JPH06131465A - 角度検出装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、角度検出装置及び画像形成装置に
関し、直線のジャギーを低減し、高品質で直線を記録で
きるようにすることを目的とする。 【構成】 傾きが１／４の直線の切り出し画像を１／２
に間引くことにより傾きが１／２の直線に変換し、この
傾きが１／２の直線を１／２の傾き検出用のテンプレー
トを用いて検出する。同様にして、傾きが１／Ｎの直線
の切り出し画像も、傾きが２／Ｎの直線の切り出し画像
を用いて検出する。このようにして、１／Ｎの傾き検出
用の１個のテンプレートを２／Ｎの傾き検出用のテンプ
レートとして兼用する。このようにして、同等の機能を
有する角度検出装置を従来の１／２の個数のテンプレー
トで実現する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、画像形成装置における
画質改善方法に係り、特に直線の傾斜部または文字の輪
郭部のギザギザ（ジャギー）を低減して画質改善を行う
ための角度検出装置及び画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】画像形成装置として使われているプリン
タは、現在、240 dpi(dot per inch)，300 dpi 等の低
解像度の機器が主流である。しかし、低解像度プリンタ
では、例えば、図５０及び図５１(a) に示すように、主
走査方向に接近する低角度の斜線を形成する場合、ジャ
ギーが目立つという欠点があった。この欠点は、画素密
度を増加させることにより解消される。しかし、単純に
画素密度を増加させるためには、エンジン（プリンタエ
ンジン）の高精度化が必要となる。

【０００３】例えば、画素密度を増加させる方法とし
て、副走査方向もしくは主走査方向の画素密度を増加さ
せる、または上記両方向の画素密度を増加させる方法が
ある。ページプリンタの一種であるレーザプリンタの場
合は、副走査方向すなわち紙送り／ドラム送り方向のピ
ッチを上げることは技術的に難しく、仮に実現したとし
ても高コストになる。一方、主走査方向の画素密度を上
げるには、感光体ドラム上に静電潜像を形成するための
光ビームであるレーザ光を変調する周波数を高くするだ
けで良いので、技術的に比較的容易であり、低コストで
実現可能である。

【０００４】このようなレーザプリンタの特徴をいか
し、主走査方向の画素の位置決め精度を３倍にし、ま
た、画素の大きさを12種類に変えることにより、画質の
向上を図る方法が提案されている（ＵＳＰ4,847,641)。
この方法は、入力した画像の画素を、予め定められた大
きさのマスクで複数の領域（ビットマップ画像データ）
に切り出し、その切り出したビットマップ画像データを
予め用意されている複数のテンプレートと比較し、パタ
ーンが一致するテンプレートがあった場合に、そのテン
プレートに応じて対応する画素の位置と大きさを修正す
る方法である。

【０００５】図５２に、この方法の一例を示す。この例
では、入力画像データ９０を、サンプルウィンドウ（SA
MPLING WINDOW)１１１で切り出し、そのサンプルウィン
ドウ１１１をテンプレート（TEMPLATES)１１２と比較
し、両者が一致した結果、サンプルウィンドウ１１１の
中心ドットを小さくして、右にずらす修正を行ってい
る。この結果、交差部でのドットの潰れが軽減されてい
る。

【０００６】また、他方、図５３に示すように横線に近
い低角度の斜線のジャギーを軽減させるために、本来、
単独の記録ドットのみを形成する位置に、その記録ドッ
トと中心位置が同じで径がより短い１個のドットを形成
し、さらにその上または下、つまり副走査方向の上また
は下の主走査線上に新たに１個のドットを追加して記録
することで改善を行う、いわゆる包絡線ルールを適用す
る方法がある。この場合、置き換える２個の記録ドット
の大きさは、ジャギーの目立つ文字、図形を実際に記録
しながら、カット・アンド・トライでジャギーが目立た
ないようにチューニングすることにより決定していた。

【０００７】しかしながら、これらの従来の方法には、
下記のような問題点がある。まず、図５２に示す前者の
方法には、以下のような欠点がある。 多くのテンプレートを用意する必要があるため、テ
ンプレート格納用のメモリの容量が大きくなる。このた
め、高価なメモリを使用せざるを得ない。 サンプルウィンドウとパターンが一致するテンプレ
ートを検出するためには、多くのテンプレートとのマッ
チングを行う必要があるため、このマッチングのための
処理時間が長くなる。 用意するテンプレートの数は格納メモリの記憶容量
によって限定される。このため、これらの限られた個数
のテンプレートと完全に画素配置（パターン）が一致す
るサンプルウィンドウの中央画素についてだけに、画素
の修正が限定される。

【０００８】また、後者の図５３に示す単独の記録ドッ
トを、包絡線ルールにより２つの記録ドットに分割して
隣接する２つの主走査線上に記録する方法においても、
下記に示すような問題点があった。 人手によるカット・エンド・トライの手法を用いて
いるため、チューニングするために膨大な手間を要する 記録するプリンタのドット径が変わる毎に上記チュ
ーニング作業を再度繰り返す必要があるため、煩わしく
非効率的である。 上記チューニングが不十分であると画質の改善効果
があまり得られない。

【０００９】本出願人は、上記人手によるチューニング
作業を不要なものとするために、ジャギー発生部分にお
ける直線が主走査方向となす角度を自動的に検出し、そ
の検出角度に応じて、上記直線を形成する各単独の記録
ドットを、図５３(c) に示すように隣接する２つの主走
査線上に２個の記録ドットに分割して記録する方法を、
以前出願した。この方法においては、分割して記録され
る２個の記録ドットの記録幅（副走査方向の最長距離）
が分割される元来の単独の記録ドットの直径に等しくな
るように２個の記録ドットの径を決定するようにしてい
る。そして、このことによって、直線のあらゆる部分で
包絡線が一定に保たれ、ジャギーの無い高品質の直線が
形成される。尚、この場合、元の直線を構成していたビ
ットマップデータの全てのドットが２個に分割されるわ
けではなく、ジャギー部分の最初のドットは、単独の記
録ドットとして記録される（図５３（Ａ），（Ｂ）比較
参照）。

【００１０】例えば、直線の傾きが１／ｍであった場
合、元のビットマップパターンではｍドットから成る直
線のビットマップパターンが、主走査方向及び副走査方
向に連続して繰り返されるパターンとなっているが（図
５３（Ａ）参照、この場合、ｍ＝４）、ｍドットの直線
の最初のドットは分割されず単独の記録ドットにより記
録され、残りの（ｍ−１）個のドットが上記のようにし
て２個のドットに分割して記録される。

【００１１】尚、この場合、分割して記録される２個の
記録ドットの中心が、隣接する２つの主走査線上にあ
り、かつ主走査線上での記録位置が、分割される元来の
単独記録ドットの中心の記録位置に等しくなるようにし
て記録される。従って、副走査方向に分割される２個の
記録ドットの中心の間隔は、副走査方向のピッチに等し
くなる。

【００１２】この方法を用いる画像形成装置では、記録
する画像データをビットマップデータとして記憶する画
像メモリ、画像メモリ内に格納されているビットマップ
データから主走査方向に対し傾斜している直線を検出
し、その直線の傾きを検出する手段、単独の記録ドット
の大きさを指定する手段、解像度と紙送りステップから
決まるドット間隔の大きさを指定する手段、前記傾きを
検出する手段から得た傾き、前記単独の記録ドットの大
きさ、及び前記ドット間隔とから上記単独の記録ドット
を置き換える２個の記録ドットのドットサイズを演算す
る手段、この演算手段から得られたドットサイズで上記
２個の記録ドットが記録されるように制御する手段を設
けている。

【００１３】図５４は、上記構成を有する従来の画像形
成装置のブロック図である。同図において、ビットマッ
プメモリ８１は上記画像メモリに対応するものであり、
１ページ分のビットマップ形式の画像データを入力・格
納する。

【００１４】このビットマップメモリ８１に格納された
入力画像データは、Ｍ行単位でＭ個のシフトレジスタ８
２−１〜シフトレジスタ８２−Ｍから成るラインバッフ
ァメモリ８２に格納される。

【００１５】そして、上記Ｍ行の画像データは、シフト
レジスタ８２−１〜シフトレジスタ８２−Ｍから主走査
順にＮドット（Ｎ画素）単位で切り出され、この切り出
されたＭ（行）×Ｎ（列）の切り出し画像はレジスタ８
３にパラレルで入力・格納される。

【００１６】角度検出器８４は、上記直線の傾きを検出
する手段に対応するものであり、上記Ｍ×Ｎ画素の切り
出し画像内のジャギー発生部分の直線の主走査方向の傾
きを検出する。この傾きの検出は、例えば、内蔵されて
いるテンプレートとの比較により行われる。

【００１７】ドット径レジスタ８５は、上記単独の記録
ドットの大きさを指定する手段に対応するものであり、
入力画像内の１ドットの記録ドット（単独の記録ドッ
ト）の大きさ（例えば、半径）を格納する。

【００１８】また、ドット間隔レジスタ８６は、上記ド
ット間隔の大きさを指定する手段に対応するものであ
り、上記単独の記録ドット間の間隔、すなわちドットピ
ッチを格納する。

【００１９】ドット座標カウンタ８７は、上記レジスタ
８３に保持されている切り出し画像の中心画素（中央ド
ット）のビットマップメモリ８１に保持されているビッ
トマップ形式の入力画像データ上での座標位置（ドット
座標）を出力するカウンタである。

【００２０】ドット形状演算ルックアップテーブル８８
は、上記ドットサイズ演算手段に対応するものであり、
角度検出器８４からジャギー発生部分の直線の主走査方
向に対する傾き、ドット径レジスタ８５から単独の記録
ドットの大きさ（径）、ドット間隔レジスタ８６から上
記単独の記録ドット間の間隔、及びドット座標カウンタ
８７からドット座標を入力し、そられの入力情報に基づ
き、上記切り出し画像の中央画素の記録情報すなわち、
分割する必要がある場合には２個の分割記録ドットの
径、一方、分割する必要がない場合には単独の記録ドッ
トの径を出力する。

【００２１】レーザ駆動ドライバ８９は、上記ドット形
状演算ルックアップテーブル８８から入力される記録ド
ットの径及び記録位置に従って光学系１０１を制御し、
感光ドラム１０２上の当該位置に上記記録ドットの静電
潜像を上記指定された径で形成させる。この光学系１０
１と感光ドラム１０２は、露光・光学系１００を構成し
ている。

【００２２】次に、図５３を参照しながら、この画像形
成装置における主走査方向に対してθの角度（ tanθ＝
１／４）を有する直線を構成する記録ドットの径の決定
方法を説明する。

【００２３】同図（Ａ）は、上記画像メモリに記憶され
ている主走査方向に対してθの角度を有する直線のビッ
トマップデータを何ら補正を行うことなくそのまま記録
した結果を示す図、同図（Ｂ）は、上記方法を用いて上
記直線のビットマップデータを補正してから記録した結
果を示す図、同図（Ｃ）は、上記同図（Ａ）に示す上記
直線のビットマップデータの一部を切り出した後、この
切り出したビットマップデータにおける当該単独ドット
を２個の記録ドットに置き換える際の、これらの２個の
記録ドットの半径を決定する演算方法を説明するための
図である。

【００２４】尚、同図（Ｃ）において、横軸は、主走査
方向のドット間隔を示し、単位間隔が主走査方向のドッ
トピッチに対応している。また縦軸は、副走査方向のド
ット間隔を示し、単位間隔が副走査方向の紙送りピッチ
に対応している。尚、この例においては、両ピッチが共
に等しくなっている。そして、ｒ_n,m （ｎ＝０，１，
２，・・・、ｍ＝０，１，２，・・・）は、主走査のｎ
ライン、副走査のｍ番目の位置のドット座標（ｎ，ｍ）
に記録されるドットの半径を示している。

【００２５】同図（Ｃ）において、記録中心位置がドッ
ト座標（０，０）の記録ドット１０３は、補正前と補正
後で径が変化しない単独ドットであり、その半径は単独
の記録ドット径であるｒ₀,₀ である。ドット座標（１，
２）及びドット座標（０，２）にそれぞれ記録される２
個の記録ドット１０４ａ，１０４ｂは、ジャギーを低減
するために同図（Ａ）に示す単独ドット１０４に置き換
わって記録されるドットであり、それぞれのドット半径
はｒ₁,₂ 、ｒ₀,₂ である。この画像形成装置において
は、ジャギーを低減するために、直線のあらゆる部分
で、その幅、すなわち記録ドットの包絡線が等しくなる
ように補正する（包絡線ルール）。この包絡線ルールで
は、単独の記録ドットの直径ｒ₀,₀ と分割して記録する
２個の記録ドット間の副走査線方向の最大距離とが等し
くなるように、すなわち、上記２個の記録ドットの上端
または下端が包絡線に接するように、それらの２個の記
録ドットの径を決定する。

【００２６】この場合、単独の記録ドットの半径ｒ₀,₀
と分割して記録する２個の記録ドットの半径ｒ₁,₂ 、ｒ
₀,₂ との間には、下記の式に示す関係が成立する。 ２ｒ₀,₀ ＝ｒ₀,₂ ＋ｒ₁,₂ ＋Pitch ・・・・・ ここで、Pitch は、副走査方向の紙送りピッチ、すなわ
ち副走査方向のドット間隔である。

【００２７】式に、直線の主走査方向に対する角度が
θであるという条件を勘案すると、ｒ₀,₂ 、ｒ₁,₂ は、
それぞれ、式で表わされる。 ｒ₀,₂ ＝Pitch ×（ｒ₀,₀ ／Pitch −２ tanθ） ・・・・・ ｒ₁,₂ ＝Pitch ×（ｒ₀,₀ ／Pitch ＋２ tanθ−１） ・・・・・ 但し、ドット間隔Pitch は、主走査方向、副走査方向と
も等しいものとしている。

【００２８】ここで、上記、、式の導き方を図５
５(a) 、(b) を参照しながら説明する。まず、同図(a)
において、 ＡＢ＝２Pitch ・ tanθ ・・・・・ が成立する。ここで、 ｒ₀,₀ ＝ｒ₀,₂ ＋ＡＢ ・・・・・ なので、、式から上記式と等価な式 ｒ₀,₀ ＝ｒ₀,₂ ＋２Pitch ・ tanθ ・・・・・ が得られる。

【００２９】さらに、同図(b) において、 ＣＤ＝２Pitch ・ tanθ ・・・・・ 及び ＣＤ−ｒ₁,₂ ＝Pitch −ｒ₀,₀ ・・・・・ が成立するので、、式から ｒ₀,₀ ＝ｒ₁,₂ ＋Pitch −２Pitch ・ tanθ ・・・・・ が導かれる従って、式から

【００３０】

【数２】

【００３１】が導かれる同様にして角度θ、すなわち傾
き tanθが１／ｐの直線を形成する各記録ドットの半径
ｒ_2n,m（ｎ＝０，１，…；ｍ＝０，１，…，ｐ−１）、
ｒ_2n+1,m（ｎ＝０，１，…；ｍ＝０，１，…，ｐ−１）
は、一般的に、下記の（1.1)、(1.2) 式で表わされる。

【００３２】 ｒ_2n,m＝Pitch ×（ｒ／Pitch −ｍ・ tanθ） ・・・・(1.1) ｒ_2n+1,m＝Pitch ×（ｒ／Pitch −ｍ・ tanθ−１） ・・・・(1.2) 尚、ｒは、単独の記録ドットの半径ｒ₀,₀ に等しく、ｍ
がｐ以上の場合は、(1.1) 、(1.2) 式を反復することに
より、全てのｒ_2n,m、ｒ_2n+1,mが得られる。

【００３３】(1.1) 、(1.2) 式に示されるように、２個
に分割されて記録されるドットの半径ｒ₀,₁ 、ｒ₀,₂ 、
ｒ₀,₃ …ｒ_0,p-1 、及びｒ₁,₁ 、ｒ₁,₂ 、ｒ₁,₃ …ｒ₁,
_p-1は、ドット間隔の大きさPitch を指定する手段、単
独記録ドットの大きさｒを指定する手段、画像メモリ内
に格納されている主走査方向に傾いた直線を検出しその
傾きθを検出する手段、及びそれらの手段から得られる
Pitch ，ｒ，θを用いて前記(1.1),(1.2) 式に示す演算
を行う演算手段により得ることが可能である。そして、
この演算手段から得られたドット径に等しくなるように
当該ドットの記録を制御することにより、主走査方向に
対する傾斜角度θが小さい直線でもジャギーの目立たな
い高品位な記録ができる（図５３（Ｂ）参照）。

【００３４】ところで、記録ドットの半径を求める上記
(1.1),(1.2) 式の演算は、ディジタル演算回路で実現で
きるが、通常は、高速化のために、ルックアップテーブ
ル（ＬＵＴ；Look Up Table ）を用いる。すなわち、予
め、上記（ｎ，ｍ，θ）の各値の組み合わせに対応する
各分割ドットの径の演算結果を記憶させておき、演算を
行う代わりにそのルックアップテーブルから、該当する
２個の記録ドットの径を読み出す方法をとる。

【００３５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述したよう
な本出願人の発明においては、画質の改善効果はＵＳＰ
4,847,641 より優れてはいるものの、直線の傾きの検出
方法として、ＵＳＰ4,847,641 と同様にビットマップ化
したテンプレートとのマッチングの手法を用いるため
に、直線の傾きをより正確に検出しようとすると、予め
用意しておくべき直線の傾き検出用のテンプレートの数
が多くなる。このため、格納すべき傾き検出用のテンプ
レートの記憶容量が大きくなり、テンプレート格納用と
して記憶容量の大きな高価なメモリを使用しなければな
らず、装置が高価なものとなってしまう問題があった。
また、直線の傾きが所定角度以上になると分割するドッ
トの径の大きさを正確に求めることができないという問
題もあった。

【００３６】また、上述したように、従来は、横線に近
い角度のジャギーを低下させるために、本来の１ドット
を上下（主走査方向に対して）の２ドットに分割し、か
つそれらの２ドットの径を本来の１ドットの径よりも小
さくすると共に、それら上下２ドットの径の大きさを、
記録位置に応じて変化させるようにしていた。しかし、
この方法では、記録ドット径が異なる直線に対して適切
な改善を行うことは難しい。これは、後述詳しく説明す
るように単独ドット径の大きさや直線の線幅によって、
最適な改善方法が異なるためであり、直線の各部分にお
いて濃度変動が大きくなり、本来実線であるべき線が破
線として記録されてしまうなどの問題が発生してしま
う。このため、記録ドット径や線幅が異なる、それぞれ
の線毎に上下２ドットの径の大きさをチューニングする
必要があった。このチューニング作業は、人手により行
われているため、膨大な手間を時間を要し、しかもチュ
ーニングが不十分な場合、改善効果が少ない場合もあっ
た。また、場合によっては、改善効果が得られないだけ
でなく、かえって画質を低下させてしまうこともあっ
た。

【００３７】本発明の第１の目的は、従来よりも少ない
個数の傾き（角度）検出用のテンプレートで、従来と同
等の傾き検出機能を有する角度検出装置を実現すること
である。

【００３８】また、本発明の第２の目的は、従来はジャ
ギーの改善が不可能であった主走査方向に対する角度が
所定角度以上の直線についてもジャギーを自動的に改善
できるようにすることである。

【００３９】さらに、本発明の第３の目的は、線幅が複
数のドットから成る直線を全体にわたって濃度変動が小
さい良好な画質で、自動的に記録できるようにすること
である。

【００４０】さらに、本発明の第４の目的は、単独ドッ
トの記録径をなるべく大きくせずに（高い解像度を保っ
たまま）、主走査方向に対して所定の角度を有する直線
を、全体にわったて濃度変動が小さい良好な画質で、自
動的に記録できるようにすることである。

【００４１】また、本発明の第５の目的は、ドット径に
依存することなく、主走査方向に対して所定の角度を有
する直線を、全体にわたって濃度変動が小さくかつ包絡
線が一定な良好な画質で、自動的に記録できるうよにす
ることである。

