JPH0613271B2 - ヘッドレスト制御装置 - Google Patents

ヘッドレスト制御装置

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JPH0613271B2
JPH0613271B2 JP62331538A JP33153887A JPH0613271B2 JP H0613271 B2 JPH0613271 B2 JP H0613271B2 JP 62331538 A JP62331538 A JP 62331538A JP 33153887 A JP33153887 A JP 33153887A JP H0613271 B2 JPH0613271 B2 JP H0613271B2
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、車両用シートのヘッドレスト制御装置に関す
る。
＜従来の技術＞ 一般に、乗用車等の車両用シートでは、運転者用シート
や助手用シートの他にリヤシートにもヘッドレストが設
けられており、各乗員がヘッドレストにより快適な走行
を得ることができるように構成されている。
しかしながら、ヘッドレストはシートバックの上部に設
けられるために、快適な走行を得ることができる利点と
は逆に、視界を妨げるという問題点があり、したがっ
て、乗員が着座していないシートのヘッドレストは、前
方又は後方に回動させたり、下方に移動させてシートバ
ックの上端から下方に収容することが望ましい。
従来、この種のヘッドレスト制御装置は、リヤシートに
設けられたヘッドレストを収容するためのモータや電磁
ソレノイドを取り付け、運転者がスイッチ操作によりリ
ヤシートのヘッドレストを収納させ、運転者がインサイ
ドミラーから見た後方視界等を向上するものが知られて
いる。
＜発明が解決しようとする問題点＞ しかしながら、上記従来のヘッドレスト制御装置では、
運転者がリヤシートのヘッドレストを収納した場合にリ
ヤシートに乗員が着座すると、その乗員がヘッドレスト
を自己の最適位置に調整しなければならず、操作が面倒
であるという問題点がある。
本発明は上記従来例の問題点に鑑み、リヤシートのヘッ
ドレストの収納、位置調整等が便利なヘッドレスト制御
装置を提供すること目的とする。
＜問題点を解決するための手段＞ 本発明は上記問題点を解決するために、リヤシートのヘ
ッドレストを使用位置又は格納位置に駆動する手段と、
リヤシート側に設けられ、前記駆動手段を作動させるた
めの第１のスイッチと、運転席側に設けられ、前記駆動
手段を作動させるための第２のスイッチと、ヘッドレス
トの使用位置データを格納するための記憶手段と、乗員
がリヤシートに着座しているか否かを検出する手段とを
備え、第１のスイッチが操作された場合に、その操作に
応じてヘッドレストが移動するように制御し、乗員がリ
ヤシートに着座していることを検出した場合に使用位置
データにより、ヘッドレストが使用位置に移動するよう
に制御し、乗員がリヤシートに着座していないことを検
出した場合であって第２のスイッチが操作されたとき
に、ヘッドレストが格納位置に移動するように制御する
ことを特徴とする。
＜作用＞ 本発明は上記構成により、運転者が第２のスイッチによ
りリヤシートのヘッドレストを収納した場合にリヤシー
トに乗員が着座すると、ヘッドレストが使用位置に自動
的に移動するために、リヤシートの乗員が自己の最適位
置に調整する必要がなくなり、したがって、リヤシート
のヘッドレストの収納、位置調整等が便利なヘッドレス
ト制御装置を実現することができる。
＜実施例＞ 以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。第１
