JPH06130831A

JPH06130831A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH06130831A
Application number: JP4302959A
Authority: JP
Inventors: Yasushi Miura; 康三浦; Hisashi Fukushima; 久史福島; Nobuhiko Takekoshi; 信彦竹腰; Masahiro Inoue; 雅博井上; Akihito Hosaka; 昭仁保坂; Takashi Hasegawa; 隆史長谷川
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1992-10-15
Filing date: 1992-10-15
Publication date: 1994-05-13
Anticipated expiration: 2016-11-05
Also published as: JP3225469B2

Abstract

(57)【要約】【目的】転写ドラムがトナー付着で汚れた場合にファ
ーブラシローラで清掃するが、トナー付着量が多いとフ
ァーブラシローラを高圧で転写ドラムに押圧して高速回
転させる。これによって駆動モータのコスト高、ファー
ブラシローラ及び誘電体シートの寿命低下、トナー飛散
が多い等の欠点がある。【構成】転写ドラム５ａ上へ送られてきた転写材Ｐに
転写ドラム５ａと感光ドラム１のニップ部で転写帯電器
５ｂにより感光ドラム１上のトナー像を転写する際はト
ナーと逆極性の転写電界を形成し、誘電体シート９３に
付着したトナーを感光ドラム１上へ逆転写する際は上記
電界と逆極性の電界を形成する。これによって、誘電体
シート９３上の付着トナーは減少し、ファーブラシロー
ラ１１ａ、バックアップブラシ１１ｂを軽く誘電体シー
ト９３へ押圧して低速度で回転しても清掃効果が得られ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、移動する転写材担持体
上に転写材を担持し、該転写材に転写電界を付与して感
光体や絶縁体等から成る像担持体上に形成されたトナー
画像を該転写材上に重ねて転写を行う転写装置及びカラ
ー画像濃度調整に関するものであり、例えばカラー電子
写真複写機やプリンタ等の画像形成装置として好適に使
用することができる。

【０００２】

【従来の技術】

（１）上述のように、トナー画像を有する感光体や絶縁
体等の像担持体に転写材を１回又は複数回対面させるこ
とにより像担持体上のトナー画像を転写材に転写し、白
黒又はカラーの画像を得んとする例えば電子写真複写
機、プリンタ等の種々の画像形成装置が市販されてお
り、又数多く提案されている。

【０００３】図１は本発明の第１の発明の説明用の図面
であるがこの図を借りてフルカラー画像を形成するため
のカラー電子写真複写機の一例について説明する。

【０００４】本例において、カラー電子写真複写機は、
像担持体であるドラム形状の電子写真感光体、つまり感
光ドラム１が矢印方向に回転自在に担持され、該感光ド
ラム１の周りに一次帯電器２、露光光学系３、現像装置
４、転写装置５、クリーニング器６が配置される。

【０００５】光学系３は原稿走査部３ａと色分解フィル
タ３ｂから成り、帯電器２にて一様に帯電された感光ド
ラム１に各分解色画像毎に光像を照射し、潜像を形成す
る。現像装置４は回転現像装置とされ、中心軸４Ｓの周
りに４個の現像器、つまりイエロー現像器４Ｙ、マゼン
タ現像器４Ｍ、シアン現像器４Ｃ、ブラック現像器４Ｂ
Ｋを配置し、所定の現像器を感光ドラム１に対向した現
像位置へと回転させて感光ドラム１上の潜像を現像し、
感光ドラム１上にトナー画像を形成する。

【０００６】更に、感光ドラム１上のトナー画像は転写
材カセット７より搬送系及び転写装置５を介して感光ド
ラム１と対向した位置に供給された転写材Ｐに転写され
る。転写装置５は、本例では転写ドラム５ａ、転写帯電
器５ｂ、転写材Ｐを把持し搬送する転写材グリッパ５
ｃ、内側帯電器５ｄ、外側帯電器５ｅとを有し、転写ド
ラム５ａはシリンダ状で周面は開口しており、この周面
開口域には誘電体から成る転写材担持体５ｆが円筒状に
張設されている。

【０００７】更に説明すると、上述のようにドラム状と
される転写装置、つまり転写ドラム５ａが回転するに従
って感光ドラム１上のトナー像は転写帯電器５ｂにより
転写材担持体５ｆに担持された転写材Ｐ上に転写され、
同時に該転写材Ｐは転写材担持体５ｆに吸着される。感
光ドラム１はクリーニング器６で残余のトナーが除去さ
れた後引き続き次の画像形成プロセスを行なう。

【０００８】このように転写材担持体５ｆに吸着搬送さ
れる転写材Ｐには所望数の色画像が転写され、フルカラ
ー画像が形成される。斯かるカラー画像形成方法は当業
者には周知の技術であるのでこれ以上の説明は省略す
る。

【０００９】このようにして４色のトナー像の転写が終
了すると転写材は分離爪８でもって転写ドラム５ａから
分離され熱ローラ定着器９を介してトレイ１０に排紙さ
れる。

【００１０】上述の如く、カラー電子写真複写機におい
ては、転写ドラム５ａにはその周面開口部には転写材Ｐ
を担持するための転写材担持体５ｆ、つまり誘電体から
成る転写材担持シートが張られているが、該転写ドラム
５ａの周面近傍には感光ドラム１、現像装置４、クリー
ニング器６等の現像剤（トナー）を貯留、又は回収した
ユニット群が配置されており、斯かるユニット群から飛
散した不所望のトナーが付着することにより転写ドラム
５ａ上の転写材担持体５ｆが汚損されることがある。更
には、トナー像が転写され未だ定着が行なわれていない
転写材Ｐを転写ドラム５ａから分離する時などに該転写
材Ｐがジャム（転写材Ｐが機械中に詰まった状態）とな
った時には、転写材担持体５ｆに転写材Ｐ上のトナーが
付着し、該転写材担持体５ｆは該トナーによってひどく
汚される。

【００１１】従って、転写装置５には転写材担持体５ｆ
に付着したトナーを除去する目的で転写材担持体クリー
ニング装置、即ち清掃手段１１が設けられる。転写材担
持体５ｆの清掃は通常、転写に先立ち行なわれる転写ド
ラム５ａの前回転時に行なわれるが、前記したように転
写材のジャム等の後には随時行われる。

【００１２】転写材担持体の清掃手段１１は、本例では
円筒状とされる転写材担持体５ｆ支持手段である転写ド
ラム５ａのシリンダの周面開口部に張設された転写材担
持体５ｆの外側にファーブラシローラ１１ａを、又内側
にバックアップブラシ１１ｂが配設されて構成される。

【００１３】（２）従来、複数の画像形成部を備え、各
画像形成部にてそれぞれ色の異なったトナー像を形成
し、該トナー像を同一転写材に順次転写する画像形成装
置、所謂カラー画像形成装置が種々提案されているが、
その中で多用されているのが多色電子写真方式によるカ
ラー記録装置である。

【００１４】斯かるカラー電子写真記録装置の一例を図
６に基づいて簡単に説明すると、カラー電子写真記録装
置の装置本体内には第１、第２、第３及び第４画像形成
部Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ及びＰｄが併設され、各々異なった
色の画像が潜像、現像、転写のプロセスを経て形成され
る。

【００１５】本体の構成を説明する。画像形成部Ｐａ，
Ｐｂ，Ｐｃ及びＰｄは、それぞれ専用の像担持体、本例
では電子写真感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ及び１ｄを具
備し、該画像形成部Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ及びＰｄにて形成
された電子写真感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ及び１ｄ上
の画像が、各画像形成部に隣接して移動する転写材担持
体の転写ベルト１２上に担持し搬送される転写材Ｐ上に
転写される。更に、定着器９にて加熱及び加圧し、定着
された転写材Ｐが排出される構成である。

【００１６】以下潜像形成部について説明する。感光ド
ラム１ａ，１ｂ，１ｃ及び１ｄの外周は、露光ランプ
（不図示）、コロナ帯電器２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ、図
示しない光源装置、該光源装置より発せられた光をスキ
ャンする為のポリゴンミラー、電位センサが設けられて
いる。図示しない光源装置から発せられたレーザ光をポ
リゴンミラーを回転させることによって走査し、反射ミ
ラーによって光束を偏向した走査光を感光ドラム１ａ，
１ｂ，１ｃ及び１ｄの母線上に集光するｆθレンズを介
して画像信号に応じた潜像を形成する。

【００１７】以下現像部について説明する。現像器４
ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄには、各々シアン（以下Ｃと略
記）、マゼンタ（以下Ｍと略記）、イエロー（以下Ｙと
略記）、ブラック（以下ＢＫと略記）の各色現像剤が図
示しない供給装置によって、所定量充填されている。該
現像剤を現像器４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄが、前記走査光
による潜像に応じて感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ
上に可視像を形成する。

【００１８】以下転写部について説明する。転写材カセ
ット７中にあった転写材Ｐは、レジストローラ１３を経
て転写材担持体の転写ベルト１２上により送られる。

【００１９】ここで転写ベルト１２は駆動ローラ２０と
従動ローラ２１に巻掛けられ、上側の張設部分が感光ド
ラム１ａ〜１ｄに接している。転写ベルト１２はポリエ
チレンテレフタレート樹脂フィルムシート（ＰＥＴシー
ト）や、ポリフッ化ビニリデン樹脂フィルムシートや、
ポリウレタン樹脂フィルムシートなどの誘電体樹脂性の
フィルムであり、その両端部を互いに重ね合わせて接合
し、無端形状にしたものか、或は、継ぎ目を有しない
（シームレス）ベルトが用いられている。継ぎ目を有し
ないベルトの場合には均一な物性をもつベルトの製造が
難しいばかりでなく、周長の安定したベルト及び製造時
間など大量生産等にはコスト等の面で不向きである。一
方継ぎ目を有したベルトの場合には、継ぎ目位置上で画
像形成をする場合、継ぎ目部分の凹凸及び抵抗値等の物
性の変化が避けられず、継ぎ目上で画像形成を行なうと
画像を乱すので、高画質を得る為には図示しない継ぎ目
位置を検知する手段を設け、継ぎ目上で画像形成を行な
わない構成とするのが一般的である。そこでこの継ぎ目
を検知する手段としては不透明な転写ベルト１２の場合
には反射型光学センサを用い、転写ベルトと異なる光反
射特性の検知印を設け、透明の場合には透過型光学セン
サを設けるか、或は形状を（例えば切り欠け部や、突起
部を設け）変位センサ等の機械センサを用いることが多
い。このため転写ベルト１２の周長を転写材と転写材間
の間隔を加えた長さの整数倍にするなど提案されてい
る。

【００２０】さてこの転写ベルト１２が、回転し所定の
位置であることが確認できると転写材Ｐは、レジストロ
ーラ１３から転写ベルト１２上へ搬送される。このとき
画像書き出し信号がＯＮとなり、あるタイミングにより
第１感光ドラム１ａ上に、画像形成を行う。そして、第
１感光ドラム１ａ下で転写帯電器１４ａが電界または電
荷付与することにより感光ドラム１ａ上の可視像を転写
される。このとき、転写材Ｐは転写ベルト１２上に静電
吸着力で保持され、第２画像形成部Ｐｂ以降に搬送転写
される。以下、上記と同様な方法により第４画像形成部
Ｐｄによって画像形成が行われた転写材Ｐは、不図示の
分離帯電器、及び剥離帯電器によって、除電され、静電
吸着力の減衰によって、転写ベルト１２から離脱し、定
着器９へと搬送される。以下に定着器９について説明す
る。定着器９は、定着ローラ９１、加圧ローラ９２、と
その各々をクリーニングする以下不図示の耐熱性クリー
ニング部材、各々のローラを加熱するヒータ、ジメチル
シリコンなどの離型剤オイルを定着ローラに塗布するオ
イル塗布ローラ、そのオイルを供給するためのオイル溜
め、定着温度制御用のサーミスタから構成されている。
以下にクリーニング部について説明する。転写後、感光
ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ上に残留した現像剤は、
クリーニング器６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄにより除去さ
れ、引き続き行われる次の潜像形成に備えられる。又転
写ベルト１２上に残留した現像剤は、転写ベルトのクリ
ーニング装置１８のベルト除電器１６によって除電され
静電吸着力を取り除かれた後回転したファーブラシ１７
によって掻き落とされる。他に転写ベルト１２の清掃手
段としては、ブレード又は、不織布及びその併用等も用
いられる。

