JPH06131673A - サーボ回路 - Google Patents
サーボ回路Info
- Publication number
- JPH06131673A JPH06131673A JP6761892A JP6761892A JPH06131673A JP H06131673 A JPH06131673 A JP H06131673A JP 6761892 A JP6761892 A JP 6761892A JP 6761892 A JP6761892 A JP 6761892A JP H06131673 A JPH06131673 A JP H06131673A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- operational amplifier
- signal
- signals
- input
- servo circuit
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Abstract
(57)【要約】
【構成】 ２つ信号の和信号が入力される演算増幅器２
１と、２つの信号の差信号が入力される演算増幅器２５
と、演算増幅器２１と演算増幅器２５の入力側に接続さ
れ、演算増幅器２１の出力信号に応じて動作するペア電
圧制御型可変抵抗素子２７とを有するサーボ回路。 【効果】 大きな光量変化にも対応でき、高精度の自動
利得制御（ＡＧＣ）を行うことができ、さらに安価とな
る。
１と、２つの信号の差信号が入力される演算増幅器２５
と、演算増幅器２１と演算増幅器２５の入力側に接続さ
れ、演算増幅器２１の出力信号に応じて動作するペア電
圧制御型可変抵抗素子２７とを有するサーボ回路。 【効果】 大きな光量変化にも対応でき、高精度の自動
利得制御（ＡＧＣ）を行うことができ、さらに安価とな
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、光ディスク装置等に用
いられ、フォーカス・トラッキングサーボを行うサーボ
回路に関するものである。
いられ、フォーカス・トラッキングサーボを行うサーボ
回路に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、光ディスク装置等のフォーカス
・トラッキングサーボ回路においては、リード／ライト
時において光ディスクで反射された２つの反射光を電気
信号に変換し、この電気信号の差信号および和信号を生
成して、これらの信号を割算器で割算することによって
安定化を図ることが行われている。
・トラッキングサーボ回路においては、リード／ライト
時において光ディスクで反射された２つの反射光を電気
信号に変換し、この電気信号の差信号および和信号を生
成して、これらの信号を割算器で割算することによって
安定化を図ることが行われている。
【０００３】図２は、このようなサーボ回路を示すもの
である。
である。
【０００４】このサーボ回路は、フォトダイオード１
ａ、１ｂ、アンプ３ａ、３ｂ、抵抗５ａ、５ｂ、演算増
幅器７ａ、７ｂ、割算器９、アンプ１１、抵抗１３を有
する。フォトダイオード１ａ、１ｂは、光ディスクで反
射された反射光に応じて導通する。したがって、フォト
ダイオード１ａ、１ｂのオンオフに応じた信号Ａ、Ｂが
アンプ３ａ、３ｂに送られる。アンプ３ａ、３ｂは、信
号Ａ、Ｂを増幅する。演算増幅器７ａは、アンプ３ａ、
３ｂの出力信号の差信号ａを生成する。演算増幅器７ｂ
は、アンプ３ｂの和信号ｂを生成する。割算器９は、差
信号ａと和信号ｂの割算を行う。アンプ１１は、割算器
９の出力信号を増幅する。
ａ、１ｂ、アンプ３ａ、３ｂ、抵抗５ａ、５ｂ、演算増
幅器７ａ、７ｂ、割算器９、アンプ１１、抵抗１３を有
する。フォトダイオード１ａ、１ｂは、光ディスクで反
射された反射光に応じて導通する。したがって、フォト
ダイオード１ａ、１ｂのオンオフに応じた信号Ａ、Ｂが
アンプ３ａ、３ｂに送られる。アンプ３ａ、３ｂは、信
号Ａ、Ｂを増幅する。演算増幅器７ａは、アンプ３ａ、
３ｂの出力信号の差信号ａを生成する。演算増幅器７ｂ
は、アンプ３ｂの和信号ｂを生成する。割算器９は、差
信号ａと和信号ｂの割算を行う。アンプ１１は、割算器
９の出力信号を増幅する。
【０００５】このようなサーボ回路においては、演算増
幅器７ａで信号Ａと信号Ｂの差信号が生成され、演算増
幅器７ｂで信号Ａと信号Ｂの和信号が生成され、割算器
９によって差信号ａと和信号ｂの割算が行われて、安定
した信号が出力される。
