JPH06133370A - 遠隔監視制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】負荷制御テーブルの設定を容易とする。 【構成】親機Ａと、スイッチＳの操作状態を監視する複
数の監視端末器Ｂと、負荷Ｚの動作を制御する複数の制
御端末器Ｃとを信号線Ｌにバス形式で接続する。親機Ａ
が監視端末器Ｂと制御端末器Ｃとの対応関係を示す負荷
制御テーブルを記憶する。端末器Ｂ，Ｃが自己に設定さ
れた固有アドレスを含む接続情報を親機Ａに対して送信
する。親機Ａが接続情報を受信すると、各端末器Ｂ，Ｃ
の接続順序に基づき予め設定された一定規則に従って負
荷制御テーブルを設定する。スイッチＳで如何にして負
荷Ｚを制御するかにより決まる接続順序に応じて、各端
末器Ｂ，Ｃを信号線Ｌに接続して行けば、その際の端末
器Ｂ，Ｃの接続順序に基づき親機Ａで自動的に負荷制御
テーブルが設定される。負荷制御テーブルの個別の設定
を不要とし、負荷制御テーブルの設定作業を容易とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、少なくとも複数の端末
器を信号線にバス形式で接続して構成され、負荷の動作
を遠隔制御する遠隔監視制御システムに関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】遠隔監視制御システムとしては、図１６
に示すように、親機Ａと、スイッチＳの操作状態を監視
する監視端末器Ｂと、負荷Ｚの動作を制御する制御端末
器Ｃとからなる。なお、図１６の場合には各端末器Ｂ，
Ｃを１つずつ示してあるが、実際には複数の端末器Ｂ，
Ｃが信号線Ｌに接続されている。

【０００３】この種の遠隔監視制御システムでは、親機
Ａが監視端末器Ｂと制御端末器Ｃとの対応関係を示す負
荷制御テーブルを記憶しておき、監視端末器Ｂからのス
イッチＳの操作状態に応じた監視データを受けた場合
に、負荷制御テーブルに従ってその監視端末器Ｂに対応
する制御端末器Ｃに負荷Ｚの動作制御を行う制御データ
を送り、負荷Ｚの動作制御を行わせるものがある。

【０００４】ここで、監視端末器Ｂと制御端末器Ｃとの
対応関係とは、いずれの監視端末器Ｂに接続されたスイ
ッチＳの操作で制御端末器Ｃに接続された負荷Ｚの動作
制御を行うかといった関係をいう。なお、負荷Ｚの動作
制御は、例えば監視端末器Ｂの内蔵するリレーで負荷Ｚ
への電源の供給を制御して行うようになっている。この
種の遠隔監視制御システムにおける上記負荷制御デーブ
ルの設定は、表示画面を備えたテンキー入力装置、ある
いはカードリーダ、もしくはマイクロコンピュータなど
を親機Ａに接続することにより行っていた。なお、マイ
クロコンピュータはＲＳ−２３２Ｃなどを介して親機Ａ
と接続する必要がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記負荷制
御テーブルの設定は遠隔監視制御システムの施工時に行
われ、施工作業とは別個に負荷制御テーブルの設定作業
を行う必要があった。この場合の負荷制御テーブルの設
定は、端末器Ｂ，Ｃの台数が多くなると、設定に時間が
かかるという問題があった。しかも、施工業者ではこの
ような特殊な作業を行うことができないという不便もあ
った。

【０００６】本発明は上述の点に鑑みて為されたもので
あり、その目的とするところは、負荷制御テーブルの設
定を容易とすることができる遠隔監視制御システムを提
供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明では、上
記目的を達成するために、親機と、操作装置の操作状態
を監視する複数の監視端末器と、負荷の動作を制御する
複数の制御端末器とを信号線にバス形式で接続し、親機
が監視端末器と制御端末器との対応関係を示す負荷制御
テーブルを記憶し、監視端末器からの操作装置の操作状
態に応じた監視データを受けた場合に、上記負荷制御テ
ーブルに従ってその監視端末器に対応する制御端末器に
負荷の動作を制御する制御データを送る遠隔監視制御シ
ステムにおいて、信号線に接続されたとき自己に設定さ
れた固有アドレスを含む接続情報を親機に対して送信す
る接続情報送信手段を上記各端末器に設け、上記接続情
報から端末器が接続されたことを検知する接続検知手段
と、各端末器の接続順序に基づき予め設定された一定規
則に従って負荷制御テーブルを設定する負荷制御テーブ
ル設定手段とを親機に設けてある。

【０００８】請求項２の発明では、操作装置の操作状態
を監視する複数の監視端末器と、負荷の動作を制御する
複数の制御端末器とを信号線にバス形式で接続し、監視
端末器が自己と制御端末器との対応関係を示す制御端末
テーブルを記憶し、自己が操作状態を監視する操作装置
の操作状態に応じて、上記制御端末テーブルに従って自
己に対応する制御端末器に負荷の動作を制御する制御デ
ータを送る遠隔監視制御システムにおいて、制御端末テ
ーブルの設定を容易とするために、信号線に接続された
とき自己に設定された固有アドレスを含む接続情報を送
信する接続情報送信手段を上記各端末器に設け、上記接
続情報から端末器が接続されたことを検知する接続検知
手段と、各端末器の接続順序に基づき予め設定された一
定規則に従って制御端末テーブルを設定する制御端末テ
ーブル設定手段とを監視端末器に設けてある。

