JPH061335B2 - フイルム画像読取装置のフイルム給送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、マイクロフィルム等のフィルム画像読取装置
において、カートリッジタイプのロール状フィルムをフ
ィルム画像の検索のために給送、巻取りするフィルム給
送装置に関するものである。

〔発明の背景〕 一般に、カートリッジタイプのマイクロフィルムは、例
えば第３図に示すように、ロール状のマイクロフィルム
が巻付けられたリール２の中心に角孔３が設けられ、マ
イクロフィルム読取装置本体に設けられたフィルム給送
装置の回転角軸部５にこの角孔３が嵌合され、カートリ
ッジがマイクロフィルム読取装置にセットされるように
なっている。そして、角軸部を回動することにより、リ
ールを回転させてフィルムの搬送を行ない、搬送された
フィルムの先端を装置内に配設された巻取リールに巻き
取らせる。カートリッジからのフィルムの繰り出し方向
へはこの巻取リールの駆動により、また巻戻しは角軸部
の逆回転駆動によりフィルムの高速巻戻しが行なわれ
る。

一方、このようなマイクロフィルムカートリッジを、読
取装置本体にセットする際、そのリールの角孔と角軸部
とは、第３図に示すように、双方の相対回転角が一致し
ていないことが多いことから、角軸部をその軸方向に沿
って移動可能とするとともに、ばね等によってカートリ
ッジ側に常時付勢させ、角軸部の回転により角軸部をリ
ールの角孔に押付けながら嵌合させるようにしている。

ところで、角軸部をリールの角孔に嵌合させるために行
う角軸部の回転は、検索時のような高速回転では嵌合の
タイミングが得られないので、一般的には高速回転を行
う前に所定時間だけ低速で角軸部を回転させ、この所定
時間を角軸部と角孔との嵌合のために当てている。

しかしながら、角軸部の中心とリールの角孔の中心との
相対的位置ズレ等が生じていると、角軸部の低速回転時
間内に角軸部が角孔に嵌合されないことがある。

そのため、リールが回転しないことから検索不能となる
他、角軸部の高速回転によってリールの角孔端面が削ら
れる虞れがあった。

〔発明の目的〕

本発明は、このような従来の問題点を解決するためにな
されたもので、リールを確実に回転させるとともに、リ
ールの削れを防止できるようにしたフィルム画像読取装
置のフィルム給送装置を提供することを目的とするもの
である。

〔発明の概要〕

本発明によるフィルム画像読取装置のフィルム給送装置
は、フィルムカートリッジのリール駆動用嵌合部に付勢
されて挿入嵌合し、該リールを回転駆動する軸方向移動
可能な主軸と、前記主軸が前記リールの中心嵌合部に嵌
合したか否かを検出する主軸位置検出手段と、前記主軸
位置検出手段からの信号に基づいて前記主軸の回転を制
御する制御手段とを備えたことを特徴とするものであ
る。

