JPH06127716A - 薄層シ−トのハンドリング装置 - Google Patents
薄層シ−トのハンドリング装置Info
- Publication number
- JPH06127716A JPH06127716A JP27898892A JP27898892A JPH06127716A JP H06127716 A JPH06127716 A JP H06127716A JP 27898892 A JP27898892 A JP 27898892A JP 27898892 A JP27898892 A JP 27898892A JP H06127716 A JPH06127716 A JP H06127716A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- thin
- thin layer
- layer sheet
- handling device
- sheet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【構成】 少なくとも薄層シ−トの４隅を吸着パットで
吸着して薄層シ−トを移送するためのハンドリング装置
において，吸着パットで薄層シートを吸着した後に，当
該吸着パットを薄層シ−トに水平な方向に振動させるこ
とにより薄層シ−ト同志の密着を防止する機構を備えた
薄層シ−トのハンドリング装置。 【効果】 本発明のハンドリング装置は吸着パットの吸
着力を弱めるなく薄層シ−トを１枚１枚取り扱う事がで
きるので，１種の吸着パットで薄層シ−トとその他の重
量物のハンドリングが可能となった。
吸着して薄層シ−トを移送するためのハンドリング装置
において，吸着パットで薄層シートを吸着した後に，当
該吸着パットを薄層シ−トに水平な方向に振動させるこ
とにより薄層シ−ト同志の密着を防止する機構を備えた
薄層シ−トのハンドリング装置。 【効果】 本発明のハンドリング装置は吸着パットの吸
着力を弱めるなく薄層シ−トを１枚１枚取り扱う事がで
きるので，１種の吸着パットで薄層シ−トとその他の重
量物のハンドリングが可能となった。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は薄層シ−トのハンドリン
グ装置に関する。詳しくは、１種の吸着パットで薄層シ
−トと重量物とを取り扱う装置で薄層シ−トを取り扱う
ためのハンドリング装置に関する。
グ装置に関する。詳しくは、１種の吸着パットで薄層シ
−トと重量物とを取り扱う装置で薄層シ−トを取り扱う
ためのハンドリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から様々な作業の自動化が行われて
おり、自動化が望まれる作業の一つとして薄層シ−トと
その他の重量物を用いる作業、例えば金属製の板の上に
アルミ箔を敷き、その上に他の物を乗せ、移送する作業
等、がある。かかる作業の場合、アルミ箔のハンドリン
グは吸着パットにより行われるのが一般的である。
おり、自動化が望まれる作業の一つとして薄層シ−トと
その他の重量物を用いる作業、例えば金属製の板の上に
アルミ箔を敷き、その上に他の物を乗せ、移送する作業
等、がある。かかる作業の場合、アルミ箔のハンドリン
グは吸着パットにより行われるのが一般的である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】一方、一定の大きさに
裁断された薄層シ−トを多量に用いる場合は、通常、薄
層シ−トの原シ−トからプレス機で打ち抜くことによっ
て薄層シ−トを裁断する。このようにして裁断された薄
層シ−トは、薄層シ−トの端に出来る反り返りと、薄層
シ−ト表面の密着性のため薄層シ−ト同士が密着し、自
動機械で吸着パットにより薄層シ−トを１枚１枚取り扱
うことが困難となっている。すなわち、吸着パットの吸
引力を上げると一度に複数の薄層シ−トを吸引したり、
薄層シ−トにしわができるなどの問題が生じる。一方、
吸引力を下げると薄層シ−ト以外の重量物を同じ吸着パ
ットで取り扱う事ができなくなる。
裁断された薄層シ−トを多量に用いる場合は、通常、薄
層シ−トの原シ−トからプレス機で打ち抜くことによっ
て薄層シ−トを裁断する。このようにして裁断された薄
層シ−トは、薄層シ−トの端に出来る反り返りと、薄層
シ−ト表面の密着性のため薄層シ−ト同士が密着し、自
動機械で吸着パットにより薄層シ−トを１枚１枚取り扱
うことが困難となっている。すなわち、吸着パットの吸
引力を上げると一度に複数の薄層シ−トを吸引したり、
薄層シ−トにしわができるなどの問題が生じる。一方、
吸引力を下げると薄層シ−ト以外の重量物を同じ吸着パ