【０００９】請求項３の発明では、親機と、負荷の動作
を制御する複数の端末器とを少なくとも信号線にバス形
式で接続し、各端末器に設定された固有のアドレスを示
すアドレスデータと、負荷の動作制御状態を示す制御デ
ータとで少なくとも構成された伝送信号を親機から各端
末器に送信し、伝送信号のアドレスデータが自己の固有
アドレスと一致する場合に、各端末器がその伝送信号の
制御データに基づいて負荷の動作制御を行う遠隔監視制
御システムにおいて、端末器のアドレス設定を容易と
し、接続順に関係なく任意のアドレスを端末器に設定で
きるようにするために、新たに信号線に接続される端末
器は暫定固有アドレスを設定しておき、信号線に接続さ
れたとき接続情報を親機に対して送信する接続情報送信
手段と、親機から暫定固有アドレスと共に送信されるア
ドレスデータを自己のアドレスとして設定するアドレス
設定手段とを各端末器に設け、予め決められた各端末器
の接続順に応じて設定され端末器に任意に設定される複
数のアドレスデータからなるアドレステーブルを記憶す
るアドレステーブル記憶手段と、上記接続情報から端末
器が接続されたことを検知する接続検知手段と、端末器
の接続順序に応じてアドレステーブルから順次アドレス
データを読みだして端末器に送信するアドレスデータ送
信手段とを親機に設けてある。

【００１０】

【作用】請求項１の発明は、上述のように構成すること
により、監視端末器と制御端末器とが親機を介して信号
伝送を行う遠隔監視制御システムにおいて、操作装置で
如何にして負荷を制御するかにより接続順序を決め、そ
の接続順序に応じて各端末器を信号線に接続して行け
ば、その際の端末器の接続順序に基づき親機で自動的に
負荷制御テーブルが設定され、負荷制御テーブルの個別
の設定を不要とし、負荷制御テーブルの設定作業を容易
とする。

【００１１】請求項２の発明は、上述のように構成する
ことにより、監視端末器と制御端末器とが親機を介する
ことなく信号伝送を行う遠隔監視制御システムにおい
て、操作装置で如何にして負荷を制御するかにより接続
順序を決め、その接続順序に応じて各端末器を信号線に
接続して行けば、その際の端末器の接続順序に基づき各
監視端末器で自動的に制御端末テーブルが設定され、制
御端末テーブルの個別の設定を不要とし、制御端末テー
ブルの設定作業を容易とする。

【００１２】請求項３の発明は、上述のように構成する
ことにより、端末器を接続する順序を予め決め、且つ夫
々の端末器に如何なるアドレスを設定するかをアドレス
テーブルに設定しておき、上記予め決められた接続順序
で端末器を接続して行けば、任意の固有アドレスを各端
末器に自動的に設定され、アドレスの個別の設定を不要
とし、端末器のアドレス設定作業を容易とする。また、
アドレステーブルには接続順序に関係なく任意のアドレ
スデータを設定可能であることにより、接続順序に応じ
た昇順などの規則的なアドレス設定でなく、任意のアド
レスを設定するを可能とする。

【００１３】

【実施例】（実施例１）図１乃至図４に基づいて本発明
の一実施例を説明する。本実施例は、親機Ａと、スイッ
チＳの操作状態を監視する複数の監視端末器Ｂと、負荷
Ｚの動作を制御する複数の制御端末器Ｃとを信号線Ｌに
バス形式で接続し、親機Ａが監視端末器Ｂと制御端末器
Ｃとの対応関係を示す負荷制御テーブルを記憶し、監視
端末器ＢからのスイッチＳの操作状態に応じた監視デー
タを受けた場合に、上記負荷制御テーブルに従ってその
監視端末器Ｂに対応する制御端末器Ｃに負荷Ｚの動作を
制御する制御データを送る遠隔監視制御システムにおい
て、信号線Ｌに接続されたとき自己に設定された固有ア
ドレスを含む接続情報を親機Ａに対して送信する図示し
ない接続情報送信手段を上記各端末器Ｂ，Ｃに設け、図
１に示すように、上記接続情報から端末器Ｂ，Ｃが接続
されたことを検知する接続検知手段１０と、各端末器
Ｂ，Ｃの接続順序に基づき予め設定された一定規則に従
って負荷制御テーブルを設定する負荷制御テーブル設定
手段１１とを親機Ａの信号処理部１に設けてある点に特
徴がある。なお、負荷制御テーブルは親機Ａの記憶部２
に記憶してある。

【００１４】以下、具体例を挙げて、本実施例の負荷制
御テーブルの設定方法について説明する。図２は親機Ａ
に信号線Ｌを介して２個の監視端末器Ｂと２個の制御端
末器Ｃとが接続された場合を示す。ここで、監視端末器
Ｂの固有アドレスが０１と０５となっており、制御端末
器Ｃの固有アドレスが２０と２６とになっているものと
する。そして、各端末器Ｂ，Ｃの施工順番を夫々の端末
器Ｂ，Ｃの左横に丸囲みの数字で示す。

【００１５】最初に、監視端末器Ｂ（アドレス＝０１）
を信号線Ｌに接続する。このとき、この監視端末器Ｂは
自己の固有アドレスと共に予め決まっている接続情報を
親機Ａに対して送信する。親機Ａは接続情報から上記監
視端末器Ｂの接続状態を検知する。そして、このように
して上記監視端末器Ｂの接続が検知されたときには、負
荷制御テーブルの監視端末の項にその監視端末器Ｂの固
有アドレス（０１）を書き込む。

【００１６】次に、制御端末器Ｃ（アドレス＝２０）を
信号線Ｌに接続する。このとき、この制御端末器Ｃは上
記監視端末器Ｂと同様に、自己の固有アドレスと共に接
続情報を親機Ａに対して送信する。親機Ａは接続情報か
ら上記制御端末器Ｃの接続状態を検知し、この制御端末
器Ｃの固有アドレス（２０）を負荷制御テーブルの制御
端末の項に書き込む。