〔発明の実施例〕

以下本発明を図面に示す実施例に基づいて詳細に説明す
る。

第１図は本発明によるフィルム給送装置の一実施例を示
す概略図である。

図中、１はロール状マイクロフィルムで、リール２に巻
き取られている。このリール２の中心には角孔３が設け
られていて、主軸４の先端角軸部５に該角孔３が嵌合さ
れるようになっており、該角軸部５の後端面に形成され
た突当面６まで挿入される。また、この角軸部５の先端
部はテーパー状に形成され、リール２の角孔３に容易に
嵌合できるようになっている。７は駆動モータ８の回転
を前記主軸４に伝達する中空のジョイントで、該主軸４
の後端部側が軸方向移動自在に挿入されるとともに、内
装された圧縮ばね９により主軸４をリール２側に付勢し
ている。またこのジョイント７の周壁には、その軸方向
に沿って長孔１０が穿設され、この長孔１０を通して前
記主軸４にピン１１が取付けられていて、該主軸４の軸
方向移動を許容するとともに、主軸４を該ジョイント７
と一体的に回転できるようにしている。１２は前記圧縮
ばね９の弾性力により付勢されたリール２を支持する回
転自在のコロで、マイクロフィルムカートリッジを収納
する収納部の側壁１３に取付けられ、該カートリッジを
該収納部の上方から差込みしたセット状態でリールの中
心部に当接するようになっている。１４は支点ピン１５
を中心として揺動可能な主軸解除用アームで、一端部が
前記主軸４に形成されたフランジ部１６の前端面に近接
対向して配設されるとともに、後端部に係合ピン１７が
設けられている。１８は前記主軸解除用アーム１４に連
結された主軸解除用ソレノイドで、制御回路１９により
駆動制御され、該制御回路１９からＯＮ信号が入力され
ると前記アーム１４を反時計廻りに揺動させる。このア
ーム１４が反時計廻りに揺動すると、第２図に示すよう
に、その先端部が主軸４のフランジ部１６に係合し、該
フランジ部１６を介して該主軸４をその軸方向後端側に
移動させ、フィルムカートリッジの差込みを可能とする
とともに、カートリッジの交換の際に角軸部５をリール
２の角孔３から抜き出して、カートリッジの抜き取りが
できるようにしている。またアーム１４の後端部に設け
られた係合ピン１７が、後記するラッチ用アームの切欠
部に係合して主軸解除用アーム１４をその位置に保持で
きるようにしている。２０は支点ピン２１を中心として
揺動可能なラッチ用アームで、ばね２２により常時時計
廻りに付勢されていて、その揺動片部２３の辺縁に前記
主軸解除用アーム１４の係合ピン１７が当接し、該主軸
解除用アーム１４の反時計廻りの揺動の際に、該係合ピ
ン１７が該辺縁に摺接しながら該揺動辺部２３に形成し
た切欠部２４に係合する。２５はラッチ解除ソレノイド
で、前記制御回路１９からＯＮ信号が入力されると、前
記ラッチ用アーム２０をばね２２の弾性力に抗して反時
計廻りに揺動させ、ラッチ用アーム２０の切欠部２４と
主軸解除用アーム１４の係合ピン１７とのラッチを解除
し、主軸４の角軸部５がリール２の角孔３に向けて移動
できるようにしている。２６はマイクロスイッチから構
成される主軸位置検出器で、主軸４が、第１図に示すよ
うに、リール２に向けて押し出された状態、すなわち主
軸４の角軸部５がリール２の角孔３に嵌合した状態のと
きには、そのスイッチ作動片２７が該主軸４のフランジ
部１６に乗り上げてスイッチが切られ、角軸部５が角孔
３に嵌合したことを示すSn信号を制御回路１９に出力す
る。また主軸４が、第２図に示すように、ジョイント７
側に移動した状態（以下スタンバイ状態と称す）ではフ
ランジ部１６との当合が解除されて、Sn信号の出力が停
止される。

なお、マイクロフィルムカートリッジの装着時点におい
て主軸４はスタンバイ状態にあり、また、主軸解除用ソ
レノイド１８はOFF状態にある。

次いで制御回路１８の作動を第４図に示すフローチャー
トに基づいて説明する。

〔S-1〕 キーボード等により所望のフィルム画像の検
索命令を受けとる。

〔S-2〕 ラッチ解除用ソレノイド２５にＯＮ信号を出
力してラッチ用アーム２０を揺動し、スタンバイ状態に
ある主軸解除用アーム１４のラッチを解除する。これに
より主軸４の角軸部５が圧縮バネ９の弾性力でリール２
の角孔３に押し付けられる。このとき主軸４とリール２
の角孔３との関係を第３図に示す。

〔S-3〕 モータ８をフィルム巻取り方向に低速駆動す
る。すなわち、リール２に巻かれたロールフィルムのた
るみを取るとともに、主軸４の角軸部５がリール２の角
孔３に容易に挿入できるようにしている。

〔S-4〕 主軸位置検出器２６からの信号を受けとる。
主軸位置検出器２６からSn信号が出力されていればステ
ップ５へ進み、Sn信号が出力されていなければステップ
６に進む。

〔S-5〕 検索動作を開始する。この検索動作は、低速
回転していたモータ８を同方向に所定時間高速回転して
迅速なフィルムのたるみ取りを行なった後、既知のフィ
ルム送り出し手段によりフィルム１の先端をリール２よ
り送り出して、読取装置本体内に配設された巻き取り部
に到達させて巻き取りリールに巻き取らせるもので、検
索時における巻き取り部側へのフィルム搬送は、巻き取
りリールの駆動によりリール２側への搬送は、モータ８
による主軸４の駆動により行う。そして、これらの搬送
手段と既知のフィルムコマ検知手段とによりフィルムが
検索される。