図は、本発明に係るヘッドレスト制御装置の一実施例を
示すブロック図、第２図及び第３図は、第１図のヘッド
レスト制御装置の動作を説明するためのフローチャー
ト、第４図は、第１図のヘッドレスト制御装置が用いら
れるリヤシートを示す側面図である。
先ず、第４図を参照してこのヘッドレスト制御装置が用
いられるリヤシートを説明すると、シートバック１の背
面の上方には、ヘッドレスト１ａを上限位置Ｐ１まで上
昇させるとともに下限位置Ｐ２まで下降させるための正
逆転可能なモータＭが取り付けられ、また、モータＭに
は、ヘッドレスト１ａの位置を検出するためのロータリ
エンコーダ３が取り付けられている。
シートクッション４の側面には、モータＭを駆動して当
該ヘッドレスト１ａを上下動させるための第１のスイッ
チであるリヤヘッドレスト駆動スイッチＳＷと、後述す
るように助手席のヘッドレストを上下動させるための助
手席ヘッドレスト駆動スイッチＳＷASSが取り付けられ
ている。
尚、本実施例では、スイッチＳＷ、ＳＷASSはそれぞ
れ、アクチュエータが上方に移動されたときに１つのＮ
Ｏ端子に接続され、下方に移動されたときに他ののＮＯ
端子に接続されるスライド形式のものが選択されてい
る。
また、シートクッション４の底面には、乗員が着座して
いることを検出するための体圧センサＳが取り付けら
れ、この体圧センサＳは、大人の乗員がシートクッショ
ン４に着座したときにオンになり、子供や荷物がシート
クッション４に着座等したときにオフになるように、例
えば２０Kg程度の重力がシートクッション４に作用した
ときにオンになるものが選択される。
尚、ヘッドレスト１ａの格納は、第４図に示すような上
下動可能なものに限らず、シートクッション４の前方又
は後方に回動等するものでもよい。
また、スイッチＳＷ、ＳＷASSは、スライド形式のもの
に限らず、押しボタンスイッチ等のモメンタリ型スイッ
チ等の公知のスイッチを用いてもよく、取り付け位置も
シートクッション４の側面に限らず、前部シートバック
の背面や当該ドアトリム等に取り付けてもよいし、体圧
センサＳも本実施例に限定されるものではない。
上記リヤシートは、車両の左右にそれぞれ取り付けら
れ、また、スイッチＳＷが除去されたシートが助手用シ
ートとして車両に取り付けられる。
次に、第１図を参照してヘッドレスト制御装置の構成を
説明する。
第１図において、この装置は、右側リヤヘッドレスト入
力回路１０Ｒと、左側リヤヘッドレスト入力回路１０Ｌ
と、助手側ヘッドレスト入力回路１０ASSと、運転席に
取り付けられた第２のスイッチである運転手用駆動スイ
ッチＳＷＤと、マイクロコンピュータ２０と、右側リヤ
ヘッドレスト駆動回路３０Ｒと、左側リヤヘッドレスト
駆動回路３０Ｌと、助手側ヘッドレスト駆動回路３０
ＡＳＳより概略構成されている。
右側リヤヘッドレスト入力回路１０Ｒは、第１図の左側
上方に示すように、右側リヤシートに取り付けられた体
圧センサＳＲと、右側リヤヘッドレスト駆動スイッチＳ
ＷＲと、助手席ヘッドレスト駆動スイッチＳＷ
R/ASSと、右側モータＭＲに取り付けられたエンコーダ
３Ｒと、エンコーダ３Ｒからのパルス信号の波形を整形
する回路１１Ｒより構成され、これらの出力信号は、マ
イクロコンピュータに入力される。
左側リヤヘッドレスト入力回路１０Ｌは、右側リヤヘッ
ドレスト入力回路１０Ｒと同様に構成されているので図
示省略されているが、後述するように体圧センサＳ
Ｌと、右側リヤヘッドレスト駆動スイッチＳＷＬと、助
手席ヘッドレスト駆動スイッチＳＷL/ASSと、左側モー
タＭＬに取り付けられたエンコーダ３Ｌと、エンコーダ
３Ｌからのパルス信号の波形を整形する回路１１Ｌより
構成されている。