【００１７】以降、監視端末器Ｂ（アドレス＝０５）及
び制御端末器Ｃ（アドレス＝２６）の順に接続すれば、
親機Ａの負荷制御テーブルは図２（ｃ）のように設定さ
れる。つまり、この具体例の場合には、監視端末器Ｂと
制御端末器Ｃとが夫々１対１で対応する場合を示したも
のであり、監視端末器Ｂとそれに対応する制御端末器Ｃ
の順に施工していけば、自動的に負荷制御テーブルが作
成される。

【００１８】図３は監視端末器Ｂと複数の制御端末器Ｃ
とが対応した場合を示す。この図３では親機Ａに信号線
Ｌを介して２個の監視端末器Ｂと４個の制御端末器Ｃと
が接続された場合を示す。ここで、監視端末器Ｂの固有
アドレスが０１と０５となっており、制御端末器Ｃの固
有アドレスが２０，２２，２５，２６とになっているも
のとする。そして、図２の場合と同様に各端末器Ｂ，Ｃ
の施工順番を夫々の端末器Ｂ，Ｃの左横に丸囲みの数字
で示す。この具体例の場合には、監視端末器Ｂ（アドレ
ス＝０１）のスイッチＳが操作されたときに、３台の制
御端末器Ｂ（アドレス＝２０，２２，２５）の内蔵リレ
ーを駆動して負荷Ｚの動作制御を行うものである。な
お、監視端末器Ｂ（アドレス＝５）と制御端末器Ｃ（ア
ドレス＝２６）は１対１対応となっている。

【００１９】この場合、最初に監視端末器Ｂ（アドレス
＝０１）を信号線Ｌに接続する。このとき、この監視端
末器Ｂは上述の場合と同様に自己の固有アドレスと共に
接続情報を親機Ａに対して送信する。このとき、親機Ａ
では上記監視端末器Ｂの固有アドレス（０１）を負荷制
御テーブルの監視端末の項に書き込む。次に、制御端末
器Ｃ（アドレス＝２０）を信号線Ｌに接続する。このと
き、この制御端末器Ｃが上述の場合と同様に自己の固有
アドレスと共に接続情報を親機Ａに対して送信し、親機
Ａがこの制御端末器Ｃの固有アドレス（２０）を負荷制
御テーブルの制御端末の項に書き込む。

【００２０】そして、この場合にはさらに制御端末器Ｃ
（アドレス＝２２）を信号線Ｌに接続する。この場合に
も、制御端末器Ｃが上述の場合と同様に自己の固有アド
レスと共に接続情報を親機Ａに対して送信し、親機Ａが
この制御端末器Ｃの固有アドレス（２２）を負荷制御テ
ーブルの監視端末器Ｂ（アドレス＝０１）に対応する制
御端末の項に書き込む。

【００２１】さらに、制御端末器Ｃ（アドレス＝２５）
を接続すると、制御端末器Ｃ（アドレス＝２０，２２）
と同様に、この制御端末器Ｃの固有アドレス（２５）が
負荷制御テーブルの監視端末器Ｂ（アドレス＝０１）に
対応する制御端末の項に書き込まれる。次に、監視端末
器Ｂ（アドレス＝０５）を信号線Ｌに接続する。このと
き、親機Ａは監視端末器Ｂと制御端末器Ｃとを固有アド
レスから判別できるようにしてあるため、上記監視端末
器Ｂ（アドレス＝０１）に対応する制御端末の項への制
御端末器Ｃの設定を終了する。例えば、監視端末器Ｂの
固有アドレスとしては０１〜１９までに設定し、制御端
末器Ｃの固有アドレスは２０以降に設定するように予め
規則を決めておけば、親機Ａが固有アドレスから監視端
末器Ｂと制御端末器Ｃとの判別が行える。

【００２２】以降、監視端末器Ｂ（アドレス＝０５）と
制御端末器Ｃ（アドレス＝２６）とは図２で説明したと
同様にして負荷制御テーブルの設定が行われる。上述の
説明から明らかなように、本具体例の場合には１つのス
イッチＳで複数の所望の負荷Ｚの動作制御を可能とした
いわゆるパターン設定を行うことができることになる。

【００２３】図４で複数の監視端末器Ｂが同一の制御端
末器Ｃに対応する場合、つまりは監視端末器Ｂ（アドレ
ス＝０１，０５）のスイッチＳの夫々で制御端末器Ｃ
（アドレス＝２０，２２，２５）の負荷Ｚの駆動制御を
行えるといういわゆる３路スイッチ回路的に動作制御を
実現する場合を示し、各端末器Ｂ，Ｃのアドレスや施工
順序などは上記図２及び図３の記載方法に順じている。
なお、複数の監視端末器Ｂに対応する制御端末器Ｃは１
個であってもよい。

【００２４】この具体例の場合には、最初に監視端末器
Ｂ（アドレス＝０１）を信号線Ｌに接続する。このと
き、この監視端末器Ｂは上述の場合と同様に自己の固有
アドレスと共に接続情報を親機Ａに対して送信する。こ
のとき、親機Ａでは上記監視端末器Ｂの固有アドレス
（０１）を負荷制御テーブルの監視端末の項に書き込
む。次に、監視端末器Ｂ（アドレス＝０５）を信号線Ｌ
に接続する。このとき、この監視端末器Ｂは上述の場合
と同様にして上記監視端末器Ｂの固有アドレス（０５）
が負荷制御テーブルの監視端末の項に書き込まれる。な
お、さらに監視端末器Ｂが複数の場合には監視端末器Ｂ
が接続される毎に、負荷制御テーブルの監視端末の項の
書換えが行われる。