【００４２】

【課題を解決するための手段】図１は、請求項１に記載
された第１の発明の原理ブロック図である。この第１の
発明は、前記第１の目的を実現するものであり、直線の
ビットマップパターンの角度検出用のテンプレートを複
数格納しているテンプレート格納手段１と、入力ビット
マップ画像データを前記テンプレートと同一サイズの複
数の部分ビットマップ画像データに切り出す画像データ
切り出し手段２と、該画像データ切り出し手段２により
切り出された部分ビットマップ画像データを１ドットお
きに間引く操作をＮ回（Ｎ＝１，２，・・・）繰り返す
ことによって得られる間引き画像データを出力する画像
データ間引き手段３と、前記画像データ切り出し手段２
により切り出された部分ビットマップ画像データを前記
テンプレート格納手段１に格納されているテンプレート
と比較すると共に、前記画像データ間引き手段３から出
力される間引き画像データを前記テンプレート格納手段
１に格納されているテンプレートの一部と比較して、前
記部分ビットマップ画像データ内に含まれる直線ビット
マップパターンの角度を検出し、その検出角度を示す角
度情報を出力する角度情報出力手段４とを備える。

【００４３】図２は、請求項２に記載された第２の発明
の原理ブロック図である。この第２の発明は、前記第１
の目的を実現するものであり、直線のビットマップパタ
ーンの角度検出用のテンプレートを複数格納しているテ
ンプレート格納手段１１と、入力ビットマップ画像デー
タを前記テンプレートと同一サイズの複数の部分ビット
マップ画像データに切り出す画像データ切り出し手段１
２と、該画像データ切り出し手段１２により切り出され
た部分ビットマップ画像データを２^N 倍（Ｎ＝１，２，
・・・）に伸長することによって得られる伸長画像デー
タを出力する画像データ伸長手段１３と、前記画像デー
タ切り出し手段１２により切り出された部分ビットマッ
プ画像データを前記テンプレート格納手段１１に格納さ
れているテンプレートと比較すると共に、前記画像デー
タ伸長手段１３から出力される伸長画像データを前記テ
ンプレート格納手段１１に格納されているテンプレート
の一部と比較して、前記部分ビットマップ画像データ内
に含まれる直線ビットマップパターンの角度を検出し、
その検出角度を示す角度情報を出力する角度情報出力手
段１４とを備える。

【００４４】続いて、図３は、請求項３記載の第３の発
明の原理ブロック図である。この第３の発明も、前記第
１の目的を実現するものであり、直線のビットマップパ
ターンの角度検出用のテンプレートを、各角度に対して
複数格納しているテンプレート格納手段２１と、入力ビ
ットマップ画像データを上記テンプレートの２倍のサイ
ズの部分ビットマップ画像データに切り出す画像データ
切り出し手段２２と、該画像データ切り出し手段２２に
より切り出された部分ビットマップ画像データの左側ま
たは右側の半分の画像データである第１のビットマップ
画像データと、上記部分ビットマップ画像データを１ド
ットおきに間引くことによって得られるドットから成る
第２のビットマップ画像データを生成する比較画像デー
タ生成手段２３と、該比較画像データ生成手段２３によ
って得られた前記第１及び第２のビットマップ画像デー
タを前記テンプレート記憶手段２１に格納されているテ
ンプレートと比較し、上記第１または第２のビットマッ
プ画像データに一致するテンプレートを検出するテンプ
レート検出手段２４と、該テンプレート検出手段２４に
より、上記第１のビットマップ画像データに一致するテ
ンプレートが検出されたときにはこのテンプレートが有
する検出角度のみを示す角度情報、一方、上記第２のビ
ットマップ画像データに一致するテンプレートが検出さ
れた時にはこのテンプレートが有する検出角度と比率２
分の１を示す角度情報を出力する角度情報出力手段２５
とを備える。

【００４５】次に、図４は、請求項４記載の第４の発明
の原理ブロック図である。この第４の発明は、前記第２
の目的を実現するものであり、入力ビットマップ画像デ
ータからジャギーの有無を検出し、ジャギー低減のため
に検出したジャギー部分の単独の記録ドットの一部を２
個の分割ドットに分割して記録し、その際単独の記録ド
ット及び上記分割により得られた２個の分割ドットの包
絡線の副走査方向の幅が上記単独記録ドットの直径に等
しくなるようにして記録する画像形成装置において、入
力ビットマップ画像データ内の直線ビットマップパター
ンが主走査方向となす角度θを検出する角度検出手段３
１と、単独の記録ドットの径ｒ指定する単独ドット径指
定手段３２と、上記単独の記録ドットのドット間隔の大
きさPitch を指定するドット間隔指定手段３３と、前記
角度検出手段３１によって検出された角度θ、前記単独
ドット径指定手段３２によって指定された単独の記録ド
ットの径ｒ、及びドット間隔指定手段３３によって指定
されたドット間隔Pitch を用いて、前記角度θが、

【００４６】

【数３】

【００４７】の条件を満足するか否かを判別する角度判
別手段３４と、該角度判別手段３４の判別結果に応じ
て、前記直線ビットマップパターンがあらゆる部分にお
いて等しい包絡線を有して記録されるように、前記２個
の分割ドットの径及び記録位置を設定する分割記録ドッ
ト形状設定手段３５とを備える。

【００４８】続いて、図５は請求項５記載の第５の発明
の原理ブロック図である。この第５の発明は、前記第３
の目的を実現するものであり、入力ビットマップ画像デ
ータからジャギーの有無を検出し、ジャギー低減のため
に検出したジャギー部分の単独の記録ドットの一部を２
個の分割ドットに分割して記録し、その際単独の記録ド
ット及び上記分割により得られた２個の分割ドットの包
絡線の副走査方向の幅が上記単独記録ドットの直径に等
しくなるようにして記録する画像形成装置において、前
記入力ビットマップ画像データ内の分割して記録すべき
ドットを検出する第１の検出手段４１と、前記入力ビッ
トマップ画像データを基に、上記第１の検出手段４１に
より検出されたドットの直下に記録ドットがあるか否か
を検出する第２の検出手段４２と、該第２の検出手段４
２の検出結果に応じて、前記単独記録ドットを分割して
記録するかまたは単独記録ドットのまま記録するかのい
ずれかを決定する記録ドット形状決定手段４３とを備え
る。

【００４９】図６は、請求項６〜８記載の第６の発明の
原理ブロック図である。この第６の発明は、前記第４の
目的を実現するものであり、入力ビットマップ画像デー
タからジャギーの有無を検出し、ジャギー低減のために
検出したジャギー部分の単独の記録ドットの一部を２個
の分割ドットに分割して記録し、その際単独の記録ドッ
ト及び上記分割により得られた２個の分割ドットの包絡
線の副走査方向の幅が上記単独記録ドットの直径に等し
くなるようにして記録する画像形成装置において、前記
入力ビットマップ画像データ内の分割して記録すべきド
ットを検出する分割記録ドット検出手段５１と、該分割
記録ドット検出手段５１により検出されたドットについ
て、各分割記録ドットの径及び記録位置を、それら各分
割記録ドットの一端が前記包絡線に接し、かつ上記各分
割記録ドットの記録記録位置が単独記録ドットとして記
録する位置とは異なる位置になるように設定する分割記
録ドット形状設定手段５２とを備える。

【００５０】前記分割記録ドット形状設定手段５２は、
例えば、請求項７記載のように前記各分割記録ドットの
径及び記録位置を、前記各分割記録ドットの面積の和が
前記単独記録ドットの和よりも大きくなるように設定す
るような構成にしてもよい。

【００５１】また、さらには、例えば請求項８記載のよ
うに、前記分割記録ドット形状設定手段５２は、前記各
分割記録ドットの径及び記録位置を前記各分割記録ドッ
トの面積の和が最大となるように設定するような構成に
しても良い。

【００５２】そして、最後に図７は、請求項９〜１３記
載の第７の発明の原理ブロック図である。この第７の発
明は、前記第５の目的を実現するものであり、所定の大
きさのウィンドウを用いて、入力ビットマップ画像デー
タから複数の部分ビットマップ画像データを切り出す画
像データ切り出し手段６１と、該画像データ切り出し手
段６１によって切り出された前記部分ビットマップ画像
データの内で、ジャギーが発生しているパターンを有す
る部分ビットマップ画像データを検出し、かつそのジャ
ギー発生パターンの特徴を示す特徴情報を抽出するパタ
ーン認識手段６２と、該パターン認識手段６２により抽
出された特徴情報に基づき、上記ジャギー発生パターン
を形成しているドットを２つのドットに分割して記録す
る際の各ドットの径を設定・出力する記録ドット形状設
定手段６３とを備え、前記記録ドット形状設定手段６３
は、記録パターンの濃度が元のパターンの濃度と感覚的
に変わらないように２つの分割ドットの径を設定する。

【００５３】前記記録ドット形状設定手段６３は、例え
ば、請求項１０記載のように分割して記録する２つのド
ットの径の和が元の単独ドットの径の約1.0 〜1.3 倍と
なるように、上記２つのドットの径を設定するような構
成にしてもよい。

【００５４】また、更には、前記記録ドット形状設定手
段６３は、分割して記録する２つのドットの面積の和の
元の単独ドットの面積に等しくなるように、上記２つの
ドットの径を設定するような構成にしてもよい。

【００５５】そして、前記記録ドット形状設定手段６３
は、上記各構成において、請求項１２または１３に記載
しているように、装置本体の単独記録ドットの径とドッ
トパターンとを基に、上記分割記録ドットの径を設定す
るような構成にしてもよい。

【００５６】

【作用】前記第１の発明によれば、角度情報出力手段４
が、画像データ切り出し手段２により切り出されたテン
プレートと同一サイズの部分ビットマップ画像データを
テンプレート格納手段１に格納されているテンプレート
と比較するばかりでなく、画像データ間引き手段３によ
って１ドットおきにＮ回（Ｎは自然数）間引きされた間
引き画像データを上記テンプレートの一部とも比較す
る。

【００５７】この間引き画像データ内に含まれている直
線のビットパターンは、元の部分ビットマップ画像デー
タに含まれる直線のビットマップパターンが有する傾き
（角度）の２^N 倍の角度となっている。このため、ある
角度θの検出用のテンプレートを、θ×２^N の角度検出
用のテンプレートとして兼用できる。また、画像データ
切り出し手段３は、Ｎ₁ （Ｎ₁ は、任意の自然数），Ｎ
₂ （＝２Ｎ₁ ），・・・Ｎ_k （＝ｋ×Ｎ₁ ）回１ドット
おきに間引くｋ個（ｋは自然数）の画像データ切り出し
手段３−１，３−２，・・・３−ｋを併設する構成とし
てもよいのでテンプレート格納手段１に格納するテンプ
レートの個数を従来の１／２^k （ｋは自然数）以下にし
ても、従来と同等の角度検出機能を持つことができる。
従って、前記第１の目的を実現できる。このため、テン
プレート格納手段１の記憶容量を小さくして機能を低下
させずに、装置の小型化・低価格化が可能となる。

【００５８】また、前記第２の発明によれば、角度情報
出力手段１４が、画像データ切り出し手段１２により切
り出されたテンプレートと同一サイズの部分ビットマッ
プ画像データをテンプレート格納手段１１に格納されて
いるテンプレートと比較するばかりでなく、画像データ
伸長手段１３によって主走査方向に２^N 倍（Ｎは自然
数）に伸長された画像データを上記テンプレートの一部
とも比較する。

【００５９】この２^N 倍に伸長された画像データ内に含
まれている直線のビットパターンは、元の部分ビットマ
ップ画像データに含まれる直線のビットマップパターン
が有する傾き（角度）の１／２^N の角度となっている。
このため、ある角度θの検出用のテンプレートを、θ×
１／２^N の角度検出用のテンプレートとして兼用でき
る。また、画像データ切り出し手段１３は、例えば２
倍、２² 倍、２³ 倍、・・・２^k 倍に伸長するｋ個（ｋ
は自然数）の画像データ伸長手段１３−１，１３−２，
・・・１３−ｋを並設する構成としてもよいので、テン
プレート格納手段１１に格納するテンプレートの個数を
従来の１／２^k 以下にしても、従来と同等の角度検出機
能を持つことができる。従って、上記第１の発明と同様
の効果が得られる。

【００６０】また、第３の発明によれば、まず、画像デ
ータ切り出し手段２２により、入力ビットマップ画像デ
ータをテンプレート格納手段２１に格納されているテン
プレートの２倍のサイズの複数の部分ビットマップ画像
データに切り出す。続いて、比較画像データ作成手段２
３がその切り出された部分ビットマップ画像データの左
側または右側の半分の画像データである第１のビットマ
ップ画像データと、上記部分ビットマップ画像データを
１ドットおきに間引くことによって得られる第２のビッ
トマップ画像データを生成する。

【００６１】テンプレート検出手段２４は、上記第１の
ビットマップ画像データと上記第２のビットマップ画像
データを、テンプレート格納手段２１に格納されている
テンプレートと比較し、上記第１のビットマップ画像デ
ータまたは上記第２のビットマップ画像データに一致す
るテンプレートを検出する。角度情報出力手段２５は、
この検出毎に、テンプレートが上記第１のビットマップ
画像データに一致したときには、そのテンプレートが有
する角度のみを示す角度情報を、一方、上記第２のビッ
トマップ画像データに一致するテンプレートが検出され
た時には、このテンプレートが有する検出角度と比率２
分の１を示す角度情報を出力する。

【００６２】従って、これらの角度情報を基に、画像デ
ータ切り出し手段２２によって切り出された部分ビット
マップ画像データに含まれる直線のビットマップパター
ンの角度を検出でき、上記第１及び第２の発明と同様な
効果が得られる。

【００６３】次に、前記第４の発明においては、角度検
出手段３１により入力ビットマップ画像データ内の直線
ビットマップパターンが主走査方向となす角度θが検出
されると、次に角度判別手段３４が単独ドット径指定手
段３２、ドット間隔指定手段３３にそれぞれ格納されて
いるドット径ｒ、ドット間隔Pitch を基に、上記検出角
度θが

【００６４】

【数４】

【００６５】の条件を満足しているか否かを判別する。
分割記録ドット形状設定手段３５は、上記判別結果に基
づき、上記直線ビットマップパターンがあらゆる部分に
おいて等しい包絡線を有して記録されるように、単独記
録ドットの代わりに記録される上記２個の分割記録ドッ
トの径及び記録位置を設定する。

【００６６】従って、単独記録ドットを上記のようにし
てドット径及び記録位置が決定された２個の分割記録ド
ットに置き換えて記録することにより、前記第２の目的
を実現でき、あらゆる角度の直線をジャギーの無い高画
質で記録できる。

【００６７】さらに、前記第５の発明によれば、まず、
第１の検出手段４１が入力ビットマップ画像データ内の
分割して記録すべきドットを検出する。続いて、第２の
検出手段４２がそのドットの直下（次の副走査方向の真
下）に記録ドットがあるか否かを検出する。

【００６８】そして、次に、記録ドット形状手段４３
は、上記第２の検出手段４２の検出結果に応じて、直下
に記録ドットがある場合には、上記検出ドットを単独記
録ドットにより記録するように決定し、他方、直下に記
録ドットが無い場合には、包絡線ルールに沿って２個の
ドットに分割して記録するように決定する。

【００６９】このことにより、２ドット以上の線幅を有
する直線を濃度ムラの無い、高品質な線で記録でき、上
記第３の目的を実現できる。さらに、前記第６の発明に
よれば、まず、分割記録ドット検出手段５１により、入
力ビットマップ画像データ中の記録ドットの内、分割し
て記録すべきドットを検出する。分割記録ドット形状設
定手段５２は、この検出されたドットについてその分割
記録ドットの径及び記録位置を設定するが、その際、各
分割記録ドットの一端が記録すべき直線の包絡線に接
し、かつその記録ドットの位置が単独記録ドットとして
記録する位置とは異なる位置になるように設定する。

【００７０】上記設定の方法としては、例えば、前記各
分割記録ドットの径及び記録位置を、前記各分割記録ド
ットの面積の和が前記単独記録ドットの和よりも大きく
なるように設定する。また、更には、前記各分割記録ド
ットの径及び記録位置を前記各分割記録ドットの面積の
和が最大となるように設定する。

【００７１】このことにより、低解像度のプリンタにお
いて記録ドット径を小さく設定した場合、あるいは温度
などの環境変動により記録ドット径が変化した場合等に
おいても、直線のあらゆる部分において包絡線が水平で
かつ濃度変動が少ないようなジャギー補正が可能となる
ので、上記第４の目的を実現できる。

【００７２】そして、さらに、前記第７の発明によれ
ば、まず、画像データ切り出し手段６１が、所定の大き
さのウィンドウを用いて、入力ビットマップ画像データ
から複数の部分ビットマップ画像データを切り出す。

【００７３】パターン認識手段６２は、切り出された前
記部分ビットマップ画像データの内で、ジャギーが発生
しているパターンを有する部分ビットマップ画像データ
を検出し、かつ、そのジャギー発生パターンの特徴を示
す特徴情報を抽出する。

【００７４】記録ドット形状設定手段６３は、この特徴
情報に基づき、上記ジャギー発生パターンを形成してい
るドットを２つのドットに分割して記録する際の各ドッ
トの径を設定・出力する。この際、２つの分割ドットの
径は、記録パターンの濃度が元のパターンの濃度と感覚
的に変わらないように設定される。

【００７５】この２つの分割記録ドットの径は、より具
体的には、例えばこれらの２つのドットの径の和が元の
単独ドットの径の約1.0 〜1.3 倍となるように設定され
る。また、例えば、分割して記録する２つのドットの面
積の和が元の単独ドットの面積に等しくなるように設定
される。

【００７６】尚、上記ドット径の設定は、例えば装置本
体の単独記録ドットの径とドットピッチとを基にしてな
される。このようにして、分割記録ドットの径を設定す
ることにより、後述する実験結果で実証されるように、
ドット径に依存することなく、直線のあらゆる部分にわ
たって濃度変動が無い最適なジャギーの改善ができ、前
記第５の目的を実現できる。

【００７７】

【実施例】以下、図面を参照しながら本発明の第１実施
例を説明する。前記式(1.1) 、(1.2) に、直線の傾き t
anθが４分の１，２分の１となる直線を適用すると、そ
れぞれ下記の式(2.1) 、(2.2) が得られる。

【００７８】 Ｒ_2n,M=pitch×(r/pitch−M/4)・・・(2.1) Ｒ_2n,m =pitch ×(r/pitch−m/2)・・・(2.2) 上記(2.1) 、(2.2) 式において、下記の(3.1) 式の条件
が成立すると、Ｒ_2n,MとＲ_2n+1,mが等しくなる。

【００７９】 Ｍ＝ｍ×２ ・・・ (3.1) このことが意味することを、記録ドットの形成という観
点から模式図に示すと図８に示すようになる。すなわ
ち、同図（ａ）に示す傾きが４分の１のビットマップデ
ータから１つおきに記録ドットを間引くと、同図（ｂ）
に示す傾きが２分の１のビットマップデータが得られ
る。このことは、同図（ｃ）に示す前記式(1.1) 、(1.
2) を用いることにより得られる同図（ａ）に示す傾き
tanθが４分の１のビットマップデータの修正直線につ
いても同様に適用でき、同図（ｃ）に示す傾き tanθが
４分の１の修正直線のドットデータから１つおきに分割
ドットのペアを間引いていくと、同図（ｄ）に示す傾き
tanθが２分の１の修正直線のドットデータが得られ
る。

【００８０】同様にして、傾き tanθが２分の１の守勢
直線のドットデータから１つおきに分割ドットのペアを
間引くことにより、または傾き tanθが４分の１の修正
直線のドットデータから４つおきに分割ドットのペアを
間引くことにより、傾き tanθが「１」（θ＝π／２）
の修正直線のドットデータが得られる。

【００８１】このことは、任意の傾きの直線を基準直線
に設定し、その基準直線について、前記(1.1) 、(1.2)
式を用いて傾き tanθ、単独記録ドットの大きさｒ、副
走査方向の紙送りピッチpitch 、及び記録ドットの座標
（２ｎ，ｍ），（２ｎ＋１，ｍ）から、単独記録ドット
（標準ドット）を置き換える２個の記録ドットの半径ｒ
_2n,m、ｒ_2n+1,mを演算し、記憶しておけば、その記憶情
報から基準直線の傾き（以下、基本の傾きと表現する）
に対して比率Ｒ（比率Ｒは、２の巾乗）の傾きを有する
直線の各単独記録ドットを置き換える２個の分割記録ド
ットの半径ｒ_{2n ,m}、ｒ_2n+1,mを求めることができること
を意味する。