【００２１】（３）上記従来の技術２で説明した図６の
カラープリンタとして具現した画像形成装置では各感光
ドラムと転写ベルトは通常接しており、この状態で感光
ドラムと転写ベルトの清掃或は感光ドラムの電位制御が
行われている。単色画像形成モードの場合は図１０のよ
うに従動ローラ２１を下げて転写ベルト１２と転写ベル
ト１２の転写材搬送部の上流側の三つの感光ドラム１
ａ，１ｂ，１ｃを離間し、転写ベルト１２と下流の感光
ドラム１ｄを接して装置を駆動して画像形成を行う。
又、転写材Ｐの紙づまり、又は転写ベルト１２の交換時
は図９のように転写ベルト１２と全感光ドラム１ａ〜１
ｄを離間している。

【００２２】（４）電子写真法等を利用した画像形成に
おいては、像担持体上にトナー像を形成して、そのトナ
ー像を転写材に転写して画像を得ている。

【００２３】このような画像形成装置のうち多色の画像
を得る画像形成装置としては種々のものが提案されてい
るが、多色画像形成装置の代表的なものとして図１２に
示すような多色電子写真複写機が知られている。

【００２４】多色電子写真複写機は、図１２に示すよう
に、回転自在に軸支された矢印方向に回転する像担持体
の感光ドラム１を備え、その周囲に電子写真法による画
像形成手段を配置してなっている。

【００２５】電子写真法による画像形成手段は任意のも
のを採用し得るが、本例では感光ドラム１の表面を均一
に帯電する一次帯電器２とカラー画像を色分解した光像
又はこれに相当する光像Ｌを感光ドラム１に照射して画
像の静電潜像を現像してトナー像として可視化する移動
式現像装置４とからなっている。

【００２６】移動式現像装置４は移動台４Ａの上にマゼ
ンタ現像剤、シアン現像剤、イエロー現像剤、ブラック
現像剤をそれぞれ格別に収納した４個の現像器４Ｍ，４
Ｃ，４Ｙ，４ＢＫを保持してなっている。移動式現像装
置４は移動台４Ａを移動することにより感光ドラム１上
に形成された静電潜像に対応した色の現像剤の現像器と
感光ドラム１の外周面と対向した現像位置へと搬送し
て、その色の現像剤で感光ドラム１上の静電潜像を現像
として可視化し、これを他の色についても繰り返して４
色分のフルカラー現像が可能に構成されている。

【００２７】感光ドラム１上に形成されたトナー像は、
転写装置５によりこれに担持した転写材Ｐ上に転写され
る。

【００２８】上記転写装置５は、本例では回転自在に軸
支された転写ドラム５ａを備えたドラムタイプとされ、
図１３を参照すると理解されるように、転写ドラム５ａ
は、両端に配置された一対のシリンダ５ｇ，５ｈを連結
部材５ｉで連結して、これらシリンダ５ｇ，５ｈ間の開
口域の外周面に転写材担持体５ｆを張設してなってい
る。上記転写材担持体５ｆには、通常、ポリエチレンテ
レフタレート樹脂、ポリフッ化ビニリデン樹脂フィルム
など誘電体シートが使用される。

【００２９】上記構成の多色電子写真複写機によるフル
カラー画像の形成工程を以下に簡単に説明すると、一次
帯電器２により感光ドラム１上に均一な帯電を行ない画
像情報に応じた光像を照射して感光ドラム１上に静電潜
像が形成される。この感光ドラム１上の静電潜像を移動
式現像装置４により樹脂を主体としたトナーを有する現
像剤で現像して、静電潜像がトナー像として可視化され
る。

【００３０】一方、転写材Ｐは、レジストローラ１３に
より感光ドラム１上のトナー像と同期して転写装置５に
送られ、吸着ローラ３１、吸着帯電器３２により転写ド
ラム５ａに静電吸着され、図中矢印方向に搬送される。
転写材Ｐは転写帯電器５ｂによるトナーと逆極性のコロ
ナ放電を転写ドラム５ａに張設された転写材担持体５ｆ
の背面から受け、これにより転写材Ｐ上に感光ドラム１
上のトナー像が転写される。

【００３１】以上を繰り返すことにより、上記転写材Ｐ
に４色分のトナー像の転写が行なわれた後、転写材Ｐと
転写材担持体５ｆの帯電電荷の除電を行なうために除電
手段として設けた内側帯電器５ｄ、外側帯電器５ｅによ
って除電され、次に分離帯電器３３と分離爪８の作用に
より転写材Ｐは転写ドラム５ａから剥離され、搬送ベル
ト３４により定着器９に搬送される。そして定着器９で
熱による定着を受けた後複写機の機外に排出される。

【００３２】他方、転写ドラム５ａの転写材担持体５ｆ
もファーブラシなどからなる清掃手段１１の作用により
清掃された後再び画像形成プロセスに供される。

【００３３】（５）従来、複数の画像形成部を備え、各
画像形成部にてそれぞれ色の異なったトナー像を形成
し、該トナー像を同一転写材に順次転写する画像形成装
置、所謂カラー画像形成装置が種々提案されているが、
その中で多用されているのが多色電子写真方式によるカ
ラー記録装置である。

【００３４】斯かるカラー電子写真記録装置の一例を図
１８に基づいて簡単に説明すると、カラー電子写真記録
装置の装置本体内には第１、第２、第３及び第４画像形
成部Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ及びＰｄが併設され、各々異なっ
た色の画像が潜像、現像、転写のプロセスを経て形成さ
れる。

【００３５】本体の構成を説明する。画像形成部Ｐａ，
Ｐｂ，Ｐｃ及びＰｄは、それぞれ専用の像担持体、本例
では電子写真感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ及び１ｄを具
備し、該画像形成部Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ及びＰｄにて形成
された電子写真感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ及び１ｄ上
の画像が、各画像形成部に隣接して移動する転写材担持
体の転写ベルト１２上に担持し搬送される転写材Ｐ上に
転写される。更に、定着器９にて加熱及び加圧し、定着
された転写材Ｐが排出される構成である。

【００３６】以下潜像形成部について説明する。感光ド
ラム１ａ，１ｂ，１ｃ及び１ｄの外周には、前露光ラン
プ（不図示）、コロナ帯電器２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ、
図示しない光源装置、該光源装置より発せられた光をス
キャンする為のポリゴンミラー３７、電位センサ３８
ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄが設けられている。図示し
ない光源装置から発せられたレーザー光をポリゴンミラ
ー３７を回転させることによって走査し、反射ミラーに
よって光束を変向した走査光を感光ドラム１ａ，１ｂ，
１ｃ及び１ｄの母線上に集光するｆθレンズを介して画
像信号に応じた潜像を形成する。

【００３７】以下現像部について説明する、現像器４
ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄには各々シアン（以下Ｃと略
記）、マゼンタ（以下Ｍと略記）、イエロー（以下Ｙと
略記）、ブラック（以下ＢＫと略記）の各色現像剤が図
示しない供給装置によって、所定量充填されている。該
現像剤を現像器４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄが、前記走査光
による潜像に応じて感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ
上に可視像を形成する。

【００３８】以下転写部について説明する。転写材カセ
ット７中にあった転写材Ｐは、レジストローラ１３を経
て転写材担持体の転写ベルト１２により送られる。

【００３９】ここで、転写ベルト１２は、ポリエチレン
テレフタレート樹脂フィルムシート（ＰＥＴシート）
や、ポリフッ化ビニリデン樹脂フィルムシートや、ポリ
ウレタン樹脂フィルムシートなどの誘電体樹脂性のフィ
ルムであり、その両端部を互いに重ね合わせて接合し、
無端形状にしたものか、或いは、継ぎ目を有しない（シ
ームレス）ベルトが用いられている。継ぎ目を有しない
ベルトの場合には均一な物性をもつベルトの製造が難し
いばかりでなく、周長の一定したベルト及び製造時間な
ど大量生産等にはコスト等の面で不向きである。一方継
ぎ目を有したベルトの場合には、継ぎ目位置上で画像形
成をする場合、継ぎ目部分の凹凸及び抵抗値等の物性の
変化が避けられず、継ぎ目上で画像形成を行なうと画像
を乱すので、高画質を得る為には図示しない継ぎ目位置
を検知する手段を設け、継ぎ目上で画像形成を行なわな
い構成とするのが一般的である。そこでこの継ぎ目を検
知する手段としては不透明な転写ベルト１２の場合には
反射型光学センサを用い、転写ベルト１２と異なる光反
射特性の検知印を設け、透明の場合には透過型光学セン
サを設けるか、或いは形状（例えば切り欠け部や、突起
部を設け）を検知する変位センサ等の機械センサを用い
ることが多い。このため転写ベルト１２の周長を転写材
と転写材間の間隔を加えた長さの整数倍にするなど提案
されている。

【００４０】さてこの転写ベルト１２が、回転し所定の
位置であることが確認できると転写材Ｐは、レジストロ
ーラ１３から転写ベルト１２上へ搬送される。このとき
画像書き出し信号がＯＮとなり、あるタイミングにより
第１感光ドラム１ａ上に、画像形成を行う。そして、第
１感光ドラム１ａ下で転写帯電器１４ａが電界または電
荷付与することにより感光ドラム１ａ上の可視像を転写
される。このとき、転写材Ｐは転写ベルト１２上に静電
吸着力で保持され、第２画像形成部Ｐｂ以降に搬送転写
される。以下、上記と同様な方法により第４画像形成部
Ｐｄによって画像形成が行われた転写材Ｐは、分離帯電
器３９及び剥離帯電器４１によって、除電され、静電吸
着力の減衰によって、転写ベルト１２から離脱し、定着
器９へと搬送される。以下に定着器９について説明す
る。定着器９は、定着ローラ９１、加圧ローラ９２、と
その各々をクリーニングする耐熱性クリーニング部材９
３，９４、各々のローラを加熱するヒータ９５，９６、
ジメチルシリコンなどの離型剤オイルを定着ローラに塗
布するオイル塗布ローラ９７、そのオイルを供給するた
めのオイル溜め９８、定着温度制御用のサーミスタ９９
から構成されている。以下にクリーニング部について説
明する。転写後、感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ及び１ｄ
上に残留した現像剤は、クリーニング器６ａ，６ｂ，６
ｃ，６ｄにより除去され、引き続き行われる次の潜像形
成に備えられる。又、転写ベルト１２上に残留した現像
剤は、ベルト除電器１６とファーブラシ１７を備えた転
写ベルトクリーニング装置１８のベルト除電器１６によ
って除電され静電吸着力を取り除かれた後回転したファ
ーブラシ１７によって掻き落とされる。他にこのクリー
ニング装置１８としては、ブレード又は、不織布及び、
その併用等も用いられる。以上のような構成の画像形成
装置において用いられる転写ベルト１２は前述のように
ＰＥＴシートや、ポリフッ化ビニリデンシート、ポリウ
レタンシート等の誘電体シートであり、これらの体積抵
抗は１０¹⁰〜１０¹⁸Ω・ｃｍのものが一般的であった。
また転写帯電手段は転写時に寄与する電流を適正電流で
一定にすると画像が安定することが知られている。そこ
で、転写材の種類（厚さ、材質等）や、吸湿条件等によ
り、体積抵抗値が変化した場合にも一定電流が得られる
様に定電流制御を行なうことが一般的である。