【００２５】そして、制御端末器Ｃ（アドレス＝２０）
が接続されると、上述の場合と同様にして、この制御端
末器Ｃが自己の固有アドレスと共に接続情報を親機Ａに
対して送信する。この場合に本具体例の場合には、親機
Ａがこの制御端末器Ｃの固有アドレス（２０）を負荷制
御テーブルの監視端末器Ｂ（アドレス＝０１，０５）の
夫々に対応する制御端末の項に書き込む。

【００２６】以下、同様に制御端末器Ｃ（アドレス＝２
２，２５）が接続される毎に、これら制御端末器Ｃの固
有アドレス（２２，２５）が負荷制御テーブルの監視端
末器Ｂ（アドレス＝０１，０５）の夫々に対応する制御
端末の項に書き込まれる。なお、本具体例では図示して
いないが、さらに別の監視端末器Ｂが接続されると、そ
の固有アドレスから上記監視端末器Ｂ（アドレス＝０
１，０５）に対応する負荷制御テーブルの設定が終了す
る。

【００２７】ところで、以上の説明は場合分けを行って
説明したが、上記図２乃至図４で説明した監視端末器Ｂ
と制御端末器Ｃとの対応関係が混在する場合にも負荷制
御テーブルの設定が行える。つまり、監視端末器Ｂの次
に制御端末器Ｃが接続された場合には、図２あるいは図
３に基づく設定を行い、監視端末器Ｂが連続して接続さ
れた場合には図４に基づく設定を行うというように親機
Ａに予め設定規則をプログラムしておけばよい。また、
親機Ａと各端末器Ｂとの間の信号伝送方法としては、通
常動作時の信号伝送方法に従って行われることは言うま
でもない。

【００２８】（実施例２）図５乃至図９に本発明の他の
実施例を示す。上記実施例１における遠隔監視制御シス
テムを親機Ａを備えるものであったが、図５に示すよう
に、親機Ａを介することなく、監視端末器Ｂ及び制御端
末器Ｃとの間で信号線Ｌを介して信号伝送を行い、監視
端末器Ｂが直接に制御端末器Ｃに制御データを与えるも
のがある。この場合、監視端末器Ｂが自己に対応する制
御端末器Ｃとの対応関係を示す制御端末テーブルを備え
ており、この制御端末テーブルに従って監視端末器Ｂが
対応する制御端末器Ｃに制御データを送り、制御端末器
Ｃで負荷Ｚの動作制御を行わせるようになっている。

【００２９】そこで、本実施例では、信号線に接続され
たとき接続情報を送信する接続情報送信手段を各端末器
Ｂ，Ｃに設け、図６に示すように、上記接続情報から端
末器Ｂ，Ｃが接続されたことを検知する接続検知手段３
０と、各制御端末器Ｂ，Ｃの接続順序に基づき予め設定
された一定規則に従って制御端末テーブルを設定する制
御端末テーブル設定手段３１とを監視端末器Ｂの信号処
理部３に設けてある。なお、制御端末器Ｃは信号線に接
続されたとき自己に設定された固有アドレスを含む接続
情報を送信するようにしてある。また制御端末テーブル
は記憶部４に記憶してある。

【００３０】まず、１対１対応で１つの監視端末器Ｂで
１つの制御端末器Ｃに制御データを与える場合について
説明する。この場合、図７に示すように、まず監視端末
器Ｂ（アドレス＝０１）を信号線Ｌに接続する。この場
合には監視端末器Ｂは次に制御端末器Ｃが接続されるの
を待つ。次に、制御端末器Ｃ（アドレス＝２０）を接続
する。この制御端末器Ｃは実施例１で説明したと同様
に、自己の固有アドレスと共に予め決まっている接続情
報を信号線Ｌに出力する。この場合には監視端末器Ｂ
（アドレス＝０１）だけが接続されているので、上記信
号は監視端末器Ｂで受信され、接続情報から上記制御端
末器Ｃが接続されたことを検知する。そして、このよう
にして上記制御端末器Ｃの接続が検知されたときには、
制御端末テーブルにその制御端末器Ｃの固有アドレス
（２０）を書き込む。

【００３１】そして、この具体例の場合には次に監視端
末器Ｂ（アドレス＝０５）を接続する。このとき上記監
視端末器Ｂからは接続情報のみを信号線Ｌに出力する。
この固有アドレス無しの接続情報を含む信号から監視端
末器Ｂ（アドレス＝０１）は自己に対応する制御端末器
Ｃの接続が完了したと判断し、その後の信号線Ｌを介し
て伝送される信号を受け付けない状態となる。

【００３２】その後、制御端末器Ｃ（アドレス＝２６）
が接続されると、この制御端末器Ｃは自己の固有アドレ
スと共に接続情報を信号線Ｌに出力する。この場合には
監視端末器Ｂ（アドレス＝０５）だけが信号を受信する
状態にあるので、上記制御端末器Ｃの接続が検知された
ときには、監視端末器Ｂ（アドレス＝０５）は制御端末
テーブルにその制御端末器Ｃの固有アドレス（２６）を
書き込む。

【００３３】このようにすれば、実施例１の図２で説明
した具体例の場合と同様にして、制御端末テーブルの設
定を自動的に行える。なお、上述の場合には監視端末器
Ｂ（アドレス＝０５）は固有アドレスを送信しなかった
が、実施例１で説明したように予め設定される固有アド
レスを端末器Ｂ，Ｃの種別によって設定しておけば、固
有アドレスも送信するようにしても構わない。また、最
初に接続された監視端末器Ｂ（アドレス＝０１）は何等
の信号も出力しなかったが、この監視端末器Ｂが接続さ
れた場合には信号線Ｌにはいずれの端末器Ｂ，Ｃも接続
されていないので、他の端末器Ｂ，Ｃが施工されるまで
に終了するように設定しておけば、この監視端末器Ｂ
（アドレス＝０１）も接続情報あるいはこの接続情報と
固有アドレスとを共に送信するようにしても構わない。