幅器７ａで信号Ａと信号Ｂの差信号が生成され、演算増
幅器７ｂで信号Ａと信号Ｂの和信号が生成され、割算器
９によって差信号ａと和信号ｂの割算が行われて、安定
した信号が出力される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなサーボ回路では、割算器９が高価であるので、コス
ト上昇を招くという問題があった。また、光量変化が大
きくなると割算器９の誤差が大きくなり、精度が劣化
し、オフセットが発生しやすくなるという問題がある。
うなサーボ回路では、割算器９が高価であるので、コス
ト上昇を招くという問題があった。また、光量変化が大
きくなると割算器９の誤差が大きくなり、精度が劣化
し、オフセットが発生しやすくなるという問題がある。
【０００７】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たもので、その目的とするところは、大きな光量変化に
も対応でき、高精度の自動利得制御（ＡＧＣ）を行うこ
とができる安価なサーボ回路を提供することにある。
たもので、その目的とするところは、大きな光量変化に
も対応でき、高精度の自動利得制御（ＡＧＣ）を行うこ
とができる安価なサーボ回路を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために本発明は、２つの信号の和信号が入力される第１
の演算増幅器と、前記２つの信号の差信号が入力される
第２の演算増幅器と、前記第１の演算増幅器と前記第２
の演算増幅器の入力側に接続され、前記第１の演算増幅
器の出力信号に応じて動作するペア電圧制御型可変抵抗
素子と、を具備するサーボ回路である。
ために本発明は、２つの信号の和信号が入力される第１
の演算増幅器と、前記２つの信号の差信号が入力される
第２の演算増幅器と、前記第１の演算増幅器と前記第２
の演算増幅器の入力側に接続され、前記第１の演算増幅
器の出力信号に応じて動作するペア電圧制御型可変抵抗
素子と、を具備するサーボ回路である。
【０００９】
【作用】本発明では、ペア電圧制御型可変抵抗素子は第
１の演算増幅器の出力信号に応じて動作するので、和信
号が変化しても和信号が一定になるように制御され、こ
れに伴い差信号も一定になるように制御される。
１の演算増幅器の出力信号に応じて動作するので、和信
号が変化しても和信号が一定になるように制御され、こ
れに伴い差信号も一定になるように制御される。
【００１０】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を詳細
に説明する。
に説明する。
【００１１】図１は、発明の一実施例に係るサーボ回路
の一部を示すブロック図である。
の一部を示すブロック図である。
【００１２】回路２０は、図２における割算器９に置換
するものである。すなわち、この回路２２は、演算増幅
器７ａからの差信号ａと、演算増幅器７ｂからの和信号
ｂが入力される。
するものである。すなわち、この回路２２は、演算増幅
器７ａからの差信号ａと、演算増幅器７ｂからの和信号
ｂが入力される。
【００１３】回路２０は、演算増幅器２１、２３、２
５、ペア電圧制御型可変抵抗素子２７、可変抵抗３１を
有している。そして、このペア電圧制御型可変抵抗素子
２７は、ＦＥＴ２９ａ、２９ｂを有している。
５、ペア電圧制御型可変抵抗素子２７、可変抵抗３１を
有している。そして、このペア電圧制御型可変抵抗素子
２７は、ＦＥＴ２９ａ、２９ｂを有している。
【００１４】演算増幅器２１の非反転入力端子には、演
算増幅器７ｂから出力される和信号ｂが入力される。演
算増幅器２１の出力信号は、演算増幅器２３の非反転入
力端子に入力される。演算増幅器２３の反転入力端子に
は、可変抵抗３１を介して基準電圧が入力される。演算
増幅器２３は、この基準電圧と演算増幅器２１の出力信
号を比較して、その比較結果に応じた信号をペア電圧制
御型可変抵抗素子２７のＦＥＴ２９ａ、２９ｂに送る。
ＦＥＴ２９ａ、２９ｂは、演算増幅器２３の出力信号に
応じてその抵抗値が変わる。このため、演算増幅器２
１、２５のゲインが切り換わる。演算増幅器２５の非反
転入力端子には、演算増幅器７ａから出力される差信号
ａが入力され、また、ＦＥＴ２９ｂが接続される。演算
増幅器２１５ｂは、この差信号ａを所定のゲインをもっ
て増幅して出力する。
算増幅器７ｂから出力される和信号ｂが入力される。演
算増幅器２１の出力信号は、演算増幅器２３の非反転入
力端子に入力される。演算増幅器２３の反転入力端子に