【００４１】また、転写帯電手段は導電性ブラシであり
レーヨンやアクリル繊維に導電材としてカーボン等を分
散し抵抗値を１０⁵ Ω・ｃｍ程度にしたものがよく用い
られる。この場合の転写部を拡大した断面図を図１９に
示した。図１９の転写手段の転写帯電器１４は転写ベル
ト１２に接触する導電性ブラシ１０１と、導電性ブラシ
１０１の根本を挟んでかしめたアルミ製の電極１０３か
ら構成されている。

【００４２】（６）従来から特定のテストパターンを像
担持体上に形成し、そのパターンの光学濃度を読みとり
トナー補給量や画像形成条件にフィードバックさせるこ
とにより画像の安定性を向上させる手法が用いられてい
る。

【００４３】

【発明が解決しようとしている課題】

「課題１」しかしながら、上記従来例では、例えばジ
ャム発生時の場合、転写材担持体上へのトナー付着量が
多い為、転写材担持体の清掃部材であるファーブラシロ
ーラを転写材担持体に対し高圧で押し付け高速で駆動す
る必要がある。従って、ファーブラシ駆動モータのコス
ト高、ファーブラシローラの寿命の低下、転写材担持体
の寿命低下等を生じる欠点があった。また、転写材担持
体清掃時においてトナー飛散量が多く、転写装置内の諸
帯電器の汚れがひどく、転写画像不良を招くといった欠
点があった。

【００４４】本発明の第１の発明は転写材担持体に付着
したトナーを像担持体へ逆転写することにより上記課題
を解決した画像形成装置を提供することを目的としてい
る。

【００４５】「課題２」しかしながら、上記従来例２
では複数の像担持体を有し、それ等の位置精度を画像上
各色の像の位置ずれの目立たない様に配置したり、転写
材の移動方向に関し上流側の画像のトナーが画像位置外
へ付着して下流側の画像の色味を損なわないように十分
クリーニング性を維持できる様に像担持体のクリーニン
グ器を精度よく配置する等、像担持体を複数設けた場合
は一つの場合よりも条件が厳しく構成も複雑になってし
まう。又、転写時に転写ベルトを用いて転写する方法で
転写ベルトの押当て部材を有したり、その押当て解除機
構を設けた場合など一層複雑な構成となり、像担持体が
転写材に接する転写ニップ付近及び転写帯電器、像担持
体付近に上記押当て部材を金属で構成することが多く、
その為転写時や転写分離時にそれらの金属にリークした
りトナーと金属の電位差によりトナー飛散を促進させ、
程度がはげしくなると、画像上に円形状の飛散跡を生じ
させる欠点があった。

【００４６】本発明の第２から第５の発明は転写部にお
けるトナー飛散を防止した画像形成装置を提供すること
を目的としている。

【００４７】「課題３」しかしながら、上記従来例３
ではクリーニング時や感光ドラム上の電位制御等の準備
回転時等に必要以上感光ドラムは常に転写ベルトに接し
ながら回転する。このような構成では感光ドラム及び感
光ドラムのクリーニング手段及び転写ベルトの寿命を短
縮する。

【００４８】本発明の第６、第７の発明は像担持体及び
転写材担持体の清掃手段の動作を改善することにより上
記課題を解決した画像形成装置を提供することを目的と
する。

【００４９】「課題４」しかしながら、上記従来の技
術４で説明した構成の多色電子写真複写機は極めて好適
に作動するものの、本発明者の研究、実験によると転写
工程特に転写装置５の転写材担持体５ｆとしてポリフッ
化ビニリデン樹脂フィルム等を使用し、転写材Ｐとして
転写紙を使用した場合に、又特に湿度が大である場合
に、問題を生じることを見出された、この点について次
に説明する。

【００５０】転写材担持体５ｆとして誘電体シートのポ
リフッ化ビニリデン樹脂フィルムの体積抵抗は１０¹³Ω
・ｃｍ〜１０¹²Ω・ｃｍ転写紙の体積抵抗は１０⁹ Ω・
ｃｍ（高湿度時）〜１０¹²Ω・ｃｍ（低湿度時）とされ
るために高湿度時において誘電体シート及び転写紙の帯
電電荷を除電する時に内側帯電器５ｄからのマイナス電
荷が転写紙に流入して転写部に至り、転写を阻害して転
写不良が発生する。

【００５１】本発明の第８の発明は転写材担持体の除電
手段からのマイナス電荷の転写材担持体へ流入した電荷
を処理することにより上記課題を解決した画像形成装置
を提供することを目的とする。

【００５２】「課題５」しかしながら、上記従来例５
では転写手段の導電性ブラシが転写材担持体と接する
為、転写手段が汚れるという問題があり、画像汚れを生
じるため、交換が必要となりランニングコストを上げる
ばかりか保守点検のための手間を掛けなければならない
という欠点があった。

【００５３】本発明の第９から第１２の発明は転写材担
持体に接触する転写用帯電手段が汚れた場合にも直ちに
取替える必要がない転写用帯電手段を備えた画像形成装
置を提供することを目的とする。

【００５４】「課題６」しかしながら、上記従来例で
は現像器、像担持体からのトナー飛散があり、画像濃度
検出装置の検出面がトナーで汚れると、像担持体上に形
成したテストパターンからの反射光量が不正確になり画
像濃度が不安定になるという欠点があった。

【００５５】本発明の第１３から第１５の発明は像担持
体上にテストパターンを設けて画像濃度検出を行なう装
置の検出能力を一定に保つことにより、正確な画像濃度
が検出できる画像形成装置を提供することを目的とす
る。

【００５６】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の発明は課
題１の解決を計るものである。

【００５７】本発明の第１の発明は像担持体上に形成さ
れたトナー像を、無端の転写材担持体上に担持された転
写材に転写電界を用いて転写せしめる転写装置におい
て、前記転写材担持体を清掃する手段と、前記転写電界
の極性を反転させる手段とを有することを特徴とする画
像形成装置である。本発明の第１の発明によれば転写材
担持体の清掃手段のクリーニング負荷を低減させること
が出来、装置の簡素化をはかるとともに転写装置周辺の
トナー飛散を低減させることが出来る。

【００５８】本発明の第２から第５の発明は課題２の解
決を計るものである。

【００５９】本発明の第２の発明によれば複数の像担持
体を有し、各像担持体上に画像を形成し、前記画像を転
写材上に転写するた為、前記転写材を各転写部へ搬送す
る転写材担持体と転写材担持体を介して各像担持体に対
向する転写手段を有する画像形成装置において、各転写
手段の転写材搬送方向下流側に転写電界を規制する導電
性部材を設けることにより転写直後転写材担持体上に静
電的に保持された転写材が、像担持体から分離する直後
に剥離する際の放電を規制する様にしたものである。

【００６０】本発明の第３の発明は転写電界を規制する
導電性部材は転写材担持体を間にして像担持体とは反対
側であることを特徴とした第２の発明に記載の画像形成
装置である。

【００６１】本発明の第４の発明は転写電界を規制する
導電性部材を可動又は作用露出面積を調節可能としたこ
とを特徴とする第２の発明に記載の画像形成装置であ
る。

【００６２】本発明の第５の発明は転写電界を規制する
導電性部材は、その移動又は調節位置を画像信号、又は
画像形成装置の使用される環境条件、画像形成動作の種
類又は画像形成準備動作等の動作条件、のうち、少くと
も一つに応じて決定し変更させることを特徴とした第４
の発明に記載の画像形成装置である。

【００６３】本発明の第６、第７の発明は課題３の解決
を計るものである。

【００６４】本発明の第６の発明は複数の像担持体を有
し、各像担持体上に画像を形成し、前記画像を転写材上
に転写して画像形成する為、前記転写材を搬送する転写
材担持体が、像担持体と離間させる手段を有し、像担持
体及び転写材担持体の各々の清掃手段を備えた画像形成
装置において、像担持体と転写材担持体を離間させ、各
々の清掃手段の清掃動作を時間的に重ねて行うと共に清
掃動作を開始する時間又は、停止する時間の少くとも一
方が異なるように制御することを特徴とした画像形成装
置である。

【００６５】本発明の第７の発明は転写材の搬送不良を
生じた場合、転写動作を停止し、再び転写動作に復帰す
る準備動作を転写材の搬送不良発生場所に応じて前記準
備動作を行なう像担持体を選択し、清掃時間を制御する
ことを特徴とした第６の発明に記載の画像形成装置であ
る。

【００６６】本発明の第６、第７の発明によれば像担持
体と転写材担持体の各々に最適な量だけ清掃等の動作を
行ない、過不足の動作による弊害を防止することができ
る。

【００６７】本発明の第８の発明は課題４の解決を計る
ものである。

【００６８】本発明の第８の発明は転写材を担持して像
担持体の転写位置に転写材を搬送する誘電体の転写材担
持体と、像担持体上に形成されたトナー像を該転写位置
にて転写材に転写させる転写手段と、転写の行なわれた
転写材及び該転写材担持体の帯電電荷を除電する除電手
段とを備えて成る転写装置を有する画像形成装置におい
て、該除電手段によって除電が行なわれる位置から転写
材担持体の移動方向の上流側に向って転写位置までの間
にあって該転写材担持体と接触した導電性部材を設けて
該導電性部材は装置本体と導電的に接続可能としたこと
を特徴とする画像形成装置である。

【００６９】本発明の第９から第１２の発明は課題５の
解決を計るものである。

【００７０】本発明の第９の発明は像担持体上のトナー
像を転写材に転写する際に前記転写材を担持する転写材
担持体に接触し、前記転写材担持体を介して転写材に電
圧を印加する転写用帯電手段が回転方向の位置を可変に
設けられ、転写用帯電手段の転写材担持体に対する接触
位置を可変としたことを特徴とする画像形成装置であ
る。

【００７１】本発明の第１０の発明は転写用帯電手段の
清掃手段を設けたことを特徴とする第９の発明に記載の
画像形成装置である。

【００７２】本発明の第１１の発明は転写用帯電手段の
汚れ検知用光学センサを設けたことを特徴とする第９の
発明に記載の画像形成装置である。

【００７３】本発明の第１２の発明は転写材担持体と、
転写用帯電手段の接触する部分の転写材搬送方向上流も
しくは下流の少くともいずれかに転写用帯電手段を覆う
絶縁体カバーを設けたことを特徴とした第９の発明に記
載の画像形成装置である。

【００７４】本発明の第１３から第１５の発明は課題６
の解決を計るものである。

【００７５】本発明の第１３の発明は現像剤により所定
のパターンを像担持体上に形成し、該像担持体上のパタ
ーンに近赤外光を照射する照射手段と該照射手段により
照射された像担持体から反射した近赤外光の光量を検出
する検出手段を備えた画像濃度検出装置を有する画像形
成装置において、該画像濃度検出装置は検出面を清掃す
る手段を有し、前記光量の検出時は該画像濃度検出装置
の検出面は該像担持体に対向しており、清掃時は該画像
濃度検出装置の検出面は清掃部材に対向することを特徴
とする画像形成装置である。

【００７６】本発明の第１４の発明は画像濃度検出面の
検出面をトナーと同極性に帯電させることを特徴とする
第１３の発明に記載の画像形成装置である。

【００７７】本発明の第１５の発明は画像濃度検出装置
の検出面の清掃部材は導電性部材であることを特徴とす
る第１３の発明に記載の画像形成装置である。

【００７８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に従って説明す
る。

【００７９】実施例１〜４は課題１に対応している。

【００８０】「実施例１」次に、本発明に係る転写装
置について図面を参照して更に詳しく説明する。

【００８１】本発明に係る転写装置は、種々の画像形成
装置に利用することができ、種々の構成とし得るが、本
明細書では上記図１に関連して説明した転写装置５を参
照して説明する。つまり、本実施例にて、転写装置５
は、本実施例では円筒状とされる転写材担持シート支持
手段、即ち、転写ドラム５ａ、転写帯電器５ｂ、転写材
を把持し搬送する転写材グリッパ５ｃ、内側帯電器５
ｄ、外側帯電器５ｅとを有し、前記転写ドラム５ａはそ
の周面開口域に張られた誘電体の転写材担持体（本実施
例ではシート状の転写材担持シート）５ｆを備える。

