JPH061310A - 平面状被搬送物の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 上流のコンベアに対してほぼ直角な搬送面を
有する搬送装置に、平面状被搬送物を所定の時間間隔で
連続して移載するときに、移載された平面状被搬送物の
位置や姿勢が乱れる問題と、搬送面を移動中の平面状被
搬送物と移載される平面状被搬送物が接触する問題があ
った。本発明はかかる課題を解決することを目的とす
る。 【構成】 搬送装置Ｃの搬送面８ａ′のうち上流のコン
ベアに近接する部分を、上流のコンベアの搬送面よりも
低くした。又、搬送面８ａ′の移載位置に吸着用孔１５
を設け、負圧源に連通する管路１６を吸着用孔１５に接
続した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、折り曲げ前の紙製包装
材などの平面状被搬送物を搬送する搬送装置に関し、詳
しくは、上流側のコンベアから移載された平面状被搬送
物をほぼ９０度異なる方向に搬送する搬送装置の改良に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】シガレットの包装には、所定本数のシガ
レットを紙製の袋で包装するものと、紙製の箱の中に収
納するものとがあり、紙製の箱は、四角筒状の外側ケー
スと、この外側ケースに挿入される内側ケースとによっ
て構成される。内側ケースは、平面状の紙製包装材を折
り曲げて上部が開口する箱形に成形する成形過程の間
に、所定本数のシガレットを包んだ内側包装を収容し、
次工程で外側ケースに挿入される。

【０００３】図８は、内側ケースの折り曲げ過程を説明
する斜視図であり、堆積された多数の平面状の紙製包装
材Ｗが供給装置Ａに収容され、供給装置Ａの下端より紙
製包装材Ｗが１枚づつ定ピッチ搬送コンベアＢに供給さ
れる。定ピッチ搬送コンベアＢ上に供給された紙製包装
材Ｗは、定ピッチ搬送コンベアＢの搬出端より、ほぼ９
０度搬送方向の異なる搬送装置Ｃに移載され、搬送装置
Ｃより下方に反転して次の包装工程に送られる。包装工
程に送られた紙製包装材Ｗは、コンベアＤによって搬送
される途中で折り曲げられると共に、アルミ箔の内側包
装に収容されたシガレットＥが紙製包装材Ｗ内に載置さ
れ、引き続いて行われる折り曲げにより紙製包装材Ｗ内
に収容される。

【０００４】定ピッチ搬送コンベアＢは、図４に示すよ
うに、コンベア架台１の両端に設けられた回転軸２（図
４には１個のみ示す）に、それぞれ２個のタイミングプ
ーリ３が設けられ、両回転軸２のタイミングプーリ３に
２条のタイミングベルト４が巻回され、タイミングベル
ト４の表面には複数の押動突起５が所定ピッチで設けら
れる。そして、タイミングベルト４が回動走行すると、
押動突起５は図４において右方向に移動する。

【０００５】定ピッチ搬送コンベアＢの搬出端（図４に
おいて右側端）には、架台１に支承された揺動軸６の両
端部にピックオフフィンガ７が固着され、定ピッチ搬送
コンベアＢのタイミングベルト４に同期してピックオフ
フィンガ７が揺動する（図５参照）。このピックオフフ
ィンガ７の揺動速度は、タイミングベルト４の回動速度
よりも早い。

【０００６】定ピッチ搬送コンベアＢの搬出端に近接す
る搬送装置Ｃには、タイミングベルト４とほぼ同じ高さ
の搬送面８ａを有する搬送台８が設けられる。搬送台８
は、定ピッチ搬送コンベアＢの搬送方向に対してほぼ直
角の方向に長く（図９参照）、搬送台８の断面形状は、
図１１に示すように、搬送面８ａの中央に浅い凹部９が
形成される。

【０００７】搬送台８の上方には、搬送装置Ｃの上部フ
レーム１０両端部に支承された回転軸１１にタイミング
プーリ１２が固着され（図６には一方の回転軸１１のみ
を示す）、２個のタイミングプーリ１２にタイミングベ
ルト１３が巻回され、タイミングベルト１３の表面に、
複数個のプッシャ１４が所定ピッチで突設される（図
６，図７参照）。