ットで取り扱う事ができなくなる。
【０００４】また、薄層シ−ト用の吸着パットとその他
の吸着パットとを別にする方法もあるが、吸着パットを
２種以上用いると、自動機械の機構が複雑になる問題が
あった。
の吸着パットとを別にする方法もあるが、吸着パットを
２種以上用いると、自動機械の機構が複雑になる問題が
あった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明者らは１種の吸着
パットで薄層シ−トとその他の重量物との取扱いが可能
で、薄層シートを１枚１枚取り扱うことができるハンド
リング装置について鋭意検討した結果、吸着パットで薄
層シ−トを掴んだときに該吸着パットを水平に数回振動
させることにより薄層シ−トが複数掴まれる課題が解消
することを見いだし本発明に到達した。
パットで薄層シ−トとその他の重量物との取扱いが可能
で、薄層シートを１枚１枚取り扱うことができるハンド
リング装置について鋭意検討した結果、吸着パットで薄
層シ−トを掴んだときに該吸着パットを水平に数回振動
させることにより薄層シ−トが複数掴まれる課題が解消
することを見いだし本発明に到達した。
【０００６】すなわち、少なくとも薄層シ−トの４隅を
吸着パットで吸着して薄層シ−トを移送するためのハン
ドリング装置において、吸着パットで薄層シ−トを吸着
した後に、当該吸着パットを薄層シ−トに水平な方向に
振動させることにより薄層シ−ト同士の密着を防止する
機構を備えた薄層シ−トのハンドリング装置により前記
課題は解決する。
吸着パットで吸着して薄層シ−トを移送するためのハン
ドリング装置において、吸着パットで薄層シ−トを吸着
した後に、当該吸着パットを薄層シ−トに水平な方向に
振動させることにより薄層シ−ト同士の密着を防止する
機構を備えた薄層シ−トのハンドリング装置により前記
課題は解決する。
【０００７】また、薄層シ−トの端に気体を吹き付ける
ことにより、薄層シ−ト間の密着を防ぐことが、より容
易になることも見いだした。すなわち、本発明の好まし
い態様として、少なくとも薄層シ−トの４隅を吸着パッ
トで吸着して薄層シ−トを移送するためのハンドリング
装置において、吸着パットで薄層シ−トを吸着した後
に、当該吸着パットを薄層シ−トに水平な方向に振動さ
せることにより薄層シ−ト同士の密着を防止する機構お
よび薄層シ−トを上昇させる際に薄層シ−トの端に気体
を吹き付けて薄層シ−ト同士の密着を防止するためのノ
ズルを備えた薄層シ−トのハンドリング装置が示され
る。
ことにより、薄層シ−ト間の密着を防ぐことが、より容
易になることも見いだした。すなわち、本発明の好まし
い態様として、少なくとも薄層シ−トの４隅を吸着パッ
トで吸着して薄層シ−トを移送するためのハンドリング
装置において、吸着パットで薄層シ−トを吸着した後
に、当該吸着パットを薄層シ−トに水平な方向に振動さ
せることにより薄層シ−ト同士の密着を防止する機構お
よび薄層シ−トを上昇させる際に薄層シ−トの端に気体
を吹き付けて薄層シ−ト同士の密着を防止するためのノ
ズルを備えた薄層シ−トのハンドリング装置が示され
る。
【０００８】以下,本発明を詳細に説明する。本発明の
薄層シ−トは，その厚さが通常０．０１から０．５mm，
好ましくは０．０２から０．２mmのシ−トであれば特に
材質は限定されるものではなく，アルミニウム，マグネ
シウム，銅，ステンレスなどの金属シート，金属箔，ポ
リエチレン，ポリプロピレン，ポリスチレン，ポリアミ
ド，ポリエチレンテレフタレ−トなどのプラスチックシ
ート，セルロ−ス紙，合成紙などに応用される。
薄層シ−トは，その厚さが通常０．０１から０．５mm，
好ましくは０．０２から０．２mmのシ−トであれば特に
材質は限定されるものではなく，アルミニウム，マグネ
シウム，銅，ステンレスなどの金属シート，金属箔，ポ
リエチレン，ポリプロピレン，ポリスチレン，ポリアミ
ド，ポリエチレンテレフタレ−トなどのプラスチックシ
ート，セルロ−ス紙，合成紙などに応用される。
【０００９】本発明のハンドリング装置は、吸着パット
で薄層シ−トを吸着させた後、該吸着パットを薄層シ−
トに水平方向にすばやく数回振動させることにより、薄
層シ−ト同士の密着が防止でき、吸着パットの吸引力を
弱めることなしに薄層シ−トを１枚ずつ取り扱うことが
できる。吸着パットの振動は１秒間に５〜１０回位の振
動速度が好ましい。振動速度があまり遅すぎると薄層シ
−トにしわができるおそれがある。
で薄層シ−トを吸着させた後、該吸着パットを薄層シ−
トに水平方向にすばやく数回振動させることにより、薄
層シ−ト同士の密着が防止でき、吸着パットの吸引力を
弱めることなしに薄層シ−トを１枚ずつ取り扱うことが