【００８２】清掃手段１１は転写ドラム５ａの転写材担
持体５ｆの外側にファーブラシローラ１１ａを、又内側
にバックアップブラシ１１ｂが配設されて構成される。

【００８３】本発明では不図示の電源及び制御装置によ
り、転写帯電器５ｂが感光ドラム１上のトナー像を転写
材Ｐに転写する際はトナーと逆極性の電界を形成し、転
写材担持体５ｆ上に付着したトナーを感光ドラム１上へ
逆転写する際は上記電界と逆極性の電界を形成するよう
にしてある。

【００８４】本発明において、転写材担持体５ｆの清掃
は、感光ドラム１、転写材担持体５ｆを図示矢印方向に
回転して、まず、転写材担持体５ｆ表面に付着したトナ
ーを転写部にて感光ドラム１上へ転写帯電器５ｂを転写
材Ｐへの画像転写時とは逆極性に付勢した電界により逆
転写する。その後転写材担持体５ｆ上に残ったトナーを
ファーブラシローラ１１ａでかき落とす。一方、感光ド
ラム１上へ逆転写されたトナーはクリーニング器６によ
り除去され回収され廃トナーとなる。

【００８５】この時、転写帯電器５ｂで印加した逆転写
電界は、一色目の転写電界（定電流制御で＋１００μ
Ａ）と同じ逆極性の電界（定電流制御で−１００μＡ）
を印加した。

【００８６】また、ファーブラシローラ１１ａの回転速
度は、従来例においては２０００ｒ．ｐ．ｍのものを使
用していたのに対し、本実施例では５００ｒ．ｐ．ｍの
ものを使用することで充分な清掃効果を得ることが出
来、また、ファーブラシローラ１１ａの寿命も延命させ
ることが出来た。

【００８７】「実施例２」本発明において、転写材担
持体５ｆのトナーを感光ドラム１上に逆転写させる前
に、外側帯電器５ｅ（２ＫＶ_PP（５００Ｈｚ）＋ＤＣ−
１００μＡ）により転写材担持体５ｆ上の付着トナーを
除電し、付着トナーの帯電量を適正な値に制御しそろえ
る（１０μｃ／ｇ）ことで、逆転写時の転写効率を上げ
ることが出来るとともに、いかなる環境下においても安
定な逆転写効率が得られ、清掃手段１１の負荷をさらに
低減させることが出来、安定した清掃効果を得ることが
出来た。

【００８８】「実施例３」また、本発明は、転写帯電
器として導電性ブラシ、導電性ローラ等をはじめとする
導電性接触部材を使用する場合にも有効である。この場
合特に、転写用電極部材は転写材担持体５ｆ内側に接触
している為、非常に汚れやすく転写不良を招くおそれが
あり、転写装置５近辺のトナー等の飛散を極力少なくす
ることが必要である。従って、本発明を用いることで、
転写装置周辺のトナー飛散量を低減させることが出来、
電極部材の汚れを極力防ぐことが出来る。また、この様
な導電性接触部材により逆転写する際、必要な転写電流
を直接注入することが可能であり、環境変動によらず安
定した逆転写効率を与えることが出来、安定かつ良好な
クリーニング効果を得ることが出来る。

【００８９】「実施例４」本実施例４は転写材担持体
５ｆの清掃部材をファーブラシローラ１１ａに代えてク
リーニングブレード又はウエブクリーニング装置とし、
前各実施例１〜３の何れかを用いて転写材担持体５ｆ上
のトナーを感光ドラム１に逆転写した上、転写材担持体
５ｆの少くとも外周面をクリーニングブレード又はウエ
ブで清掃する。

【００９０】本発明を用いることで、清掃部材における
クリーニング負荷を低減させることが出来る為、従来使
用出来なかつたブレード、ウエブ方式による当接型の簡
易クリーニング方式が使用出来、清掃手段のコストダウ
ンをはかることが出来た。

【００９１】実施例５〜７は課題２に対応している。

【００９２】「実施例５」前記従来例２で図示した画
像形成装置に本発明を適用した場合を図２に示した。画
像形成装置の全体構成は図６に関して説明したので、そ
の説明は省略し、図６と異なる部分について説明する。

【００９３】図２中、転写帯電器１４ａ，１４ｂ，１４
ｃ，１４ｄの各々の転写材担持体の転写ベルト１２の移
動方向下流側に転写電界を規制する導電性部材として除
電針２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄを設けた。

【００９４】本例に於ける除電針２２ａ〜２２ｄは図３
の様にノコギリ刃状のステンレス製金属で構成され、装
置本体に接地されている。図４中除電針ステー２３は除
電針２２ａ〜２２ｄの全長（転写帯電器１４ａ〜１４ｄ
とほぼ同長）にわたり接触し、除電針２２ａ〜２２ｄの
位置決めと補強及び余分な転写電界の流入を防止する様
に絶縁部材から構成されている。

【００９５】除電針２２ａ〜２２ｄは上部露出部分２４
を残して、除電針ステー２３に覆われ転写帯電器１４ａ
〜１４ｄの高さよりわずかに０．３ミリメートル高くな
っている。本例では除電針２２ａ〜２２ｄの下端は転写
帯電器１４ａ〜１４ｄと同高さに位置している。除電針
ステー２３の上部は、除電針２２ａ〜２２ｄと非接触で
除電針２２ａ〜２２ｄとの間に条溝２５を設けてある。
除電針２２ａ〜２２ｄを除電針ステー２３と挟むように
して除電針カバー２６が設けてある。除電針カバー２６
は例えば合成樹脂製の絶縁材でできており、除電針２２
ａ〜２２ｄよりも上に出ており、万一転写ベルト１２が
下っても、金属の鋭利な除電針２２ａ〜２２ｄに転写ベ
ルト１２が摺擦しないようになっている。

【００９６】除電針ステー２３から転写帯電器１４ａ〜
１４ｄ側に向って露出している露出部分２４が多い程、
又、除電針２２ａ〜２２ｄと転写帯電器１４ａ〜１４ｄ
の距離Ｌが近い程、除電針２２ａ〜２２ｄに流入する電
界が多くなる。

【００９７】故に、この構成及びその位置により、転写
に寄与する電界を転写電界印加側を一定としても変化さ
せることができる。例えば転写材Ｐの材質に応じて最適
な印加転写電界も異なる。そこで、転写材ＰがＯＨＰフ
ィルム、普通紙の場合に適した各々の位置に移動可能な
様構成し、図３，４に示した除電針２２ａ〜２２ｄと転
写帯電器１４ａ〜１４ｄ間の距離Ｌを変化させることに
より、同一環境下で転写材Ｐによる転写電界の印加値を
制御する必要がなくなる。

【００９８】上述の様に位置を可変とする場合モータ等
によって連続的な制御をするのではなく２点、３点等の
様に不連続的に数点の制御を行う場合に構成が簡単とな
るので特に効果を発揮する。又、上述した様に除電針２
２ａ〜２２ｄの転写帯電器１４ａ〜１４ｄ側の露出部分
２４の面積が多いと除電針２２ａ〜２２ｄへ流入する電
荷が増加することから図４に示した様に絶縁体の除電針
ステー２３の位置を上下することにより、除電針２２ａ
〜２２ｄの露出部分２４（作用露出面）の面積を調節す
る制御も、除電針２２ａ〜２２ｄの位置構成を変えるこ
とにより、流入電荷を変調することになるので、この場
合も本発明の例外ではない。又、可動除電針ステー２３
により、除電針２２ａ〜２２ｄを完全に覆うことによっ
て除電針２２ａ〜２２ｄを作用しないようにすることも
できる。

【００９９】「実施例６」前実施例５に述べた様に本
発明は不連続的な制御の場合、構成が簡易なものとなっ
て効果を発揮するが、その代表的なものが、ＯＮ／ＯＦ
Ｆ機構を設ける場合である。

【０１００】図２の様に、複数の感光ドラム１ａ〜１ｄ
を有し、その同数の転写帯電器１４ａ〜１４ｄ及び除電
針２２ａ〜２２ｄを設けた画像形成装置において画像に
よっては、画像形成に寄与しない転写帯電器１４ａ〜１
４ｄが有る場合、除電針２２ａ〜２２ｄは設定通りに位
置している必要は必ずしもない。逆に、除電針２２ａ〜
２２ｄを使用時の様に露出しているとトナーの飛散等に
より除電部が汚れ除電効果を損なうだけでなく、画像上
に汚れ跡を残す場合もある。又、構成上感光ドラム１ａ
〜１ｄ付近で転写材Ｐが転写ベルト１２を押し下げる様
に搬送不良を生じた場合転写ベルト１２が回転し続ける
と、転写ベルト１２の裏面が除電針カバー２６の先端に
接触しキズ又は破損する場合も出てくる。そこで本例で
は図４に示した除電針２２（ａ〜ｄ）、除電針ステー２
３、除電針カバー２６を図５に示す様に支持軸２７に固
定し、支持軸２７を回動する駆動手段を設け、画像形成
に寄与しない転写帯電器１４ａ〜１４ｄ中の何れかの転
写帯電器では除電針２２を転写帯電器側に倒し、除電針
カバー２６が上から覆う様にすることで上からのトナー
汚れを防止する様にしたものである。

【０１０１】以上の様な可倒機構は転写帯電器１４ａ〜
１４ｄの移動方向に関し上流に位置し、転写ベルト１２
を感光ドラム１ａ〜１ｄに対して、押当てるための可動
の押当て部材（不図示）と連動させることで、より構成
を簡易化できる。

【０１０２】例えば図７に示す第４画像形成部Ｐｄ単色
の出力モードの場合、転写ベルト１２を他の画像形成部
Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃでは感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃと接
触しない様に従動ローラ２１を下げブラック単色専用の
吸着帯電器２９によつて静電的に担持された転写材Ｐを
第４画像形成部Ｐｄでのみ転写する場合でありこの時転
写押当て部材は第４画像形成部Ｐｄ以外押圧を解除し転
写ベルト１２の耐摩耗性向上と押当て部材の汚れ抑制を
行なう。そこで図７の様に転写ベルト押当て部材の圧解
除をするためのベルト従動ローラ２１を上下に可動とす
るためベルト従動ローラ２１の軸を上下に可動する機構
と除電針２２ａ〜２２ｄの移動の駆動手段を結合して連
動することで構成を簡易化できる。

【０１０３】又、本例は、転写ベルト１２を下降しない
フルカラー画像形成のみを行なう画像形成装置において
も除電針２２の支持軸２７に夫々駆動手段を設け、支持
軸２７を選択的に駆動しても同様の効果を得られるもの
であり、例外ではない。

【０１０４】「実施例７」図２の様な構成の画像形成
装置で転写ベルト１２の交換時には図８に示した様に感
光ドラム１ａ〜１ｄと転写ベルト１２を離間させ、転写
ベルト１２をベルト駆動ローラ２０、ベルト従動ローラ
２１から外すのが操作し易い。この際除電針２２ａ〜２
２ｄが露出していると、転写ベルト１２装着時に転写ベ
ルト１２をキズつけたり、手をけがしたり、又は除電針
２２ａ〜２２ｄを曲げたりする危険性がある。そこで図
５で示したように支持軸２７を中心にして除電針２２ａ
〜２２ｄなどを転写ベルト１２下降時には、露出しない
様倒しておくことによって上記の様な問題を防止するこ
とができる。本例の場合も上記実施例６の様に転写ベル
ト押当て部材即ち駆動ローラ２０、従動ローラ２１を上
下動させる部材と除電針２２ａ〜２２ｄなどを連動する
ことが効果的である。

