JPH06133591A - 三相誘導モータを用いたコンプレッサの制御回路 - Google Patents
三相誘導モータを用いたコンプレッサの制御回路Info
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- JPH06133591A JPH06133591A JP4273876A JP27387692A JPH06133591A JP H06133591 A JPH06133591 A JP H06133591A JP 4273876 A JP4273876 A JP 4273876A JP 27387692 A JP27387692 A JP 27387692A JP H06133591 A JPH06133591 A JP H06133591A
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- 230000006698 induction Effects 0.000 title claims abstract description 41
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims abstract description 25
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims abstract description 16
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 14
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 2
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 簡単な構成で三相誘導モータの異常検出をす
る。 【構成】 直流電圧を三相交流電圧に変換するインバー
タ部５を備えると共に，当該インバータ部５を介して三
相誘導モータ１に供給する電力の制御を行い，当該三相
誘導モータ１でコンプレッサ２の回転制御を行う構成の
三相誘導モータを用いたコンプレッサの制御回路におい
て，インバータ部５の入力電流を検出するシャント抵抗
１１と，当該シャント抵抗１１に流れる電流波形に対し
予め定められた閾値以上の電流波形の継続時間を検出す
る異常時間検出手段とを備え構成される。
る。 【構成】 直流電圧を三相交流電圧に変換するインバー
タ部５を備えると共に，当該インバータ部５を介して三
相誘導モータ１に供給する電力の制御を行い，当該三相
誘導モータ１でコンプレッサ２の回転制御を行う構成の
三相誘導モータを用いたコンプレッサの制御回路におい
て，インバータ部５の入力電流を検出するシャント抵抗
１１と，当該シャント抵抗１１に流れる電流波形に対し
予め定められた閾値以上の電流波形の継続時間を検出す
る異常時間検出手段とを備え構成される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は，コンプレッサの制御回
路，特に直流電源を基に三相交流に電圧変換し，三相誘
導モータを介してコンプレッサの回転制御を行うコンプ
レッサの制御回路において，負荷電流の波高値の継続時
間から三相誘導モータの断線，接続不良およびコンプレ
ッサの制御回路の異常を検出するようにした三相誘導モ
ータを用いたコンプレッサの制御回路に関するものであ
る。
路，特に直流電源を基に三相交流に電圧変換し，三相誘
導モータを介してコンプレッサの回転制御を行うコンプ
レッサの制御回路において，負荷電流の波高値の継続時
間から三相誘導モータの断線，接続不良およびコンプレ
ッサの制御回路の異常を検出するようにした三相誘導モ
ータを用いたコンプレッサの制御回路に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】自動車等に搭載されている電気冷蔵庫
は，バッテリを駆動源にして三相交流電圧を発生させ，
三相誘導モータで，コンプレッサを駆動し，電気冷蔵庫
を冷却するようにしている。
は，バッテリを駆動源にして三相交流電圧を発生させ，
三相誘導モータで，コンプレッサを駆動し，電気冷蔵庫
を冷却するようにしている。
【０００３】図３は従来の三相誘導モータを用いたコン
プレッサの制御回路を示しており，同図の１は三相誘導
モータ，１８はコンプレッサ，３はバッテリ，４は安定
化電源，５はインバータ部，６は制御部，７はゲート駆
動回路，８はアナログ−ディジタル変換器，９−１ない
し９−３はカレントセンサを表している。
プレッサの制御回路を示しており，同図の１は三相誘導
モータ，１８はコンプレッサ，３はバッテリ，４は安定
化電源，５はインバータ部，６は制御部，７はゲート駆
動回路，８はアナログ−ディジタル変換器，９−１ない