【００３４】図８は実施例１の図３で説明した具体例に
対応するもので、１つの監視端末器Ｂと複数の制御端末
器Ｃとが対応する場合を示す。この場合、監視端末器Ｂ
の接続後に、制御端末器Ｃ（アドレス＝２０，２２，２
５）を順位接続すると、夫々の固有アドレス（２０，２
２，２５）が監視端末器Ｂの制御端末テーブルに書き込
まれる。

【００３５】そして、監視端末器Ｂ（アドレス＝０５）
が接続された時点で、監視端末器Ｂ（アドレス＝０１）
の制御端末テーブルの設定が終了する。その後、制御端
末器Ｃ（アドレス＝２６）が接続されると、その制御端
末器Ｃの固有アドレス（２６）が制御端末テーブルに書
き込まれる。図９は実施例１の図４で説明した具体例に
対応するもので、まず監視端末器Ｂ（アドレス＝０１，
０５）を信号線Ｌに順に接続し、次いで制御端末器Ｃ
（アドレス＝２０，２２，２５）を順次接続する。ここ
で、図７及び図８で説明した具体例の場合、監視端末器
Ｂの次に別の監視端末器が接続されると、その時点で先
に接続された監視端末器Ｂは信号を受け付けないように
していたが、本具体例に示すように、監視端末器Ｂが連
続して接続された場合には、信号を受け付けるようにプ
ログラムを設定してある。従って、制御端末器Ｃが接続
される毎に、各監視端末器Ｂの制御端末テーブルには夫
々の制御端末器Ｃの固有アドレス（２０，２２，２５）
が接続される。

【００３６】なお、本実施例の場合にも、場合分けを行
って説明したが、上記図７乃至図９で説明した監視端末
器Ｂと制御端末器Ｃとの対応関係が混在する場合にも制
御端末テーブルの設定が行えることは言うまでもない。
また、上述の説明における監視端末器Ｂと制御端末器Ｃ
との間の信号伝送は通常動作時の信号伝送方法に従って
行われる。

【００３７】（実施例３）図１０乃至図１５に基づいて
本発明のさらに他の実施例を説明する。まず本実施例の
対象とする遠隔監視制御システムについて説明する。本
実施例の対象とする遠隔監視制御システムは、図１０に
示すように、各端末器（以下、主に制御端末器である場
合について説明する）Ｃに設定された固有アドレスを特
定するアドレスデータと、負荷Ｚの動作制御の内容を示
す制御データとで少なくとも構成された伝送信号（図１
２（ａ）参照）を、親機Ａが信号線Ｌを介して各端末器
Ｃに順次送出し、伝送信号のアドレスデータが自己の固
有アドレスと一致する場合に、端末器Ｃがアドレスデー
タに続く制御データを取り込んで負荷Ｚの制御を行うも
のである。

【００３８】この種の遠隔監視制御システムの端末器の
アドレス設定方法としては以下の方法がある。 （１）端末器Ｃが備える固有アドレスの設定用のディッ
プスイッチで設定する。 （２）アドレス設定器を用いて光ワイヤレス信号で固有
アドレスを設定する。この場合、端末器Ｃはアドレス設
定器からの光ワイヤレス信号に基づく信号処理により固
有アドレスを設定する。

【００３９】（３）親機Ａから昇順で送られてくる固有
アドレスデータを端末器Ｃが信号線Ｌに接続されたとき
に順次取り込んで設定する。なお、この場合には親機Ａ
に端末器Ｃの接続状態を検知する機能を設けるか、ある
いは端末器Ｃが信号線Ｌに接続されたときに、接続情報
などを親機Ａに送信するかの何等かの方法を必要とす
る。

【００４０】（４）親機Ａから昇順で送られてくる固有
アドレスデータを、アドレス設定時に操作されるスイッ
チの操作時に端末器Ｃが信号線Ｌに接続されたときに順
次取り込んで設定する。なお、この場合にはスイッチの
操作時に固有アドレスデータの送信要求を端末器Ｃが行
うようにすればよい。 （５）固有アドレスが設定されていない端末器Ｃに特定
の所定アドレスを設定しておき、その所定のアドレスで
親機Ａが端末器Ｃを呼び出し、応答があれば親機Ａが特
定の固有アドレスを端末器Ｃに送出し、端末器Ｃがその
固有アドレスを取込み自己の固有アドレスとして設定す
る。

【００４１】しかし、上記（１），（２）の設定方法で
あると、施工時に各端末器Ｃ毎に固有アドレスの設定作
業が必要である。このため、端末器Ｃの台数が増加して
くると、設定作業が面倒になると共に、アドレス設定に
時間がかかり、施工の簡略化を図ることの妨げとなる。
また、（３）〜（５）の方法では、特定のアドレスか、
特定順序のアドレスしか設定できず、端末器Ｃの設定順
序や固有アドレスを設定可能な端末器Ｃに制約が生じる
という問題があった。

【００４２】そこで、この点を解消するようにしたもの
が本実施例である。本実施例の遠隔監視制御システムで
は、新たに信号線Ｌに接続される端末器Ｃには図１１
（ｂ）に示す暫定固有アドレス（例えば、００）をアド
レス設定部８に設定してある。但し、この暫定固有アド
レスは他の既設の端末器Ｃと同じアドレスでなければ、
どのようなアドレスであってもよい。また、信号線Ｌに
接続されたとき接続情報を親機Ａに対して送信する接続
情報送信手段と、親機Ａから暫定固有アドレスと共に送
信されるアドレスデータを自己のアドレスとして設定す
るアドレス設定手段としての信号処理部７を各端末器Ｃ
に設けてある。