【０１０５】以上説明した通り、転写ベルト１２の様な
転写材担持体を用いた装置において、除電針２２ａ〜２
２ｄの様に転写後の電界を規制する導電性部材を用いる
ことによって、特に低湿時の画像不良を防止することが
でき、更に、移動可能な構成とすることで、汚れや傷に
よる寿命を長くし、安定性、耐久性の向上を実現するも
のである。

【０１０６】本例では画像信号が入力されない限り除電
針２２ａ〜２２ｄを倒しておき、湿度センサを備えて、
多湿時のみ除電針２２ａ〜２２ｄを立てる。或は画像形
成中のみ除電針２２ａ〜２２ｄを立てる、等の動作条件
の少くとも一つに応じて除電針２２ａ〜２２ｄを作動す
る。

【０１０７】又、実施例５〜７では図３に示した様なノ
コギリ刃状の針として説明をしたが、本発明はこれに限
定したものではなく、例えば導電性のブラシ状のもの
や、ワイヤー状のものでも、同様の効果を確認してい
る。

【０１０８】実施例８〜１１は課題３に対応している。

【０１０９】「実施例８」本発明に関する図６のカラ
ープリンタでは、通常、レジストローラ１３から転写ベ
ルト１２上に転写材Ｐが給紙され、第１画像形成部Ｐａ
の感光ドラム１ａで画像形成される。この際印加される
転写電流によって、転写材Ｐは転写ベルト１２に静電吸
着される。この他、図示しないが感光ドラム１ａに給紙
される前に吸着ローラなどによって転写ベルト１２上に
転写材Ｐを静電吸着させる方法がある。これらの転写材
Ｐの転写ベルト１２への吸着方法を比較すると吸着ロー
ラを用いる場合では、レジストローラ１３から転写ベル
ト１２に静電吸着される間、形成されるループ量が限ら
れてしまい、第１画像形成部Ｐａで転写帯電による方法
と同量得られる構成にするには、搬送路を長くする等大
型化しなければならない。このループは、レジストロー
ラ１３と転写ベルト１２の回転速度の差を吸収する為に
必要なものであり、この量が少ないとレジストローラ１
３を転写材Ｐが通過した際、初めは速度をレジストロー
ラ１３に支配されていた転写材Ｐが、転写ベルト１２の
支配に変わる為、速度変化によるショックが、画像に出
てしまう。また多すぎる場合は、ジャムの多発や、転写
材汚れ等の原因となる。このレジストローラ１３と転写
ベルト１２との回転速度差を全く無くすことは生産性な
ども考慮すると大変難しい。そこで、一般的には、転写
ベルト１２よりレジストローラ１３の方を早くする方法
が用いられる。何故なら、逆にすると転写ベルト１２と
転写材Ｐとの吸着力でレジストローラ１３による搬送力
を引張るかもしくはスリップさせなければならない。し
かしながら、レジストローラ１３の搬送力は様々な転写
材が様々な環境下において安定したものでないと転写材
Ｐにおける書き出し位置が不安定になりひどい場合に
は、転写ベルト１２上に転写してしまう。そこで、上記
の如くループ形成による転写材Ｐの供給が必要である。
更に、コストも考慮すれば、転写ベルト１２に転写材Ｐ
を吸着させる上記の吸着ローラのない図６のような系が
一般的に好ましいといえる。

【０１１０】この図６に示した構成の他に、第１画像形
成部Ｐａ前に転写材Ｐを常に吸着させる方式がある。し
かしながら、そのように吸着工程を設けると転写材Ｐに
ストレスが殆どない状態で転写ベルト１２上に吸着する
構成にしないと吸着不良（転写材Ｐが転写ベルト１２か
ら浮いた状態で吸着される等）が生じ易くなる。そこ
で、そのストレスを取り去る方法としてループ形成を行
なうが、ループ形成をする空間の確保や、コスト等を考
慮すると図６の様な専用の吸着手段を具備しない方法が
確立できれば理想の形となる。

【０１１１】又多色画像形成装置では単色出力が出来る
ように第４の画像形成部Ｐｄのみ機能するようにし、他
の画像形成部Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃでは画像形成しないよう
にしている。そこで図６の様な装置で多色及び単色の画
像形成を達成するためには、頻繁に用いられるブラック
ＢＫ画像を単色で出力時には、第４画像形成部Ｐｄに転
写材Ｐが搬送されるまで転写帯電器１４ａ，１４ｂ，１
４ｃは休止しており、転写ベルト１２に転写材Ｐが吸着
されないので、非常に不安定な搬送性となる。そこで給
紙側の転写ベルト１２と感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃと
を離間した場合が図１０である。

【０１１２】図１０は、図６の従動ローラ２１を下げる
ことにより給紙側の転写ベルト１２を少し下げ、このと
き従動ローラ２１は、アースしてある不図示の導電ロー
ラに対向する。そして、この従動ローラ２１に転写印加
電流と同じ極性の直流電流を印加することによって搬送
できる程度の吸着力を生じさせる。

【０１１３】本例では、５ｋＶ，５０μＡで高温、高湿
環境でも８０ｇ紙で約５００ｇｆの吸着力を発生する。

【０１１４】本構成のプリンタにおいて本発明を適用し
た場合、まず第４画像形成部ＰｄをブラックＢＫ画像出
力用画像形成部とし、図１０の様に転写ベルト１２を下
げる。このとき均一な画像出力をする場合、感光ドラム
１ｄの電位制御のみ行なえば十分である。又、このブラ
ックＢＫ単色画像を出力した場合、及び搬送不良が生じ
た場合にも感光ドラム１ｄのみ、クリーニング及び電位
制御用の準備回転がなされればよい。本例で説明に用い
ている感光ドラムの径が、６０ｍｍだとし、準備回転
で、必要な回転回数を３回転、プロセス速度を１８０ｍ
ｍ／ｓとすると約３秒必要となる。一方、転写ベルト１
２のクリーニング動作及び除電の為の準備回転では周回
が１回転であり、このとき、転写ベルト１２の周長を１
２８０ｍｍとすると、約７秒必要となる。従来ではこの
様な場合感光ドラム１ａ〜１ｄと転写ベルト１２が常に
接触しているため、感光ドラムの準備回転も約７秒行な
うことになり感光ドラム１ｄのクリーニングのために必
要なる回転の２倍以上の回転を余儀なくされていた。そ
こで図９に示した様に、準備動作及び転写材搬送不良時
処理後の復帰動作時には、排紙後転写ベルト１２を下降
させて全感光ドラム１ａ〜１ｄから離間し、動作を各々
最適な分だけ行なう。特に転写材搬送不良時処理後に
は、処理時に転写ベルト１２を下降させた状態又は上昇
しながら動作すれば、全体動作時間を余計に長くするこ
とはない。

【０１１５】この様に、画像出力時に寄与しない感光ド
ラム１ａ〜１ｃを離間させる理由は離間した感光ドラム
１ａ〜１ｃを回転させなくとも良い系を実現する為に行
なうものである。つまりこの回転を止めることにより、
感光ドラム用のクリーニング器の寿命向上、感光ドラム
の摩耗抑制による寿命向上、転写材担持体の摩耗抑制、
これに伴い現像器の回転も静止できることによって、現
像剤の消耗を少なくし、装置本体のランニングコストを
下げることができる。

【０１１６】そこで前記説明したプリンタに更に本発明
を適用することにより上記効果をより有効なものとし、
各画像形成部の寿命も各々向上することができる。特
に、感光ドラムのクリーニング器に用いられるクリーニ
ング部材がウレタン等のブレードにより構成されている
場合、感光ドラムの表面上にトナーが付着していない状
態で感光ドラムを回転してクリーニングすることは、ク
リーニング部材の寿命短縮に大きく影響する。そこで本
例はこの様なブレードを用いたクリーニング器の寿命増
加に大変効果がある。

【０１１７】上記、説明の様に感光ドラムと転写ベルト
を離間させることによって通常の記録速度の状態で各清
掃状態を最適化することができ、３倍速等、高速に対応
するモータを必要としないので、速度を変化させるより
安価な構成も可能である。

【０１１８】「実施例９」前記実施例８で説明の構成
のプリンタにおいて、全画像形成部Ｐａ〜Ｐｄにより出
力する場合でも、転写材担持体の搬送不良が生じ、図９
の様に転写ベルト１２が下降し、転写動作へ再びもどる
際にも常に全画像形成部Ｐａ〜Ｐｄにて準備動作を行な
う必要はない。図６の転写状態のプリンタにおいて現像
部から転写部までは、感光ドラムの１／４周、つまり６
０ｍｍφの感光ドラムでは約４７ｍｍの距離が有り、こ
の分だけ転写ニップより前に転写材Ｐが搬送された所で
現像の開始をする。そこで、各画像形成部Ｐａ〜Ｐｄの
転写ニップ間の距離を１５０ｍｍとすると第１画像形成
部Ｐａの転写ニップを通過した地点でもまだ第２画像形
成部Ｐｂ以降は現像していない。つまり、第１画像形成
部Ｐａ直前で転写材搬送不良が生じた際には、第２画像
形成部Ｐｂ以降をクリーニング動作することは感光ドラ
ム１ｂ，１ｃ，１ｄ表面上にトナーがない状態で回転す
ることになる。又、前記実施例８で触れた様に感光ドラ
ム上の電位制御は、常時必要なわけではない。例えば５
分に一度等の様に定期的に行なえば、充分な制御を行う
ことができる。そこで、装置にタイマーを付け、転写材
搬送不良処理後、復帰動作に入るまで５分以内なら感光
ドラム１ｂ，１ｃ，１ｄ及び、現像器４ｂ，４ｃ，４ｄ
は回転させず、画像形成部Ｐａで、クリーニング動作の
み行なうことで、余分な回転は避けることができる。こ
の時転写ベルト１２は感光ドラム１ｂ，１ｃ，１ｄの汚
れと、摩耗を防ぐ為、図９に示した様に下降させて全感
光ドラム１ａ〜１ｄから離間し、１回転又は半回転させ
れば良い。この転写ベルト１２の移動量は本来なら、は
じめ転写材Ｐが転写ベルト１２上に給紙され、転写帯電
器１４ａで停止した際、第４画像形成部Ｐａを通過した
所まで移動すれば第４感光ドラム１ｄとの混色を避けら
れ、転写ベルト１２のクリーニング装置１８まで回転す
れは、転写ベルト１２上のトナー融着が避けられる。し
かし、搬送不良を生じた転写材Ｐ上の未定着トナーが搬
送不良処理時に転写ベルト１２上のどこかに飛散、付着
したりすることも考えられるので、１回転クリーニング
することが望ましい。

【０１１９】以上の様に、第１画像形成部Ｐａ前に限ら
ず画像形成モード、搬送不良発生位置によって、現像し
た感光ドラムのみクリーニングすることで、効果を上げ
ることができる。

【０１２０】「実施例１０」前記実施例９において、
装置内に、電位制御の間隔を規定するタイマーを設けた
場合について説明した。しかしながら、本発明を適用す
る様な準備動作において最も時間のかかるのは定着器９
の温度低下を回復させることであることが多い。