し９−３はカレントセンサを表している。
【０００４】バッテリ３の直流電圧はインバータ部５に
供給され，ゲート駆動回路７を介して制御部６から出力
されるゲート信号Ｇ１ないしＧ６により，当該インバー
タ部５で三相交流電圧に変換される。この三相交流電圧
は三相誘導モータ１に印加され，コンプレッサ１８を回
転制御するが，三相誘導モータ１の各相に流れる電流が
各カレントセンサ９−１ないし９−３によって検出され
るようになっており，これらのカレントセンサ９−１な
いし９−３で検出される平均電流の増減を基に，三相誘
導モータ１の異常を検出するようにしていた。
供給され，ゲート駆動回路７を介して制御部６から出力
されるゲート信号Ｇ１ないしＧ６により，当該インバー
タ部５で三相交流電圧に変換される。この三相交流電圧
は三相誘導モータ１に印加され，コンプレッサ１８を回
転制御するが，三相誘導モータ１の各相に流れる電流が
各カレントセンサ９−１ないし９−３によって検出され
るようになっており，これらのカレントセンサ９−１な
いし９−３で検出される平均電流の増減を基に，三相誘
導モータ１の異常を検出するようにしていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来の様に各相毎にカ
レントセンサ９−１ないし９−３を用いるのでは，検出
回路数が多く，またそのコストも高くなる欠点があっ
た。
レントセンサ９−１ないし９−３を用いるのでは，検出
回路数が多く，またそのコストも高くなる欠点があっ
た。
【０００６】本発明は，上記の欠点に鑑みなされたもの
であり，三相誘導モータ１のモータ端子Ｕ，Ｖ，Ｗのい
ずれかが外れた場合，または一相が断線した場合のイン
バータ部５に入力する入力電流波形は図５の様になり，
三相誘導モータ１が正常な場合の図４に比べその波高値
が大きくなる。この波高値の変化は平均電流値の変化に
比べ比較的大幅に変化することに着目し，この波高値を
検出することにより，三相誘導モータ１の異常を検出す
るようにした三相誘導モータを用いたコンプレッサの制
御回路を提供することを目的としている。
であり，三相誘導モータ１のモータ端子Ｕ，Ｖ，Ｗのい
ずれかが外れた場合，または一相が断線した場合のイン
バータ部５に入力する入力電流波形は図５の様になり，
三相誘導モータ１が正常な場合の図４に比べその波高値
が大きくなる。この波高値の変化は平均電流値の変化に
比べ比較的大幅に変化することに着目し，この波高値を
検出することにより，三相誘導モータ１の異常を検出す
るようにした三相誘導モータを用いたコンプレッサの制
御回路を提供することを目的としている。
【０００７】なお，図４と図５とは同一条件で測定して
おり，縦軸は１大目盛５Ａ，横軸は１大目盛５ｍｓを示
し，ＣＨ２はそれぞれ０Ａの位置（基準線）を表してい
る。すなわち図５の一相断線時の入力電流波形の波高値
は２２Ａ，図４の正常時の入力電流波形の波高値は１４
Ａである。
おり，縦軸は１大目盛５Ａ，横軸は１大目盛５ｍｓを示
し，ＣＨ２はそれぞれ０Ａの位置（基準線）を表してい
る。すなわち図５の一相断線時の入力電流波形の波高値
は２２Ａ，図４の正常時の入力電流波形の波高値は１４
Ａである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに，本発明の三相誘導モータを用いたコンプレッサの
制御回路は，直流電圧を三相交流電圧に変換するインバ
ータ回路を備えると共に，当該インバータ回路を介して
三相誘導モータに供給する電力の制御を行い，当該三相
誘導モータでコンプレッサの回転制御を行う構成の三相
誘導モータを用いたコンプレッサの制御回路において，
インバータ回路の入力電流を検出する電流センサと，当
該電流センサに流れる電流波形に対し，予め定められた
閾値以上の電流波形の継続時間を検出する異常時間検出
手段とを備え，三相誘導モータの異常を検出するように
したことを特徴としている。
めに，本発明の三相誘導モータを用いたコンプレッサの
制御回路は，直流電圧を三相交流電圧に変換するインバ
ータ回路を備えると共に，当該インバータ回路を介して
三相誘導モータに供給する電力の制御を行い，当該三相
誘導モータでコンプレッサの回転制御を行う構成の三相
誘導モータを用いたコンプレッサの制御回路において，
インバータ回路の入力電流を検出する電流センサと，当
該電流センサに流れる電流波形に対し，予め定められた
閾値以上の電流波形の継続時間を検出する異常時間検出
手段とを備え，三相誘導モータの異常を検出するように
したことを特徴としている。
【０００９】そして上記異常時間検出手段は，電流セン
サに流れる電流波形の波高値を所定時間毎に検出するピ
ーク検出回路と，当該ピーク検出回路が検出する波高値
と基準値とを比べ当該波高値が大きいとき出力する異常
電流比較部と，所定時間を生成するタイマ部と，異常電