【００４３】そして、親機Ａでは、予め決められた各端
末器Ｃの接続順に応じて設定され端末器Ｃに任意に設定
される複数のアドレスデータからなるアドレステーブル
を図１１（ａ）に示す記憶部６に記憶しており、上記接
続情報から端末器Ｃが接続されたことを検知する接続検
知手段５０と、端末器Ｃの接続順序に応じてアドレステ
ーブルから順次アドレスデータを読みだして端末器Ｃに
送信するアドレスデータ送信手段５１とを信号処理部５
に設けてある。なお、上記アドレステーブルを構成する
各アドレスデータは、端末器Ｃの接続順序に関係なく任
意に設定される。

【００４４】端末器Ｃが信号線Ｌに接続されると、この
端末器Ｃは親機Ａに対して上記暫定固有アドレスを含む
接続情報を親機Ａに対して送信する。この接続情報によ
り親機Ａは端末器Ｃが接続されたことを検知する。この
端末器Ｃの接続が検知された後は、親機Ａの信号処理部
５は動作モードをアドレス設定モードに切り換える。こ
のアドレス設定モードでは、図１２（ｂ）に示すよう
に、記憶部６に記憶してあるアドレステーブルの先頭番
地に記憶されたアドレスデータを通常の伝送信号の制御
データとして端末器Ｃに送信する。いま、いずれの端末
器Ｃも信号線Ｌに接続されていない状態で、図１３
（ａ）のアドレステーブルが記憶部６に書き込まれてい
るとすると、最初の端末器Ｃが信号線Ｌに接続された場
合には、アドレスデータとして”１２”を送信する。こ
こで、このアドレス設定モード時の伝送信号のアドレス
データとしては上記暫定固有アドレスが設定される。

【００４５】この伝送信号を新たに接続された端末器Ｃ
が受信すると、信号処理部７の信号処理に応じて応答信
号を親機Ａに対して返送する。そして、信号処理部７で
は伝送信号からアドレスデータを読み取り、アドレス設
定部８に書き込む。一方、端末器Ｃからの応答信号を受
信した親機Ａでは、アドレステーブルの先頭番地のアド
レスデータを端末器Ｃに設定したことを記憶する。例え
ば、そのアドレデータにマークを付す（マーク状態を図
１３（ｂ）の斜線で示す）。これにより、上記１つの端
末器Ｃが新たに接続された場合のアドレス設定処理が完
了する。

【００４６】さらに新たに端末器Ｃが接続されると、ア
ドレステーブルの先頭から２番目の番地のアドレスデー
タを（図１３の場合には”０１”）を上述の場合と同様
にして端末器Ｃに設定し、図１３（ｃ）に示すようにア
ドレデータにマークを付す。以下、新たに端末器Ｃが接
続される毎にアドレステーブルに基づくアドレス設定が
行われる。このようにすれば、端末器Ｃの接続順序に応
じて自動的にアドレスの設定が行え、各端末器Ｃの信号
線Ｌへの接続後に、別途アドレス設定を行う手間を省く
ことができる。また、アドレステーブルには接続順序に
関係なく任意のアドレスデータを設定できるので、接続
順序に応じた昇順などの規則的なアドレス設定でなく、
任意のアドレスを設定することができる。

【００４７】ところで、上述の場合には親機Ａにおける
端末器Ｃの接続検知の方法として、端末器Ｃから暫定固
有アドレスを含む接続情報の送信を行わせるようにして
いたが、次のようにして端末器Ｃの接続検知を行うよう
にしてもよい。端末器Ｃで接続時に親機Ａに対して割込
みをかけさせる。この割込要求に対する親機Ａからの割
込端末器Ｃの特定のためのポーリング時に、暫定固有ア
ドレスが設定された端末器Ｃに対してもポーリングを行
わせるようにしておく。このようにすれば、割込要求を
行った端末器Ｃが、暫定固有アドレスが設定された端末
器Ｃである場合、アドレスの設定要求であることを親機
Ａが判別でき、上述したアドレス設定モードに移行する
ようにすればよい。なお、割込みは、伝送信号の先頭に
付される同期パルスに同期させて割込パルスを送信して
かけるようになっている。

【００４８】上述の説明は、端末器Ｃを接続する場合に
ついて説明したが、端末器Ｃを信号線Ｌから取り外した
場合には次のように処理される。この種の遠隔監視制御
システムでは、例えば負荷Ｚの動作制御状態などの監視
のために各端末器Ｃを順次ポーリングしている。なお、
この種のポーリングを行っていない遠隔監視制御システ
ムの場合には、このポーリングを常時行わせるようにす
ればよい。

【００４９】いま、いずれかの端末器Ｃが取り外される
と、ポーリングに対するその端末器Ｃからの応答がなく
なる。そこで、この場合には端末器Ｃが取り外されたこ
とを親機Ａが判別することができる。このとき、例えば
アドレスデータが”０３”の端末器Ｃからの応答がない
とすれば、そのアドレスに対応するアドレステーブルの
番地に付したマークを取り去る（リマークする）。そし
て、図１４（ｂ）に示すように、そのアドレスデータを
アドレスデーブルの最終の番地に移す。

【００５０】ここで、さらに別の端末器Ｃが信号線Ｌか
ら取り外された場合には、上述した処理で、そのアドレ
スデータをアドレスデーブルの最終の番地に移す処理を
繰り返す（図１４（ｃ））。このようにしておけば、取
り外された端末器Ｃのアドレスを新たに接続される端末
器Ｃのアドレスとして用いることができる。なお、この
取外し後に新たに接続される端末器Ｃのアドレスの設定
は、上述したアドレス設定方法に基づいて行えばよい。