は、可変抵抗３１を介して基準電圧が入力される。演算
増幅器２３は、この基準電圧と演算増幅器２１の出力信
号を比較して、その比較結果に応じた信号をペア電圧制
御型可変抵抗素子２７のＦＥＴ２９ａ、２９ｂに送る。
ＦＥＴ２９ａ、２９ｂは、演算増幅器２３の出力信号に
応じてその抵抗値が変わる。このため、演算増幅器２
１、２５のゲインが切り換わる。演算増幅器２５の非反
転入力端子には、演算増幅器７ａから出力される差信号
ａが入力され、また、ＦＥＴ２９ｂが接続される。演算
増幅器２１５ｂは、この差信号ａを所定のゲインをもっ
て増幅して出力する。
【００１５】次に、図１に示す回路の動作を説明する。
【００１６】和信号ｂが変動して大きくなると、演算増
幅器２１、２３の出力信号が変わり、演算増幅器２３の
出力信号が大きくなり、ＦＥＴ２９ａ、２９ｂの可変抵
抗が小さくなる。したがって、演算増幅器２１の非反転
入力端子に印加される信号電圧が小さくなり、和信号ｂ
の大きさが一定になるように制御される。この時、ＦＥ
Ｔ２９ｂの抵抗値も小さくなるので、差信号ａの大きさ
も一定になるように制御される。
幅器２１、２３の出力信号が変わり、演算増幅器２３の
出力信号が大きくなり、ＦＥＴ２９ａ、２９ｂの可変抵
抗が小さくなる。したがって、演算増幅器２１の非反転
入力端子に印加される信号電圧が小さくなり、和信号ｂ
の大きさが一定になるように制御される。この時、ＦＥ
Ｔ２９ｂの抵抗値も小さくなるので、差信号ａの大きさ
も一定になるように制御される。
【００１７】このように本実施例では、和信号を一定に
することによって、差信号も一定になるように制御され
る。したがって、大きな光量変化が生じてもこれに対処
することができ、高精度で自動利得制御を行え、安定し
たフォーカス・トラッキングサーボを行うことができ
る。
することによって、差信号も一定になるように制御され
る。したがって、大きな光量変化が生じてもこれに対処
することができ、高精度で自動利得制御を行え、安定し
たフォーカス・トラッキングサーボを行うことができ
る。
【００１８】
【発明の効果】以上、詳細に説明したように本発明によ
れば、大きな光量変化にも対応でき、高精度の自動利得
制御（ＡＧＣ）を行うことができる安価なサーボ回路を
提供することができる。
れば、大きな光量変化にも対応でき、高精度の自動利得
制御（ＡＧＣ）を行うことができる安価なサーボ回路を
提供することができる。
【図１】 本発明の一実施例に係るサーボ回路の一部を
示す図
示す図
【図２】 従来のサーボ回路の構成を示す回路図
２１、２３、２５………演算増幅器 ２７………ペア電圧制御型可変抵抗素子 ２９ａ、２９ｂ………ＦＥＴ
Claims (1)
- 【請求項１】 ２つの信号の和信号が入力される第１の
演算増幅器と、 前記２つの信号の差信号が入力される第２の演算増幅器
と、 前記第１の演算増幅器と前記第２の演算増幅器の入力側
に接続され、前記第１の演算増幅器の出力信号に応じて
動作するペア電圧制御型可変抵抗素子と、 を具備するサーボ回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6761892A JPH06131673A (ja) | 1992-03-25 | 1992-03-25 | サーボ回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6761892A JPH06131673A (ja) | 1992-03-25 | 1992-03-25 | サーボ回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06131673A true JPH06131673A (ja) | 1994-05-13 |
Family
ID=13350143
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6761892A Withdrawn JPH06131673A (ja) | 1992-03-25 | 1992-03-25 | サーボ回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06131673A (ja) |
-
1992
- 1992-03-25 JP JP6761892A patent/JPH06131673A/ja not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990608 |