JPH0612821Y2

JPH0612821Y2 - 試料撹拌装置

Info

Publication number: JPH0612821Y2
Application number: JP1989007913U
Authority: JP
Inventors: 純三山本; 秀西勝
Original assignee: 東亜医用電子株式会社
Priority date: 1989-01-26
Filing date: 1989-01-26
Publication date: 1994-04-06
Anticipated expiration: 2004-01-26
Also published as: JPH02100641U

Description

【考案の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本考案は、試料分析装置において、密封容器から試料を
吸引する際に、前もって密封容器を繰り返し転倒させる
ことにより、密封容器内の試料を撹拌する試料撹拌装置
に関するものである。

〔従来の技術〕

密封容器内の試料を撹拌する装置として、実開昭59-142
752号公報に記載されたものがある。この公報には、モ
ータの軸と回転体の軸を偏心させ、回転体を偏心運動さ
せることにより血液を撹拌した後、栓にサンプリングノ
ズルを突き刺し、血液を吸引する装置が記載されてい
る。この装置の場合、容器内の試料が少量である場合に
は比較的良好に撹拌できるものの、容器内の試料が多い
場合には撹拌が不充分となる。

容器内の試料の多少にかかわらず、常に良好な撹拌を行
うためには、容器を繰り返し転倒させるのが効率的であ
る。容器を転倒させることにより容器内の試料を撹拌す
るものとして、次のようなものがある。

(a)観覧車状の架台に放射状に容器をセットし、架台を
回転させることにより試料の撹拌を行った後、栓にサン
プリングノズルを突き刺し試料を吸引する、米国特許第
4475411号公報に記載された装置。

(b)密封容器の架台を揺動させることにより、試料の撹
拌を行った後、栓にサンプリングノズルを突き刺し試料
を吸引する、特表昭61-500184号公報に記載された装
置。

(c)架台に立てられた密封容器を前進したハンドにより
掴み、引き上げ、往復回転運動させることにより試料の
撹拌を行い、その後、試料容器をさらに移動させ、密栓
部を斜め下にした状態で保持し、密栓部に針状の細管を
突き刺し試料を吸引する、特開昭63-187158号公報に記
載された装置。

〔考案が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記の従来技術には次のような問題点が
ある。

(a)は、観覧車状の架台を回転させるため装置が大きく
なってしまう。また、試料である血液は採血所にて採取
されるのであるが、検体数が多い場合には、試験管立て
等に順序よく立てられた状態で検査場所まで運ばれて来
て、試料分析装置にて測定される。このため、(a)の装
置においては、試料容器を試験管立てから抜き、改めて
架台に装着し直さなければならず面倒である。例えば、
実開昭60-15434号公報には、試料容器を一列に１０本程
度装着するようにした試験管立て状の架台が示されてい
る。この架台は、採血時には容器立てとして使用でき、
持ち運びにも便利であり、上記公報に記載されているよ
うに、そのまま架台の供給装置（サンプラ）に供するこ
とのできる便利なものであり、この分野において広く用
いられている。よって、試料容器を試験管立て状の架台
に装着したまま、試料の撹拌や吸引を行うことができれ
ば大変便利である。

(b)、(c)は、密封容器を試験管立て状の架台に立てたま
まの状態で装置に供し、試料の撹拌、吸引を行うことが
できる。ところが(b)の場合は撹拌が揺動によるもので
あるので、効率的な撹拌が行えず、(c)の場合は、試料
容器を掴むハンドに複雑な動きをさせる必要があるの
で、構成が複雑となり装置も大きくなってしまう。

本考案は以上の点に鑑み、密封容器を試験管立て状の架
台に装着したまま、繰り返し転倒させて試料の撹拌を行
うこと、さらに、それを簡易な構成でコンパクトに実現
する試料撹拌装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成するために、本考案の試料撹拌吸引装
置は、図面に示すように、密封容器を繰り返し転倒撹拌
させ、密封容器の栓に針状の細管を突き刺して試料の吸
引を行う試料撹拌吸引装置において、複数の密封容器１０、１６をそれぞれ同一方向に一列に
装着した２つの架台１４、２０と、これらの２つの架台及び装着された２つの密封容器群を
保持し、２つの密封容器群同士が後記の軸をはさんでほ
ぼ平行に、かつ、相反する向きになるように、前記２つ
の架台及び密封容器群を保持する架台保持具３６と、保持された２つの密封容器群同士が軸対称となるように
前記架台保持具３６の両端に取り付けられた軸４４、４
６と、該軸を回転自在に支持する支持具５２、５４と、該軸に連結された駆動源６０と、前記架台保持具３６の位置を検出する検知手段７２、７
４と、該検知手段の検知に基づき前記架台保持具３６を固定さ
せる固定手段７６と、前記密封容器の栓に順次針状の細管８６を突き刺して試
料を吸引する試料吸引装置８３とを包含するものであ
る。