また、助手側ヘッドレスト入力回路１０ASSは、リヤヘ
ッドレスト駆動スイッチＳＷを除いて、体圧センサＳ
ASSと、助手席ヘッドレスト駆動スイッチＳＷASSと、助
手席モータＭASSに取り付けられたエンコーダ３ASSと、
エンコーダ３ASSからのパルス信号の波形を整形する回
路１１ASSより構成されている。
マイクロコンピュータ２０は、中央処理装置（ＣＰＵ）
２１と、第２図及び第３図に示すようなＣＰＵ２１の実
行プログラムが格納されたリードオンリメモリ（ＲＯ
Ｍ）２２と、左右のリヤヘッドレスト及び助手席のヘッ
ドレストの上限位置Ｐ１、下限位置Ｐ２、最後の停止位
置等のデータが格納されるエリアや、その他ＣＰＵ２１
の作業エリアを有するランダムアクセスメモリ（ＲＡ
Ｍ）を有する。
マイクロコンピュータ２０はまた、入力回路１０Ｒ、１
０Ｌ、１０ASSからの信号を入力するためのポート（不
図示）や、駆動回路３０Ｒ、３０Ｌ、３０ASSにヘッド
レスト駆動信号を出力するポート（不図示）等を有す
る。
右側リヤヘッドレスト駆動回路３０Ｒは、第１図の右側
上方に示すように、車載バッテリ等の電源（＋Ｖ）に接
続されて右側モータＭＲを正転し、右側リヤヘッドレス
トを上昇させるためのリレー回路３１Ｒと、同様に電源
（＋Ｖ）に接続されて右側モータＭＲを逆転し、右側リ
ヤヘッドレストを下降させるためのリレー回路３２
Ｒと、リレー回路３１Ｒ、３２Ｒをそれぞれオン／オフ
するためのトランジスタ３３Ｒ、３４Ｒより構成され、
トランジスタ３３Ｒ、３４Ｒのベースは、マイクロコン
ピュータ２０に接続されている。
左側リヤヘッドレスト駆動回路３０Ｌと助手側ヘッドレ
スト駆動回路３０ASSは、右側リヤヘッドレスト駆動回
路３０Ｒと同一の構成であるので、その説明を省略す
る。
次に、第２図及び第３図を参照して上記構成に係る実施
例の動作、特にマイクロコンピュータ２０のＣＰＵ２１
の動作を説明する。
先ず第２図において、車両のイグニッションスイッチＩ
ＧＳＷ（不図示）がオンになるとスタートし、ステップ
（以下、ＳＴという。）１において、右側リヤヘッドレ
スト入力回路１０Ｒの右側リヤヘッドレスト駆動スイッ
チＳＷＲが上昇方向にオンになっているか否かを判別す
る。
オンになっている場合にはＳＴ２に進み、右側リヤヘッ
ドレスト駆動回路３０Ｒのトランジスタ３３Ｒをオンに
することによりモータＭＲを正転させ、右側リヤヘッド
レストを上昇させる。
このスイッチＳＷＲが上昇方向に継続してオンになって
いる場合には、ＳＴ１→ＳＴ２→ＳＴ１のループにより
右側リヤヘッドレストを継続して上昇させ、スイッチＳ
ＷＲがオフになるとトランジスタ３３Ｒをオフにするこ
とによりモータＭＲを停止させ、右側リヤヘッドレスト
を停止させるとともに、エンコーダ３Ｒからの出力信号
により停止位置データを取り込み、ＲＡＭ２３に格納す
る。
尚、この場合、右側リヤヘッドレストが上限位置ＰＩま
で移動したときは、モータＭＲを停止させ、モータＭＲ
を保護する。
ＳＴ１において、スイッチＳＷＲが上昇方向にオンにな
っていない場合にはＳＴ３に分岐してスイッチＳＷＲが
下降方向にオンになっているか否かを判別し、オンにな
っている場合にはＳＴ４に進み、右側リヤヘッドレスト
駆動回路３０Ｒのトランジスタ３４Ｒをオンにすること
によりモータＭＲを逆転させ、右側リヤヘッドレストを
下降させ、ＳＴ１に戻る。
このスイッチＳＷＲが下降方向に継続してオンになって
いる場合には、ＳＴ３→ＳＴ４→ＳＴ１→ＳＴ３のルー
プにより右側リヤヘッドレストを継続して下降させ、ス
イッチＳＷＲがオフになるとトランジスタ３４Ｒをオフ
にすることによりモータＭＲを停止させ、右側リヤヘッ
ドレストを停止させるとともに、エンコーダ３Ｒからの