流比較部が出力する継続時間とタイマ部が生成する所定
時間とを比較する時間比較部とを備え，三相誘導モータ
ロック等の異常検出を行うようにしている。
サに流れる電流波形の波高値を所定時間毎に検出するピ
ーク検出回路と，当該ピーク検出回路が検出する波高値
と基準値とを比べ当該波高値が大きいとき出力する異常
電流比較部と，所定時間を生成するタイマ部と，異常電
流比較部が出力する継続時間とタイマ部が生成する所定
時間とを比較する時間比較部とを備え，三相誘導モータ
ロック等の異常検出を行うようにしている。
【００１０】
【実施例】図１は本発明の一実施例構成を示している。
図中，１，３ないし８は図３に対応し，２はロータリ・
コンプレッサ，１１は電流センサとしてのシャント抵
抗，１２は増幅回路，１３はピーク検出回路，１４は異
常処理部を表している。
図中，１，３ないし８は図３に対応し，２はロータリ・
コンプレッサ，１１は電流センサとしてのシャント抵
抗，１２は増幅回路，１３はピーク検出回路，１４は異
常処理部を表している。
【００１１】シャント抵抗１１はインバータ部５に流れ
る電流を検出するものであり，当該シャント抵抗１１で
検出された検出電流，すなわち電流対応電圧は，増幅回
路１２で適宜増幅される。このとき増幅回路１２内の抵
抗とコンデンサとのＣＲによってノイズ成分が除去され
る。増幅回路１２で適宜増幅された上記検出電流はピー
ク検出回路１３に入力し，その検出電流波形の波高値が
求められ，アナログ−ディジタル変換器８でディジタル
化されて制御部６内の異常処理部１４に入力する。
る電流を検出するものであり，当該シャント抵抗１１で
検出された検出電流，すなわち電流対応電圧は，増幅回
路１２で適宜増幅される。このとき増幅回路１２内の抵
抗とコンデンサとのＣＲによってノイズ成分が除去され
る。増幅回路１２で適宜増幅された上記検出電流はピー
ク検出回路１３に入力し，その検出電流波形の波高値が
求められ，アナログ−ディジタル変換器８でディジタル
化されて制御部６内の異常処理部１４に入力する。
【００１２】異常処理部１４は，例えば図２に示されて
いる様に異常電流比較部１５，タイマ部１６，時間比較
部１７を備えている。異常電流比較部１５は，三相誘導
モータ１の定格電流時の波高値よりやや高い値を基準値
に設定されていて，ピーク検出回路１３で検出される検
出電流波形の波高値が当該基準値を超えたとき，その超
えた時間中連続で信号を出し，例えばＨレベルを出力す
る。
いる様に異常電流比較部１５，タイマ部１６，時間比較
部１７を備えている。異常電流比較部１５は，三相誘導
モータ１の定格電流時の波高値よりやや高い値を基準値
に設定されていて，ピーク検出回路１３で検出される検
出電流波形の波高値が当該基準値を超えたとき，その超
えた時間中連続で信号を出し，例えばＨレベルを出力す
る。
【００１３】タイマ部１６は，上記異常電流比較部１５
からＨレベルが出力されると作動し，所定時間が経過す
ると出力信号を出す。時間比較部１７はタイマ部１６か
ら出力信号を受けたとき，異常電流比較部１５からＨレ
ベルが出ているとき異常信号を出すようになっている。
からＨレベルが出力されると作動し，所定時間が経過す
ると出力信号を出す。時間比較部１７はタイマ部１６か
ら出力信号を受けたとき，異常電流比較部１５からＨレ
ベルが出ているとき異常信号を出すようになっている。
【００１４】今，三相誘導モータ１の動作中にその一相
が断線した場合，或いはモータ端子のＵ，Ｖ，Ｗのいず
れか１つが外れた場合，シャント抵抗１１は図５に示さ
れた電流波形を検出するので，ピーク検出回路１３はそ
の波高値を検出する。この波高値はアナログ−ディジタ
ル変換器８でディジタル化され，制御部６内の異常電流
比較部１５に入力し，上記正常時の基準値と比較され
る。
が断線した場合，或いはモータ端子のＵ，Ｖ，Ｗのいず
れか１つが外れた場合，シャント抵抗１１は図５に示さ
れた電流波形を検出するので，ピーク検出回路１３はそ
の波高値を検出する。この波高値はアナログ−ディジタ
ル変換器８でディジタル化され，制御部６内の異常電流
比較部１５に入力し，上記正常時の基準値と比較され
る。
【００１５】異常電流比較部１５からはＨレベルが出力
され，当該Ｈレベルはタイマ部１６を作動させる。当該
タイマ部１６は一定時間毎にピーク検出回路１３にリセ
ット信号を送出し，ピーク検出回路１３にリセットを掛
けるが，三相誘導モータ１は図５の電流波形を継続して
出力するので，異常電流比較部１５はＨレベルを保持す
る。タイマ部１６が生成する所定時間になると，当該タ
イマ部１６は出力信号を出す。このタイマ部１６が出力
信号を出したとき，時間比較部１７は異常電流比較部１
５から依然Ｈレベルを受けているので，当該異常電流比
較部１５は異常信号を出力する。
され，当該Ｈレベルはタイマ部１６を作動させる。当該