【０００８】そして、供給装置Ａから供給された平面状
の紙製包装材Ｗが、タイミングベルト４の上に載置さ
れ、押動突起５に接触して一定間隔を保ちながら右側の
搬出端に向けて送られる（図１０（Ａ）参照）。紙製包
装材Ｗが定ピッチ搬送コンベアＢの搬出端に達すると、
押動突起５よりも揺動速度の早いピックオフフィンガ７
が平面状の紙製包装材Ｗを押動し（図１０（Ｂ）参照）
紙製包装材Ｗが搬送装置Ｃの搬送面８ａの上に移載され
る（図１０（Ｃ）参照）。このようにして、紙製包装材
Ｗが次々と搬送面８に移載され、プッシャ１４により搬
送されていく。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】シガレットの包装効率
を高めるために、定ピッチ搬送コンベアＢの搬送速度や
移載速度が高速化されているので、重量の軽い平面状の
紙製包装材Ｗが、凹部９の中の空気抵抗を受けて舞い上
がり、移載位置に乱れを生じて先走りしたり、姿勢が乱
れて斜めになったりすると、紙製包装材Ｗと包装工程と
の正確なタイミングが得られない。又、移載され搬送さ
れる紙製包装材Ｗと次に移載される紙製包装材Ｗとが接
触し（図１０（Ｄ）参照）、紙製包装材Ｗの位置や姿勢
に乱れが生じる。このような理由により、紙製包装材Ｗ
の位置ぶれによる包装不良や材料詰まりの問題が発生し
ていた。本発明はかかる課題を解決することを目的とし
ており、移載された平面状の紙製包装材Ｗの姿勢を矯正
し、且つ、次の平面状の紙製包装材Ｗの接触を防止する
搬送装置Ｃを提供することを目的とするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の平面状被搬送物の搬送装置は、平面状被搬
送物を所定間隔で搬送する定ピッチ搬送コンベアに対し
て直角な方向に長い搬送面と、該搬送面の上方に設けら
れ上記搬送面と平行に移動するプッシャとを有し、上記
定ピッチ搬送コンベアの搬出端より上記搬送面の搬入位
置に移載された平面状被搬送物を、上記プッシャにより
搬送する搬送装置において、上記搬送面のうち上記定ピ
ッチ搬送コンベアに近接する部分を、上記定ピッチ搬送
コンベアのコンベア面より低くすると共に、上記搬送面
の搬入位置に吸着用孔を設け、負圧源に連通する管路を
上記吸着用孔に接続した。

【００１１】

【作用】上記のように構成された平面状被搬送物の搬送
装置は、ピックオフフィンガにより搬送面に移載された
平面状被搬送物が、吸着用孔に吸引されて搬送面に対す
る滑り摩擦が大きくなり、プッシャが平面状被搬送物に
当接したときに平面状被搬送物の位置及び姿勢が矯正さ
れる。又、搬送面は、定ピッチ搬送コンベアに近接する
部分が、定ピッチ搬送コンベアのコンベア面より低くな
っているので、搬送面を移動する平面状被搬送物と次に
移載される平面状被搬送物とが衝突する虞はない。

【００１２】

【実施例】本発明は従来の搬送装置Ｃの改良に関するも
のであり、本発明の実施例について図面を参照して説明
すると、図１は移載位置にある搬送台８′の縦断面図、
図２は搬送台８′の斜視図、図３は搬送台８′の平面図
である。搬送台８′は、従来の搬送台８の搬送面８ａ
（図１１参照）のうち、定ピッチ搬送コンベアＢに近接
する側の一部分８ｂを削除して定ピッチ搬送コンベアＢ
のタイミングベルト４よりも低くした搬送面８ａ′を有
する（図１参照）。

【００１３】又、搬送台８′には、平面状被搬送物であ
る平面状の紙製包装材Ｗが移載される位置Ｗ′に対して
僅かに搬送方向に移動した位置に、２個の吸着用孔１５
を設ける（図３参照）。２個の吸着用孔１５には、負圧
源（図示しない）に連通し、中間に圧力調整弁（図示し
ない）を設けた管路１６の端部を接続する（図１参
照）。