【００８２】この場合、ある傾斜角θ_i を有する直線の
ある傾き tanθ₀ に対する比Ｒ（ tanθ₀ ／ tanθ_i ）
の検出は、基準直線のビットマップデータである、ある
基本の傾きのテンプレート（基本テンプレート）を複数
個用意しておくことにより可能である。すなわち、画像
メモリから、切り出したある傾きを有する直線のビット
マップデータの画素を基本の傾きのテンプレートと一致
するまで主走査方向に１ドットづつ間引く操作（主走査
方向に２分の１に間引く操作）を何回か繰り返すことに
より、その間引いた回数ｉから下記の(4.1) 式を用いて
上記比率Ｒが求められる。

【００８３】Ｒ＝２^-i ・・・ (4.1) （ｉは、正の整数）図９に、その一例を示す。

【００８４】この例においては、同図（ｃ）に示す傾き
が２分の１の直線のテンプレートを用意しておく。そし
て、同図（ａ）に示すように、切り出し画像内の傾きが
２分の１の直線であった場合には、その直線を構成する
ドットを同図（ｂ）に示すように、１ドットづつ間引く
ことにより、同図（ｃ）に示す傾きが２分の１のテンプ
レートと一致する直線が得られる。従って、この場合、
前記式（４．１）にｉ＝１を代入することにより、上記
比率Ｒが「２」であることを検出できる。

【００８５】このようにして、傾きがαの基本テンプレ
ートを１個用意しておくことにより、傾きが２^-i・α
（比率Ｒ＝２）、２^-2・α（比率Ｒ＝４）、２^-3・α
（比率Ｒ＝８）、の直線を検出できる。

【００８６】一方、上記方法とは逆に、切り出し画像内
の傾きβの直線のビットマップデータを主走査方向に２
倍づつ順次伸長してゆき、その伸長された直線のビット
マップデータを予め用意されている傾きが２^j ・β（ｊ
は、正の整数）の直線のテンプレートと比較する方法に
よっても、テンプレートの傾きβに対する切り出し画像
内の直線の傾きの比率Ｒ（＝２^j ）を求めることができ
る。

【００８７】この方法の１例を図１０に示す。同図
（ａ）に示すように、切り出し画像内の直線の傾き tan
θが４分の１であった場合、この直線を主走査方向に２
倍に伸長すると、同図（ｂ）に示すように傾きが４分の
１の直線が得られる。従って、この場合、同図（ｃ）に
示すような傾きが４分の１のテンプレートを容易してお
くことにより、このテンプレートを用いて傾き tanθが
２分の１の直線を検出できる。尚、この例の場合、上記
比Ｒは「２」となる。

【００８８】このように、切り出し画像を主走査方向に
２^j 倍に伸長するまたは切り出し画像を主走査方向に２
^-i倍に間引くことにより、ある１つの直線のテンプレー
トを用いて、傾きがその直線の傾きに対して２^-i（ｉ
は、正の整数）または２^j （ｊは、正の整数）の比率Ｒ
の関係にある複数の直線を検出することができる。

【００８９】次に、図１１に本発明の一実施例に示す方
法により切り出し画像内の直線の傾きを検出して、画質
改善を行うレーザプリンタの全体構成を示す。同図にお
いて、ビットマップメモリ１１０は、ホストコンピュー
タから送られてくる印刷データの１ページ分のビットマ
ップ画像データを記憶するメモリであり、ＲＡＭ（ラン
ダム・アクセス・メモリ）等から成る。

【００９０】ラインバッファメモリ１２０は、Ｍ個のシ
リアル入力／パラレル出力のシフトレジスタ１２０−
１，１２０−２，・・・１２０−Ｍから成り、角シフト
レジスタ１２０−１，・・・１２０−Ｍは上記ビットマ
ップメモリ１１０から読み出される連続するＭ行（Ｍラ
イン）のビットマップ画像データを格納する。

【００９１】レジスタＡ１３０は、上記シフトレジスタ
１２０−１，・・・１２０−Ｍから読み出されるＭライ
ン×Ｎ画素構成の前記ビットマップ画像データの切り出
し画像パターンをシリアル形式に格納する。

【００９２】角度検出器１４０は、上記レジスタ１３０
に格納されている切り出し画像パターンを、内部に記憶
している複数の基本テンプレートと直接、または画素を
副走査方向に２分の１づつ間引きながら比較して、直接
もしくは間引くことにより得られる画像パターンに一致
するテンプレートを検出し、そのテンプレートの傾き
（ tanθ₀ ）及び上記切り出し画像パターン内の直線の
傾き tanθの上記テンプレートの傾き（ tanθ₀ ）に対
する比Ｎを出力する。

【００９３】ドット径レジスタ１５１は、記録する単独
ドット（標準ドット）の半径ｒを記憶するレジスタであ
る。ドット間隔レジスタ１５２は、記憶するドットの副
走査方向の紙送りピッチ（pitch ）を記憶するレジスタ
である。

【００９４】ドット座標カウンタ１５３は、上記レジス
タ１３０に格納されている切り出し画像パターン内の中
心画素の記録座標位置を格納するレジスタである。ドッ
ト座標変換器１６０は、上記ドット座標カウンタ１５３
から入力されるドット座標ｍと、上記角度検出器１１０
から入力される比Ｎとから、記憶すべきドットの主走査
方向のドット座標ｙ（＝Ｎ×ｍ）を算出する。

【００９５】ドット形状演算ＬＵＴ（ドット形状演算ル
ックアップテーブル）１７０は、ドット径レジスタ１５
１、ドット間隔レジスタ１５２、レジスタＢ１６０、及
び角度検出器１４０からそれぞれ出力される単独ドット
の半径ｒ、副走査方向の紙送りピッチpitch 、ドット座
標ｍと上記比Ｒから構成されるデータ、及び切りだし画
像パターンに直接一致するテンプレートの傾き（ tan
θ）もしくはその切り出し画像パターンを間引くことに
より得られる画像パターンに一致するテンプレートの傾
き（ tanθ）を入力し、それらのパラメータを前記，
式に代入（ｍ＝ｙとして代入）することにより得られ
るドット径データｒ_2n,mまたはｒ_2n+1,mを出力するルッ
ク・アップ・テーブルである。

【００９６】尚、前記式，の演算結果を得る手段と
しては、ディジタル演算回路を用いるようにしてもよい
が、ルック・アップ・テーブルの方が高速に演算結果を
出力できる。

【００９７】レーザ駆動ドライバ１８０は、上記ドット
形状ＬＵＴ１７０から入力するドット径データｒ_2n,mま
たはｒ_2n+1,mに基づき、光学系１９１のレーザの発光制
御を行い、感光ドラム１９２上の当該位置に入力される
半径ｒ_2n,mまたはｒ_2n+1,mのドットの静電潜像を形成さ
せる。

【００９８】尚、この光学系１９１及び感光ドラム１９
２は、露光・光学系１９０を構成している。次に、上記
構成のレーザプリンタの全体動作を説明する。

【００９９】図示しない外部インタフェースを介して、
例えば、ホストコンピュータから１ページ分のビットマ
ップ画像データが送られてくると、そのビットマップ画
像データはビットマップメモリ１１０に書き込まれる。
そして、続いてホストコンピュータから上記外部インタ
フェースを介して、印字命令が送られてくると、上記ビ
ットマップメモリ１１０に展開・格納されている１ペー
ジ分のビットマップ画像データは、ページの先頭行から
第Ｍ行目まで、ラインバッファメモリ１２０のシフトレ
ジスタ１２０−１・・・１２０−Ｍ，にシリアル入力さ
れる。そして、これらのＮ個のシフトレジスタ１２０−
１，・・・１２０−Ｍの全てに第１行目から第Ｎ行目ま
でのビットマップ画像データが送り込まれると、ライン
バッファメモリ１２０は、Ｎ個のシフトレジスタ１２０
−１，・・・１２０−Ｍから先頭のＭ個のビットマップ
画像データをパラレルレジスタ１３０に出力する。この
ことにより、レジスタＡ１３０には、Ｎ×Ｍ画素の切り
出し画像が格納される。そして、そのＮ×Ｍ画素の切り
出し画像は、レジスタＡ１３０から角度検出器１４０に
出力される。角度検出器１４０は、そのＭ×Ｎ画素の切
り出し画像内の直線の傾き（角度）、その直線の検出に
用いられたテンプレートの傾き（角度）、及び上記直線
と上記テンプレートの角度比Ｎを移動し、それらの情報
をドット形状ＬＵＴ（ドット形状ルック・アップ・テー
ブル）１７０に出力する。

【０１００】ドット座標変換器１６０は、ドット座標カ
ウンタ１５３から入力されドット座標ｍ、角度検出器１
４０から入力される比率信号Ｒ並びに検出信号Ｄを基
に、ドット座標カウンタ１５３から入力されるドット座
標ｍに上記比Ｎを乗算し、その乗算結果をドット形状演
算ＬＵＴ１７０に出力する。すなわち、ドット座標変換
器１６０は、角度検出器１４０から入力される比Ｎが
“１”の時、ドット座標カウンタ１５３から入力する値
をそのまま出力し、比Ｎが「１／２」の時、ドット座標
カウンタ１５３から入力される２回目移行の値を１／２
倍にして、ドット形状演算ＬＵＴ１７０に出力する。

【０１０１】ドット形状演算ＬＵＴ１７０は、前記，
式の演算結果をテーブル化したルック・アップ・テー
ブルであり、プリンタの電源立ち上げ時あるいは工場出
荷時にドット径レジスタ１５１、ドット間隔レジスタ１
５２にそれぞれ設定されたプリンタのドット径ｒ、ドッ
ト間隔pitch 、上述のようにしてドット座標変換器１６
０から出力される修正されたドット座標カウンタ１５３
の値、及び角度検出器１４０から入力される角度θ_j を
示す情報ＡＮＧによって定まる分割ドットの径を出力す
る。このドット形状演算ＬＵＴ１７０から出力されるド
ット径データは、レーザ駆動ドライバ１８０の内部バッ
ファに露光・光学系１９０の１走査分の記録画素数分蓄
えられ、レーザ駆動ドライバ１８０により露光・光学系
１９０での記録処理に同期して処理される。

【０１０２】レーザ駆動ドライバ１８０は、露光・光学
系１９０での走査開始に同期して、上記内部バッファに
保持している各画素のドット径データに基づいて各画素
の静電潜像がそのドット径データで形成されるように露
光・光学系１９０の光学系１９１内部の半導体レーザを
制御して、その半導体レーザから出力されるレーザ光源
の発光時間を変調する。

【０１０３】次に、レーザ駆動ドライバ１８０の制御方
法を説明する。図１３は、半導体レーザの発光時間によ
るものでドット径の変化を示す図である。この図は、実
測データを基に作成したものであり、縦軸にドット径
（μｍ）を、横軸に発光時間（μｓ）をとっている。同
図に示すように発光時間を変えることによりドット径を
変化させることが可能であり、発光時間が0.6 μｓ付近
以下では、発光時間のわずかな変化でドットの大きさが
大幅に変化する。これは、図（ａ），（ｂ），（ｃ）に
示すように、発光時間の長短により、現像し（静電潜像
の形成）に必要な露光量が得られる発光時間幅が変化す
るからである。

【０１０４】本実施例では、このようなレーザ光源の発
光時間と形成されるドット径との対応関係に基づいてド
ット径制御を行うために、図１４に示すようなブロック
構成の露光制御回路２００を露光系に設ける。

【０１０５】図１４は、レーザ駆動ドライバ１８０の要
部である露光制御回路２００の回路ブロック図、図１５
はこの露光制御回路２００の動作を説明するためのタイ
ミングチャートである。

【０１０６】図１４において、ドット系データメモリ２
４０には主走査方向のある走査線の各画素のドット径デ
ータｒ₀,₀ ，ｒ₀,₁ ，ｒ₀,₂ ，ｒ₀,₃ ・・・が格納さ
れ、これらの各画素のドット径データは、印字クロック
発生器２５０から出力される図１５（ａ）に示す印字ク
ロックＣ₀ ，Ｃ₁ ，Ｃ₂ ，・・・に同期して主走査順に
読み出され、ドット径発光時間交換器２１０にラッチさ
れる。このドット径データ発光時間変換器２１０は、Ｐ
−ＲＯＭあるいはＲＯＭ等により構成される。

【０１０７】ドット径発光時間変換器２１０にラッチさ
れたｊ個の発光時間データｔ₀,₀ ，ｔ₀,₁ ，ｔ₀,₂ ，ｔ
₀,₃ ・・・は、発光時間制御回路２２０を構成するｊ個
のカスケード接続された各フリップフロップ２２０−
１，２２０−２，・・・２２０−ｊに同図（ａ）に印字
クロック発生器２５０から出力される同図（ａ）に示す
印字クロックに同期したドット径発光時間２１０から出
力されるパラレルロード信号Ｐ₀ ，Ｐ₁ ，Ｐ₂ ，Ｐ₃ に
より同時にパラレルロードされる。

【０１０８】そして、この発光時間制御回路２２０にパ
ラレルロードされたｊビットの発光時間データｔ₀,₀ ，
ｔ₀,₁ ，ｔ₀,₂ ，ｔ₀,₃ ・・・は、同図（ｅ）に示す印
字サブクロック２６０から出力される印字サブクロック
に同期して、カスケード接続されたパラレル入力／シリ
アル出力のシフトレジスタを構成するフリップフロップ
２２０−１，２２０−２，・・・２２−ｊにおいてラッ
チ２３０側に１ビットづつシフトされ、順次、ラッチ２
３０にラッチされる。

【０１０９】ラッチ２３０は、発光時間制御回路２２０
のシフトレジスタ２２０−１から印字サブクロックに同
期して入力される１ビットの各発光時間データｔ₀,₀ ，
ｔ₀, ₁ ，ｔ₀,₂ ，ｔ₀,₃ ・・・を、同図（ｅ）に示す印
字サブクロックに同期して、順次、ラッチしてレーザ駆
動用のドライバ１８０に出力する。また、このラッチ２
３０は、パラレルロード信号Ｐ₀ ，Ｐ₁ ，Ｐ₂ ，Ｐ₃ ・
・・の入力により、“０”にリセットされる。

【０１１０】尚、図１５に示すタイミングチャートは、
ｊ＝７、すなわち発光時間データｔ ₀,₀ ，ｔ₀,₁ ，ｔ₀,
₂ ，ｔ₀,₃ ・・・が７ビット構成のデータの例である。
レーザ駆動ドライバ１８０は、ラッチ２３０から“１”
が入力されたときにはレーザ１９２を発光させ“０”が
入力されたときにはレーザ１９２の発光を停止させる。

【０１１１】図１６は、ラッチ２３０からレーザ駆動ド
ライバ１８０に出力される発光時間データの一例を示す
図である。尚、同図に示す例は、ドット径データが３ビ
ット構成に対応したものであり、この場合、ドット径を
レベル０からレベル７までの８種類指定できることか
ら、発光時間もそれに対応して、レベル０からレベル７
までの８段階になる。

【０１１２】すなわち、ドット径データがレベル“０”
の場合には発光時間が零（図１６参照）、ドット径デー
タがレベル“１”の場合の発光時間は印字サブクロック
の１クロックの長さに等しくなる。同様にして、ドット
径データがレベル２〜レベル７の場合、発光時間は、印
字サブクロックの２クロック〜７クロック分となる。

【０１１３】次に、前記角度検出器１４０の一構成例を
図１７に示す。この角度検出器１４０は傾きがαのテン
プレートを用いて、傾きがαまたはα／２の２種類の直
線を検出するものであり、角度検出ＲＯＭＡ１４１に
は、傾きが互いに異なる７×８画素（Ｍ＝７，Ｎ＝８）
の複数の直線のテンプレートが格納されている。

【０１１４】また角度検出ＲＯＭＢ１４２は、角度検出
ＲＯＭＡ１４１に格納されている上記複数の傾きを有す
る複数の各直線のテンプレートと同一の格納アドレス
に、その各直線のテンプレートの傾きに対応する角度情
報を記憶している。

【０１１５】すなわち、例えば角度検出ＲＯＭＡ１４１
のアドレスＡＤＤＲ₄₁に傾きが「１／４」の直線のテン
プレートが格納されている場合、角度検出ＲＯＭＢ１４
２のアドレスＡＤＤＲ₄₁ＮＩＨＡ傾きが「１／４」であ
ることを示す所定の形式の角度情報が格納されている。

【０１１６】カウンタ１４３は、クロック制御回路１４
４から加わるクロックに同期して保持する数値を“１”
づつ増加し、その保持している数値をアドレス信号とし
て上記角度検出ＲＯＭＡ１４１，角度検出ＲＯＭＢ１４
２に出力する。

【０１１７】クロック制御回路１４４は、プログラマブ
ル水晶発振器等から成り、特に図示していないタイミン
グ制御部から加わるスタート信号がアクティブになるこ
とにより計数を開始する。また後記のオアゲート１４７
を介して倍角度パターン比較部１４５または基本パター
ン比較部１４６から出力される検出信号が加わることに
より所定値（例えば、「０」）に初期設定される。

【０１１８】基本パターン比較部１４６は、Ｍ×Ｎ画素
（Ｍ＝７，Ｎ＝８）の切り出し画像の各走査行の８画素
が一方の入力端子、角度検出ＲＯＭＡ１４１から出力さ
れる７×８画素のテンプレートの対応走査行の８画素が
他方の入力端子に入力される８個のＥＸ−ＯＲ（Exclus
ive −OR）ゲート１４６Ａから成るＭ組のＥＸ−ＯＲゲ
ート群と、各ＥＸ−ＯＲゲート群内のＮ個のＥＸ−ＯＲ
ゲートの出力が各対応する負論理のＮ個のインバータ１
４６Ｂを介して入力されるＭ個のＮ入力アンドゲート１
４６Ｃ、及びそれら７個の８入力アンドゲート１４６Ｃ
の出力が入力される７入力のアンドゲート１４６Ｄから
成っている。アンドゲート１４６Ｄは、前記レジスタＡ
から入力される７×８画素の切り出し画像と、前記角度
検出ＲＯＭＡ１４１から入力されるテンプレートの対応
する全画素が一致するときに、アクティブ（“Ｈ”）の
検出信号を出力する。すなわち、この基本パターン比較
部１４６は、角度検出ＲＯＭＡ１４１に格納されてい
る、互いに傾きが異なる複数の直線のテンプレートをそ
のまま用いて、７×８画素の切り出し画像に含まれる直
線の傾き（角度）を検出する。すなわち、この基本パタ
ーン比較部１４６は、７×８画素の切り出し画像に含ま
れる直線の内、角度検出ＲＯＭＡ１４１に格納されてい
るテンプレートに一致するものだけを検出する。従って
この基本パターン比較部１４６が検出可能な傾きは、角
度検出ＲＯＭＡ１４１に格納されているテンプレートが
有する傾きのみである。