タイマ部１６は一定時間毎にピーク検出回路１３にリセ
ット信号を送出し，ピーク検出回路１３にリセットを掛
けるが，三相誘導モータ１は図５の電流波形を継続して
出力するので，異常電流比較部１５はＨレベルを保持す
る。タイマ部１６が生成する所定時間になると，当該タ
イマ部１６は出力信号を出す。このタイマ部１６が出力
信号を出したとき，時間比較部１７は異常電流比較部１
５から依然Ｈレベルを受けているので，当該異常電流比
較部１５は異常信号を出力する。
【００１６】なお，三相誘導モータ１が正常のときの起
動時においては，ラッシュ電流が流れ異常電流比較部１
５からＨレベルが出力されるが，タイマ部１６から出力
信号が生成される時点では当該ラッシュ電流は消滅して
定常電流になっており，異常電流比較部１５はＬレベル
となっているので，時間比較部１７から異常信号が発生
することはない。
動時においては，ラッシュ電流が流れ異常電流比較部１
５からＨレベルが出力されるが，タイマ部１６から出力
信号が生成される時点では当該ラッシュ電流は消滅して
定常電流になっており，異常電流比較部１５はＬレベル
となっているので，時間比較部１７から異常信号が発生
することはない。
【００１７】一方，三相誘導モータ１が正常であっても
起動不良のとき，またモータロックとなったとき，シャ
ント抵抗１１には大電流が継続して流れ続けるので，時
間比較部１７から異常信号が発生する。
起動不良のとき，またモータロックとなったとき，シャ
ント抵抗１１には大電流が継続して流れ続けるので，時
間比較部１７から異常信号が発生する。
【００１８】異常処理部１４は図２に示された構成のも
のに限定されるものではなく，例えば異常電流比較部１
５から出力されるＨレベルをゲートにして，タイマ部１
６に替えたパルス発生部からのパルスをカウンタでカウ
ントし，このカウント値が所定数以上のとき異常信号を
出力する構成等，種々の構成のものが用いられる。
のに限定されるものではなく，例えば異常電流比較部１
５から出力されるＨレベルをゲートにして，タイマ部１
６に替えたパルス発生部からのパルスをカウンタでカウ
ントし，このカウント値が所定数以上のとき異常信号を
出力する構成等，種々の構成のものが用いられる。
【００１９】なお，これらの異常処理部１４は個々に構
成されていてもよいが，図３のものと同一であるのでそ
の説明を省略したインバータ部５を駆動させるゲート駆
動回路７の駆動信号を作成するマイコンを用いて構成し
てもよい。また，電流センサとしてシャント抵抗を用い
たが，同様に使用される目的の電流センサとして種々の
ものを用いることが可能である。
成されていてもよいが，図３のものと同一であるのでそ
の説明を省略したインバータ部５を駆動させるゲート駆
動回路７の駆動信号を作成するマイコンを用いて構成し
てもよい。また，電流センサとしてシャント抵抗を用い
たが，同様に使用される目的の電流センサとして種々の
ものを用いることが可能である。
【００２０】
【発明の効果】以上説明した如く，本発明によれば，検
出箇所が１箇所で済み，マイコンを用いれば簡単な構成
となり，三相誘導モータの一相断線等の異常検出が確実
にできる。
出箇所が１箇所で済み，マイコンを用いれば簡単な構成
となり，三相誘導モータの一相断線等の異常検出が確実
にできる。
【００２１】また，モータロック時や，起動不良時等の
異常状態を検知することができ，三相誘導モータをこれ
らから保護することもできる。
異常状態を検知することができ，三相誘導モータをこれ
らから保護することもできる。
【図１】本発明の三相誘導モータを用いたコンプレッサ
の一実施例制御構成である。
の一実施例制御構成である。
【図２】異常処理部の一実施例構成である。
【図３】従来の三相誘導モータを用いたコンプレッサの
制御回路図である。
制御回路図である。
【図４】正常時の一実施例電流波形図である。
【図５】一相断線時の一実施例電流波形図である。
１ 三相誘導モータ ２ ロータリ・コンプレッサ ３ バッテリ ４ 安定化電源 ５ インバータ部 ６ 制御部 ７ ゲート駆動回路 ８ アナログ−ディジタル変換器 １１ シャント抵抗 １３ ピーク検出回路 １４ 異常処理部 １５ 異常電流比較部 １６ タイマ部 １７ 時間比較部
Claims (2)
- 【請求項１】 直流電圧を三相交流電圧に変換するイン
バータ回路を備えると共に，当該インバータ回路を介し
て三相誘導モータに供給する電力の制御を行い，当該三
相誘導モータでコンプレッサの回転制御を行う構成の三
相誘導モータを用いたコンプレッサの制御回路におい
て， インバータ回路の入力電流を検出する電流センサと， 当該電流センサに流れる電流波形に対し，予め定められ
た閾値以上の電流波形の継続時間を検出する異常時間検
出手段とを備え，三相誘導モータの異常を検出するよう
にしたことを特徴とする三相誘導モータを用いたコンプ