また、架台保持具３６に開閉可能な扉を設ける場合もあ
る。

〔作用〕

複数の密封容器１０、１６が、試験管立て状の架台１
４、２０に装着されている。２つの架台１４、２０が架
台保持具３６に保持される。この時、密封容器１０、１
６も保持される。架台保持具３６に軸４４、４６が取り
付けられ、これらの軸と駆動源６０とが連結されている
ので、駆動源６０により軸４４、４６及び架台保持具３
６が回転させられ、密封容器１０、１６も回転させられ
て繰り返し転倒撹拌がなされる。しかも、２つの架台１
４、２０はほぼ平行にかつ相反する向きに保持され、軸
４４、４６に対して対称であるので、軸は２つの架台の
間に位置する。よって、架台１４、２０、密封容器１
０、１６が回転するために占有する空間の体積が小さく
てすむ。なお、架台保持具３６に扉を設けた場合には、
扉を開けて架台の着脱を行い、閉じることにより架台を
保持する。

検知手段７２、７４により、架台保持具３６が回転した
回数及び架台保持具３６が所定の位置にあることが検出
される。所定回数回転した後、架台保持具３６が所定の
状態になれば、駆動源６０を停止させ、固定手段７６に
より架台保持具が固定される。なお、密封容器１０、１
６は栓１２、１８が底部よりも下方に位置する状態で停
止、固定される。よって、針状の細管を密封容器１０、
１６の栓１２、１８に突き刺せば、容器１０、１６内の
均一な試料が吸引される。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本考案の好適な実施例を詳細に説
明する。ただしこの実施例に記載されている構成機器の
形状、その相対配置などは、とくに特定的な記載がない
限りは、本考案の範囲をそれらのみに限定する趣旨のも
のではなく、単なる説明例にすぎない。

第１図は、本考案の試料撹拌装置の一実施例の分解斜視
図である。

１０は内部に試料として例えば血液が入れられ、密封栓
１２により密封された密封容器である。１４は密封容器
１０を装着する試験管立て状の架台であり、本実施例に
おいては１０本の密封容器１０が架台１４に装着されて
いる。２０も同じく１０本の密封容器１６を装着した架
台である。２つの架台１４、２０は平行でかつ相反する
向きになるように、架台装着具２１に装着される。その
結果、密封容器１０、１６も平行でかつ相反する向きに
保持される。架台装着具２１は、基板２２と、ラック状
の架台１４、２０をそれぞれ間に挟むように基板２２の
両端に取り付けられたＬ字状の金具２６と２８、３２と
３４とからなる。金具２６、３２は金具２４、３０によ
り基板２２に取り付けられている。密封容器１０、１６
の密封栓１２、１８が当たる金具２８、３４の部分に
は、孔２９がそれぞれ設けられている。架台１４、２０
を架台装着具２１に装着するときには、第１図におい
て、架台装着具２１の左又は右方向から挿入すればよ
い。

３６はコ字状の基板に開閉可能な扉３８、４０が取り付
けられた架台保持具であり、架台１４、２０を装着した
架台装着具２１を保持する。扉３８、４０を開いて、架
台装着具２１を太い矢印Ｄの方向に架台保持具３６にセ
ットした後、扉３８、４０を閉じフック４２で固定す
る。これにより、密封容器１０、１６、架台１４、２
０、架台装着具２１は、架台保持具３６により周囲を囲
まれてしっかりと保持される。

第２図は、第１図において矢印Ａ方向から見た図であ
る。架台保持具３６の両端には、軸４４、４６が取り付
けられており、それぞれベアリング４８、５０を介し
て、支持具５２、５４に回転自在に支持されている。一
方の軸４４は、ギア５６、５８を介してモータ等の駆動
源６０の軸と連結されている。このため、駆動源６０が
動作することにより、架台保持具３６は軸４４、４６の
回りに回転し、密封容器１０、１６は転倒が繰り返され
密封容器内の試料が効果的に撹拌される。２つの架台１
４、２０は軸４４、４６に対して対称となっている。つ
まり、架台保持具３６を軸４４、４６の回りに180度回
転させれば、架台２０（又は１４）は架台１４（又は２
０）と同一位置に停止する。よって、停止位置を制御す
ることにより、２つの架台を１つの架台とみなして試料
の吸引が行える。