【０１１９】次に、倍角度パターン比較部１４５は、５
個のＥＸ−ＯＲゲート１４５Ａから成る８個のＥＸ−Ｏ
Ｒ群と、それら各ＥＸ−ＯＲ群内の５個のＥＸ−ＯＲゲ
ートの出力が、それぞれに対応する負論理の５個のイン
バータ１４５Ｂを介して入力される７個の５入力のアン
ドゲート１４５Ｃ、及びそれら７個のアンドゲート１４
５Ｃの出力が入力される７入力のアンドゲート１４５Ｄ
から成っている。ところで、上記各ＥＸ−ＯＲ群内の５
個のＥＸ−ＯＲ１４５ａの一方の入力端子には、角度検
出ＲＯＭＡ１４１から出力される７×８画素のテンプレ
ートの各画素の内、各走査方向の後半に対応する５個の
各画素が入力され（図１８参照、同図において、Ｍ＝
７，Ｎ＝８，Ｋ＝５の場合が対応）、他方の入力端子に
は７ライン×８画素の切り出し画像の各走査行の８画素
を１画素おきに間引きしたものが入力される。この倍角
度パターン比較部１４５は、前述した図９に示す手法に
より、角度検出ＲＯＭＡ１４１に格納されている傾きが
αの直線のテンプレートを用いて、７×８画素の切り出
し画像に含まれる傾きがα／２の直線を検出する。すな
わち、前記レジスタＡ１３０から７個のＥＸ−ＯＲ群の
各ＥＸ−ＯＲゲート１４５Ａに入力される７×８画素の
切り出し画像を各走査行において、一画素おきに間引い
て得られる７×５画素の画像と、角度検出ＲＯＭＡ１４
１から出力される７×８画素の角度αの直線のテンプレ
ートの左側の７×５画素とで、全ての画素が一致したと
き、７個のＥＸ−ＯＲゲート群の全てのＥＸ−ＯＲゲー
ト１４５Ａがアクティブ（“Ｌ”）となり、７×８画素
の切り出し画像の傾きが、上記テンプレートの傾きαの
１／２であることが検出される。倍角度パターン比較部
１４５は、この検出時において、比率信号Ｎをアクティ
ブ（“Ｈ”）にして、ノアゲート１４７及び前記図１１
に示す外部の前記ドット座標変換器１６０に出力する。
すなわち、この倍角度パターン比較部１４５は、図１８
に示すような形式の角度検出ＲＯＭＡ１４１に格納され
ているＭ×Ｎ画素のテンプレートの内の走査行の後半に
対応する左側のＭ×Ｎ画素の部分が、前記レジスタＡか
ら入力されるＭ×Ｌ画素の画像を主走査方向に一画素づ
つ間引くことにより得られるＭ×Ｌ画素の画像と一致す
るか否かを調べることにより、Ｍ×Ｎ画素の切り出し画
像に含まれる直線の傾きを検出する。従って、この倍角
度パターン比較部１４５により、角度検出ＲＯＭＡ１４
１に格納されているテンプレートが有する傾きの１／２
の傾きを有する直線のＭ×Ｎ画素の切り出し画像を検出
できる。

【０１２０】オアゲート１４７は、基本パターン比較部
１４６または倍角度パターン比較部１４５のいずれか一
方から出力される検出信号をクロック制御回路１４４に
出力する。

【０１２１】また、角度検出ＲＯＭＢ１４２は、角度検
出ＲＯＭＡ１４１から出力中の直線のテンプレート角度
のθ_j を示す情報ＡＮＧをッドット形状演算ＬＵＴ１７
０に出力する。

【０１２２】次に、上記構成の角度検出器１４０の動作
を、図１９及び図２０を参照しながら説明する。まず、
図１９を参照しながら、Ｍ×Ｎ画素の切り出し画像に含
まれている傾きが４分の１の直線を検出する動作を説明
する。

【０１２３】角度検出用ＲＯＭＡ１４１には、同図
（ｄ）に示すような傾きが４分の１の直線を検出するた
めの４種類のテンプレートＴ４１Ａ，Ｔ４１Ｂ，Ｔ４１
Ｃ，Ｔ４１Ｄが格納される。

【０１２４】ビットマップメモリ１１０には、同図
（ａ）に示すような傾きが４分の１の直線の入力画像が
格納されているものとする。この入力画像は、破線で囲
んで示すウィンドウＷ１，Ｗ２，Ｗ３，により順次切り
出され、それぞれ、同図（ｂ）に示すような切り出し画
像２４１Ａ，２４１Ｂ，２４１ＣがレジスタＡ１３０に
順次格納される。このとき、角度検出器１４０の基本パ
ターン比較部１４６は、レジスタＡ１３０から切り出し
画像２４１Ａが入力された場合、角度検出ＲＯＭＡ１４
１からテンプレートＴ４１Ａが入力されることにより両
者の一致を検出し、アンドゲート１４６Ｄから検出信号
を出力する。このとき、角度検出ＲＯＭＢ１４２からは
傾きが４分の１を示す角度情報ＡＮＧがドット形状演算
ＬＵＴ１７０に出力されている。また、このとき、倍角
度パターン比較部１４５には、同図（ｃ）に示す２分の
１に間引きされた切り出し画像２４２Ａが入力される。
この切り出し画像２４２Ａは、同図（ｄ）に示すテンプ
レートＴ４１Ａの右半分とは一致しない。このため、倍
角度パターン比較部１４５は検出信号を出力せず、比率
信号Ｎは“１”に対応する信号となる。従って、この場
合、ドット座標変換器１６０は、ドット座標カウンタ１
５３から入力する座標ｍをそのままドット形状演算ＬＵ
Ｔ１７０に出力する。このため、ドット形状演算ＬＵＴ
１７０からは、上記切り出し画像２４１Ａの中央画素に
対応するドットのドット径データとして、間引きされな
い通常位置のドットのドット径データを、レーザ駆動ド
ライバ１８０に出力する。

【０１２５】以下、同様にして、ウィンドウＷ２，Ｗ３
に切り出された切り出し画像２４１Ｂ，２４１Ｃについ
ても、それぞれテンプレートＴ４１Ｂ，Ｔ４１Ｃとの一
致が基本パターン比較部１４６により検出され、上記切
り出し画像２４１と同様、その中央画素に対応するドッ
トのドット径データとして間引きされない通常位置のド
ット径データをレーザ駆動ドライバ１８０に出力する。

【０１２６】次に、倍角度パターン比較部１４５の動作
を、図２０を参照しながら説明する。ビットマップメモ
リ１１０には、同図（ａ）に示すような傾きが８分の１
の直線の画像が格納されているものとする。

【０１２７】上記入力画像を同図（ａ）において破線で
囲まれた矩形枠で示すウィンドウＷ１，Ｗ３，Ｗ５で切
り出すことにより、同図（ｂ）に示すような７×９画素
（Ｍ＝７，Ｎ＝９）の切り出し画像３４１Ａ（ウィンド
ウＷ１による切り出し）、切り出し画像３４１Ｃ（ウィ
ンドウＷ３による切り出し）、及び切り出し画像３４１
Ｅが得られる（ウィンドウＷ５による切り出し）。

【０１２８】これらの切り出し画像３４１Ａ，３４１
Ｃ，３４１Ｅは、倍角度パターン比較部１４５に入力さ
れる際には１画素毎に間引きされて、それぞれ、同図
（ｃ）に示すような７×５画素の切り出し画像３４２
Ａ，３４２Ｂ，３４２Ｃとなって倍角度パターン比較部
１４５に出力される。

【０１２９】倍角度パターン比較部１４５は、角度検出
ＲＯＭＡ１４１から同図（ｄ）に示すような傾きが４分
の１の直線を検出するためのテンプレートＴ４１Ａ，Ｔ
４１Ｂ，Ｔ４１Ｃの実線の矩形枠で囲んで示された右方
の７×５画素画像入力されると、上記切り出し画像３４
２Ａ，３４２Ｂ，３４２Ｃと上記テンプレートＴ４１
Ａ，Ｔ４１Ｂ，Ｔ４１Ｃの右方の７×５画素との一致を
検出し、比が「１／２」を示す比率信号Ｎをドット座標
変換器１６０に出力する。

【０１３０】このため、ドット座標変換器１６０は、ド
ット座標カウンタ１５３から入力される座標値を１／２
倍にして、ドット形状演算ＬＵＴ１７０に出力する。こ
のため、ドット形状演算ＬＵＴ１７０は、同図（ｂ）に
示す、傾きが８分の１の直線を構成する各切り出し画像
３４１Ａ、３４１Ｃ，３４１Ｅの中央画素に対応する記
録ドットのドット径データとして、それぞれ同図（ａ）
に示す画素Ｇ１，Ｇ３，Ｇ５に対応するドット径データ
を出力する。

【０１３１】このように、傾きが「１／４」の直線のテ
ンプレートを角度検出ＲＯＭＡ１４１に格納することに
より、傾きが「１／４」の直線のみならず、傾きが「１
／８」の直線も検出することができる。同様にして、傾
きが「１／３」の直線のテンプレートで傾きが「１／
６」の直線を検出できる。

【０１３２】従って、本実施例においては、従来よりも
２分の１の個数のテンプレートで、従来と同等な直線の
傾きの検出を行うことができる。次に、上記構成の角度
検出器１４０の時系列の動作の一例を、図２１のタイミ
ングチャートを参照しながら説明する。

【０１３３】同図（ａ）は、特に図示していない制御部
からクロック制御回路１４４に加わるスタート信号であ
り、クロック制御回路１４４は、このスタート信号の立
ち上がりパルスにより、同図（ｂ）に示すような所定周
波数のクロックをカウンタのクロック入力端子に出力す
る。このスタート信号は、シフトレジスタ１２０−１〜
シフトレジスタ１２０−Ｍから角度検出器１４０に対し
新たなＭ（行）×Ｎ（列）の切り出し画像が入力される
のに同期して立ち上がりパルスを発生する。従って、各
Ｎ×Ｍ画素の切り出し画像内の直線の傾き検出は、Ｔp
内で行われる。

【０１３４】カウンタ１４３は、クロック入力端子ＣＫ
に入力されるクロックのパルス数を計数し、その計数値
を、ｎビット出力端子Ｑ₁ 〜Ｑ_n から角度検出ＲＯＭＡ
１４１及び角度検出ＲＯＭ１４２にアドレス信号として
出力する。尚、Ｑ₁ が最小位ビット（ＬＳＢ）、Ｑ_n が
最上位ビット（ＭＳＢ）である。

【０１３５】角度検出ＲＯＭＡ１４１は、カウンタ１４
３から上記アドレス信号が入力される毎に、そのアドレ
ス信号が示すアドレスに格納されているＭ×Ｎ画素の検
出パターン（テンプレート）Ｐ_i,j （ｉ＝０，１，・・
・Ｎ；ｊ＝０，１，・・・Ｍ）の内のＭ×Ｎ／２画素の
それぞれ当該画素を、倍角度パターン比較部１４５及び
基本パターン比較部１４６に出力する。（同図（ｄ）参
照）。

【０１３６】倍角度パターン比較部１４５は、Ｍ×Ｎ画
素の当該切り出し画像を主走査方向に２分の１に間引き
したＭ（行）×Ｎ／２（列）画素のパターンに一致する
Ｍ（行）×Ｎ／２画素の検出パターン（テンプレートの
主走査方向の後半部のパターンに等しい）画像入力され
ると、同図（ｅ）に示すように比率信号Ｒをアクティブ
（“Ｈ”）にしてドット座標変換器１６０に出力する。
また、このとき倍角度パターン比較部１４５は、オアゲ
ート１４７を介してクロック制御回路１４４に加える検
出信号をアクティブ（“Ｈ”）にする（同図（ｆ）参
照）。

【０１３７】このようにして、倍角度パターン比較部１
４５により、角度検出ＲＯＭＡ１４１に格納されている
傾き tanθの直線のテンプレートを用いて、傾きが tan
θ／２の直線の一画素となっているＭ（行）×Ｎ（列）
の画素の切り出し画像内の中央画素が検出される。

【０１３８】尚、この実施例の角度検出器１４０では、
１個のテンプレートで、傾きがそのテンプレートの傾き
に一致する直線と、傾きが上記テンプレートの傾きの２
分の１である直線のいずれか一方を、同時検出するよう
にしているが、角度検出器の構成を１個のテンプレート
で傾きがそのテンプレートの傾きに一致する直線と、傾
きがそのテンプレートの傾きの２倍の直線を検出するこ
とも可能である。

【０１３９】また、さらには、１個のテンプレートで、
そのテンプレートの傾きの２ⁿ 倍（ｎは負の整数）の傾
きを有する多数の直線を検出するような構成にすること
も可能である。これは、図１７に示す角度検出器に、さ
らに（ｎ−１）個のパターン比較部を付加し、それらの
パターン比較部に対応して、切り出し画像の画素信号の
出力信号線と角度検出ＲＯＭからの出力信号線のワイヤ
リングを構築することにより実現できる。また、パター
ン比較部を、テンプレートの傾きの２^M 倍（Ｍは、任意
の正の整数）を検出するような構成としてもよい。これ
は、例えば、切り出し画像の方ではなくテンプレートの
方の画素を間引いてパターン比較部に入力するようにす
ればよい。また、切り出し画像を副走査方向に２^m 倍
（ｍは正の整数）単純拡大して、前記図１０に示す手法
でテンプレートとの一致をとることも、切り出し画像の
各画素の出力の信号線のワイヤリング構成等を変えるこ
とにより、容易に実現できる。

【０１４０】なお、図１７に示す角度検出器１４０にお
いて、倍角度パターン比較部１４５及び基本パターン比
較部１４６におけるＥＸ−ＯＲゲート１４５Ａと、負論
理のインバータ１４５Ｂとの組み合せを、１個のＥＸ−
ＮＯＲゲートに置き変えるようにしてもよい。

【０１４１】次に、本発明の第２実施例について説明す
る。図２２乃至図２４は、この実施例における切り出し
画像に含まれる直線の傾きを検出する方法を説明する図
である。

【０１４２】図２２は、予め用意されているある傾きの
直線のテンプレートを用いて、所定サイズのウィンドウ
によりビットマップメモリが切り出された画像（切り出
し画像）に含まれる直線の傾きを検出する方法を示す図
である。この図においては、７×１７画素の切り出し画
像内の傾きが「１／８」の直線を検出する例を取り上げ
ている。

【０１４３】まず、同図（ａ−１）に示すウィンドウＷ
２１により切り出された傾きが「１／８」の直線を含む
７×１７画素の切り出し画像から、同図（ｂ），（ｃ）
に示すその切り出し画像の主走査方向の前半部に相当す
る７×９画素の切り出し画像Ａ２０００Ａ₁₁と上記７×
１７画素の切り出し画像を２分の１に間引きした７×９
画素切り出し画像Ｂ２０００Ｂ₁₁の２つの切り出し画像
を得る。そして、次に、上記切り出し画像Ａ２０００Ａ
₁ を７×９画素の傾きが「１／８」の直線検出用のテン
プレートＴ８１Ａと比較し、両者の全画素の一致を検出
することにより、同図（ａ−１）に示す７×１７画素の
切り出し画像の中心に位置する対象画素Ｇ₁₁が傾きが
「１／８」の直線を構成する画素であると判断する。

【０１４４】同様にして、同図（ａ−２）に示すウィン
ドウＷ２２により切り出された７×１８画素の切り出し
画像から、同図（ｂ），（ｃ）に示すその切り出し画像
の主走査方向の前半部に相当する７×９画素の切り出し
画像２０００Ａ₁₂と２分の１に間引きされた７×８画素
の切り出し画像Ｂ２０００Ｂ₁₂を得る。そして、今度は
切り出し画像２０００Ａ₁₂を同図（ｄ）に示す７×９画
素の傾きが「１／８」の直線検出用のテンプレートＴ８
１Ｂと比較し、これら両者の全画素が一致することを検
出することにより、同図（ａ−２）に示す７×１７画素
の切り出し画像内の略中央の対象画素Ｇ₁₂が傾きが「１
／８」の直線の画素であると判断する。

【０１４５】次に、図２３及び図２４を参照して、前記
図２２（ｄ）に示す傾きが「１／８」の直線検出用のテ
ンプレートを用いて、傾きが「１／１６」の直線を検出
する方法を説明する。

【０１４６】まず、図２３（ａ−１）に示すように傾き
が「１／１６」の直線のビットマップデータからウィン
ドウＷ₂₁により７×１７画素の画像を切り出す。続い
て、その７×１７画素の切り出し画像から、主走査行の
前半の７×９画素の切り出し画像Ａ２０００Ａ₂₁と２分
の１に間引いた切り出し画像Ｂ２０００Ｂ ₂₁とを得る。

【０１４７】切り出し画像Ｂ₂₁は、傾きが「１／１６」
の直線を２分の１に間引いた結果、傾きが元の画像の２
位の「１／８」の直線のビットマップデータとなり、同
図（ｄ）に示す傾きが「１／８」のテンプレートの１つ
であるテンプレートＴ８１Ａと一致する。

【０１４８】この場合、テンプレートＴ８１Ａと一致す
る７×９画素の切り出し画像Ｂ２０００Ｂ₁₂が元の７×
１８画素の切り出し画像を２分の１に間引くことにより
得られたものであることを考慮して、同図（ａ−１）に
示す７×１８画素の切り出し画像内の略中央の画素Ｇ₂₁
が傾きが「１／１６」（＝１／８×１／２）の直線を構
成する画素であると判断する。

【０１４９】同様の手順により、同図（ａ−２）に示す
ウィンドウＷ₂₂によい切り出された、傾きが「１／１
６」の直線の７×１８画素の切り出し画像の略中央の対
象画素Ｇ₂₂についても、同図（ｃ）に示す上記傾きが
「１／１６」の直線の７×１８画素の切り出し画像を２
分の１に間引きすることにより得られた７×９画素の切
り出し画像Ｂ２０００Ｂ₂₂が上記テンプレートＴ８１Ａ
と一致することを検出することにより、傾きが「１／１
６」の直線を構成する画素であると認識する。

【０１５０】また、図２４（ａ）の（ａ−３），図２４
の（ａ−４）に示すそれぞれウィンドウＷ₂₃，Ｗ₂₄によ
り切り出された７×１８画素の切り出し画像内の略中央
の画素Ｇ₂₃，Ｇ₂₄についても、同図（ｃ）に示す２分の
１に間引きした７×９画素の切り出し画像Ｂ２０００Ｂ
₂₃，２０００Ｂ₂₄が、同図（ｄ）に示す傾きが「１／
８」の直線検出用のテンンプレートＴ８１Ｂに一致する
ことを検出することにより、傾きが「１／１８」の直線
を構成する画素であると認識する。

【０１５１】このように、この第２実施例においては、
ウィンドウによって切り出される７×１８画素の画像
を、主走査方向の前半部の７×９画素の切り出し画像Ａ
と、各行において一画素おきに抽出することにより２分
の１に間引きした７×９画素の切り出し画像Ｂに分離
し、それらの切り出し画像Ａ，Ｂを７×９画素の複数の
傾きの直線のテンプレートと比較することにより、７×
１８画素の切り出し画像内の直線の傾きを検出する。こ
の場合、１つのテンプレートは、間引きしない７×１８
画素の切り出し画像の主走査方向の前半部の７×９画素
の画像並びに上記７×１８画素の切り出し画像を２分の
１に間引きした７×９画素の画像と比較されるので、１
つのテンプレートにより上記７×１８画素の中央画素が
一要素となっている直線の傾きを、２種類で検出できる
（テンプレートに等しい角度、テンプレートの２倍の角
度）。

【０１５２】第２実施例のウィンドウは７×１７画素で
あり、第１実施例のウィンドウ７×９画素よりも大きく
なっている。検出可能な最小の傾きは、ウィンドウの主
走査方向の画素数ｍによって定まり、（ｍ−１）分の１
までの傾きが検出可能である。直線のジャギーは、水平
に近い直線ほど顕著になるので、第１実施例よりも第２
実施例の方がジャギーの改善効果は大きい。

【０１５３】次に、上記手法によりある傾きを有する直
線を構成するドットを検出して、そのドットを前記図５
２に示すように２つのドットに分割して記録することに
より、ジャギーの目立たない直線を画像形成するシステ
ムの構成図を図２５に示す。尚、同図において、前述し
た図１１に示すブロックと同一のブロックについては、
同一の符号を記しその機能の詳しい説明は省略する。

【０１５４】シフトレジスタ１２０−１〜シフトレジス
タ１２０−Ｍは、ビットメモリ１１０に格納されている
１ページ分の画像データを、副走査方向順に、順次Ｍ行
づつ格納する。

【０１５５】レジスタＡ４０１は、シフトレジスタ１２
０−１〜シフトレジスタ１２０−Ｍに格納されているＭ
行分の画像データから切り出される各行の主走査の先頭
からＮ画素、すなわちＭ×Ｎ画素（図２２（ｂ）の切り
出し画像Ａ参照、但し同図８（ｂ）の場合、Ｍ＝７，Ｎ
＝９）の画像データを格納する。