【０１２１】そこで前記実施例９を定着器９の温度によ
って制御することも可能である。例えば直径２０ｍｍ、
肉厚２ｍｍのＲＴＶシリコンゴムローラの場合、加熱を
停止すると室温２５℃下では、４分で約２０℃設定温度
の１５０℃より下がってしまう。そこで、これ以上、温
度が下がった時には、全色出力モードなら全色電位制御
を行なう。この際、復帰動作は前述の様に転写ベルト１
２が下降した図９の状態ではじまり、転写ベルト１２の
クリーニングに７秒かかり、電位制御に３秒とすると、
復帰動作はまず転写ベルト１２の回転から始まり、４秒
後に電位制御をはじめ５秒後に転写材カセット７から転
写材Ｐをピックアップし、２秒かけレジストローラ１３
に搬送し、その時には図示しない転写ベルトリフターに
よって、転写ベルト１２が感光ドラム１ａ，１ｂ，１
ｃ，１ｄに完全に接した図６の状態になる様にすれば準
備時間のロスタイムは従来の場合と等しいか又は転写ベ
ルト１２を上げながら準備動作をする分早くなる。

【０１２２】「実施例１１」前記説明の実施例９では
搬送不良発生後の復帰動作について述べた。しかし、本
発明はその様な場合に限られたものではない。通常の画
像形成後の場合では転写ベルト１２上へのトナー飛散や
汚れは搬送不良時よりも少ないので最後の画像形成部Ｐ
ｄから転写材のクリーニング装置１８までの距離だけ回
転し、清掃すれば良い。つまり、第４画像形成部Ｐｄの
転写部から、転写材のクリーニング装置１８までの距離
を１７０ｍｍ、このとき画像形成後に均一画像形成を得
る為パッチ検知を感光ドラム上で行なう場合に感光ドラ
ムを２回転（１８０ｍｍ周長）すると転写ベルト１２の
方を早く止めた方が転写ベルト１２の摩耗を少なくする
ために良い。

【０１２３】以上の様に本発明は必ずしも感光ドラムの
方を早く止めた方が良いとは限らない。

【０１２４】実施例１２〜１４は課題４に対応してい
る。

【０１２５】「実施例１２」本発明は、図１２に関連
して先に説明した移動式現像装置を備えた多色電子写真
複写機にて好適に実施し得る。従って本実施例では、画
像形成装置を図１２の多色電子写真複写機に具現化し、
又図１３に図示する転写ドラム５ａを具備させた。それ
らの構成及び作用は、基本的に従来の技術４について上
述した通りである。

【０１２６】転写装置５は、上述したように転写ドラム
５ａを備える。転写ドラム５ａは、金属などの導電部材
からなる２つのシリンダ５ｇ，５ｈの間の開口域の外周
面に、誘電率３．０〜１３．０、体積抵抗率１０⁹ 〜１
０¹⁴Ω・ｃｍ、厚み７０〜２００μｍのうちの２つ以上
の条件を満足する転写材担持体５ｆとして誘電体シート
例えばポリフッ化ビニリデン樹脂（ＰＶｄＦ）フィルム
を張設してなっている。

【０１２７】転写材担持体５ｆの先後端部は、転写ドラ
ム５ａを構成する２つのシリンダ５ｇ，５ｈを連結する
連結部材５ｉ上に固定される。

【０１２８】本実施例では転写ドラム５ａの直径１６０
ｍｍ、移動速度を８４ｍｍ／ｓに設定した。同時に感光
ドラム１などの移動スピードであるプロセススピードも
８４ｍｍ／ｓとした。

【０１２９】又転写帯電器５ｂはコロナ帯電器とされ、
例えば＋５ｋＶ〜１０ｋＶの電圧が印加され、転写電流
は＋４０μＡ〜５００μＡとされる。トナー像が転写さ
れた転写材Ｐ及び転写材担持体５ｆを除電する除電手段
はコロナ帯電器とされ、交流発振時の直流バイアス（−
０．７ｋＶ〜−３．７ｋＶ，−５０μＡ〜−２６５μ
Ａ）が印加可能の交流帯電器（１２ｋＶ_PP８００μＡ）
からなるる内側帯電器５ｄと交流帯電器（１１ｋＶ_PP，
６００μＡ）からなる外側帯電器５ｅにて構成され、外
側帯電器５ｅ、内側帯電器５ｄの交流成分の位相は逆位
相となるように制御される。

【０１３０】本発明では図１１に示すようにに転写材担
持体５ｆが転写帯電器５ｂから内側帯電器５ｄに向う側
で内側帯電器５ｄと転写帯電器５ｂの間に導電性部材と
して例えば導電ローラ３５を設けている。

【０１３１】導電ローラ３５は転写材担持体５ｆ背面よ
り接触されており、本体装置と導電的に接続されてい
る。

【０１３２】転写材Ｐは転写帯電器５ｂによって感光ド
ラム１上のトナー像を転写される。その時に転写材Ｐは
転写によって帯電されるために除電が行なわれる。即
ち、内側除電帯電器５ｄと外側帯電器５ｅによって転写
材Ｐ及び転写材担持体５ｆをはさむように両側からコロ
ナ放電により除電される。

【０１３３】しかし、高湿時においては転写材Ｐとして
用いる転写紙の体積抵抗は１０⁹ Ω・ｃｍと低抵抗にな
り、除電時において転写紙（Ｐ）に電荷注入が行なわれ
る。そこで注入された電荷は転写部に至り転写を阻害
し、転写不良をおこす訳であるが本発明では内側、外側
帯電器５ｄ，５ｅと転写帯電器５ｂ間に導電ローラ３５
を設けており、転写紙（Ｐ）に注入された電荷が図１１
の矢印に示すように導電ローラ３５を通過させて装置本
体側に流れるようにした。

【０１３４】上記により画像後端部の転写不良を起こさ
ず良好な画像を得ることができた。

【０１３５】「実施例１３」実施例１２では導電ロー
ラを示したが本発明はこれに限られるものではない。

【０１３６】例えば図１４の様に導電性ブラシ３６を前
述の導電ローラの位置に配設して装置本体に導通させて
も同様の結果が得られた。

【０１３７】「実施例１４」実施例１２では導電ロー
ラ３５を常時、転写材担持体５ｆの背面より接触させて
いたがこれに限られるものではない。例えば導電ローラ
３５を転写材担持体５ｆに離接可能とし、転写材Ｐの先
端が内側、外側帯電器５ｄ，５ｅの位置に達する少し前
に転写材担持体５ｆに導電ローラ３５を接触させ、転写
材Ｐ後端が転写帯電器５ｂの位置の通過した時に、転写
材担持体５ｆから離脱することでも、同様の結果が得ら
れる。これによって、導電ローラと転写材担持体の耐久
性を増すことになる。

【０１３８】実施例１５〜１７は課題５に対応してい
る。

【０１３９】「実施例１５」図１５に本発明を適用し
た代表的な例の断面図を示した。この図で転写帯電器１
４は回転位置を調節可能に固定された中心軸の電極１０
３ａの回りに円筒状の導電性スポンジ１０１ａを一体的
とし、導電性スポンジ１０１ａが転写ベルト１２と接触
するニップを除いて、絶縁体カバー１０６で導電性スポ
ンジ１０１ａを覆った構成にし、通常の画像形成中、高
圧を印加している際には転写帯電器１４は回転せずに、
転写ベルト１２に接している。この際、絶縁体カバー１
０６は転写電界を規制し、転写ベルト１２と導電性スポ
ンジ１０１ａが非接触部分で放電、リークすることを防
止し、高画質を得ると共に、転写ベルト１２と導電性ス
ポンジ１０１ａとが接している所以外の汚れを防止する
効果がある。本構成の場合、転写枚数２万枚で終了後、
又は、連続コピー途中で２万枚達成時には、その連続コ
ピーで最終転写材排紙後、転写ベルト１２のクリーニン
グ装置１８により転写ベルト１２のクリーニング及び除
電等行なう終了シーケンスにて図中矢印Ａ方向に導電性
スポンジ１０１ａと電極１０３ａを回転し新しい接触面
を接触させることにより図１９に示す導電性ブラシ１０
１の接触面汚れによる寿命を延ばすことができた。

【０１４０】ここで本例では接触転写用帯電手段が円筒
形状の例を示したが中心に対して対称で、転写材との接
触部幅分だけ一辺を有する多角形の導電性スポンジを絶
縁カバー１０６で覆っても同様の効果を得ることができ
た。

【０１４１】「実施例１６」前記実施例１５では円筒
状スポンジローラを回転し、未使用部分を使用するだけ
なので３６０°分使用したら交換することになる。本例
は、図１６に示す様に回転位置を調節可能に軸受に支持
された中心軸電極１０３ｂの回りに放射状に導電性ブラ
シ１０１ｂを植設し、下部にこのブラシ１０１ｂに先端
が入り込んだブラシクリーニングブレード１０７を固設
し、ブラシ１０１ｂを転写ニップ部を残して絶縁体カバ
ー１０６で覆い、絶縁カバー１０６の下方を開口して廃
トナー受け１０８を該開口を覆うように配した。本構成
の場合、転写時は静止した状態で高圧印加するのは図１
５と同様に行ない、導電性ブラシ１０１ｂのクリーニン
グ動作時に前記実施例１５とは異なり、数回転しクリー
ニングブレード１０７によって導電性ブラシ１０１ｂの
汚れを清掃する。

【０１４２】本構成によれば、何回も使用した導電性ブ
ラシ面を用いることができる。

【０１４３】「実施例１７」前記実施例１５の場合は
寿命があまり長くならないが、導電性スポンジ１０１ａ
が３６０度回転したことが分るように、例えば目じるし
とかストッパを３６０度回転した位置に設けると寿命を
知ることはできる。しかし、前記実施例１６では、何
時、寿命となるのか判断するには、定期的にメンテナン
スするか、画像不良を生じて知るか、どちらかしかな
い。そこで実施例１７では実施例１６の様にクリーニン
グ手段を設けた構成において図１７のように光学センサ
１１０を用い、汚れを検知する手段を設けた例を示し
た。本図１７において転写手段は図１５で用いた導電性
スポンジ１０１ａ、クリーニング手段は導電性スポンジ
１０１ａの外周に接するファーブラシ１０９を用い、光
学センサ１１０は反射型光学センサとして絶縁カバー１
０６ａに反射型光学センサの照射光が透過する窓を設け
て、この照射光を導電性スポンジ１０１ａ外周に当てて
その反射光の強さで導電性スポンジ１０１ａの汚れを検
出するようにした。ここで、導電性スポンジ１０１ａは
カーボン分散してあるのでほとんど反射光量が得られな
いが、汚れてくるに従って廃トナーにより反射光量が増
加してくる。そして、所定光量を越えた場合に操作表示
部に警告を表示する等し、汚れ具合を知ることができ
る。

【０１４４】実施例１５〜１７では転写用帯電手段（１
０１ａ，１０１ｂ）はニップ部を除く全周が絶縁体カバ
ー１０６で覆われているが、転写ベルト１２の移動方向
に関しニップ部上流か下流にのみ絶縁体カバーを配して
もよい。

【０１４５】実施例１８〜２０は課題６に対応してい
る。

【０１４６】「実施例１８」図２０，２１は本発明の
実施例１８を示す。本実施例において、画像信号はレー
ザドライバーおよびレーザ光源を介しててレーザ光に変
換され、そのレーザ光はポリゴンミラー３７およびミラ
ー４２により反射され、感光ドラム１上に照射される。
レーザ光の走査により潜像が形成された感光ドラム１は
図２１に示す矢印の方向に回転する。するとフルカラー
となる分解色トナーを収容した現像器４Ｙ，４Ｍ，４
Ｃ，４ＢＫを回転割出しするように構成した移動式現像
装置４によりイエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラ
ックＢＫの各色ごとの現像がなされる。

【０１４７】一方、転写材Ｐは転写ドラム５ａに巻きつ
けられてイエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラック
ＢＫの順番に１回ずつ回転し、計４回回転して転写が終
了する。