【００１４】以上のように構成された搬送台８′を備え
た搬送装置Ｃの作用を説明すると、定ピッチ搬送コンベ
アＢのタイミングベルト４に載置され押動突起５に押さ
れた紙製包装材Ｗが、定ピッチ搬送コンベアＢの搬送端
においてピックオフフィンガ７に押されて搬送装置Ｃの
搬送面８ａ′に移載される。次に、搬送面８ａ′の上方
を回動するタイミングベルト１３のプッシャ１４が紙製
包装材Ｗを押動する。

【００１５】プッシャ１４に押された紙製包装材Ｗが僅
かに移動したときに、紙製包装材Ｗが吸着用孔に吸引さ
れるので、紙製包装材Ｗにブレーキがかかり、紙製包装
材Ｗの全後端面がプッシャ１４の前端面に当接し、紙製
包装材Ｗの位置及び姿勢が矯正される。

【００１６】次に移載される紙製包装材Ｗがピックオフ
フィンガ７に押されたときに、ピックオフフィンガ７の
押動力の衝撃を受けてはじかれ、ピックオフフィンガ７
の押動動作よりも早めに搬送面８ａ′に進入した場合に
は、プッシャ１４により搬送面８ａ′を走行中の紙製包
装材Ｗに接触するおそれがあったが、搬送面８ａ′の定
ピッチ搬送コンベアＢ側を低くしたので、搬送面８ａ′
を移動中の紙製包装材と移載される紙製包装材Ｗが相互
に干渉することはなく、干渉によって紙製包装材Ｗの位
置や姿勢が乱れる従来の問題が解消した。

【００１７】

【発明の効果】本発明は以上のように構成されているの
で、下記のような効果を奏する。 (1) 平面状被搬送物である紙製包装材が搬送面に移載さ
れプッシャに押されて移動するときに、吸着用孔により
ブレーキがかかり、平面状被搬送物の位置及び姿勢が矯
正される。従って、包装工程における包装不良や材料詰
まりの問題が解消した。 (2) 平面状被搬送物がピックオフフィンガにはじかれて
ピックオフフィンガの押動動作よりも早めに搬送面に進
入した場合には、搬送面を走行中の平面状被搬送物に接
触するおそれがあったが、搬送面を定ピッチ搬送コンベ
アＢに向けて低くなる方向に僅かに傾斜したので、平面
状被搬送物が相互に接触する問題が解消した。

【図面の簡単な説明】

【図１】搬送台の縦断面図である。

【図２】搬送台の斜視図である。

【図３】搬送台の平面図である。

【図４】定ピッチ搬送コンベアと搬送装置の斜視図であ
る。

【図５】定ピッチ搬送コンベアの搬出端と搬送装置の縦
断面図である。

【図６】搬送装置の要部斜視図である。

【図７】図４のＸ矢視図である。

【図８】移載された平面状被搬送物をほぼ直角な方向に
搬送する搬送装置の一例を示す斜視図である。

【図９】定ピッチ搬送コンベアと搬送装置との相対位置
関係を説明する略図である。

【図10】図１０（Ａ）〜（Ｄ）は、平面状被搬送物の移
載動作と移載時に生じる相互干渉問題を説明する略図で
ある。

【図11】従来の搬送台の縦断面図である。

【符号の説明】

Ｗ 紙製包装材 Ｂ 定ピッチ搬送コンベア Ｃ 搬送装置 １ 架台 ４ タイミングベルト ５ 押動突起 ７ ピックオフフィンガ ８，８′ 搬送台 ８ａ，８ａ′ 搬送面 １２ タイミングテーブル １３ タイミングベルト １４ プッシャ １５ 吸着用孔 １６ 管路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 平面状被搬送物を所定間隔で搬送する定
   ピッチ搬送コンベアに対して直角な方向に長い搬送面
   と、該搬送面の上方に設けられ上記搬送面と平行に移動
   するプッシャとを有し、上記定ピッチ搬送コンベアの搬
   出端より上記搬送面の搬入位置に移載された平面状被搬
   送物を、上記プッシャにより搬送する搬送装置におい
   て、 上記搬送面のうち上記定ピッチ搬送コンベアに近接する
   部分を、上記定ピッチ搬送コンベアのコンベア面より低
   くすると共に、上記搬送面の搬入位置に吸着用孔を設
   け、負圧源に連通する管路を上記吸着用孔に接続したこ
   とを特徴とする平面状被搬送物の搬送装置。