できる。吸着パットの振動は１秒間に５〜１０回位の振
動速度が好ましい。振動速度があまり遅すぎると薄層シ
−トにしわができるおそれがある。
【００１０】また、吸着パットで薄層シ−トを持ち上げ
る際に薄層シ−トの端に気体を吹き付けることにより薄
層シ−ト同士の密着を防止できる。吹き付ける気体とし
ては通常の圧縮空気で充分であるが、高圧窒素ガス等で
あってもよい。気体の吹き付ける速度は通常１００〜１
５０m/s程度であり、気体を吹き付ける時間は通常０．
５〜５秒である。
る際に薄層シ−トの端に気体を吹き付けることにより薄
層シ−ト同士の密着を防止できる。吹き付ける気体とし
ては通常の圧縮空気で充分であるが、高圧窒素ガス等で
あってもよい。気体の吹き付ける速度は通常１００〜１
５０m/s程度であり、気体を吹き付ける時間は通常０．
５〜５秒である。
【００１１】
【実施例】以下、本発明を図面に示した実施例により更
に詳細に説明するが、本発明はその要旨を越えない限り
実施例に限定されるものではない。薄層シ−トとして２
００mm×２００mm×０．０５mmのアルミ箔を用いた。図
１は本実施例のハンドリング装置の正面図であり、図２
は上面図である。本発明の実施例のハンドリング装置で
はアルミ箔６の４隅に対応した位置に、ロッド４に接続
された吸着パット５が設けられている。各ロッド４はそ
れぞれ振動用シリンダ（吸着パットの駆動機構）２に連
結し、アルミ箔に水平に振動させることができるように
構成されている。ハンドリング装置全体は昇降用シリン
ダ１により昇降が可能となっている。ハンドリング装置
の左端には気体吹き出しノズルが設けられており、アル
ミ箔６の端に圧縮空気を吹き付ける事が可能となってい
る。アルミ箔６はアルミ箔収納ケ−ス７に収納されてい
る。
に詳細に説明するが、本発明はその要旨を越えない限り
実施例に限定されるものではない。薄層シ−トとして２
００mm×２００mm×０．０５mmのアルミ箔を用いた。図
１は本実施例のハンドリング装置の正面図であり、図２
は上面図である。本発明の実施例のハンドリング装置で
はアルミ箔６の４隅に対応した位置に、ロッド４に接続
された吸着パット５が設けられている。各ロッド４はそ
れぞれ振動用シリンダ（吸着パットの駆動機構）２に連
結し、アルミ箔に水平に振動させることができるように
構成されている。ハンドリング装置全体は昇降用シリン
ダ１により昇降が可能となっている。ハンドリング装置
の左端には気体吹き出しノズルが設けられており、アル
ミ箔６の端に圧縮空気を吹き付ける事が可能となってい
る。アルミ箔６はアルミ箔収納ケ−ス７に収納されてい
る。
【００１２】アルミ箔６をアルミ箔収納ケ−ス７から一
枚ずつ取り出すには次のようにする。昇降用シリンダ１
を駆動させ、ハンドリング装置全体を降下させて吸着パ
ット５でアルミ箔６を吸着させる。次いで、振動用シリ
ンダ２を駆動させてロッド４を数回振動させながら吹き
付けノズル３から圧縮空気を吹き付ける。ロッド４の振
幅は１〜３mm程度であり、振動速度は５〜１０回／ｓ程
度である。次いで、振動用シリンダ２を振動させ、圧縮
空気を吹き付けながら昇降用シリンダ１を駆動させ、ハ
ンドリング装置全体を上昇させることによりアルミ箔６
を１枚だけ掴み取ることができる。
枚ずつ取り出すには次のようにする。昇降用シリンダ１
を駆動させ、ハンドリング装置全体を降下させて吸着パ
ット５でアルミ箔６を吸着させる。次いで、振動用シリ
ンダ２を駆動させてロッド４を数回振動させながら吹き
付けノズル３から圧縮空気を吹き付ける。ロッド４の振
幅は１〜３mm程度であり、振動速度は５〜１０回／ｓ程
度である。次いで、振動用シリンダ２を振動させ、圧縮
空気を吹き付けながら昇降用シリンダ１を駆動させ、ハ
ンドリング装置全体を上昇させることによりアルミ箔６
を１枚だけ掴み取ることができる。
【００１３】
【発明の効果】本発明のハンドリング装置は吸着パット
の吸着力を弱めることなく薄層シ−トを１枚１枚取り扱
う事ができるので、１種の吸着パットで薄層シ−トとそ
の他の重量物のハンドリングが可能となった。
の吸着力を弱めることなく薄層シ−トを１枚１枚取り扱
う事ができるので、１種の吸着パットで薄層シ−トとそ
の他の重量物のハンドリングが可能となった。
【図１】 実施例のハンドリング装置要部の正面図
【図２】 実施例のハンドリング装置要部の側面図
１．昇降用シリンダ ２．振動用シリンダ ３．エア吹き付けノズル ４．ロッド ５．吸着パット ６．アルミ箔 ７．アルミ箔収納ケ−ス
Claims (2)
- 【請求項１】 少なくとも薄層シ−トの４隅を吸着パッ
トで吸着して薄層シ−トを移送するためのハンドリング
装置において、吸着パットで薄層シートを吸着した後
