリヤモータを前記回転方向に駆動して物品
の位置を修正する位置まで走行するのに要する時間だけ
記憶して遅延させる記憶遅延回路と、この記憶遅延回路
から出た変位量を示す出力を受けてその変位量に応じた
時間が設定され、この時間の開始時にスタートし、終了
時にストップする第二のタイマとを備え、この第二のタ
イマはそのスタート時からストップ時までキャリヤモー
タをその電源に接続するようにしたことを特徴とする請
求項１または３の物品仕分け装置。
【請求項６】モータ駆動量設定手段が、記憶遅延回路
と第二のタイマとの間に、前記記憶遅延回路からの変位
量を示す信号の大きさを所定値と比較し、変位量を示す
信号の大きさが前記所定値より小さい時には前記第二の
タイマを零に設定する比較回路を備えていることを特徴
とする請求項５の物品仕分け装置。
【請求項７】キャリヤモータ駆動手段が、モータ駆動
量設定手段の記憶遅延回路からの回転方向を示す出力に
より、キャリヤモータを前記回転方向に回転させるよう
にキャリヤモータの電源をキャリヤモータに接続する回
転方向用リレーと、この回転方向用リレーと直列に接続
され、モータ駆動量設定手段の第二のタイマのスタート
時からストップ時まで閉じる接点を有するモータ付勢用
リレーとを備えていることを特徴とする請求項５の物品
仕分け装置。
【請求項８】一対の光源から放出される二本の光線
を、無端コンベヤの中心線上で交差させるように、前記
光源を配置したことを特徴とする請求項１の物品仕分け
装置。