【０１５６】一方、レジスタＢ４０２は、シフトレジス
タ１２０−１〜シフトレジスタ１２０−Ｍに格納されて
いるＭ行分の画像データから切り出される各行の主走査
の先頭から２Ｎ画素、すなわちＭ×２Ｎ画素を主走査方
向に１画素づつ間引いて得られるＭ×Ｎ画素（図２２
（ｃ）の切り出し画像Ｂ参照）の画像データを格納す
る。

【０１５７】角度検出器４１０は、レジスタＡから入力
される切り出し画像ＡとレジスタＢから入力される切り
出し画像Ｂとのパターンマッチングを行い、上記Ｍ×２
Ｎ画素の画像に含まれる任意の直線の角度（傾き）θを
検出する。この角度θは、「１」または「２」の値をと
りうる比率Ｒと角度検出器４１０自身が内部に保持して
いる直線のテンプレートの角度（傾き）ＡＮＧによって
決定されるものであり、 θ＝Ｒ×ＡＮＧ で表される。

【０１５８】ここで、図２６に角度検出器４１０の一構
成例を示す。この角度検出器４１０は、Ｎ＝８に対応す
るものであり、Ｍ×１６（＝２×８）の画像を構成する
上記切り出し画像Ａ（レジスタＡに格納）、切り出し画
像Ｂ（レジスタＢに格納）を、内蔵している直線の角度
検出用の複数のテンプレートと比較することにより行
う。これらの複数のテンプレートは、角度検出ＲＯＭＡ
１４１に格納されている。

【０１５９】この角度検出ＲＯＭＡ１４１に格納されて
いる直線の角度検出用のテンプレートの構成を図２７に
示す。テンプレートは７×９画素構成となっており、同
図（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ），（ｅ），（ｆ）
は、それぞれ、傾きが「０」，「１／８」，「１／
４」，「１／３」，「１／２」，「１」となる角度の直
線を検出するためのテンプレートである。尚、角度検出
ＲＯＭ１４１Ａには傾きが「０」以外のテンプレートに
ついては、同図に示す構成以外のテンプレートも格納さ
れる（図２２（ｄ）参照）。

【０１６０】基本パターン比較ブロック４１１は、レジ
スタＡから入力される７×９画素の切り出し画像Ａを、
角度検出ＲＯＭＡから入力される７×９画素のテンプレ
ートの主走査方向の前半部にあたる７×９画素の画像と
比較し、上記７×９画素の切り出し画像Ａに一致する上
記７×９画素のテンプレートを検出することにより、レ
ジスタＡに格納されている切り出し画像Ａ内の直線の角
度を検出する。

【０１６１】図２６においては、入力画像から切り出さ
れる７（行）×１７（列）の画素から成る画像における
ｉ行，ｊ列画素をＰ_i,j ｉ＝０，１，・・・１６；ｊ＝
１，２，・・・Ｍ）で表している。従って、基本パター
ン比較部１４１に入力される切り出し画像Ａの各画素
は、Ｐ_x,y （ｘ＝０，１，・・・８；ｙ＝１，２，・・
・Ｍ−１，Ｍ）で表される。

【０１６２】基本パターン比較部１４１は、９個のＥＸ
−ＯＲゲート４１１ａから成るＭ組のＥＸ−ＯＲゲート
群、それらＭ組のＥＸ−ＯＲゲート群の各ＥＸ−ＯＲゲ
ートの出力がそれぞれ入力されるＭ×９個の負論理のイ
ンバータ４１１ｂ，各組のＥＸ−ＯＲゲート群の９個の
ＥＸ−ＯＲゲート４１１ａに１対１に対応して設けられ
た９個のインバータ４１１ｂの出力が入力されるＭ個の
９入力アンドゲート４１１ｃ，及びそれらＭ個のアンド
ゲート４１１ｃの出力が入力されるＭ入力のアンドゲー
ト４１１ｄから成っている。

【０１６３】上記Ｍ組のＥＸ−ＯＲゲート群の各ＥＸ−
ＯＲゲート４１１ａの一方の入力端子には、それぞれ７
行×１７列の画素から成る画像における切り換出し画像
Ａ（図２２（ｂ）参照）、すなわち各行の先頭の９画素
（Ｐ₀,₁ 〜Ｐ₈,₀ ），・・・（Ｐ₀,_M 〜Ｐ₈,_M ）が入力
され、また、その他方の入力端子には角度検出ＲＯＭＡ
１４１から出力されるテンプレートの各対応画素が入力
される。各ＥＸ−ＯＲゲート４１１ａは、上記両入力端
子に入力される画素が一致する場合のみ“Ｌ”を出力す
る。これらのＥＸ−ＯＲゲート４１１ａの出力は、対応
するインバータ４１１ｂを介してアンドゲート４１１ｃ
に出力される。

【０１６４】アンドゲート４１１ｃは、インバータ４１
１ｂを介して接続されている全てのＥＸ−ＯＲゲート４
１１ｂの出力が“Ｌ”の時のみ、“Ｈ”の出力をアンド
ゲート４１１ｄに出力する。

【０１６５】アンドゲート４１１ｄは、Ｍ個のアンドゲ
ート４１１ｄの出力が全て“Ｈ”のときのみ、“Ｈ”の
出力をオアゲート４１３の一方の入力端子に出力する。
次に、倍角度パターン比較部４１２は、９個のＥＸ−Ｏ
Ｒゲート４１２ａから成るＭ組のＥＸ−ＯＲゲート群、
それらＭ組のＥＸ−ＯＲゲート群の各ＥＸ−ＯＲゲート
４１２ａの出力がそれぞれ入力されるＭ×９個のインバ
ータ４１２ｃ，各組のＥＸ−ＯＲゲート群の９個のＥＸ
−ＯＲゲート４１２ａに１対１に対応して設けられた９
個のインバータ４１２ｂの出力が入力されるＭ個の９入
力アンドゲート４１２ｃ，及びそれらＭ個のアンドゲー
ト４１２ｄの出力が入力されるＭ入力のアンドゲート４
１２ｄから成っている。

【０１６６】上記Ｍ組の各ＥＸ−ＯＲゲート群の各ＥＸ
−ＯＲゲート４１２ａの一方の入力端子には、それぞれ
７行×１８列の画素から成る画像における切り出し画像
Ｂ（図２２（ｃ）参照）、すなわち各行の画素を一画素
づつ間引くことにより得られる９画素（Ｐ₀,₁ ，
Ｐ₂,₁ , ・・・Ｐ₁₆,₁），・・・（Ｐ₀,_M ，Ｐ₂,_M , ・
・・Ｐ₁₆, _M ）が入力され、また、その他方の入力端子
には角度検出ＲＯＭＡ１４１から出力されるテンプレー
トの各対応画素が入力される。

【０１６７】各ＥＸ−ＯＲゲート４１１ａは、上記両入
力端子に入力される画素が一致する場合のみ“Ｌ”を出
力する。アンドゲート４１２ｃは、インバータ４１２ｂ
を介して接続されている全てのＥＸ−ＯＲゲート４１２
ｂの出力が“Ｌ”の時のみ、“Ｈ”の出力をアンドゲー
ト４１２ｄに出力する。

【０１６８】アンドゲート４１２ｄは、Ｍ個のアンドゲ
ート４１２ｄの出力が全て“Ｈ”のときのみ、“Ｈ”の
出力を前記オアゲート４１３の他方の入力端子に出力す
る。また、このアンドゲート４１２ｄの出力信号は、比
率信号Ｒ（“Ｈ”のときのみアクティブで、この場合、
切り出し画像Ｂ内の直線の傾きがテンプレートの直線の
傾きの２分の１であることを示す）として、図２５に示
すドット座標変換器１６０に出力する。

【０１６９】この角度検出器４１０の倍角度パターン比
較部４１２も、前述した第１実施例の角度検出器１４０
の倍角度パターン比較部１４５と同様に、前記図２１に
示すタイミングチャートのようにして、傾きが角度検出
ＲＯＭＡ１４１から出力されている直線のテンプレート
の傾きの２分の１である直線を構成する画素を検出す
る。

【０１７０】ところで、上記第１及び第２の実施例は、
主走査方向に対する角度が比較的に小さい直線のジャギ
ーに対しては大きな改善効果がある。しかし、主走査方
向に対する角度が比較的大きい直線の場合には、分割ド
ットの大きさを正確に求められないという欠点がある。

【０１７１】このことは、以下のようにして実証でき
る。すなわち、水平走査方向に対する角度θが下記の
(5.1) 式の条件を満足するような直線の場合、前記式
で表わされる分割記録ドットの半径ｒ₀,₂ の値が負にな
ってしまう。

【０１７２】 θ＞ tan^-1（ｒ₀,₀ ／２・pitch ） ・・・ (5.1) すなわち、この場合、前記式の （ｒ₀,₀ ／pitch −２ tanθ）の項が負になってしま
う。

【０１７３】そして、例えば、単独記録ドットの半径ｒ
₀,₀ と主走査、副走査方向のピッチpitch が等しい場合
には、角度θが３０°以上で分割記録ドットの半径ｒ₀,
₂ の値が負になる。また、このとき、式で表わされる
もう一方の分割記録ドットの半径ｒ₁,₂ は、ピッチpitc
h よりも大きくなってしまう。従って、この場合、副走
査方向に分割した２つの記録ドットの包絡線の幅を、一
定の記録幅（例えば、単独記録ドットの半径ｒ₀,₀ ）に
等しく保ことができなくなる。

【０１７４】図２８は、第３実施例における単独記録ド
ットを２つの記録ドットに分割する方法を説明する図で
ある。この図２８は、主走査方向に対してθの角度を有
する直線に適用した例である。

【０１７５】上記直線は、同図（Ａ）に示す形状のビッ
トマップデータとして画像メモリ（ビットマップメモ
リ）に格納される。本実施例では、この直線のビットマ
ップデータを、同図（Ｂ）に示すように包絡線が一定の
角度θの直線に補正して画像形成を行う。

【０１７６】同図（Ｃ）は、同図（Ｂ）に示す直線を構
成する各記録ドットの大きさ及び形成位置を示す図であ
り、縦軸が副走査方向、横軸が主走査方向に対応してい
る。また、縦軸、横軸に刻まれた１，２，３，４，・・
・の数字は、ドット座標を示す数値であり、縦軸の単位
間隔は副走査方向の紙送りピッチに、横軸の単位間隔は
主走査方向のドットピッチに対応している。また、ｒ
_n,m は主走査ラインのｎ番目、副走査ラインのｍ番目の
記録ドットの半径を示す。

【０１７７】本実施例は、上記第１及び第２実施例と同
様に、直線のジャギーを低減するために、直線のあらゆ
る部分でその記録幅、すなわち包絡線が等しくなるよう
にするため、単独の記録ドット（補正されないドット、
図２８（Ｃ）においては、半径ｒ₀,₀ のドットが対応）
の径（直径）と、補正により分割して記録される２個の
記録ドット（同図（Ｃ）においては、半径ｒ₁,₀ ，ｒ₁,
₁ ，ｒ₂,₁ ｒ₂,₂ ，・・・のドットが対応）間の最長距
離が等しくなるように、各分割記録ドットの径を決定す
るが、従来の方法において問題が表面化してくる主走査
方向に対する角度θが、前記(5.1) 式を満足するような
直線の場合に対しても、その包絡線が一定に保たれるよ
うに以下のような処理を行う。

【０１７８】すなわち、主走査方向に対する角度θが前
記(5.1) 式を満足するような直線を検出した場合には、
以下のような手順で分割記録ドットの半径ｒ₁,₂ と半径
ｒ₂, ₂ を決定する。

【０１７９】まず、単独記録ドットの半径ｒ₀,₀ と主走
査方向の２番目に分割して記録する２個の記録ドットの
半径ｒ₁,₂ 、ｒ₂,₂ との関係が、下記の(5.2) 式を満足
するように決定する。

【０１８０】 ２×ｒ₀,₀ ＝ｒ₁,₂ ＋ｒ₂,₂ ＋pitch ・・・(5.2) 尚、pitch は、副走査方向の紙送りピッチである。次
に、上記(5.1) 式を満足する角度θを有する直線におい
ても、分割して記録する２個の記録ドット間の最長距離
が単独記録ドットの直径２ｒ₀,₀ と等しくなるように、
２番目以降の分割記録ドットの起点を副走査方向に１走
査分、後ろにずらすように、従来の方法を修正する。

【０１８１】このことにより、上記(5.2) 式に直線が主
走査方向に対する角度θを勘案すると、ｒ₁,₂ 、ｒ₂,₂
は、下記の(5.3) 式、(5.4) 式で表わされる。

【０１８２】

【数５】

【０１８３】但し、pitch は主走査方向、副走査方向と
も等しいものとする。上記(5.3) 式、(5.4) 式の導出方
法を図２９を参照しながら説明する。まず、同図(a) に
おいて、 ＡＢ＝２pitch ・ tanθ ・・・・(5.5) ｒ₀,₀ ＝ｒ₁,₂ −pitch ＋ＡＢ ・・・・(5.6) の２式が成立する。

【０１８４】そして、上記（5.5)式、(5.6) 式により、 ｒ₀,₀ ＝ｒ₁,₂ −pitch ＋２pitch ・ tanθ ・・・・(5.7) が得られる。そして、この（5.7)式を変形することによ
り、上記（5.3)式が得られる。

【０１８５】さらに、同図(b) において、 ＣＤ＝２pitch ・ tanθ ・・・・(5.8) ｒ₀,₀ ＝ｒ₂,₂ −２pitch −ＣＤ ・・・・(5.9) の２式が成立する。

【０１８６】そして、上記（5.8)式、(5.9) 式により、 ｒ₀,₀ ＝ｒ₂,₂ −２pitch −２pitch ・ tanθ ・・・・(5.10) が得られる。そして、この(5.10)式を変形することによ
り、上記(5.4) 式が得られる。

【０１８７】同様にして、第ｎ行の副走査ラインの第ｍ
番目（ｎ＝ｍ）主走査の記録ドットの半径ｒ_n,m は、

【０１８８】

【数６】

【０１８９】で表わされ、一方、第ｎ行の副走査ライン
の第ｍ＋１番目（ｎ＝ｍ）の主走査の記録ドットの半径
ｒ_n,n+1 は、

【０１９０】

【数７】

【０１９１】で表わされる。但し、ｒは単独記録ドット
の半径であり、（5.11) 式においては、ｍ＝０，１，・
・・４を反復し、(5.12)式においては、ｍ＝１，・・・
４を反復する。

【０１９２】従って、直線の主走査方向に対する角度θ
を検出し、その角度θが前記(5.1)式の条件を満足する
か否かを判別し、角度θが前記(5.1) 式の条件を満足す
る直線の場合には、上記(5.11)式及び(5.12)式を用いて
直線を形成する記録ドットの半径を決定するようにすれ
ばよい。また、上記角度θが(5.1) 式の条件を満足しな
い直線の場合には、前記(1.1) 式及び(1.2) 式を用いて
直線を形成する記録ドットの半径を決定するようにすれ
ばよい。

【０１９３】図３０は、上記原理に基づいて任意の角度
θの直線を記録するレーザプリンタのシステム構成図で
ある。尚、同図において前述した図１１に示すレーザプ
リンタを構成するブロックと同一のブロックには同一の
符号を付け、詳しい説明は省略する。

【０１９４】同図において、角度検出器５１０は、Ｎ
（主走査方向）×Ｍ（副走査方向）画素の複数の角度検
出用のテンプレートを内蔵しており、これらのテンプレ
ートをレジスタＡから入力されるビットマップメモリ１
００から切り出されたＮ（主走査方向）×Ｍ（副走査方
向）画素のビットマップデータと比較・照合することに
より、上記ビットマップデータ内のジャギーが発生して
いる直線の角度θを検出し、その直線の角度θに対応す
る角度信号ＡＮＧをドット形状演算ルックアップテーブ
ルＡ（ドット形状演算ＬＵＴ−Ａ）５２０、ドット形状
演算ルックアップテーブルＢ（ドット形状演算ＬＵＴ−
Ｂ）５３０、及び演算切替器５４０へ出力する。

【０１９５】ドット形状演算ＬＵＴ−Ａ５２０は、ドッ
ト座標カウンタ１５３からレジスタＡに保持されている
ビットマップデータの中央ドットの座標位置を、ドット
径レジスタ１５１から単独記録ドットの半径ｒを、ドッ
ト間隔レジスタ１５２から副走査方向のドット間隔pitc
h 、すなわち標準紙送り量を入力し、これらのデータと
角度検出器５１０から入力される上記直線の角度θを前
記(1.1) 式または前記(1.2) 式に入力して得られる演算
結果ｒ_2n,mまたはｒ_2n+1,mをレーザ駆動ドライバ１８０
に出力する。これらの演算結果ｒ_2n,m、ｒ_2n+1,mは、上
記中央ドットの記録半径に等しい。ドット形状演算ＬＵ
Ｔ−Ａ５２０は、角度θとドットの記録座標の複数の組
み合わせに対応する上記（1.1)式及び(1.2) 式の演算結
果を予めテーブル化して記憶しており、上記中央ドット
の座標位置、単独記録ドットの半径ｒ、副走査方向のド
ット間隔、及び角度検出器５１０から入力されるレジス
タＡに保持されているビットマップ画像データの中の直
線の角度θから構成される所定ビットのデータをアドレ
ス信号として入力する。

【０１９６】一方、ドット形状演算ルックアップテーブ
ルＢ（ドット形状演算ＬＵＴ−Ｂ）５３０は、上記ドッ
ト形状演算ルックアップテーブルＡ５２０と同様に、上
記中央ドットの座標位置、単独記録ドットの半径ｒ、副
走査方向のドット間隔pitch、及び上記直線の角度θ
を、それぞれ、ドット座標カウンタ１５３、ドット径レ
ジスタ１５２、ドット間隔レジスタ１５１、及び角度検
出器５１０からアドレス信号として入力し、これらのデ
ータを前記(5.11)式または(5.12)式に代入して得られる
演算結果ｒ_n,m 、ｒ_n,m+1 、すなわち上記中央ドットの
記録半径をレーザ駆動ドライバ１８０に出力する。ドッ
ト形状演算ＬＵＴ−Ｂ５３０も、上記ドット形状演算Ｌ
ＵＴ−Ａ５２０と同様に角度θとドット記録座標の複数
の組み合わせに対応する上記(5.11)式及び(5.12)式の演
算結果をテーブル化して記憶している。

【０１９７】演算切替器５４０は、角度検出器５１０か
ら入力されるレジスタＡに保持されている切り出しビッ
トマップ画像データの中央ドットが属する直線の主走査
方向に対する角度θが、前記(5.1) 式の条件を満足する
か否かを判別し、上記角度θが(5.1) 式の条件を満足し
ていない場合には、ドット形状演算ＬＵＴ−Ａ５２０の
出力が、他方、上記角度θが(5.2) 式の条件を満足する
場合にはドット形状演算ＬＵＴ−Ｂ５３０の出力がレー
ザ駆動ドライバ１８０に入力されるように切り換え制御
する。

【０１９８】ここで、角度検出器５１０の構成の一例を
図３１に示す。同図において、角度検出ＲＯＭ５１１に
は、図３２に一例を示すようなＮ（主走査方向）×（副
走査方向）画素構成の直線の主走査方向に対する角度θ
検出用の複数のテンプレートが所定の順序で格納されて
いる。

【０１９９】図３２(a) 〜(f) に示すテンプレートはＮ
＝９，Ｍ＝７、すなわち副走査方向７ライン、主走査方
向９列のマトリクス構成のテンプレート（角度検出パタ
ーン）の例であり、それぞれ、傾きが「０」、「１／
８」，「１／４」，「１／３」，「１／２」，「１」の
直線を検出するためのものである。

【０２００】この角度検出ＲＯＭ５１１は、カウンタ５
１２から加わるアドレスに格納しているＮ×Ｍ画素のテ
ンプレートをパターン比較部５１４に出力する。カウン
タ５１２は、クロック制御回路５１３から供給されるク
ロックに同期してカウント値を歩進させ、そのカウント
値をアドレス信号として角度検出ＲＯＭに出力する。