レッサの制御回路。 - 【請求項２】 上記異常時間検出手段は，電流センサに
流れる電流波形の波高値を所定時間毎に検出するピーク
検出回路と，当該ピーク検出回路が検出する波高値と基
準値とを比べ当該波高値が大きいとき出力する異常電流
比較部と，所定時間を生成するタイマ部と，異常電流比
較部が出力する継続時間とタイマ部が生成する所定時間
とを比較する時間比較部とを備え，三相誘導モータの異
常を検出するようにしたことを特徴とする請求項１記載
の三相誘導モータを用いたコンプレッサの制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4273876A JPH06133591A (ja) | 1992-10-13 | 1992-10-13 | 三相誘導モータを用いたコンプレッサの制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4273876A JPH06133591A (ja) | 1992-10-13 | 1992-10-13 | 三相誘導モータを用いたコンプレッサの制御回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06133591A true JPH06133591A (ja) | 1994-05-13 |
Family
ID=17533805
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4273876A Pending JPH06133591A (ja) | 1992-10-13 | 1992-10-13 | 三相誘導モータを用いたコンプレッサの制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06133591A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0761492A1 (en) * | 1995-09-05 | 1997-03-12 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Fail check device and method for AC motor control circuit |
| US6188551B1 (en) | 1998-07-30 | 2001-02-13 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method of controlling compressor for refrigerator |
| JPWO2006001480A1 (ja) * | 2004-06-29 | 2008-04-17 | Thk株式会社 | 異常判定値設定方法、モータ制御装置、アクチュエータ |
| JP2010193676A (ja) * | 2009-02-20 | 2010-09-02 | Ebara Corp | 異常検出システム |
-
1992
- 1992-10-13 JP JP4273876A patent/JPH06133591A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0761492A1 (en) * | 1995-09-05 | 1997-03-12 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Fail check device and method for AC motor control circuit |
| US5739649A (en) * | 1995-09-05 | 1998-04-14 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Fail check device and method for AC motor control circuit |
| US6188551B1 (en) | 1998-07-30 | 2001-02-13 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method of controlling compressor for refrigerator |
| JPWO2006001480A1 (ja) * | 2004-06-29 | 2008-04-17 | Thk株式会社 | 異常判定値設定方法、モータ制御装置、アクチュエータ |
| JP2010193676A (ja) * | 2009-02-20 | 2010-09-02 | Ebara Corp | 異常検出システム |
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