出力信号により停止位置データを取り込み、ＲＡＭ２３
に格納する。
ＳＴ３において、スイッチＳＷＲが下降方向にオンにな
っていない場合にはＳＴ５に分岐し、同様に、左側リヤ
ヘッドレスト入力回路１０Ｌの左側リヤヘッドレスト駆
動スイッチＳＷＬが上昇方向にオンになっているか否か
を判別する。
オンになっている場合にはＳＴ６に進み、左側リヤヘッ
ドレスト駆動回路３０Ｌのトランジスタ３３Ｌをオンに
することによりＭＬを正転させ、左側リヤヘッドレスト
を上昇させる。
このスイッチＳＷＬが上昇方向に継続してオンになって
いる場合には、ＳＴ５→ＳＴ６→ＳＴ１→ＳＴ３→ＳＴ
５のループにより左側リヤヘッドレストを継続して上昇
させ、スイッチＳＷＬがオフになるとトランジスタ３３
ＬをオフにすることによりモータＭＬを停止させ、左側
リヤヘッドレストを停止させるとともに、エンコーダ３
Ｌからの出力信号により停止位置データを取り込み、Ｒ
ＡＭ２３に格納する。
ＳＴ５において、スイッチＳＷＬが上昇方向にオンにな
っていない場合にはＳＴ７に分岐してスイッチＳＷＬが
下降方向にオンになっているか否かを判別し、オンにな
っている場合にはＳＴ８に進み、左側リヤヘッドレスト
駆動回路３０Ｌのトランジスタ３４Ｌをオンにすること
によりモータＭＬを逆転させ、左側リヤヘッドレストを
下降させ、ＳＴ１に戻る。
ＳＴ７において、スイッチＳＷＬが下降方向にオンにな
っていない場合にはＳＴ９に分岐し、右側リヤヘッドレ
スト入力回路１０Ｒの助手席ヘッドレスト駆動スイッチ
ＳＷR/ASS及び左側リヤヘッドレスト入力回路１０Ｌの
助手席ヘッドレスト駆動回路スイッチＳＷL/ASSのいず
れかが上昇方向にオンになっているか否かを判別する。
オンになっている場合にはＳＴ１０に進み、助手席ヘッ
ドレスト駆動回路２０ASSのトランジスタ３３ASSをオン
にすることによりモータＭASSを正転させて助手席のヘ
ッドレストを上昇させてＳＴ１に戻り、また、同様に助
手席ヘッドレスト駆動スイッチＳＷR/ASS、SWL/ASSのい
ずれかが下降方向にオンになっている場合にはＳＴ１１
からＳＴ１２に進み、モータＭASSを逆転させて、助手
席のヘッドレストを下降させてＳＴ１に戻る。
ＳＴ１１において、助手席ヘッドレスト駆動スイッチＳ
ＷR/ASS、SWL/ASSのいずれもオンになっていない場合に
は、ＳＴ１３に進み、右側リヤヘッドレスト入力回路１
０Ｒの体圧センサＳＲがオンになっているか否かを判別
する。
体圧センサＳＲがオンになっている場合にはＳＴ１４に
進み、ＲＡＭ２３に格納されている右側リヤヘッドレス
トの最後の停止位置データによりモータＭＲを正転又は
逆転させ、右側リヤヘッドレストをその位置に停止させ
てＳＴ１に戻る。
また、ＳＴ１３において、体圧センサＳＲがオフになっ
ている場合にはＳＴ１５に分岐し、左側リヤヘッドレス
ト入力回路１０Ｌの体圧センサＳＬがオンになっている
か否かを判別する。
体圧センサＳＬがオンになっている場合にはＳＴ１６に
進み、ＲＡＭ２３に格納されている左側リヤヘッドレス
トの最後の停止位置データによりモータＭＬを正転又は
逆転させ、左側リヤヘッドレストをその位置に停止させ
てＳＴ１に戻る。
したがって、乗員が右側リヤシート又は左側リヤシート
に着座し、この乗員が最後に当該リヤシートに着座した
場合に、当該リヤヘッドレストを自動的に所望の位置に
復帰することができる（ＳＴ１３〜ＳＴ１６）。
また、この乗員が最後に当該リヤシートに着座しなかっ
た場合には、右側リヤシートに着座した乗員は、右側リ
ヤヘッドレスト駆動スイッチＳＷＲを適宜上昇方向又は
下降方向にオンにすることにより、右側リヤヘッドレス
トを所望の位置に微調整することができ（ＳＴ１〜ＳＴ
４）、同様に、左側リヤシートに着座した乗員は、左側