【０２０１】クロック制御回路５１３は、外部の特に図
示していない制御部から加わるスタート信号によって角
度検出ＲＯＭ５１１に対するクロックの供給を開始し、
パターン比較部５１４から検出信号が加わることにより
角度検出ＲＯＭ５１１に対するクロックの供給を停止す
る。

【０２０２】また、上記スタート信号は、カウンタ５１
２のリセット端子Ｒにも入力され、カウンタ５１２はこ
のスタート信号が加わることにより初期値にリセットさ
れる。

【０２０３】上記パターン比較部５１４は、Ｎ×Ｍ個の
ＥＸ−ＮＯＲゲート５１４−１とそれらＮ×Ｍ個の各Ｅ
Ｘ−ＮＯＲゲート５１４−１の出力が入力されるアンド
ゲート５１４−２とから成る。各ＥＸ−ＮＯＲゲート５
１４−１は、その一方の入力端子にレジスタＡに保持さ
れているＮ×Ｍ画素の切り出し画像データの中の１画素
のデータが入力され、他方の入力端子に角度検出ＲＯＭ
５１１から出力されるＮ×Ｍ画素のテンプレートの中の
上記１画素に対応する１画素のデータが入力される。す
なわち、これらＮ×Ｍ個のＥＸ−ＮＯＲゲート５１４−
１により、レジスタＡに保持されているＮ×Ｍ画素の切
り出し画像データと角度検出ＲＯＭ５１１から所定の順
序で出力されるＮ×Ｍ画素の各テンプレートとの比較・
照合がなされ、角度検出ＲＯＭ５１１から上記切り出し
画像データと同一ドットパターンのテンプレートが出力
されたとき、Ｎ×Ｍ個のＥＸ−ＮＯＲゲート５１４−１
の出力が全て“Ｈ”となり、アンドゲート５１４−２か
ら“Ｈ”の検出信号が、上記クロック制御回路５１３及
び角度変換ルックアップテーブル（角度変換ＬＵＴ）５
１５に出力される。

【０２０４】角度変換ＬＵＴ５１５は、上記検出信号が
加わると上記カウンタ５１２から出力されている角度検
出ＲＯＭ５１１に対するアドレス信号を取り込み、角度
検出ＲＯＭ５１１がパターン比較部５１４に出力した現
在レジスタＡに保持されているＮ×Ｍ画素の切り出し画
像データとドットパターンが一致するテンプレートが有
する直線の主走査方向に対する角度に対応する角度信号
ＡＮＧを前記ドット形状演算ＬＵＴ−Ａ５２０、前記ド
ット形状演算ＬＵＴ−Ｂ５３０、及び演算切替器５４０
に出力する。

【０２０５】次に、上記構成の第３実施例の動作を説明
する。図示しないプリンタ外部インタフェース（外部イ
ンタフェース）からビットマップメモリ１００に１ペー
ジ分のビットマップ画像データが転送され、続いて、印
字命令が外部インタフェースから出力されると、Ｍ個の
シフトレジスタ１２０−１〜１２０−Ｍから成るライン
バッファメモリ１２０に先頭のＭ行のビットマップ画像
データが送出され格納される。

【０２０６】シリアル入力のシフトレジスタ１２０−１
〜１２０−Ｍは、ビットマップ画像データが取り込まれ
ると、先ず行の先頭のＮ画素のデータをレジスタＡにパ
ラレル出力し、レジスタＡはＮ×Ｍ画素のシリアル形式
のビットマップ画像データを保持する。

【０２０７】このようにして、レジスタＡに切り出され
たＮ（主走査方向）×Ｍ（副走査方向）画素のビットマ
ップ画像データは角度検出器５１０に出力され、角度検
出器５１０によりＮ×Ｍ画素のビットマップ画像データ
内の中央ドットが含まれる直線の傾きが検出される。そ
して、角度検出器５１０は、その傾きに対応する角度信
号ＡＮＧをドット形状演算ＬＵＴ−Ａ５２０、ドット形
状演算ＬＵＴ−Ｂ５３０、及び演算切替器５４０に出力
する。

【０２０８】演算切替器５４０は、入力される角度信号
ＡＮＧを基に、上記Ｎ×Ｍ画素のビットマップ画像デー
タ内の中央ドットが含まれる直線の主走査方向に対する
角度θが上記（5.1)式の条件を満足するか否か判別し、
条件を満足する場合にはドット形状演算ＬＵＴ−Ｂ５３
０の出力が、条件を満足しない場合はドット形状演算Ｌ
ＵＴ−Ａ５２０の出力がレーザ駆動ドライバ１８０に入
力されるように切替接続を行う。

【０２０９】ドット形状演算ＬＵＴ−Ａ５２０及びドッ
ト形状演算ＬＵＴ−Ｂ５３０は、角度検出器５１０から
上記角度信号ＡＮＧが入力されると、ドット座標カウン
タ１５３から入力される上記Ｎ×Ｍ画素の切り出しビッ
トマップ画像データの中央ドットのドット座標、ドット
径レジスタ１５１から入力される単独記録ドットの半径
ｒ、及びドット間隔レジスタ１５２から入力される副走
査方向のドットピッチ（標準ドット間隔）pitch を、上
記（5.11) 式、(5.12)式及び上記(1.1) 式、(1.2) 式に
代入して得られる演算結果を出力する。

【０２１０】すなわち、角度検出器５１０により検出さ
れた上記Ｎ×Ｍ画素の切り出しビットマップ画像データ
の中央ドットが含まれる直線の角度θが上記（5.1)式の
条件を満足する場合には上記(5.11)式または(5.12)式に
より得られる演算結果（記録ドットの半径ｒ_n,m または
ｒ_r,m+1 がレーザ駆動ドライバ１８０に出力される。ま
た、一方、角度検出器５１０により検出された上記Ｎ×
Ｍ画素の切り出しビットマップ画像データの中央ドット
が含まれる直線の角度θが上記(5.1) 式の条件を満足し
ない場合には上記(1.1) 式または(1.2) 式により得られ
る演算結果（記録ドットの半径ｒ_2n,mまたはｒ_2n+1,m）
がレーザ駆動ドライバ１８０に出力される。

【０２１１】レーザ駆動ドライバ１８０は、プリンタ・
エンジン部における露光・光学系１９０での露光走査の
開始に同期して動作を開始し、上記中央ドットに対応す
るドットの静電潜像が感光ドラム１９２上の当該位置に
入力されるドット径で形成されるように光学系１９１の
レーザ光源の発光タイミング及び発光時間を制御する。

【０２１２】ここで、角度検出器５１０の動作を、図３
３(a) 〜(g) のタイムチャートを参照しながら説明す
る。まず、クロック制御回路５１３に対して、同図(a)
に示すような立ち上りパルスのスタート信号が外部のタ
イミング制御から加わる。

【０２１３】このスタート信号を受けて、クロック制御
回路５１３は、内部のクロック・ジェネレータにより生
成している同図(b) に示す所定周波数のクロックを反転
させて、同図(c) に示すクロックをカウンタ５１２に出
力する。

【０２１４】カウンタ５１２は、クロック制御回路５１
３から供給れるクロックを計数して、同図(d) に示すよ
うにカウント値を歩進させて、そのカウント値を角度検
出ＲＯＭ５１１に出力する。

【０２１５】角度検出ＲＯＭ５１１は、上記カウント値
をアドレス信号として入力し、そのアドレス信号の示す
アドレスに格納されているテンプレート（検出パター
ン）をパターン比較部５１４に出力する（同図（ｅ）参
照）。

【０２１６】パターン比較部５１４は、角度検出ＲＯＭ
５１１から入力されるテンプレートがレジスタＡ１３０
から入力されるＮ×Ｍ画素の切り出し画像のパターンと
一致することを検出すると、同図(g) に示すように検出
信号をクロック制御回路５１３と角度変換ＬＵＴ５１５
に出力する。

【０２１７】クロック制御回路５１３は、上記検出信号
を入力するとカウンタ５１１に対しリセット信号を出力
し、カウンタ５１２に計数動作を停止させる。また、角
度変換ＬＵＴ５１５は、上記検出信号を入力すると、カ
ウンタ５１２の現在の計数値をアドレス信号として取り
込み、そのアドレス信号、すなわち角度検出ＲＯＭ５１
１から出力されているテンプレートに含まれている直線
の主走査方向に対する角度に対応する角度信号ＡＮＧを
図２９に示すドット形状演算ＬＵＴ−Ａ５２０、ドット
形状演算ＬＵＴ−Ｂ５３０、及び演算切替器５４０に出
力する。

【０２１８】演算切替器５４０は、この角度信号ＡＮＧ
により、上記Ｎ×Ｍ画素の中央ドットが属する直線の角
度θが前記（5.1)式の条件を満足するか否かを判断し、
その判断結果に応じてドット形状演算ＬＵＴ−Ａ５２０
またはドット形状演算ＬＵＴ−Ｂ５３０のいずれか一方
の出力をレーザ駆動ドライバ１８０の入力端子に接続さ
せる。

【０２１９】以後に続くレーザ駆動ドライバ１８０及び
露光・光学系１９０の動作は、前述した第１実施例と同
様なので、その動作説明は省略する。以上のような動作
により、主走査方向に対する角度θが前記(5.1) 式を満
足するような主走査方向に対する傾きが大きい直線につ
いても、前記図２８（Ｂ），（Ｃ）に示すように、直線
のあらゆる部分において等しい包絡線を有するジャギー
の無い画像を形成することができる。

【０２２０】ところで、上述した図２８（Ｂ），（Ｃ）
に示す従来の方法においては、前記(1.1) 式、(1.2) 式
に明示されているように、単独ドットを分割して記録す
る２個のドットの径は、解像度から得られるドット間隔
pitch 、単独記録ドットの径ｒ、及び直線の傾き tanθ
から決定される。そして、これらのパラメータの内、ド
ット間隔pitch すなわち解像度と直線の傾き tanθを一
定にすると、２個の分割ドットの径は一義的に決定され
る。

【０２２１】次に、図３４（Ａ）〜（Ｃ）は、単独記録
ドットの径を変化させた場合の濃度変化を説明する図で
ある。同図（Ａ），（Ｂ）は、それぞれ単独記録ドット
形成用のビーム径が大きい場合、小さい場合、すなわち
単独記録ドットの径が大きい場合（同図（Ａ））、小さ
い場合（同図（Ｂ））に対応しており、主走査方向に対
して角度θを有する直線の記録方法を示す図である。

【０２２２】また、同図（Ａ），（Ｂ）に示す太い実線
で囲まれた４個の矩形領域ＰＡ₁ ，ＰＡ₂ ，ＰＢ₁ ，Ｐ
Ｂ₂ は、横幅Ｗが解像度から定まるドット間隔pitch 、
縦方向の高さｈが単独ドットの直径２ｒに等しくなって
いる。

【０２２３】ここで、矩形領域ＰＡ₁ 内に記録する単独
記録ドットに半径Ｒ₀ ，₀ と矩形領域ＰＢ₁ 内に記録す
ると、 Ｒ₀,₀ ＝αｒ₀,₀ ・・・・(6.1) が成立する。

【０２２４】次に、前記(1.1) 式から

【０２２５】

【数８】

【０２２６】が成立する。ここで、上記２式（（6.2),
(6.3)) から、

【０２２７】

【数９】

【０２２８】が成立し、この(6.4) 式のｒ₀,₀ に上記
（6.1)式を代入すると、

【０２２９】

【数１０】

【０２３０】が成立する。この(6.5) 式から明らかなよ
うに、ある角度θを有する直線を図５３に示す従来の包
絡線で記録する場合、対応する分割ドット間の半径の比
は、単独記録ドット間の判定の比α以外に、ドット間隔
pitch と傾き tanθの影響を受ける。従って、ドット間
隔pitch を等しくして、傾き tanθが等しい直線を記録
する場合、単独記録ドットの半径の大きさに応じて、直
線を形成するドットがその直線内において占める面積比
が異なってくる。

【０２３１】図３４（Ｃ）は、ある傾き tanθを有する
直線における分割ドット部分（２つのドットに分割して
記録する部分）の面積が直線の包絡線により囲まれる領
域において占める割合、すなわち濃度と単独記録ドット
（単独ドット）の直径との対応関係を示した図である。

【０２３２】同図（Ｃ）から、直線の包絡線の幅に等し
い単独ドットの直径が小さくなると、分割ドット部分の
濃度が低下することが分かる。このため、包絡線の幅、
すなわち単独ドットの直径が極端に小さい場合には、単
独ドットが記録された濃い部分と分割ドットが記録され
た淡い部分が繰り返されることにより、本来実線にすべ
き直線が破線に見えるようになる。このため、小さなド
ット径に分割されたしまう分割ドット部分においては、
濃度変動を低減するために、従来よりもドット径が大き
い太めのドットに置き換えて記録する必要がある。尚、
単独ドットのドット径を大きくすることによっても分割
ドット部分の濃度の低下を抑制できるが、この場合、解
像度が低くなるため、図形や文字か潰れてしまうという
問題が発生する。また濃度などの周囲環境の変動により
レーザのビーム径が変動すると画質が劣化してしまうと
いう問題があった。

【０２３３】このため、出来るだけ単独ドットの径を大
きくせずに、すなわち解像度を低下させずに分割ドット
部分の濃度を低下させない高画質の画像を形成すること
が課題となっていた。

【０２３４】次に、この課題を解決する第４実施例につ
いて説明する。図３５は、第４実施例の基本動作を説明
する図である。従来の直線の記録方法においては、同図
（Ａ）に示すような２ドット幅で記録される直線のジャ
ギーを解消するために、同図（Ｂ）に示すように包絡線
が一定となるように画像形成を行う包絡線ルールを用い
て、副走査方向に連続する所定の２ドットを３ドットに
分割して記録する。

【０２３５】しかしながら、このような方法を用いた場
合、上述したように、例えば同図（Ｂ）に示す領域Ｒの
ようにドットの面積比が小さく、実線で記録すべき所が
破線のように見えてしまう欠点がある。

【０２３６】このため、同図（Ｃ）に示すように、上記
包絡線ルールは遵守しつつ、副走査方向に分割される３
個のドットの内、中間のドットを単独記録ドット（単独
ドット）により記録することにより、領域Ｒにおけるド
ットの面積比を増加させて領域Ｒの濃度を増加させる。
そして、このことにより、領域Ｒでの濃度低下に伴う破
線の発生を防止でき、高品位なジャギー補正が可能であ
る。

【０２３７】続いて、上記基本動作を実現する一具体例
を図３６に示す。まず、ビームマップメモリからの切り
出し画像が、前記図５３（Ａ）に示すような１ドットの
幅の直線であった場合には、従来技術での包絡線ルール
を適用して、前記図５３（Ｃ）に示すように各ドットを
前記(1.1) 式、(1.2) 式から得られる半径ｒ_2n,m、ｒ
_2n+1,mの２個のドットに分割して記録する。

【０２３８】一方、ビームマップメモリからの切り出し
面積が図３６（Ａ）に示すような２ドット幅の直線であ
るときには、同図（Ａ）に示されたドットに対応するド
ットを記録する際、分割して記録するドットについて
は、後に記録される分割ドットを前記(1.2) 式で決定さ
れる半径ではなく、半径ｒの単独記録ドットで記録する
ようにする。

【０２３９】このような手法を用いることにより、図３
８（Ｃ）に示すように、領域Ｒの濃度を従来よりも高く
することができ、実線が破線に見えてしまうなどの問題
を解消できる。

【０２４０】これは、例えば、図３６（Ａ）に示すビー
ムメモリから読み出した２ビット幅の所定の傾きを有す
る直線の切り出し画像を同図（Ｂ）に示すテンプレート
と比較・照合し、このテンプレートと一致が検出された
場合、このテンプレートの中央ドット（中央画素）dotc
に対応する同図（Ａ）に示すドットｄ₆₁₁ の副走査方向
の直後（直下）のドットｄ₆₂₁ （同図（Ｂ）に示すテン
プレートでは網かけにより表わされたｄ_ot1 に対応）が
白ドットまたは黒ドットのいずれかであるかを判定する
ことにより行える。すなわち、白ドットであれば、従来
と同様の包絡線ルールを適用して上記ドットｄ₆₁₁ を２
つの分割ドットにより記録し、一方、黒ドットであれ
ば、前記図３５（Ｂ）に示すように、従来、半径
ｒ₀,₁ 、ｒ₁,₂ 、ｒ₁,₃ で記録していたドットを全て半
径ｒ₀,₀ の単独記録ドットで記録する。

【０２４１】次に、図３７は、上記方式により２ドット
幅の直線の画像形成を行うレーザプリンタのシステム構
成を示すブロック図である。尚、同図において、前記第
３実施例のレーザプリンタを構成するブロックと同一の
ブロックには同一の符号を記しており、これらのブロッ
クに対する詳しい説明は省略する。また、同図において
は、説明を容易なものとするために、ラインバッファメ
モリ１２０は５個のシフトレジスタ１２０−１〜１２０
−５から構成されるものとしている。Ｍが７個以上の場
合には、破線の矩形枠で示されるシフトレジスタに、Ｍ
ラインの切り出し画像の中の中央ラインの画像データが
格納される。

【０２４２】トランジスタＡ１３０には、前記図３６
（Ｂ）に示すように、９（主走査方向）×５（副走査方
向）画素のテンプレートに対応する９×５画素の画像デ
ータが、シフトレジスタ１２０−１〜シフトレジスタ１
２０−Ｍ（Ｍ＝５）から主走査順に切り出されて格納さ
れる。

【０２４３】これらのレジスタＡ１３０に格納される９
×５画素のビームマップ画像データの内、補正対象ドッ
トである３行、５列目のドット及び４行、５列目ドット
がアンドゲート６１０に入力される。

【０２４４】アンドゲート６１０は、上記２つの入力ド
ットが共に黒ドット（“１”）のときのみ、セレクタ６
３０のセレクト端子Ｓにハイレベル（“Ｈ”）の検出信
号を出力する。

【０２４５】角度検出器５１０は、例えば前記図３６
（Ｂ）に示すような形式の２ドット幅の直線検出用のテ
ンプレート及び前記図３２に示すような１ドット幅の直
線検出用のテンプレートを角度検出用のＲＯＭ５１１に
格納しており、前述した第３実施例の場合と同様にパタ
ーン比較部５１４によりレジスタＡ１３０に保持されて
いる９×５画素のビームマップ画像データの中央画素
（補正対象ドット）を含む直線の角度θ（主走査方向に
対する傾き tanθ）を検出する。そして、上記角度検出
が行われた場合、角度変換ＬＵＴ５１５からその検出角
度θに対応する角度信号ＡＮＧをドット形状演算ルック
アップテーブル（ドット形状演算ＬＵＴ）６２０に出力
する。

【０２４６】ドット形状演算ＬＵＴ６２０は、前記ドッ
ト径レジスタ１５１、前記ドット間隔レジスタ１５２、
及びドット座標カウンタからそれぞれ単独記録ドットの
径ｒ、主走査方向及び副走査方向のドットの記録間隔pi
tch 、及びレジスタＡ１３０に保持されている上記中央
画素のドット座標を入力すると共にレジスタＡ１３０か
ら上記補正対象ドットを含む直線の角度θ（傾き tan
θ）に対応する角度信号ＡＮＧを入力し、それらのパラ
メータの値を前記(1.1) 式または(1.2) 式に代入するこ
とによって得られる上記補正対象ドットの分割ドットの
半径ｒ_2n,m、ｒ_{2n +1,m}を所定のタイミングでセレクタ６
３０の一方の入力端子Ｙに出力する。

【０２４７】セレクタ６３０は、上記ドット形状演算Ｌ
ＵＴ６２０からの分割ドットの半径ｒ_2n,m、ｒ_2n+1,mの
入力以外に、他方の入力端子Ｘにドット径レジスタ１５
１に保持されている単独記録ドットの半径ｒを入力す
る。そして、セレクタ６３０はセレクタ端子Ｓに入力さ
れる前記アンドゲート６１０の出力が“Ｈ”のときには
入力端子Ｘに入力される単独記録ドットの半径ｒをレー
ザ駆動ドライバ１８０に出力するが、前記アンドゲート
６１０の出力が“Ｌ”のときには入力端子Ｙに入力され
る上記補正対象ドットの分割ドットの半径ｒ_2n,m、ｒ
_2n+1,mをレーザ駆動ドライバ１８０に出力する。