〔S-6〕 一定時間タイマーにより待ち時間Ｔを作る。
なお、このタイマーはスタートするとリセットされるこ
とのないタイプのものである。

〔S-7〕 待ち時間Ｔに達したか否かを検出する。待ち
時間Ｔに達していなければステップＳ‐３に戻り、主軸
４の角軸部５がリール２の角孔３の所定位置に嵌合挿入
されるまで、ステップＳ‐３，Ｓ‐４，Ｓ‐７のルーチ
ンを繰り返し、所定時間Ｔ内に主軸位置検出器２６から
信号Snが出力されなければステップ８に進む。

〔S-8〕 モータ８の駆動を停止する。

〔S-9〕 エラーを表示する。エラーの表示は読取装置
本体の操作部に設けられた表示器に表示される。以上で
プログラムは終了し、エラーがでたときには、再度カー
トリッジの不具合等を直して再度検索命令を行う。

以上述べた如く、本実施例によれば、主軸４の角軸部５
がリール２の角孔３に正しく挿入嵌合されたか否かを、
主軸位置検出器２６により監視しているので、例えばフ
ィルムのたるみが大きいためにマイクロフィルムカート
リッジ内でのリールの動きが悪い場合や、カートリッジ
が表裏逆に装填された場合、あるいはリールの角孔に異
物が入っていた場合等に、主軸の低速回転によっても主
軸がリールの角孔に嵌合されないときは、次のステップ
の動作に移らないようにしたので、不完全な嵌合状態の
ままで高速回転が行なわれることがなく、リールの角孔
削れを防止できる。さらに、主軸が嵌合されればすかさ
ず次のステップに移れるので時間的ロスのない速やかな
検索動作を得られるという効果がある。

なお、上記実施例において、リールの中心嵌合部を角孔
とし、さらに主軸の先端部を角軸としているが、本発明
はこれに限定されるものではなく、例えば第５図に示す
ようなものであってもよい。

また、主軸がリールの嵌合孔に正しく挿入嵌合されたか
否かをマイクロスイッチからなる主軸位置検出器２６に
より検出しているが、受光素子および発光素子を用いて
非接触的に検出するようにしてもよい。

さらに、上記実施例においては、フィルムカートリッジ
を主軸の軸方向と直交する方向からセットするようにし
ているため、２個のソレノイドとリンク機構により主軸
４を後方に退避させ、検索時にラッチを解除するように
しているが、本発明はこのような形式に限定されるもの
ではなく、主軸の軸方向からフィルムカートリッジを装
着する形式のものであってもよい。

〔発明の効果〕

以上説明してきたように、本発明によれば、主軸がリー
ルの嵌合部に嵌合されたか否かを検出して主軸の回転を
制御するようにしているので、主軸がリールの嵌合部に
正しく挿入嵌合されていないと、主軸の回転を停止する
ことができ、主軸の回転によりリールの削れを防止する
ことが可能となる他、主軸が正しく嵌合されると直ちに
次のステップに移行させることができるといった効果が
得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図，第２図は本発明によるフィルム給送装置の一実
施例を示す概略図で、第１図は主軸がリールに嵌合した
状態、第２図は主軸がリールから抜き出された状態を示
している。第３図は主軸の角軸部とリールの角孔との相
対的回転角がずれた状態を示す平面図、第４図はフロー
チャート、第５図は主軸とリールとの他の嵌合構造を示
す概略図である。 １：マイクロフィルム ２：リール ３：角孔 ４：主軸 ５：角軸部 ６：突当面 ７：ジョイント ８：駆動モータ ９：圧縮ばね １０：長孔 １１，２１：ピン １２：コロ １３：側壁 １４，２０：アーム １５：支点ピン １６：フランジ部 １７：係合ピン １８，２５：ソレノイド １９：制御回路 ２２：ばね ２３：揺動片部 ２４：切欠部 ２６：主軸位置検出器

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】フィルムカートリツジのリールの駆動用嵌
   合部に付勢されて挿入嵌合し、該リールを回転駆動する
   軸方向移動可能な主軸と、前記主軸が前記リールの嵌合
   部に嵌合したか否かを検出する主軸位置検出手段と、前
   記主軸位置検出手段からの信号に基づいて前記主軸の回
   転を制御する制御手段とを備えたことを特徴とするフィ
   ルム画像読取装置のフィルム給送装置。