リヤヘッドレスト駆動スイッチＳＷＬを適宜上昇方向又
は下降方向にオンにすることにより、左側リヤヘッドレ
ストを所望の位置に微調整することができる（ＳＴ５〜
ＳＴ８）。
更に、助手席に乗員が着座していない場合に、右側、左
側リヤシートに着座した乗員はそれぞれ、助手席ヘッド
レスト駆動スイッチＳＷR/ASS、ＳＷL/ASSを適宜上昇方
向又は下降方向にオンにすることにより、助手席のヘッ
ドレストを所望の位置に設定することができ、したがっ
て、前方視界を向上することができる（ＳＴ９〜ＳＴ１
２）。
次に、ＳＴ１５において、体圧センサＳＬがオフになっ
ている場合にはＳＴ１７に分岐し、助手席ヘッドレスト
入力回路１０ASSの体圧センサＳASSがオンになっている
か否かを判別する。
体圧センサＳASSがオンになっている場合にはＳＴ１８
に進み、ＲＡＭ２３に格納されている助手席ヘッドレス
トの最後の停止位置データによりモータＭASSを正転又
は逆転させ、助手席リヤヘッドレストをその位置に停止
させてＳＴ１に戻る。
したがって、乗員が助手席に着座し、この乗員が最後に
助手席に着座した場合にそのヘッドレストを自動的に所
望の位置に設定することができる。
尚、この場合、リヤシートの場合と同様に、助手席ヘッ
ドレストを微調整するように構成してもよい。
ＳＴ１７において、体圧センサＳASSがオフになってい
る場合にはＳＴ１９に分岐して運転手用駆動スイッチＳ
ＷＤがオンになっているか否かを判別し、オンになって
いる場合には第３図に示すＳＴ２０以下に進み、オフに
なっている場合にはＳＴ１に戻る。
ＳＴ２０では、リヤシート、助手席の体圧センサＳＲ、
ＳＬ、ＳASSの全てがオフになっているか否かを判別
し、全ての体圧センサＳＲ、ＳＬ、ＳASSがオフになっ
ている場合にＳＴ２１に進み、各モータＭＲ、ＭＬ、Ｍ
ASSを同時に逆転させることにより各ヘッドレストを同
時に下降させ、ＳＴ１に戻る。
全ての体圧センサＳＲ、ＳＬ、ＳASSが継続してオフに
なっている場合には、ＳＴ２０→ＳＴ２１→ＳＴ１→Ｓ
Ｔ３→ＳＴ５→ＳＴ７→ＳＴ９→ＳＴ１１→ＳＴ１３→
ＳＴ１５→ＳＴ１７→ＳＴ１９→ＳＴ２０のルーブによ
り各ヘッドレストを同時に継続して下降させ、各ヘッド
レストがそれぞれ下限位置Ｐ１に達すると各モータ
ＭＲ、ＭＬ、ＭASSを停止させる。
ＳＴ２０において全ての体圧センサＳＲ、ＳＬ、ＳASS
がオフになっていない場合にはＳＴ２２に分岐し、右側
リヤヘッドレスト入力回路１０Ｒの体圧センサＳＲがオ
フになっているか否かを判別し、体圧センサＳＲがオフ
になっている場合にＳＴ２３に進み、モータＭＲを逆転
させることにより右側リヤヘッドレストを下降させ、右
側リヤヘッドレストが下限位置Ｐ１に達するとモータＭ
Ｒを停止させる。
同様に、ＳＴ２４、ＳＴ２５において、左側リヤヘッド
レスト入力回路１０Ｌの体圧センサＳＬがオフになって
いる場合に左側リヤヘッドレストを下限位置Ｐ１に下降
させ、ＳＴ２６、ＳＴ２７において、助手席の体圧セン
サＳASSがオフになっている場合に助手席のヘッドレス
トを下限位置Ｐ１に下降させる。
したがって、運転手は、駆動スイッチＳＷＤを操作する
ことにより、乗員が着座していない運転席以外の他のシ
ートのヘッドレストを下降させることができ、インサイ
ドミラーを介した後方視界や、車両の後退時の視界を向
上することができる。
尚、上記実施例では、リヤシートと補助席のヘッドレス
トを制御する場合について説明したが、運転席にも当該
ヘッドレスト駆動スイッチＳＷ等を設けることにより、
運転席のヘッドレストの最適な位置に設定することがで
きる。
＜発明の効果＞ 以上説明したように、本発明は、リヤシートのヘッドレ