【０１４８】転写が終了すると、転写材Ｐは転写ドラム
５ａから離れ、定着器９によって定着され、カラー画像
プリントが完成する。

【０１４９】近赤外光（約９６０ｎｍに主波長をもつ）
を出射する照射手段としてのＬＥＤ４３とＬＥＤ４３か
ら照射され感光ドラム１によって反射された近赤外光を
受光する受光素子４４を備えた画像濃度検出装置４５が
現像部から転写部へ移動する感光ドラム１の面に対向し
て配設してある。検出面である透明窓４６は後に詳述す
る階調パターンを読み取るために用いる。

【０１５０】図２２は本実施例による階調画像を得る画
像信号処理回路を示す。

【０１５１】図２２において画像の輝度信号受光素子４
４で得られた輝度信号はＡ／Ｄ変換回路４７によってデ
ジタルの輝度信号に変換される。

【０１５２】得られた輝度信号は個々のＣＣＤ素子の感
度バラツキがシェーディング回路４８により修正され、
修正された輝度信号はＬＯＧ変換回路４９により濃度信
号に変換される。そして得られた濃度信号は、初期設定
時のプリンタのγ特性が原画像濃度と出力画像濃度が一
致するように、ＬＵＴ５１にて変換される。ＬＵＴ５１
はＲＡＭで構成され、後に述べる演算結果により生成さ
れるＬＵＴ補正テーブル５２により補正されるようにな
っている。ＬＵＴ５１にて変換された後、パルス幅変換
回路５３により信号がドット幅に対応した信号に変換さ
れ、レーザドライバ５４に送られる。そして、レーザ走
査により感光ドラム１上にはドットの面積変化による階
調特性を有する潜像が形成され、現像、転写、定着とい
う過程をへて階調画像か得られる。

【０１５３】上記の画像形成装置は図２２に示すように
感光ドラム１上に出力するテストパターンジェネレータ
５５を内蔵している。

【０１５４】テストパターンジェネレータ５５により発
生する特定パターン１２１が感光ドラム１上に形成され
る様子を図３２に示す。特定パターン１２１は感光ドラ
ム１の中央部であって、通常のプリントモードのときに
画像が形成される画像領域１２２でない領域に形成され
る。形成されたパターンは、ＬＥＤ４３によって出射さ
れた近赤外光により照射され、その反射光が受光素子４
４によって受光される。

【０１５５】特定パターンを像担持体上に形成し、適正
なタイミングでＬＥＤ４３、受光素子４４で測定し、測
定した近赤外光量があらかじめ適正に設定された現像装
置４の現像器内のトナー濃度において測定した同一特定
パターンの近赤外光量とのずれ量からトナー補給量を決
定することにより現像器内のトナー濃度を一定に保つこ
とができる。

【０１５６】通常、この目的で特定パターンを形成する
場合は、図３２のように感光ドラム１上で画像の形成に
用いられない領域、すなわち非画素領域に形成するのが
好ましい。

【０１５７】図２３は受光素子４４からの信号を処理す
る処理回路を示す。受光素子４４に入射された近赤外光
は、受光素子４４により電気信号に変換され、電気信号
はＡ／Ｄ変換回路４７によりディジタル信号に変換され
る。そして、濃度演算回路５６により濃度に換算され、
換算された濃度値に基づき、補正値演算回路５７により
補正値が演算される。この補正値に応じてＬＵＴ補正テ
ーブル５２および現像剤トナー濃度補正テーブル５８に
おいて所定のテーブルが選択される。

【０１５８】このように特定階調パターンを適正なタイ
ミングでＬＥＤ４３、受光素子４４で測定し、一連の濃
度値群よりその装置の階調特性を知ることができ、理想
としている階調性からずれている場合、１次帯電量、レ
ーザー発光量、発光時間、リーダ光源量、現像電圧、ま
たはＬＵＴ等のいずれか少くとも１つを補正値演算回路
５７のパラメータにフィードバックさせることにより、
階調性を一定に保つことができる。

【０１５９】本実施例で使用したトナーは、イエロー、
マゼンタ、シアンの色トナーで、スチレン系共重合樹脂
をバインダーとし、各色の色材を分散させて形成されて
いる。イエロー、マゼンタ、シアントナーの分光特性は
この順に図２４〜図２６のイエロートナー分光特性曲線
ＹＣ、マゼンタトナー分光特性曲線ＭＣ、シアントナー
分光特性曲線ＣＣに示す通り、近赤外光（９６０ｎｍ）
の反射率が８０％以上得られる。また、これら色トナー
画像形成において、色純度、透過性に有利な２成分現像
方式を採用している。さらに使用トナー粒径は体積平均
で８〜１２μｍのものを用い、公知の粉砕法によるもの
である。また、他に懸濁重合法による重合カラートナー
についても同等の結果が得られることを確認した。

【０１６０】一方、ブラックトナーはモノクロコピーと
してランニングコストの低減に実績のある１成分磁性ト
ナーを使用しており、図２７のブラックトナー分光特性
曲線ＢＫＣに示す通り、近赤外光（９６０ｎｍ）の反射
率は１０％程度である。また、平均粒径および形状等は
上記２成分トナーに準ずる形で用いた。ブラックトナー
の現像には１成分ジャンピング現像方式を採用してい
る。また、感光ドラム１の９６０ｎｍの反射率は４０％
である。なお、感光ドラム１はＯＰＣドラムである。

【０１６１】適正現像剤トナー濃度における感光ドラム
１上の濃度を各色のパルス幅変換面積階調により段階的
に変えていった時の、濃度信号レベルと受光素子４４の
出力の関係を図２８に示す。トナーが感光ドラム１に付
着していない状態における受光素子４４の出力を２．５
Ｖに設定した。図２８から分るように、イエロー、マゼ
ンタ、シアンの色トナーは濃度信号レベルが大きくなり
面積被覆率が大きくなるに従い、感光ドラム１単体より
反射光量が大きくなり、受光素子４４の出力が大きくな
る。一方、ブラックのトナーは濃度信号レベルが大きく
なり面積被覆率が大きくなるに従い、感光ドラム１単体
より反射光量が小さくなり、受光素子４４の出力が小さ
くなる。

【０１６２】これらの関係を利用すると、転写材Ｐにト
ナーを転写して定着することなしに、反射特性の異なる
トナーでも、受光素子４４の出力から出力画像の状態を
求めることができる。

【０１６３】また、本発明者は可視光源で色分解フィル
タを介して受光素子４４の出力をモニタし画像濃度との
関係も調べてみた。図２９にシアントナーにおいて、主
波長６００ｎｍの赤い色分解フィルタを通して測定した
時の濃度信号レベルと受光素子４４の出力の関係を示
す。この図からわかる通り、出力濃度が１．０以上では
受光素子４４の出力の変化が少なくなってしまい、この
領域に関する精度が悪い。その理由は本実施例における
階調再現方式が面積階調方式に基づくものだからである
が、実際には高濃度領域において、面積のみならずトナ
ーの厚み方向にも変化していることが観察された。

【０１６４】可視光による測定では、感光ドラムがトナ
ーにより１層被覆されてしまうと、信号が飽和してしま
うのに対し、近赤外光では透過率が可視光より良いので
多層になっているトナー層まで入り込み、信号の飽和点
が高い。また、近赤外光源は測定レンジの幅が広くとれ
有利である。

【０１６５】なお、使用する近赤外光の波長は、本実施
例では９６０ｎｍを用いたが、トナーおよび感光体の分
光特性と種々の光源および受光素子の特性より８００ｎ
ｍから２０００ｎｍの範囲に入っていることが好まし
い。この範囲を近赤外光の波長とする。

【０１６６】図３０にシアンについて現像剤トナー濃度
を変化させた時の濃度信号レベルと受光素子４４の出力
の関係を示す。

【０１６７】シアントナーの現像剤トナー濃度はカブリ
が生じなく、最大画像濃度が充分でる適正なトナー／キ
ャリアは６．０％であった。

【０１６８】この特性を本プリンタの標準特性として設
定した。

【０１６９】現像剤トナー濃度（トナー／キャリア）を
４．０％，６．０％，８．０％に変化させた場合、図３
０のように変化することがわかった。

【０１７０】図３１に現像剤濃度を変化させた場合の濃
度信号レベルと画像濃度の関係を示す。

【０１７１】現像剤濃度が高い場合、硬調な階調とな
り、現像剤濃度が低い場合、軟調な階調特性となる。

【０１７２】電子写真法においては、コントラスト電位
を上げると硬調な画像になり、コントラスト電位を下げ
ると軟調な画像になることが知られている。

【０１７３】従って、シアンについてみると特定パター
ンとして濃度信号レベルの値１６０レベルのパターン画
像を像担持体上に形成し、その受光素子４４の出力が
４．０Ｖより高い場合は、標準より硬調で最大濃度の高
い画像が得られるので、標準に補正するために４．０Ｖ
からのずれ量から、コントラスト電位を下げる量を決定
し、そのコントラスト電位を設定した後に画像形成を行
った。

【０１７４】受光素子４４の出力が４．０Ｖより低い場
合は、逆に４．０Ｖからのずれ量からコントラスト電位
を上げる量を決定し、設定した後に画像形成を行った。

【０１７５】本発明の本実施例においては、シアン、マ
ゼンタ、イエロー、ブラックについて１つのセンサであ
らかじめ、適性画像が得られる濃度信号レベルと受光素
子の出力の組み合わせを保管しておき、上記の制御を全
色について行うことによってカラーバランス、最大濃度
を安定化することができた。

【０１７６】上記の制御はコピー動作およびプリントア
ウト動作前に行うことが望ましい。

【０１７７】しかしながら上記の特性を得るために画像
濃度検出装置４５の透明窓４６が現像器４Ｃ，４Ｍ．４
Ｙ，４ＢＫからのトナー飛散により汚れるとＬＥＤ４３
からの近赤外光は透明窓４６に付着しているトナーによ
って反射（Ｍ，Ｃ，Ｙトナー）及び吸収（ＢＫトナー）
されて感光ドラム１上に形成されたトナーパターンの反
射光を読み取ることができなくなり安定な画像濃度が得
られない。そこで本発明では図２０に示すように検出時
には画像濃度検出装置４５の透明窓４６が感光ドラム１
に対向するように設置されているが検出する前、枢軸５
９に支持されている画像濃度検出装置４５が図示矢印方
向に回転して透明窓４６は清掃部材６１に対向する。こ
こで清掃部材６１は透明窓４６に向って図示矢印イ方向
に向って進み、矢印ロの回転によって透明窓４６を摺擦
清掃する。清掃部材６１は材質はレーヨン系密度５００
００フィラメント／ｉｎｃｈ² のファーブラシであり、
透明窓４６と接触回転して清掃する。清掃後、清掃部材
６１は後退し透明窓４６から離れる。そして清掃された
透明窓４６は検出時には枢軸５９を中心に回転して感光
ドラム１上に対向して清浄な透明窓４６を通じて正確な
テストパターンを読み取ることができる。

【０１７８】「実施例１９」画像濃度検出装置４５の
透明窓４６が清掃されたときの帯電極性をトナー極性と
同極とする。すなわちマイナストナーの場合は透明窓４
６の材質がマイナス側に帯電するようにテフロン系で清
掃部材６１として設けたファーブラシの材質をアクリル
系とする。またプラストナーの場合上記の逆で行なえば
透明窓４６をプラス側に帯電する。

【０１７９】以上の方法を行なうことによって清掃後、
感光ドラム１に対向して検出中でもトナーによる汚れを
なくすことができる。

【０１８０】「実施例２０」画像検出装置４５の透明
窓４６の清掃部材６１を導電性ファーブラシにする。す
なわち透明窓４６の清掃部材６１を導電性にすること
で、透明窓４６に付着したトナーを清掃するときに透明
窓４６の表面を摩擦帯電を発生させず、電荷はほとんど
ない状態を形成することができ、画像濃度検出中に透明
窓４６に両極性のトナー飛散があっても静電的付着を防
止することができる。