【００５１】但し、いずれかの端末器Ｃの取外し後に新
たに端末器Ｃを接続する場合、取外し順序と逆の順番に
新たな端末器Ｃを接続する場合が考えられる。このよう
な場合に対応させる場合、図１５に示すように、取外し
と逆の順序、アドレステーブルの最終番地から順番にア
ドレス設定を行うようにしてもよい。なお、以上の説明
では、制御端末器だけを備える場合を例として説明した
が、勿論監視端末器を備える遠隔監視制御システムにお
いても適用できることは言うまでもない。また、監視端
末器Ｂ及びスイッチＳなどの操作装置を親機Ａが一体的
に備え、信号線Ｌには制御端末器Ｃだけが接続された遠
隔監視制御システムの場合にも本発明を適用できる。

【００５２】

【発明の効果】請求項１の発明は上述のように、親機
と、操作装置の操作状態を監視する複数の監視端末器
と、負荷の動作を制御する複数の制御端末器とを信号線
にバス形式で接続し、親機が監視端末器と制御端末器と
の対応関係を示す負荷制御テーブルを記憶し、監視端末
器からの操作装置の操作状態に応じた監視データを受け
た場合に、上記負荷制御テーブルに従ってその監視端末
器に対応する制御端末器に負荷の動作を制御する制御デ
ータを送る遠隔監視制御システムにおいて、信号線に接
続されたとき自己に設定された固有アドレスを含む接続
情報を親機に対して送信する接続情報送信手段を上記各
端末器に設け、上記接続情報から端末器が接続されたこ
とを検知する接続検知手段と、各端末器の接続順序に基
づき予め設定された一定規則に従って負荷制御テーブル
を設定する負荷制御テーブル設定手段とを親機に設けて
あるので、監視端末器と制御端末器とが親機を介して信
号伝送を行う遠隔監視制御システムにおいて、操作装置
で如何にして負荷を制御するかにより接続順序を決め、
その接続順序に応じて各端末器を信号線に接続して行け
ば、その際の端末器の接続順序に基づき親機で自動的に
負荷制御テーブルを設定することができ、負荷制御テー
ブルの個別の設定が不要となり、負荷制御テーブルの設
定作業を容易とすることができる。

【００５３】請求項２の発明は上述のように、操作装置
の操作状態を監視する複数の監視端末器と、負荷の動作
を制御する複数の制御端末器とを信号線にバス形式で接
続し、監視端末器が自己と制御端末器との対応関係を示
す制御端末テーブルを記憶し、自己が操作状態を監視す
る操作装置の操作状態に応じて、上記制御端末テーブル
に従って自己に対応する制御端末器に負荷の動作を制御
する制御データを送る遠隔監視制御システムにおいて、
信号線に接続されたとき自己に設定された固有アドレス
を含む接続情報を送信する接続情報送信手段を上記各端
末器に設け、上記接続情報から端末器が接続されたこと
を検知する接続検知手段と、各端末器の接続順序に基づ
き予め設定された一定規則に従って制御端末テーブルを
設定する制御端末テーブル設定手段とを監視端末器に設
けてあるので、監視端末器と制御端末器とが親機を介す
ることなく信号伝送を行う遠隔監視制御システムにおい
て、操作装置で如何にして負荷を制御するかにより接続
順序を決め、その接続順序に応じて各端末器を信号線に
接続して行けば、その際の端末器の接続順序に基づき各
監視端末器で自動的に制御端末テーブルを設定すること
ができ、制御端末テーブルの個別の設定が不要となり、
制御端末テーブルの設定作業を容易とすることができ
る。

【００５４】請求項３の発明は上述のように、親機と、
負荷の動作を制御する複数の端末器とを少なくとも信号
線にバス形式で接続し、各端末器に設定された固有のア
ドレスを示すアドレスデータと、負荷の動作制御状態を
示す制御データとで少なくとも構成された伝送信号を親
機から各端末器に送信し、伝送信号のアドレスデータが
自己の固有アドレスと一致する場合に、各端末器がその
伝送信号の制御データに基づいて負荷の動作制御を行う
遠隔監視制御システムにおいて、新たに信号線に接続さ
れる端末器は暫定固有アドレスを設定しておき、信号線
に接続されたとき接続情報を親機に対して送信する接続
情報送信手段と、親機から暫定固有アドレスと共に送信
されるアドレスデータを自己のアドレスとして設定する
アドレス設定手段とを各端末器に設け、予め決められた
各端末器の接続順に応じて設定され端末器に任意に設定
される複数のアドレスデータからなるアドレステーブル
を記憶するアドレステーブル記憶手段と、上記接続情報
から端末器が接続されたことを検知する接続検知手段
と、端末器の接続順序に応じてアドレステーブルから順
次アドレスデータを読みだして端末器に送信するアドレ
スデータ送信手段とを親機に設けてあるので、端末器を
接続する順序を予め決め、且つ夫々の端末器に如何なる
アドレスを設定するかをアドレステーブルに設定してお
き、上記予め決められた接続順序で端末器を接続して行
けば、任意の固有アドレスを各端末器に自動的に設定す
ることができ、アドレスの個別の設定が不要となり、端
末器のアドレス設定作業を容易とすることができる。ま
た、アドレステーブルには接続順序に関係なく任意のア
ドレスデータを設定できるので、接続順序に応じた昇順
などの規則的なアドレス設定でなく、任意のアドレスを
設定することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の親機の要部構成を示すブロ
ック図である。