第３図は、第１図において矢印Ｂ方向から見た図であ
る。架台保持具３６の両端には板６２、６４が取り付け
られている。板６２には突起状部材６６が取り付けら
れ、板６４には同じく突起状部材６８、７０が取り付け
られている。部材６８、７０は軸４６に対して対称の位
置に設けられている。支持具５２には、架台保持具３６
と共に回転する部材６６を検知するためのセンサ等の検
知手段７２が取り付けられ、支持具５４には同じく部材
６８、７０を検知するためのセンサ等の検知手段７４が
取り付けられている。第３図は部材６６、６８が共にそ
れぞれ検知手段７２、７４に検知されている状態を示し
ている（以後、第１の状態と呼ぶ）。架台保持具３６が
180度回転すれば、部材７０だけが検知手段７４に検知
される（以後、第２の状態と呼ぶ）。このようにして、
架台保持具３６は検知手段７２または７４により何回回
転したかが検出される。また、検知手段７２及び７４に
より第１の状態にあるのか、第２の状態にあるのかが検
出される。回転速度は１秒ないし数秒に１回転する程度
でよい。架台保持具３６が所定回数回転し、第１の状態
になったことが検出されると、支持具５２に取り付けら
れたソレノイド等の固定手段７６が動作し、移動部７８
が第３図において右方向に突出し、架台保持具３６に設
けられた孔８０内に侵入し、回転しないように架台保持
具３６を固定させる。また、第２の状態においても、同
様に移動部７８が孔８２内に侵入し、架台保持具３６を
固定させる。

第４図は、第１図において矢印Ｃ方向から見た図であ
り、架台保持具３６に保持された密封容器１０内の試料
を吸引する場合を示している。８３は密封容器内の試料
を吸引するための試料吸引装置である。先端が針状とな
った試料吸引用細管８６が保持具８８に接合され、その
保持具８８がさらに固定具８９により保持具９２に保持
されている。保持具９２にはモータ９８の軸１００に取
り付けられたピニオン１０２とかみ合うラック９６が取
り付けられている。このため、モータ９８が動作するこ
とにより、ピニオン１０２が回転し細管８６が前後に移
動させられる。また、試料吸引装置８３は別の試料吸引
装置回転用モータ（図示せず）により、軸９４を中心に
所定角度回転することが可能となっており、試料吸引用
細管８６の先端が右４５度上方に向く状態と真下に向く
状態とをとりうる。さらに、試料吸引装置８３は別の試
料吸引装置移動手段により、第４図において紙面と垂直
の方向に移動することも可能となっており、１つのラッ
クに装着された１０本の密封容器のそれぞれの装着場所
に移動することが可能となっている。移動手段として
は、モータによるベルト駆動等の従来技術を利用して実
施することができる。一例として、モータの回転軸及び
他の固定軸に取り付けられたタイミングプーリ間にタイ
ミングベルトをかけ、タイミングベルトの一部分に試料
吸引装置８３を取り付けて、モータを駆動させることに
より、タイミングベルトとともにガイドに沿って試料吸
引装置８３を移動させることができるようにしたものが
ある。

以上のようにして、撹拌のために所定回数回転した架台
保持具３６は、第１の状態にて停止され固定手段７６に
より固定される。密封容器１０は栓１２側が下方に、底
側が上方に位置するように斜め４５度に固定される。試
料吸引装置８３は細管８６の先端が真下に位置する状態
から、試料吸引装置回転用モータにより第４図において
反時計方向に135度回転させられる。次に、モータ９８
により、細管８６が右４５度上方に前進させられる。前
進した細管８６は内部が細管８６の洗浄のために空洞と
なった洗浄槽８４を貫通し、Ｌ字状金具２８に設けられ
た孔２９を通り、栓１２を突き刺し密封容器１０内に侵
入する。チューブ９０に接続された吸引装置が動作する
ことにより、密封容器１０内の均一に撹拌された試料
が、細管８６先端近くに設けられた開口部から細管８
６、チューブ９０を通り外部に導かれ、試料のサンプリ
ングが行われる。