ストを使用位置又は格納位置に駆動する手段と、リヤシ
ート側に設けられ、前記駆動手段を作動させるための第
１のスイッチと、運転席側に設けられ、前記駆動手段を
作動させるための第２のスイッチと、ヘッドレストを使
用位置データを格納するための記憶手段と、乗員がリヤ
シートに着座しているか否かを検出する手段とを備え、
第１のスイッチが操作された場合に、その操作に応じて
ヘッドレストが移動するように制御し、乗員がリヤシー
トに着座していることを検出した場合に使用位置データ
により、ヘッドレストが使用位置に移動するように制御
し、乗員がリヤシートに着座していないことを検出した
場合であって第２のスイッチが操作されたときに、ヘッ
ドレストが格納位置に移動するように制御するので、運
転者がリヤシートのヘッドレストを収納した場合にリヤ
シートに乗員が着座すると、ヘッドレストが使用位置に
自動的に移動するために、リヤシートの乗員が自己の最
適位置に調整する必要がなくなり、したがって、リヤシ
ートのヘッドレストの収納、位置調整等が便利なヘッド
レスト制御装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明に係るヘッドレスト制御装置の一実施
例を示すブロック図、第２図及び第３図は、第１図のヘ
ッドレスト制御装置の動作を説明するためのフローチャ
ート、第４図は、第１図のヘッドレスト制御装置が用い
られるリヤシートを示す側面図である。 １…シートクッション、１ａ…ヘッドレスト、３，３Ｒ
…ロータリエンコーダ、４…シートクッション、１０Ｒ
…右側リヤヘッドレスト入力回路、１０Ｌ…左側リヤヘ
ッドレスト入力回路、１０ASS…助手席ヘッドレスト入
力回路、２０…マイクロコンピュータ、３０Ｒ…右側リ
ヤヘッドレスト駆動回路、３０Ｌ…左側リヤヘッドレス
ト駆動回路、３０ASS…助手席ヘッドレスト駆動回路、
Ｓ，ＳＲ，ＳＬ，ＳASS…体圧センサ、ＳＷ，ＳＷＲ，
ＳＷＬ，ＳＷR/ASS，ＳＷL/ASS，ＳＷASS…ヘッドレス
ト駆動スイッチ（第１のスイッチ）、Ｍ，ＭＲ，ＭＬ，
ＭASS…モータ、３１Ｒ，３２Ｒ…リレー回路、３３
Ｒ、３４Ｒ…トランジスタ、ＳＷＤ…運転手用駆動スイ
ッチ（第２のスイッチ）。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】リヤシートのヘッドレストを使用位置又は
    格納位置に駆動する手段と、 リヤシート側に設けられ、前記駆動手段を作動させるた
    めの第１のスイッチと、 運転席側に設けられ、前記駆動手段を作動させるための
    第２のスイッチと、 ヘッドレストの使用位置データを格納するための記憶手
    段と、 乗員がリヤシートに着座しているか否かを検出する手段
    と、 前記第１のスイッチが操作された場合に、その操作に応
    じてヘッドレストが移動するように前記駆動手段を制御
    し、前記検出手段により乗員がリヤシートに着座してい
    ることを検出した場合に、前記記憶手段に格納された使
    用位置データにより、ヘッドレストが使用位置に移動す
    るように前記駆動手段を制御し、前記検出手段により乗
    員がリヤシートに着座していないことを検出した場合で
    あって前記第２のスイッチが操作されたときに、ヘッド
    レストが格納位置に移動するように前記駆動手段を制御
    する手段とを有するヘッドレスト制御装置。
JP62331538A 1987-12-26 1987-12-26 ヘッドレスト制御装置 Expired - Lifetime JPH0613271B2 (ja)

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