【０１８１】

【発明の効果】以上説明した様に、「効果１」本発明の第１の発明は転写材担持体から像
担持体へトナーを逆転写した後に転写材担持体の付着ト
ナーの清掃を行うようにしたから、清掃手段の簡素化を
はかることが出来るとともに、転写装置周辺のトナー汚
染を防ぐことが出来た。

【０１８２】「効果２」本発明の第２の発明は転写手
段の転写材担持体移動方向の下流側に転写電界を規制す
る導電性部材を設けることにより、特に低湿時に多く生
じる画像上のトナー飛散を抑えることができる。

【０１８３】本発明の第３の発明は第２の発明において
転写電界を規制する導電性部材が転写材担持体を間にし
て像担持体とは反対側に位置する為に転写材の搬送不良
による転写材の紙づまりによる破損や著しいトナー汚れ
を避けることができる。

【０１８４】本発明の第４の発明は転写電界を規制する
導電性部材を可動とすることによってこの導電性部材の
位置を変えトナーによる汚れや転写材担持体の破損、キ
ズ等を抑える効果がある。又、転写手段と転写電界を規
制する導電性部材間の距離を変更して、転写材の材質に
応じて転写電界の印加値の制御をする必要をなくすこと
ができる。

【０１８５】本発明の第５の発明によれば、第４の発明
において、画像信号、環境条件、画像形成動作の種類、
即ち多色画像形成か単色画像形成かの区別、画像形成中
かその準備動作中か等の動作条件の少くとも一つに応じ
て転写電界を規制する導電性部材を移動又は作用面積を
調節するのでこの導電性部材が有効に用いられ、この導
電性部材が作動不要或いは有効でない場合に他の部材を
傷つけたりすることがない。

【０１８６】「効果３」本発明の第６の発明によれば
清掃時像担持体と転写材を担持する転写材担持体を体を
離間させ各々の清掃動作を時間的に完全に重ねることに
より、像担持体の清掃手段及び像担持体及び転写材担持
体の摩耗を軽減し、像担持体及びその清掃手段並びに転
写材担持体の長寿命化となり、現像剤の消耗が少なくな
るのでコストダウンとなる効果がある。

【０１８７】本発明の第７の発明によれば第６の発明に
おいて転写材の搬送不良発生場所に応じて、必要な像担
持体のみの清掃が行われるから、一層前記第６の発明の
効果が大きいものとなる。

【０１８８】「効果４」本発明の第８の発明は除電手
段によって除電が行なわれる位置から転写材担持体の移
動方向の上流側に向って転写位置までの間にあって転写
材担持体と接触して導電性部材を設ける導電性部材を接
地することによって転写不良のない良好な画像を得られ
ることができた。

【０１８９】「効果５」本発明の第９の発明によれば
画像形成中は転写用帯電手段が静止した状態で電圧を印
加することにより転写材移動方向に交叉する方向の周期
的に目立つむらを出したり、回転むら等により順次転写
時の色ずれを生じることがなく、しかも、転写用帯電手
段の転写材担持体に対する位置を変えることによって装
置のメンテナンス性、ランニングコスト性を向上させる
効果がある。

【０１９０】本発明の第１０の発明は第９の発明におい
て転写用帯電手段の清掃手段を設けたので転写用帯電手
段の寿命が長くなる効果がある。

【０１９１】本発明の第１１の発明は第９の発明におい
て転写用帯電手段の汚れ検知用光学センサを設けたた
め、転写用帯電手段の交換時期を適格に把握できる効果
がある。

【０１９２】本発明の第１２の発明は転写用帯電手段と
転写材担持体の接する部分の転写材搬送方向の上流もし
くは下流の少くともいずれかに絶縁体カバーを設けたた
め、転写材担持体と転写用帯電手段の接触部近くの非接
触部分における放電、リークが防止され高画質を得ると
共に転写用帯電手段の上記非接触部分の汚れを防止する
効果がある。

【０１９３】「効果６」本発明の第１３の発明によれ
ば画像濃度検出装置に清掃部材を設けて画像濃度検出面
のトナー付着の汚れをなくすことにより、像担持体上の
複数色のトナー濃度を安定させ、一定の画像を得ること
ができる。

【０１９４】本発明の第１４の発明によれば画像濃度の
検出面はトナーと同極性に帯電させたから、トナーは反
撥して画像濃度検出面にトナーが付着しない。

【０１９５】本発明の第１５の発明によれば画像濃度検
出装置の清掃部材を導電性としたので画像濃度検出面に
摩擦帯電が起こらず、電荷はほぼない状態とでき、画像
濃度検出中に両極性のトナー飛散があっても静電的にト
ナーが画像濃度検出面に付着することがて防止される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１の縦断面図である。

【図２】従来の画像形成装置に除電針を用いた本発明の
実施例５の縦断面図である。

【図３】除電針の正面図である。

【図４】図３の側面図である。

【図５】実施例６を示す除電針の縦断面図である。

【図６】従来例２のプリンタの縦断面図である。

【図７】実施例６を示す画像形成装置の縦断面図であ
る。

【図８】実施例７を示す画像形成装置の縦断面図であ
る。

【図９】感光ドラムと転写ベルトを完全に離間させた場
合の縦断面図である。

【図１０】ブラック画像形成部のみ出力する場合のプリ
ンタの縦断面図である。

【図１１】本発明の実施例１２の縦断面図である。

【図１２】本発明の適用されるカラー画像形成装置の従
来例４の縦断面図である。

【図１３】転写ドラムの斜視図である。

【図１４】実施例１３の縦断面図である。

【図１５】本発明を用いた実施例１５の縦断面図であ
る。

【図１６】本発明を用いた実施例１６の縦断面図であ
る。

【図１７】本発明を用いた実施例１７の縦断面図であ
る。

【図１８】従来例５のプリンタの縦断面図である。

【図１９】図１８の転写部の縦断面図である。

【図２０】画像濃度検出装置の実施例１８の検出時と清
掃時の一例を示す縦断面図である。

【図２１】本発明の実施例１８〜２０の適用される画
像形成装置の縦断面図である。

【図２２】ＣＣＤからの電気信号を処理する処理回路を
示すブロック図である。

【図２３】テストパターン受光素子からの電気信号を処
理する処理回路を示すブロック図である。

【図２４】イエロートナー分光特性の一例を示す線図で
ある。

【図２５】マゼンタトナー分光特性の一例を示す線図で
ある。

【図２６】シアントナー分光特性の一例を示す線図であ
る。

【図２７】ブラック（１成分磁性）トナー分光特性の一
例を示す線図である。

【図２８】出力画像濃度対受光素子の出力関係の一例を
示す線図である。

【図２９】可視光を使用した場合の出力画像濃度対受光
素子の出力の関係の一例を示す線図である。

【図３０】シアントナーの現像剤トナー濃度を変化させ
た場合の濃度信号レベル対受光素子の出力の一例を示す
線図である。

【図３１】シアントナーの現像剤トナー濃度を変化させ
た場合の濃度信号対画像濃度の一例を示す線図である。

【図３２】感光ドラム上にパターンを形成した様子を示
す斜視図である。

【符号の説明】

１感光ドラム５転写装置６クリーニング装置１６ベルト除電器１８転写ベルトのクリーニング装置２２ａ〜２２ｄ除電針２３除電針ステー２６支持軸３５導電ローラ４３ＬＥＤ４４受光素子４６透明窓６１清掃部材１０１ａスポンジ１０１ｂブラシ１０６絶縁体カバー１０７クリーニングブレード１０９ファーブラシ１２１パターン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者井上雅博東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者保坂昭仁東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者長谷川隆史東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】像担持体上に形成されたトナー像を、無
端の転写材担持体上に担持された転写材に転写電界を用
いて転写せしめる転写装置において、前記転写材担持体
を清掃する手段と、前記転写電界の極性を反転させる手
段とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】複数の像担持体を有し、各像担持体上に
画像を形成し、前記画像を転写材上に転写する為、前記
転写材を各転写部へ搬送する転写材担持体と転写材担持
体を介して各像担持体に対向する転写手段を有する画像
形成装置において、各転写手段の転写材搬送方向下流側
に転写電界を規制する導電性部材を設けることを特徴と
した画像形成装置。
【請求項３】転写電界を規制する導電性部材は転写材
担持体を間にして像担持体とは反対側であることを特徴
とした請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】転写電界を規制する導電性部材を可動又
は作用露出面積を調節可能としたことを特徴とする請求
項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】転写電界を規制する導電性部材は、その
移動又は調節位置を画像信号、又は画像形成装置の使用
される環境条件、画像形成動作の種類又は画像形成準備
動作等の動作条件、のうち、少くとも一つに応じて決定
し変更させることを特徴とした請求項４に記載の画像形
成装置。
【請求項６】複数の像担持体を有し、各像担持体上に
画像を形成し、前記画像を転写材上に転写して画像形成
する為、前記転写材を搬送する転写材担持体が、像担持
体と離間させる手段を有し、像担持体及び転写材担持体
の各々の清掃手段を備えた画像形成装置において、像担
持体と転写材担持体を離間させ、各々の清掃手段の清掃
動作を時間的に重ねて行うと共に清掃動作を開始する時
間又は、停止する時間の少くとも一方が異なるように制
御することを特徴とした画像形成装置。
【請求項７】転写材の搬送不良を生じた場合、転写動
作を停止し、再び転写動作に復帰する準備動作を転写材
の搬送不良発生場所に応じて前記準備動作を行なう像担
持体を選択し、清掃時間を制御することを特徴とした請
求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】転写材を担持して像担持体の転写位置に
転写材を搬送する誘電体の転写材担持体と、像担持体上
に形成されたトナー像を該転写位置にて転写材に転写さ
せる転写手段と、転写の行なわれた転写材及び該転写材
担持体の帯電電荷を除電する除電手段とを備えて成る転
写装置を有する画像形成装置において、該除電手段によ
って除電が行なわれる位置から転写材担持体の移動方向
の上流側に向って転写位置までの間にあって該転写材担
持体と接触した導電性部材を設けて該導電性部材は装置
本体と導電的に接続可能としたことを特徴とする画像形
成装置。
【請求項９】像担持体上のトナー像を転写材に転写す
る際に前記転写材を担持する転写材担持体に接触し、前
記転写材担持体を介して転写材に電圧を印加する転写用
帯電手段が回転方向の位置を可変に設けられ、転写用帯
電手段の転写材担持体に対する接触位置を可変としたこ
とを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】転写用帯電手段の清掃手段を設けたこ
とを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】転写用帯電手段の汚れ検知用光学セン
サを設けたことを特徴とする請求項９に記載の画像形成
装置。
【請求項１２】転写材担持体と、転写用帯電手段の接
触する部分の転写材搬送方向上流もしくは下流の少くと
もいずれかに転写用帯電手段を覆う絶縁体カバーを設け
たことを特徴とした請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１３】現像剤により所定のパターンを像担持
体上に形成し、該像担持体上のパターンに近赤外光を照
射する照射手段と該照射手段により照射された像担持体
から反射した近赤外光の光量を検出する検出手段を備え
た画像濃度検出装置を有する画像形成装置において、該
画像濃度検出装置は検出面を清掃する手段を有し、前記
光量の検出時は該画像濃度検出装置の検出面は該像担持
体に対向しており、清掃時は該画像濃度検出装置の検出
面は清掃部材に対向することを特徴とする画像形成装
置。
【請求項１４】画像濃度検出面の検出面をトナーと同
極性に帯電させることを特徴とする請求項１３に記載の
画像形成装置。
【請求項１５】画像濃度検出装置の検出面の清掃部材
は導電性部材であることを特徴とする請求項１３に記載
の画像形成装置。