【図２】（ａ）〜（ｃ）は負荷制御テーブルが設定され
るシステムの構成図、施工状態を示す見取り図、及び負
荷制御テーブルの設定状態を示す説明図である。

【図３】（ａ）〜（ｃ）は負荷制御テーブルが設定され
る他のシステムの構成図、施工状態を示す見取り図、及
び負荷制御テーブルの設定状態を示す説明図である。

【図４】（ａ）〜（ｃ）は負荷制御テーブルが設定され
るさらに他のシステムの構成図、施工状態を示す見取り
図、及び負荷制御テーブルの設定状態を示す説明図であ
る。

【図５】本発明の他の実施例が適用される遠隔監視制御
システムのシステム構成図である。

【図６】同上の親機の要部構成を示すブロック図であ
る。

【図７】（ａ），（ｂ）は制御端末テーブルが設定され
るシステムの構成及び負荷制御テーブルの設定状態を示
す説明図、及び施工状態を示す見取り図である。

【図８】（ａ），（ｂ）は制御端末テーブルが設定され
る他のシステムの構成及び負荷制御テーブルの設定状態
を示す説明図、及び施工状態を示す見取り図である。

【図９】（ａ），（ｂ）は制御端末テーブルが設定され
るさらに他のシステムの構成及び負荷制御テーブルの設
定状態を示す説明図、及び施工状態を示す見取り図であ
る。

【図１０】本発明のさらに他の実施例が適用される遠隔
監視制御システムのシステム構成図である。

【図１１】（ａ），（ｂ）は同上の親機及び端末器の夫
々の要部構成を示すブロック図である。

【図１２】（ａ），（ｂ）は定常時とアドレス設定時の
夫々伝送信号の信号フォーマットである。

【図１３】制御端末器の接続時のアドレス設定方法の説
明図である。

【図１４】制御端末器の取外し時におけるアドレスデー
タの処理方法の説明図である。

【図１５】制御端末器の取外し後に新たに制御端末器を
接続する場合のアドレス設定方法の説明図である。

【図１６】遠隔監視制御システムの基本構成を示すシス
テム構成図である。

【符号の説明】

Ａ 親機 Ｂ 監視端末器 Ｃ 制御端末器 Ｌ 信号線 １，３，５ 信号処理部 ２，４，６ 記憶部 １０，３０，５０ 接続検知手段 １１，３１ テーブル設定手段 ５１ アドレスデータ送信手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 寺田 元治 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 親機と、操作装置の操作状態を監視する
   複数の監視端末器と、負荷の動作を制御する複数の制御
   端末器とを信号線にバス形式で接続し、親機が監視端末
   器と制御端末器との対応関係を示す負荷制御テーブルを
   記憶し、監視端末器からの操作装置の操作状態に応じた
   監視データを受けた場合に、上記負荷制御テーブルに従
   ってその監視端末器に対応する制御端末器に負荷の動作
   を制御する制御データを送る遠隔監視制御システムにお
   いて、信号線に接続されたとき自己に設定された固有ア
   ドレスを含む接続情報を親機に対して送信する接続情報
   送信手段を上記各端末器に設け、上記接続情報から端末
   器が接続されたことを検知する接続検知手段と、各端末
   器の接続順序に基づき予め設定された一定規則に従って
   負荷制御テーブルを設定する負荷制御テーブル設定手段
   とを親機に設けて成ることを特徴とする遠隔監視制御シ
   ステム。
2. 【請求項２】 操作装置の操作状態を監視する複数の監
   視端末器と、負荷の動作を制御する複数の制御端末器と
   を信号線にバス形式で接続し、監視端末器が自己と制御
   端末器との対応関係を示す制御端末テーブルを記憶し、
   自己が操作状態を監視する操作装置の操作状態に応じ
   て、上記制御端末テーブルに従って自己に対応する制御
   端末器に負荷の動作を制御する制御データを送る遠隔監
   視制御システムにおいて、信号線に接続されたとき自己
   に設定された固有アドレスを含む接続情報を送信する接
   続情報送信手段を上記各端末器に設け、上記接続情報か
   ら端末器が接続されたことを検知する接続検知手段と、
   各端末器の接続順序に基づき予め設定された一定規則に
   従って制御端末テーブルを設定する制御端末テーブル設
   定手段とを監視端末器に設けて成ることを特徴とする遠
   隔監視制御システム。
3. 【請求項３】 親機と、負荷の動作を制御する複数の端
   末器とを少なくとも信号線にバス形式で接続し、各端末
   器に設定された固有のアドレスを示すアドレスデータ
   と、負荷の動作制御状態を示す制御データとで少なくと
   も構成された伝送信号を親機から各端末器に送信し、伝
   送信号のアドレスデータが自己の固有アドレスと一致す
   る場合に、各端末器がその伝送信号の制御データに基づ
   いて負荷の動作制御を行う遠隔監視制御システムにおい
   て、新たに信号線に接続される端末器は暫定固有アドレ
   スを設定しておき、信号線に接続されたとき接続情報を
   親機に対して送信する接続情報送信手段と、親機から暫
   定固有アドレスと共に送信されるアドレスデータを自己
   のアドレスとして設定するアドレス設定手段とを各端末
   器に設け、予め決められた各端末器の接続順に応じて設
   定され端末器に任意に設定される複数のアドレスデータ
   からなるアドレステーブルを記憶するアドレステーブル
   記憶手段と、上記接続情報から端末器が接続されたこと
   を検知する接続検知手段と、端末器の接続順序に応じて
   アドレステーブルから順次アドレスデータを読みだして
   端末器に送信するアドレスデータ送信手段とを親機に設
   けて成ることを特徴とする遠隔監視制御システム。