【０２４８】すなわち、セレクタ６３０は、ラインバッ
ファメモリ１２０から切り出され、レジスタＡ１３０に
保持された９×５画素のビームマップ画像データ内の補
正対象ドットが黒ドットであり、かつその補正対象ドッ
トの直下の（副走査方向に続く）ドットも黒ドットであ
るときのみ、従来の(1.1) 式から求まるｒ_2n,mに変えて
単独記録ドットの半径ｒをレーザ駆動ドライバ１８０に
出力する。

【０２４９】レーザ駆動ドライバ１８０は、セレクタ６
３０を介してドット形状演算ＬＵＴ６２０またはドット
径レジスタ１５１から入力される記録ドットの半径のデ
ータを一主走査分蓄えると、露光・光学系１９０の記録
処理に同期してその蓄積した記録ドットの半径データを
記録順に読み出し、光学系１９０のレーザ光源を変調し
て、その読み出した半径データに対応する半径のドット
の静電潜像を感光ドラム１９２上に形成させる。

【０２５０】このようにして、第４実施例においては、
２ビーム幅の直線を記録する際、前記図３５（Ｃ）に示
すようにその直線の中央部に記録されるドットを全て単
独記録ドットにより記録する。そして、この結果、包絡
線が一定でかつ濃度ムラの無い高画質の直線を記録する
ことが可能となる。

【０２５１】次に、上記第４実施例と同様に、単独ドッ
ト径が小さい高精細な画像形成を行う場合に発生する直
線が破線のように見えてしまう問題点を解決する第５実
施例について説明する。

【０２５２】図３８は、この第５実施例の原理を説明す
る図である。同図（Ａ）は、前記図３４（Ｂ）と同一の
図面であり、従来の包絡線ルールを用いてビーム径の小
さな半導体レーザにより角度θ（傾き tanθ）の直線を
記録した図である。

【０２５３】これに対し、第５実施例では、図３８
（Ｂ）に示すように、分割ドットの記録中心位置を主走
査方向に左右に、シフトさせて記録させることにより、
２つの分割ドットの径を大きくさせ、横幅Ｗがドット間
隔pitch 、高さＨが単独ドット径ｒから成る領域に占め
る分割ドットの面積比を増大させる。尚、この場合、分
割ドットの包絡線が単独ドットの直径に等しくなるとい
う条件を満足するように、分割ドットを移動させる。そ
して、このことにより、上記従来の画像形成方法の問題
点を解消する。

【０２５４】ところで、分割ドットの包絡線が単独ドッ
トの径に等しくなるように保ちながら、分割ドットの記
録中心位置を移動できる最大量Ｓ_2n,m（半径ｒ_2n,mの分
割ドット），Ｓ_2n+1,m（半径ｒ_2n+1,mの分割）は、傾き
tanθが１／ｐの直線の場合、下記の(7.1) 式、(7.2)
式により表わされる。

【０２５５】

【数１１】

【０２５６】ｍがｐ以上の場合には、(7.1) 式、(7.2)
式を反復する。また、記録中心位置が上記(7.1) 式で示
される距離Ｓ_2n,mだけ主走査の逆方向に移動した場合の
分割ドットの半径ｒ_2n,mは、

【０２５７】

【数１２】

【０２５８】で表わされる。一方、記録中心位置が上記
(7.2) 式で示される距離Ｓ_2n+1,mだけ主走査の順方向に
移動した場合の分割ドットの半径ｒ_2n+1,mは、

【０２５９】

【数１３】

【０２６０】で表わされる。ここで、ｎ＝０，ｍ＝３す
なわち主走査０ライン、副走査の３番目の記録ドットの
半径ｒ_1,3 の求め方を、図３９を参照しながら説明す
る。尚、同図においては、便宜上、従来の画像形成方法
により記録される同図において実線で示す記録ドットdo
t_1,3の半径をｒ_1,3 、第５実施例の画像形成方法により
記録される同図において破線で示す記録ドットdot_1,3の
半径をｒ_1,3 で示している。

【０２６１】まず、同図に示すように補助線Ｌ₁ ，Ｌ₂
を引くことにより、

【０２６２】

【数１４】

【０２６３】が成立することが分かる。従って、

【０２６４】

【数１５】

【０２６５】この(8.4) 式に前記(1.2) 式を代入するこ
とにより、

【０２６６】

【数１６】

【０２６７】が得られる。同様にして、ｒ₁,₁ ′、ｒ₁,
₂ ′も求めることができ、(8.2) 式が成立することが分
かる。

【０２６８】また、(8.1) 式が成立することも、図３９
の場合のようにして適切な補助線を引くことにより容易
に証明できる。さらに、図３９から Ｓ₁,₃ ＝ｒ₁,₃ × tanθ ・・・・(8.6) が成立することが分かる。

【０２６９】よって、

【０２７０】

【数１７】

【０２７１】が得られる。同様にして、Ｓ₁,₁ 、Ｓ₁,₂
も求めることができ、(7.2) 式が成立することが分か
る。また、(7.1) 式が成立することも、上記図３９の場
合のように適切な補助線を引くことにより容易に証明で
きる。

【０２７２】図３８（Ｃ）は、同図（Ｂ）に示す方法に
より直線の画像形成（記録）を行った場合の単独ドット
の径の変化に対する分割ドット部分の濃度の変化を示す
図であり、横軸が単独ドット径、縦軸が分割ドット部分
の濃度に対応している。

【０２７３】同図（Ｃ）と前記図３４（Ｃ）とを対比さ
せれば明らかなように、本実施例の方法により単独ドッ
ト径を約 135μｍ以下に小さくした場合の濃度が、従来
よりも高くなり、単独ドット径を約 135μｍまで小さく
しても、従来のように直線が破線のように見えるように
記録されることはなくなる。また、半導体レーザのビー
ム径の変動によりドット径が変動しても、単独ドットの
部分と分割ドットの部分の濃度差が極めて小さくなり、
良好な画質改善が得られる。

【０２７４】次に、図４０は、上記原理により直線の画
像形成を行う第５実施例のシステム構成のブロック図で
ある。尚、同図において前記図３７に示す第４実施例の
システムで用いられているブロックと同一のブロックに
は同一の符号を記し、詳しい説明は省略する。

【０２７５】同図において、角度／シフト検出器７１０
は、レジスタＡ１３０から入力されるＮ×Ｍ画素の切り
出しビームマップ画像データからそのビームマップ画像
データ内の中央ドットすなわち記録対象ドットを含む直
線の角度θ及び上記記録対象ドットが記録位置を主走査
方向にシフトすべき分割対象のドットであるか否かを検
出する。そして、角度／シフト検出器７１０は、検出し
た直線の角度θに対応する角度信号ＡＮＧをドット形状
演算ルックアップテーブル（ドット形状演算ＬＵＴ）７
２０に出力すると共に、記録対象ドットが分割対象ドッ
トであることを検出した場合には、各分割ドット（前記
図３８（Ｂ）に示す、半径ｒ₀,₁ ′、ｒ ₁,₁ ′等のドッ
ト）の記録位置の主走査方向の移動量を示すシフト信号
Ｓ_h をレーザ駆動ドライバ７３０に出力する。

【０２７６】ドット形状演算ＬＵＴ７２０は、ドット径
レジスタ１５１から入力する単独ドットの半径ｒ、ドッ
ト間隔レジスタ１５２から入力するドット間隔pitch 、
ドット座標カウンタ１５３から入力する上記記録対象ド
ットのドット座標（２ｎ，ｍ）または（２ｎ＋１，ｍ）
に対応してそれらの各パラメータの値を前記(8.1) 式ま
たは前記(8.2) 式に代入した場合に得られる演算結果を
ルックアップ・テーブル化して記憶している。

【０２７７】レーザ駆動ドライバ７３０は、ドット形状
演算ＬＵＴ７２０から入力するドット径データ（前記
（8.1)式から得られるｒ_2n,mまたは前記(8.2) 式から得
られるｒ_2n+1,m）及び角度／シフト検出器７１０から入
力するシフト信号Ｓ_h に従って光学系１９１の半導体レ
ーザの照射開始タイミング及び照射時間を制御して、前
記図３８（Ｂ）に示すように分割ドットが従来の記録位
置よりも主走査方向に移動して記録されるような静電潜
像を感光ドラム１９２上に形成させる。

【０２７８】角度／シフト検出器７１０は、上述したよ
うにレジスタＡ１３０から入力されるＮ×Ｍ画素のビー
ムマップ画像データの中に、記録対象ドットを含む直線
が含まれているか否かを検出し、その直線の角度θ（傾
き tanθ）の検出と共に、記録対象ドットの主走査方向
での移動方向並びに移動距離を検出するものである。

【０２７９】図４１に、上記角度／シフト検出器７１０
の一構成例を示す。尚、同図において、前記図３１に示
す第３実施例の角度検出器５１０内のブロックと同一の
ブロックには同一の符号を記し、詳しい説明は省略す
る。

【０２８０】同図に示すように、この角度／シフト検出
器７１０は、上記角度検出器５１０に新たにシフト信号
発生器７１７を付加したものとなっている。このシフト
信号発生器７１７は、カウンタ５１２から入力する、現
在、角度検出ＲＯＭ５１１に加わっているアドレス信号
に基づいて当該シフト信号Ｓ_h を、レーザ駆動ドライバ
７３０に出力する。

【０２８１】このシフト信号Ｓ_h には、当該ドットの記
録位置を主走査方向とは逆の方向に所定距離だけ移動さ
せる旨を指示する左シフト信号、上記当該ドットの記録
位置を主走査方向に所定距離だけ移動させる旨を指示す
る右シフト信号、及び記録位置を移動しない旨を指示す
るシフト無信号の３種類の信号がある。

【０２８２】ここで、レーザ駆動ドライバ７３０の要部
である露光制御回路１２００の回路ブロック図を図４２
に示す。同図において、上述した第１乃至第４実施例の
露光制御回路１２００内のブロックと同一のブロックに
対しては同一の符号を付し、それらの詳しい動作の説明
は省略する。

【０２８３】印字クロック発生器１２５０は、図４３
(d) ，(e) 、(f) に示す３種類の印字クロックＣＬ
Ｋ_R ，ＣＬＫ_l ，ＣＬＫ_c を生成しており、上記角度／
シフト検出器７１０のシフト信号発生器７１７から加わ
るシフト信号Ｓ_h （シフト無信号、左シフト信号、右シ
フト信号）の種類に対応した印字クロック（ＣＬＫ_c ，
ＣＬＫ_l 、ＣＬＫ_R ）を、ドット径データメモリ２４０
及びドット径／発光時間変換器２１０に出力する。

【０２８４】次に、上記構成の第５実施例の本発明の要
部に係わる動作を、図４３のタイミングチャートを参照
しながら説明する。図４０に示すレジスタＡに格納され
たＮ×Ｍ画素のビームマップ画像データの中央画素が直
線の一部を成していた場合、角度／シフト検出器７１０
は、その直線が、主走査方向に対して成す角度θを示す
信号ＡＮＧをドット形状演算ＬＵＴ７２０に、上記中央
画素の記録ドットの中心位置のシフト量を示すシフト信
号Ｓ _h をレーザ駆動ドライバ内の露光制御回路１２００
へ出力する。

【０２８５】上記シフト信号Ｓ_h には、図４３(a) ，
(b) ，(c) に示すシフト無信号、左シフト信号、右シフ
ト信号の３種類の信号があり、露光制御回路１２００内
の印字クロック発生器１２５０に入力する。

【０２８６】同図(a) に示すシフト無信号は、上記記録
ドットの中心位置を従来と同様の位置に記録するように
指示する信号であり、同図(b) に示す左シフト信号は上
記記録ドットの中心位置を、前記(7.1) 式または(7.2)
式で決定される距離だけ主走査方向とは反対方向（左
側）にシフトするように指示する信号である。また、同
図(c) に示す右シフト信号は、前記(7.1) 式または(7.
2) 式で決定される距離だけ主走査方向にシフトするよ
うに指示する信号である。

【０２８７】印字クロック発生器１２５０は、角度／シ
フト検出器７１０から、上記左シフト無信号、右シフト
信号、シフト無信号を入力すると、それぞれ同図(d) ，
(e)、(f) に示す印字クロックＣＬＫ_R ，ＣＬＫ_l ，Ｃ
ＬＫ_c を、ドット径データメモリ２４０及びドット径／
発光時間変換器２１０にタイミング信号として出力す
る。

【０２８８】ドット径データメモリ２４０は、ドット形
状演算ＬＵＴ７２０から記録ドットのドット径データｒ
_2n,m、またはｒ_2n+1,mをアドレス信号として入力し、こ
のドット径データｒ_2n,mまたはｒ_2n+1,mに対応するドッ
ト径をドット径／発光時間変換器２１０に出力する。

【０２８９】ドット径／発光時間変換器２１０は、当該
記録ドットが入力されるドット径で記録されるためのレ
ーザ光源の発光時間を指示する発光時間データ（ｊビッ
トのパラレルデータ）を発光時間制御回路２２０のｊ個
のシフトレジスタ２２０−１，２２０−２，・・・２２
０−ｊに出力する。

【０２９０】このドット径データメモリ２４０とドット
径／発光時間変換器２１０によるドット形状演算ＬＵＴ
７２０から出力されるドット形状データ（ｒ_2n,m，ｒ
_2n+m）の上記発光時間データへの変換は、印字クロック
発生器１２５０から図(d) ，(e) ，(f) に示すいずれか
の印字クロックがドット径データメモリ２４０及びドッ
ト径／発光時間変換器２１０に入力することにより瞬時
に行われ、この変換により得られた発光時間データは、
上記印字クロックＣＬＫ_R ，ＣＬＫ_l 、またはＣＬＫ_c
の立ち上がりエッジに同期してドット径／発光時間変換
器２１０から発生するパラレルロード信号により、発光
時間制御回路２２０の各シフトレジスタ２２０−１，２
２０−２，・・・２２０−ｊにラッチされる。

【０２９１】そして、この発光時間制御回路２２０の各
シフトレジスタ２２０−１，２２０−２，・・・２２０
−ｊにラッチされたｊビットパラレルの発光時間データ
は、印字サブクロック発生器２６０から出力される同図
(g) に示す印字サブクロックによりパラレル−シリアル
に変換されて、ラッチ２３０を介してドライバ（レーザ
ドライバ）２７０に入力される。

【０２９２】このことにより、露光制御回路１２００は
同図(a) ，(b) ，(c) に示すシフト信号Ｓ_h （シフト無
信号、左シフト信号、右シフト信号）と同図(h) に示す
発光時間データとの入力を受けてレーザ１９２を、例え
ば同図(j) に示すように発光させて、記録ドットの記録
中心位置及び大きさを制御する。

【０２９３】尚、上記露光制御回路１２００では、レー
ザ１９２の発光時間を制御することにより記録ドットの
大きさを変えるようにしているが、発光時間を一定にし
て発光駆動電圧あるいは発光駆動電流を制御して記録ド
ットの大きさを変えるようにしてもよい。

【０２９４】このように、第５実施例においては、分割
ドットの包絡線が単独ドットの直径に等しくなるような
関係を保ちながら単独記録ドットと分割記録ドットとの
濃度差が最小となるようにして斜線を記録するので、低
解像度のプリンタにおいて、単独記録ドットの径を小さ
く設定した場合、あるいは濃度などの環境変動により記
録ドットの径が小さくなるように変化した場合でも、濃
度変動の少ないジャギー補正が可能となる。従って、低
解像度のプリンタにおいても高解像度のプリンタに匹敵
する良好な画質で斜線を記録することができる。

【０２９５】以下、本発明の第６実施例について説明す
る。図４４はこの実施例の全体構成図である。同図にお
いて、画像切り出し部２００１には、図示しないホスト
コンピュータ等の上位装置から300dpiのビットマップ画
像が入力される。

【０２９６】画像切り出し部２００１は、この入力ビッ
トマップ画像を、まず内蔵している数ラインのラインバ
ッファ、もくしはページバッファに一時蓄える。次に、
画像切り出し部２００１は、上記入力ビットマップ画像
を縦７ドット×横９ドットの大きさのウィンドウで切り
出し、パターン認識部２００２に順次出力する。

【０２９７】パターン認識部２００２は、入力される７
×９ドットの切り出しパターンを、予めジャギー検知用
及び角度検知用に用意しておいた複数のテンプレートパ
ターンと比較し、一致するテンプレートがあった場合に
は、そのテンプレートの識別情報を改善信号発生部２０
０３に出力する。改善信号発生部２００３は、その入力
されるテンプレート識別情報に応じて、そのテンプレー
ト識別情報と対応づけて記憶されているジャギー低減の
ための補正情報を、レーザ制御系２００４に出力する。

【０２９８】レーザ制御系２００４は、この補正情報の
入力を受けて、レーザ光学系２００５を制御し、上記７
×９ドットの切り出しパターンのドット記録を制御す
る。レーザ光学系２００５は、半導体レーザや回転多面
鏡等から成り、図示していない感光ドラム上にドットの
静電潜像を形成させる。

【０２９９】次に、上記補正情報に基づく補正の各種例
を説明する。図４５は、上記補正情報に基づく改善方法
の一例を説明する模式図である。同図(a) は７×９ドッ
トのウィンドウにより切り出された入力ビットマップ画
像の一例であり、水平方向に対し、わずかに傾いた直線
であり、左から右に水平にドットが並び、斜めに１ドッ
ト上がった後、さらに水平にドットが並ぶパターンの例
であり、左から４番目のドットdot4と５番目のドットdo
t5の所でジャギーが発生している。

【０３００】このようなパターンが、画像切り出し部２
００１により７×９ドットの切り出しウィンドウで切り
出されると、次に、パターン認識部２０００２において
予め用意してある複数のテンプレートパターンと比較さ
れる。ここで、パターン認識部２００２に同図(a) のパ
ターンと一致するジャギー発生点２０１０を含んでいる
テンプレートパターンを用意しておけば、ジャギー発生
点を検出することができる。この場合、横方向のウィン
ドウサイズは９ドットなので、ジャギー発生点から、左
４ドット、右４ドットのドットについて改善を行うこと
ができる。つまり、最大８ビットの改善を行える。

【０３０１】次に、信号発生部２００３が出力する改善
のための補正情報の内容を、同図(b) を用いて説明す
る。この場合、改善を行う領域２０１０のすぐ外側のド
ットdot0, dot9は、その記録位置が固定とする。そし
て、この２つのドット dot０、 dot９を結んだ直線２０
１２を引きこの直線２０１２を基準として、それぞれ上
下２ドットに割り振る。そして、上側の８個の分割ドッ
トの重みを、左から1/9, 2/9, 3/9,・・・8/9 とし、下
側の８個の分割ドットの重みを、左から8/9, 7/9,6/9,
・・・1/9 とする重み付けを行う。

【０３０２】そして、この重み付けをもとに、同図(a)
に示すドットdot1〜dot8の記録サイズを同図(c) に示す
ように決定する。同図(b) において、本来のドット径
（単独ドットの径）を１としており、同図(b) に示すよ
うな重み付けを行ってドットdot1〜dot8の変更した結
果、同図(c) に示すように、斜め線のジャギーが低減し
ている。

【０３０３】ところで、ドット径がドットピッチに比較
して、あまり大きくない場合、（例えば 140μｍ以
下）、上述のような方法で記録ドットの径を変更する
と、ジャギー発生点近傍の濃度が低下し、線の濃度が濃
い部分と、薄い部分が繰り返し現われるようになること
がある。

【０３０４】そこで、このような濃度変化が少なくなる
ような別の方法を考案した。これが、図４６に示す方法
である。この方法は、基本的には、上記図４５に示す方
法と同様であるが、異なる点は、図４６(b) に示すよう
にドットサイズに対する重み付けに乗算する係数ａを加
えた点である。本出願人は、上記図４５(b) に示した重
みに乗算するａの係数として 0.8〜1.3 の値の場合につ
いて、実際にその改善効果を調査した、この結果、濃度
の変動が最も少なかったのは、係数ａを1.2 にした場合
であった。