に、当該吸着パットを薄層シ−トに水平な方向に振動さ
せることにより薄層シ−ト同士の密着を防止する機構を
備えた薄層シ−トのハンドリング装置。 - 【請求項２】 請求項１のハンドリング装置であって、
更に薄層シ−トを上昇させる際に薄層シ−トの端に気体
を吹き付けて薄層シ−ト同士の密着を防止するためのノ
ズルを設けたことを特徴とする薄層シ−トのハンドリン
グ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27898892A JPH06127716A (ja) | 1992-10-16 | 1992-10-16 | 薄層シ−トのハンドリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27898892A JPH06127716A (ja) | 1992-10-16 | 1992-10-16 | 薄層シ−トのハンドリング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06127716A true JPH06127716A (ja) | 1994-05-10 |
Family
ID=17604856
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27898892A Pending JPH06127716A (ja) | 1992-10-16 | 1992-10-16 | 薄層シ−トのハンドリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06127716A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102689806A (zh) * | 2011-03-24 | 2012-09-26 | 代芳 | 一种防止取放块状物体时相叠的技术与装置 |
| CN106276277A (zh) * | 2016-08-30 | 2017-01-04 | 嘉友联精密机械工程(无锡)有限公司 | 一种夹纸装置 |
| JP2017197363A (ja) * | 2016-04-28 | 2017-11-02 | 株式会社メイコー | 金属箔積層装置及び金属箔積層方法 |
| CN111601762A (zh) * | 2017-11-09 | 2020-08-28 | 株式会社天田集团 | 制品取出装置、制品搬出装置以及制品取出方法 |
| CN119189528A (zh) * | 2024-11-01 | 2024-12-27 | 宁波大锐激光印刷科技有限公司 | 一种单张薄纸数码印刷机的印刷方法 |
| KR20250010765A (ko) * | 2023-07-13 | 2025-01-21 | 주식회사 원익피앤이 | 전극 이송장치 |
-
1992
- 1992-10-16 JP JP27898892A patent/JPH06127716A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102689806A (zh) * | 2011-03-24 | 2012-09-26 | 代芳 | 一种防止取放块状物体时相叠的技术与装置 |
| JP2017197363A (ja) * | 2016-04-28 | 2017-11-02 | 株式会社メイコー | 金属箔積層装置及び金属箔積層方法 |
| CN106276277A (zh) * | 2016-08-30 | 2017-01-04 | 嘉友联精密机械工程(无锡)有限公司 | 一种夹纸装置 |
| CN111601762A (zh) * | 2017-11-09 | 2020-08-28 | 株式会社天田集团 | 制品取出装置、制品搬出装置以及制品取出方法 |
| US11001458B2 (en) | 2017-11-09 | 2021-05-11 | Amada Co., Ltd. | Product taking-out apparatus, product carrying-out apparatus, and product taking-out method |
| KR20250010765A (ko) * | 2023-07-13 | 2025-01-21 | 주식회사 원익피앤이 | 전극 이송장치 |
| CN119189528A (zh) * | 2024-11-01 | 2024-12-27 | 宁波大锐激光印刷科技有限公司 | 一种单张薄纸数码印刷机的印刷方法 |
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