試料のサンプリングが終われば、モータ９８の軸１００
が逆方向に回転することにより細管８６は後退し、その
開口部は洗浄槽８４の空洞部内に引き入れられる。チュ
ーブ９０に接続された洗浄装置（図示せず）から洗浄液
が供給されることにより、細管８６の内壁が洗浄され
る。細管８６の外壁は洗浄槽８４上部に設けられた洗浄
液供給口（図示せず）から、同様に洗浄液が供給されて
洗浄される。これらの排液は、洗浄槽８４の底部に設け
られた排出口（図示せず）から排出される。

次に、試料吸引装置回転用モータ（図示せず）が駆動
し、試料吸引装置８３は軸９４を中心にして先程とは逆
に、細管８６の先端が真下になるように時計方向に135
度回転し待機する。

再び、架台保持具３６が回転し試料を転倒撹拌する。所
定回数回転すれば、架台保持具３６は停止固定される。
試料吸引装置８３は移動手段により密封容器１個分移動
され、前述のようにして次検体の試料が吸引される。こ
のようにして、架台保持具３６は回転、第１の状態での
停止を繰り返しながら、架台１４に装着された密封容器
１０の試料を順次吸引していく。そして１０検体の試料
吸引が終了すると、次からは、架台保持具３６は第２の
状態で停止する。すなわち、第２図において、架台保持
具３６が軸４６を中心にして時計または反時計方向に18
0度回転させられた状態で停止し、架台２０に装着され
た密封容器１６に細管８６が突き刺され、試料が吸引さ
れる。架台１４と２０は軸４４、４６に対して対称であ
るので、架台２０の場合も、架台１４と同一場所で試料
の吸引が行える。つまり、試料吸引装置を架台２０の場
合も、架台１４の場合と同様の動作で順次試料吸引を行
うことができる。

〔考案の効果〕

本考案の試料撹拌装置は上記のように構成されているの
で、次のような効果を有する。

(a)２つの架台がほぼ平行にかつ相反する向きに保持さ
れ、しかも２つの架台は回転の軸に対して軸対称である
ので、回転に要する空間が少なくてすむ。つまり、装置
がコンパクトになる。

(b)保持具の停止位置を変えることにより、架台保持具
の一方の状態における一方の架台の停止位置と、他方の
状態における他方の架台の停止位置とを同じにすること
ができる。このため、２つの架台を用いていても、１つ
の架台の場合と同じ位置で試料の吸引が行え、機構の簡
略化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の試料撹拌装置の一実施例を示す分解斜
視図、第２図、第３図および第４図は、第１図において
それぞれ矢印Ａ、Ｂ、Ｃ方向から見た説明図である。な
お、第４図は試料吸引状態を示している。１０、１６……密封容器、１２、１８……栓、１４、２
０……架台、２２……基板、２１……架台装着具、２
４、２６、２８、３０、３２、３４……金具、２９……
孔、３６……架台保持具、３８、４０……扉、４２……
フック、４４、４６……軸、４８、５０……ベアリン
グ、５２、５４……支持具、５６、５８……ギア、６０
……駆動源、６２、６４……板、６６、６８、７０……
突起状部材、７２、７４……検知手段、７６……固定手
段、７８……移動部、８０、８２……孔、８３……試料
吸引装置、８４……洗浄槽、８６……細管、８８……保
持具、８９……固定具、９０……チューブ、９２……保
持具、９４……軸、９６……ラック、９８……モータ、
１００……軸、１０２……ピニオン

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】密封容器を繰り返し転倒撹拌させ、密封容
器の栓に針状の細管を突き刺して試料の吸引を行う試料
撹拌吸引装置において、複数の密封容器をそれぞれ同一方向に一列に装着した２
つの架台と、これらの２つの架台及び装着された２つの密封容器群を
保持し、２つの密封容器群同士が後記の軸をはさんでほ
ぼ平行に、かつ、相反する向きになるように、前記２つ
の架台及び密封容器群を保持する架台保持具と、保持された２つの密封容器群同士が軸対称となるように
前記架台保持具の両端に取り付けられた軸と、該軸を回転自在に支持する支持具と、該軸に連結された駆動源と、前記架台保持具の位置を検出する検知手段と、該検知手段の検知に基づき前記架台保持具を固定させる
固定手段と、前記密封容器の栓に順次針状の細管を突き刺して試料を
吸引する試料吸引装置とを包含することを特徴とする試
料撹拌吸引装置。