【０３０５】図４６(c) にこの場合の出力画像を示す。
同図(c) に示すように、上記改善方法と比較して、全体
的にドットサイズが大きくなるため、濃度変化が発生し
ていない。

【０３０６】次に、単独ドットの記録径を変化させて、
上記方法の改善効果を調査した場合の結果を図４７に示
す。同図において、横軸は単独ドットの記録径、縦軸が
濃度変動の改善の主観的評価値である。この主観的評価
値としては、「1.0 」〜「5.0 」までの値を採用し、よ
り大きい値ほど改善効果が高いことを示している。この
調査では水平方向に対する角度が3.6 °,7.1°及び14.0
°の３種類の直線について調査した。図中において、白
丸（3.6 °) 、白抜きの三角形(7.1°) 及び四角形(14.
0 °) が、従来の包絡線ルールを適用しないで、ビット
マップメモリの内容をそのまま記録した場合の評価値で
あり、黒丸（3.6 °) 、黒塗りの三角形(7.1°) 及び四
角形(14.0 °) が、重み付けに加え、係数ａ（＝１，
２）を用いて記録ドット径を変更した場合の評価値であ
る。同図に示すように、直線の角度によって異なるが、
110 〜150 μｍを中心として、大きい改善効果が得られ
ていることがわかる。ドット径は 300dpi の場合、80〜
150 μｍとなる。従って、この方法は実際の画像形成に
おいて、非常に有効である。

【０３０７】なお、参考までに上述した従来の包絡線ル
ールとの比較を図４８に示す。同図に示す例は、水平方
向に対する角度が7.1 °の直線の場合であり、黒塗りの
四角形が従来の包絡線ルールを適用した場合、黒丸が重
み付けと係数ａを用いる場合、さらに白抜きの四角形が
ビットマップデータをそのまま記録した場合に対応して
いる。ドット径が約140 μｍ以上の場合は、従来の包絡
線ルールの方が優れた改善効果が得られるが、ドット径
が 300ｄpiの場合に対応する80〜140 μｍの範囲におい
ては図４６に示す方法の方が優れている。

【０３０８】さらに、別の改善方法を図４９に示す。こ
の方法においては、同図(b) に示すようにドットサイズ
の重みを、上述した図４６(b) に示す値の２乗根とし
て、同図(c) に示すように、２つの分割ドットの面積の
和が一定となるようにしている。この方法について調査
した結果によると、ドット径が大きい場合は、上記図４
６に示す方法よりも良い改善結果が得られる。しかし、
ドット径が小さい場合には、改善部分の濃度が大きくな
り、上記図４６に示す方法よりも改善効果が低くなる。

【０３０９】以上述べてきたように、記録画像の濃度を
一定に保ためには、単独ドットの記録径に依存して、最
適な改善方法が異なる。このため、実際の画像記録の際
には、ドット径がドットピッチの 1.7倍以上では、包絡
線ルールもしくは図に示す面積の和が一定となるルー
ル、それ以外では、図４６に示す改善部分の濃度が一定
になるルールを用いるようにするのが最良の結果が得ら
れる。

【０３１０】このように、この第６実施例においては、
プリンタの特性、入力画像の特性に応じて、線全体の濃
度が一定になるように感じられるように、ドットサイズ
を制御することで、斜め線をジャギーが少なく、かつ、
線の濃度変動がないような適切な画質改善を行うことが
できる。

【０３１１】

【発明の効果】請求項１記載の第１の発明によれば、例
えば、低解像度のプリンタ等において、ジャギー低減の
ために直線のあらゆる部分において等しい包絡線を有す
るように単独ドット径を分割したドットにより記録する
場合に必要となる直線の傾きを検出する角度検出装置に
おいて、角度検出用の１つのテンプレートをそのテンプ
レートの検出角度の２^N （Ｎは自然数）倍の傾きを検出
するテンプレートとして兼用することが可能になるの
で、テンプレートの数を従来よりも削減でき、角度検出
装置の構成規模を小型化できると共に、低価格化も実現
できる。

【０３１２】また、請求項２及び請求項３記載の第２及
び第３の発明も、上記第１の発明と同様に、１つのテン
プレートで複数の角度を検出できるので、上記第１実施
例と同様な効果が得られる。

【０３１３】また、請求項４記載の第３の発明によれ
ば、従来は検出不可能であった主走査方向から大きく傾
いた直線についても、その角度を検出できるようになる
ので、低解像度のプリンタ等においても、全体にわたっ
て等しい包絡線を有するジャギーのない高品質の直線を
画像形成することができ、高解像度なプリンタで直線を
描いたものに匹敵する良好な画質を低解像度のプリンタ
を用いて実現できる。

【０３１４】また、請求項５記載の第５の発明によれ
ば、低解像度のプリンタにおいても、線幅が複数のドッ
ト幅から成る直線を、あらゆる部分において等しい包絡
線を有し、かつ、全体にわたって濃度変動が小さい高品
質で画像形成することができる。

【０３１５】さらに、請求項６乃至８記載の第６の発明
によれば、低解像度のプリンタにおいて、直線を画像形
成する場合、記録ドット径を小さく設定した場合、ある
いは温度などの環境変動により記録ドット径が変化した
場合でも、直線のあらゆる部分において等しい包絡線を
有し、かつ濃度変動が少なく形成できるので、低解像度
のプリンタを用いても、高解像度なプリンタに匹敵する
高品質の画質で画像形成することが可能になる。

【０３１６】また、更に、請求項９乃至１３記載の第７
の発明によれば、プリンタの特性、入力画像の特性に対
応して、感覚的な濃度が一定になるように、ドットサイ
ズを制御するようにしたので、斜め線等のジャギーが少
なく、かつ、全体にわたって濃度変動がほとんどない高
品質の画像形成を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理ブロック図（その１）である。

【図２】本発明の原理ブロック図（その２）である。

【図３】本発明の原理ブロック図（その３）である。

【図４】本発明の原理ブロック図（その４）である。

【図５】本発明の原理ブロック図（その５）である。

【図６】本発明の原理ブロック図（その６）である。

【図７】本発明の原理ブロック図（その７）である。

【図８】本発明の第１実施例の方法を説明する図であ
る。

【図９】第１実施例の動作の一例を示す図である。

【図１０】第１実施例の他の方法を説明する図である。

【図１１】本発明の第１実施例のシステム構成図であ
る。

【図１２】半導体レーザの発光時間によるドット径の変
化を示す図である。

【図１３】半導体レーザの発光時間の変化に伴う露光量
およびドット形状の変化を示す図である。

【図１４】第１実施例の露光制御回路の一例を示す回路
ブロック図である。

【図１５】第１実施例の露光制御回路の動作を説明する
タイミングチャートである。

【図１６】発光時間の制御を説明するタイミングチャー
トである。

【図１７】角度検出器の一例を示すブロック図である。

【図１８】角度検出器Ａに格納されているテンプレート
の形式を示す図である。

【図１９】基本パターン比較部の動作を説明する図であ
る。

【図２０】倍角度パターン比較部の動作を説明する図で
ある。

【図２１】角度検出器の時系列の動作を説明するタイミ
ングチャートである。

【図２２】第２実施例における角度検出の方法を説明す
る図（その１）である。

【図２３】第２実施例における角度検出の方法を説明す
る図（その２）である。

【図２４】第２実施例における角度検出の方法を説明す
る図（その３）である。

【図２５】第２実施例のシステム構成図である。

【図２６】本発明の第２実施例における角度検出器の一
構成例を示す図である。

【図２７】本発明の第２実施例の角度検出ＲＯＭ内に格
納されている角度検出用のテンプレートの構成例を示す
図である。

【図２８】本発明の第３の実施例におけるドットの分割
方法を説明する図である。

【図２９】検出する角度によって分割される記録ドット
の大きさ決定を説明する図である。

【図３０】本発明の第３実施例のシステム構成を示すブ
ロック図である。

【図３１】第３実施例の角度検出器の構成の一例を示す
ブロック図である。

【図３２】第３実施例におけるテンプレート（角度検出
パターン）の例を示す図である。

【図３３】第３実施例における角度検出器の動作を説明
するためのタイムチャートである。

【図３４】従来の直線の記録方式の問題点を説明する図
である。

【図３５】本発明の第４実施例の基本動作を説明する図
である。

【図３６】第４実施例の基本動作を実現する一具体例を
示す図である。

【図３７】第４実施例のシステム構成を示すブロック図
である。

【図３８】本発明の第５実施例の基本動作を説明する図
である。

【図３９】移動量の求め方を説明する図である。

【図４０】第５実施例のシステム構成を示すブロック図
である。

【図４１】第５実施例の角度検出器の構成の一例を示す
ブロック図である。

【図４２】第５実施例の露光制御回路の一例を示す回路
ブロック図である。

【図４３】第５実施例の露光制御回路の動作を説明する
ためのタイミングチャートである。

【図４４】本発明の第６実施例のシステム構成図であ
る。

【図４５】第６実施例の基本動作の第１の例を説明する
図である。

【図４６】第６実施例の基本動作の第２の例を説明する
図である。

【図４７】第６実施例の基本動作の第２の例の改善効果
を示す図である。

【図４８】第６実施例の基本動作の第２の例を用いて主
走査方向に対して 7.1°の角度を有する直線を記録した
場合の改善効果を従来の例として比較して示す図であ
る。

【図４９】第６実施例の基本動作の第３の例を説明する
図である。

【図５０】入力画像のジャギーの一例を示す図である。

【図５１】従来の包絡線ルールを適用した場合の画質改
善の効果を示す図である。

【図５２】従来のレーザプリンタで行われている画質の
改善方法を説明する図である。

【図５３】従来の包絡線ルールを適用したジャギーの改
善方法を説明する図である。

【図５４】従来の画像形成装置のブロック図である。

【図５５】分割される記録ドットの径の大きさの導き方
を説明する図である。

【符号の説明】

１，１１，２１ テンプレート格納手段 ２，１２，２２，６１ 画像データ切り出し手段 ３ 画像データ間引き手段 ４，１４，２５ 角度情報出力手段 １３ 画像データ伸長手段 ２３ 比較画像データ生成手段 ２４ テンプレート検出手段 ３１ 角度検出手段 ３２ 単独ドット径指定手段 ３３ ドット間隔指定手段 ３４ 角度判別手段 ３５，５２ 分割ドット記録形状設定手段 ４１ 第１の検出手段 ４２ 第２の検出手段 ４３ 記録ドット形状決定手段 ５１ 分割記録ドット検出手段 ６２ パターン認識手段 ６３ 記録ドット形状設定手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 師尾 潤 神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地 富士通株式会社内 (72)発明者 三上 知久 神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地 富士通株式会社内

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 直線のビットマップパターンの角度検出
   用のテンプレートを複数格納しているテンプレート格納
   手段（１）と、 入力ビットマップ画像データを前記テンプレートと同一
   サイズの複数の部分ビットマップ画像データに切り出す
   画像データ切り出し手段（２）と、 該画像データ切り出し手段（２）により切り出された部
   分ビットマップ画像データを１ドットおきに間引く操作
   をＮ回（Ｎ＝１，２，・・・）繰り返すことによって得
   られる間引き画像データを出力する画像データ間引き手
   段（３）と、 前記画像データ切り出し手段（２）により切り出された
   部分ビットマップ画像データを前記テンプレート格納手
   段（１）に格納されているテンプレートと比較すると共
   に、前記画像データ間引き手段（３）から出力される間
   引き画像データを前記テンプレート格納手段（１）に格
   納されているテンプレートの一部と比較して、前記部分
   ビットマップ画像データ内に含まれる直線ビットマップ
   パターンの角度を検出し、その検出角度を示す角度情報
   を出力する角度情報出力手段（４）と、 を備えることを特徴とする角度検出装置。
2. 【請求項２】 直線のビットマップパターンの角度検出
   用のテンプレートを複数格納しているテンプレート格納
   手段（１１）と、 入力ビットマップ画像データを前記テンプレートと同一
   サイズの複数の部分ビットマップ画像データに切り出す
   画像データ切り出し手段（１２）と、 該画像データ切り出し手段（１２）により切り出された
   部分ビットマップ画像データを２^N 倍（Ｎ＝１，２，・
   ・・）に伸長することによって得られる伸長画像データ
   を出力する画像データ伸長手段（１３）と、 前記画像データ切り出し手段（１２）により切り出され
   た部分ビットマップ画像データを前記テンプレート格納
   手段（１１）に格納されているテンプレートと比較する
   と共に、前記画像データ伸長手段（１３）から出力され
   る伸長画像データを前記テンプレート格納手段（１１）
   に格納されているテンプレートの一部と比較して、前記
   部分ビットマップ画像データ内に含まれる直線ビットマ
   ップパターンの角度を検出し、その検出角度を示す角度
   情報を出力する角度情報出力手段（１４）と、 を備えることを特徴とする角度検出装置。
3. 【請求項３】 直線のビットマップパターンの角度検出
   用のテンプレートを、各角度に対して、複数、格納して
   いるテンプレート格納手段（２１）と、 入力ビットマップ画像データを上記テンプレートの２倍
   のサイズの複数の部分ビットマップ画像データに切り出
   す画像データ切り出し手段（２２）と、 該画像データ切り出し手段（２２）により切り出された
   部分ビットマップ画像データの左側または右側の半分の
   画像データである第１のビットマップ画像データと、上
   記部分ビットマップ画像データを１ドットおきに間引く
   ことによって得られるドットから成る第２のビットマッ
   プ画像データを生成する比較画像データ生成手段（２
   ３）と、 該比較画像データ生成手段（２３）によって得られた前
   記第１及び第２のビットマップ画像データを前記テンプ
   レート記憶手段（２１）に格納されているテンプレート
   と比較し、上記第１または第２のビットマップ画像デー
   タに一致するテンプレートを検出する検出手段（２４）
   と、 該テンプレート検出手段（２４）により、上記第１のビ
   ットマップ画像データに一致するテンプレートが検出さ
   れた時にはこのテンプレートが有する検出角度のみを示
   す角度情報を、一方、上記第２のビットマップ画像デー
   タに一致するテンプレートが検出された時にはこのテン
   プレートが有する検出角度並びに比率２分の１を示す角
   度情報を出力する角度情報出力手段（２５）と、 を備えることを特徴とする角度検出装置。
4. 【請求項４】 入力ビットマップ画像データからジャギ
   ーの有無を検出し、ジャギー低減のために検出したジャ
   ギー部分の単独の記録ドットの一部を２個の分割ドット
   に分割して記録し、その際、単独の記録ドット及び上記
   分割により得られた２個の分割ドットの包絡線の副走査
   方向の幅が単独記録ドットの直径に等しくなるようにし
   て記録する画像生成装置において、 入力ビットマップ画像データ内の直線のビットマップパ
   ターンが主走査方向となす角度θを検出する角度検出手
   段（３１）と、 単独の記録ドットの径ｒ指定する単独ドット径指定手段
   （３２）と、 上記単独の記録ドットのドット間隔の大きさPitch を指
   定するドット間隔指定手段（３３）と、 前記角度検出手段（３１）によって検出された角度θ、
   前記単独ドット径指定手段（３２）によって指定された
   単独の記録ドットの径ｒ、及びドット間隔指定手段（３
   ３）によって指定されたドット間隔Pitch を用いて前記
   角度θが、 【数１】 の条件を満足するか否かを判別する角度判別手段（３
   ４）と、 該角度判別手段（３４）の判別結果に応じて、前記直線
   があらゆる部分において等しい包絡線を有して記録され
   るように、前記２個の分割ドットの径及び記録位置を設
   定する分割記録ドット形状設定手段（３５）と、 を備えることを特徴とする画像形成装置。
5. 【請求項５】 入力ビットマップ画像データからジャギ
   ーの有無を検出し、ジャギー低減のために検出したジャ
   ギー部分の単独の記録ドットの一部を２個の分割ドット
   に分割して記録し、その際、単独の記録ドット及び上記
   分割により得られた２個の分割ドットの包絡線の副走査
   方向の幅が単独記録ドットの直径に等しくなるようにし
   て記録する画像生成装置において、 前記入力ビットマップ画像データ内の分割して記録すべ
   きドットを検出する第１の検出手段（４１）と、 前記入力ビットマップ画像データを基に、上記第１の検
   出手段（４１）により検出されたドットの直下に記録ド
   ットがあるか否かを検出する第２の検出手段（４２）
   と、 該第２の検出手段（４２）の検出結果に応じて、前記単
   独記録ドットを分割して記録するかまたは単独記録ドッ
   トのまま記録するかいずれかを決定する記録ドット形状
   決定手段（４３）と、 を備えたことを特徴とする画像形成装置。
6. 【請求項６】 入力ビットマップ画像データからジャギ
   ーの有無を検出し、ジャギー低減のために検出したジャ
   ギー部分の単独の記録ドットの一部を２個の分割ドット
   に分割して記録し、その際、単独の記録ドット及び上記
   分割により得られた２個の分割ドットの包絡線の副走査
   方向の幅が単独記録ドットの直径に等しくなるようにし
   て記録する画像生成装置において、 前記入力ビットマップ画像データ内の分割して記録すべ
   きドットを検出する分割記録ドット検出手段（５１）
   と、 該分割記録ドット検出手段（５１）により検出されたド
   ットについて、各分割記録ドットの径及び記録位置を、
   それら各分割記録ドットの一端が前記包絡線に接し、か
   つ上記各分割記録ドットの記録位置が単独記録ドットと
   して記録する位置とは異なる位置になるように設定する
   分割記録ドット形状設定手段（５２）と、 を備えていることを特徴とする画像形成装置。
7. 【請求項７】 前記分割記録ドット形状設定手段（５
   ２）は、前記各分割記録ドットの径及び記録位置を、前
   記各分割記録ドットの面積の和が前記単独記録ドットの
   面積よりも大きくなるように設定することを特徴とする
   請求項６記載の画像形成装置。
8. 【請求項８】 前記分割記録ドット形状設定手段（５
   ２）は、前記各分割記録ドットの径及び記録位置を前記
   各分割記録ドットの面積の和が最大となるように設定す
   ることを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
9. 【請求項９】 所定の大きさのウィンドウを用いて、入
   力ビットマップ画像データから複数の部分ビットマップ
   画像データを切り出す画像データ切り出し手段（６１）
   と、 該画像データ切り出し手段（６１）によって切り出され
   た前記部分ビットマップ画像データの内、ジャギーが発
   生しているパターンを有する部分ビットマップ画像デー
   タを検出し、かつそのジャギー発生パターンの特徴を示
   す特徴情報を抽出するパターン認識手段（６２）と、 該パターン認識手段（６２）により抽出された特徴情報
   に基づき、上記ジャギー発生パターンを形成しているド
   ットを２つのドットに分割して記録する際の各ドットの
   径を設定する記録ドット形状設定手段（６３）と、 を備え、 前記記録ドット形状設定手段（６３）は、記録パターン
   の濃度が元のパターンの濃度と感覚的に変わらないよう
   に２つの分割ドットの径を設定することを特徴とする画
   像形成装置。
10. 【請求項１０】 前記記録ドット形状設定手段（６３）
    は、分割して記録する２つのドットの径の和が元の単独
    ドットの径の1.0 〜1.3 倍となるように、上記２つの分
    割ドットの径を設定することを特徴とする請求項９記載
    の画像形成装置。
11. 【請求項１１】 前記記録ドット形状設定手段（６３）
    は、分割して記録する２つのドットの面積の和が元の単
    独ドットの面積に等しくなるように、上記２つのドット
    の径を設定することを特徴とする請求項９記載の画像形
    成装置。
12. 【請求項１２】 前記記録ドット形状設定手段（６３）
    は、単独ドットの径とドットピッチとの比を基に、上記
    分割記録ドットの径を設定する請求項１０記載の画像形
    成装置。
13. 【請求項１３】 前記記録ドット形状設定手段（６３）
    は、単独ドットの径とドットピッチとの比を基に、上記
    分割記録ドットの径を設定する請求項１１記載の画像形
    成装置。