JPH061335U

JPH061335U - 移載装置

Info

Publication number: JPH061335U
Application number: JP3779192U
Authority: JP
Inventors: 啓一仁後
Original assignee: 東洋運搬機株式会社
Priority date: 1992-06-04
Filing date: 1992-06-04
Publication date: 1994-01-11
Anticipated expiration: 2007-06-04
Also published as: JP2545812Y2

Abstract

(57)【要約】【目的】台側コンベアと車側コンベアとの間に形成さ
れた間隙に対して荷物の移載方向の寸法が比較的小さく
ても、荷物の円滑な移載が行なえる様にする。【構成】案内手段４を無人搬送車６に設け、移載時に
は、案内手段４を台側コンベア２と車側コンベア３との
間に張出して荷物Ａを案内すると共に、無人搬送車６の
走行時には、案内手段４を車幅Ｗ内に収まる様にする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、例えば無人搬送車（ＡＧＶ）を使用した無人搬送システムに用いられる移載装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、この種の移載装置としては、例えば図３に示したものが知られている。当該移載装置５０は、基本的には、荷受台５１に設けられた台側コンベア５２と、無人搬送車５３に設けられて台側コンベア５２との間には所定の間隙Ｃが形成されて荷物Ａの受渡しが行なわれる車側コンベア５４と、から構成されている。而して、この様なものは、無人搬送車５３が所定の荷受台５１の近傍に停車されて荷物Ａが台側コンベア５２と車側コンベア５４との間で移載される。然しながら、この様なものは、間隙Ｃに対して荷物Ａの移載方向の寸法Ｌが比較的小さい時には、荷物が間隙Ｃに落ち込んだり、台側コンベア５２や車側コンベア５４に突っ掛かったりして円滑な移載が行なえない難点があった。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

本考案は、叙上の問題点に鑑み、これを解決する為に創案されたもので、その目的とする処は、台側コンベアと車側コンベアとの間に形成された間隙に対して荷物の移載方向の寸法が比較的小さくても、荷物の円滑な移載が行なえる様にした移載装置を提供するにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案の移載装置は、基本的には、荷受台に設けられた台側コンベアと、無人搬送車に設けられて台側コンベアとの間には所定の間隙が形成されて荷物の受渡しが行なわれる車側コンベアと、無人搬送車に設けられて台側コンベアと車側コンベアとの間に張出して荷物を案内する案内位置から無人搬送車の車幅内に収まる収納位置まで移動可能な案内手段と、から構成した事に特徴が存する。

【０００５】

【作用】

無人搬送車が所定の荷受台の近傍に停車されて荷物が台側コンベアと車側コンベアとの間で移載される時は、案内手段が案内位置にされて台側コンベアと車側コンベアとの間に張出される。そうすると、案内手段に依り移載中の荷物が案内される。従って、台側コンベアと車側コンベアとの間に形成された間隙に対して荷物の移載方向の寸法が比較的小さくても、荷物が間隙に落ち込んだり、台側コンベアや車側コンベアに突っ掛かったりする事がない。無人搬送車が走行される時は、案内手段が収納位置にされて無人搬送車の車幅内に収まる。従って、案内手段が無人搬送車の走行の邪魔になる事がない。

【０００６】

【実施例】

以下、本考案の実施例を、図面に基づいて説明する。図１は、本考案の実施例に係る移載装置の移載時の状態を示す背面図。図２は、走行時の状態を示す背面図である。移載装置１は、台側コンベア２、車側コンベア３、案内手段４とからその主要部が構成されている。台側コンベア２は、荷受台５に設けられたもので、この例では、駆動ローラコンベアにしてあり、無人搬送車６の走行路７の近傍に適数設置された荷受台５の上部に設けてある。搬送方向は、無人搬送車６の走行方向に対して直角の左右方向（図１に於て、左右方向）にしてある。車側コンベア３は、無人搬送車６に設けられて台側コンベア２との間には所定の間隙Ｃが形成されて荷物Ａの受渡しが行なわれるもので、この例では、駆動ローラコンベアにしてあり、無人搬送車６の上部に設けてある。搬送方向は、台側コンベア２と同じく左右方向にしてある。案内手段４は、無人搬送車６に設けられて台側コンベア２と車側コンベア３との間に張出して荷物Ａを案内する案内位置から無人搬送車６の車幅Ｗ内に収まる収納位置まで移動可能なもので、この例では、無人搬送車６の左右両側に設けてあり、無人搬送車６に前後軸廻りに俯仰可能に設けられた略Ｌ型を呈するアーム８と、これに前後軸廻りに回転可能に設けられた単一のローラ９と、無人搬送車６に設けられてアーム８を俯仰させる油圧シリンダ１０と、無人搬送車６に設けられてアーム８を俯動位置に保持するストッパ１１とを備えている。次に、この様な構成に基づいて作用を述解する。無人搬送車６が所定の荷受台５の近傍に停車されて荷物Ａが台側コンベア２と車側コンベア３との間で移載される時は、図１に示す如く、案内手段４が案内位置にされて台側コンベア２と車側コンベア３との間に張出される。つまり、右側の油圧シリンダ１０に依りアーム８が俯動され、これがストッパ１１に当合されて同状態に保たれ、ローラ９が台側コンベア２と車側コンベア３との間に位置される。そうすると、案内手段４のローラ９に依り移載中の荷物Ａが案内される。従って、台側コンベア２と車側コンベア３との間に形成された間隙Ｃに対して荷物Ａの移載方向の寸法Ｌが比較的小さくても、荷物Ａが間隙Ｃに落ち込んだり、台側コンベア２や車側コンベア３に突っ掛かったりする事がない。案内手段４のローラ９は、アーム８に回転可能に設けられているので、荷物Ａが円滑に案内される。アーム８は、ストッパ１１に依り俯動状態に保たれているので、荷物Ａの重量が油圧シリンダ１０に掛る事がない。無人搬送車６が走行される時は、図２に示す如く、案内手段４が収納位置にされて無人搬送車６の車幅Ｗ内に収まる。つまり、右側の油圧シリンダ１０に依りアーム８が仰動されてローラ９が車側コンベア３の右側上部に位置され、アーム８及びローラ９が車幅Ｗ内に収まる様にされる。従って、案内手段４が無人搬送車６の走行の邪魔になる事がない。案内手段４は、収納位置の時には、アーム８が仰動されてローラ９が車側コンベア３の一側上部に位置されるので、車側コンベア３上の荷物Ａの不用意な脱落を防止する安全ストッパとしても機能させる事ができる。

【０００７】尚、台側コンベア２と車側コンベア３は、先の実施例では、駆動ローラコンベアであったが、これに限らず、例えばベルトコンベア等でも良い。案内手段４は、先の実施例では、無人搬送車６の左右両側に設けたが、これに限らず、例えば、荷受台５が走行路７の片側だけにしかない場合には、同側だけに設けても良い。案内手段４は、先の実施例では、単一のローラ９を用いたが、これに限らず、例えば、ローラを複数にしてローラコンベアにしたり、ベルトコンベアにしたり、荷物Ａとの摺動抵抗を少なくした板等にしても良い。案内手段４は、先の実施例では、アーム８に依りローラ９を俯仰移動する様にしたが、これに限らず、例えば、直線移動する様にしても良い。案内手段４は、先の実施例では、油圧シリンダ１０を用いたが、これに限らず、例えば、空圧シリンダやソレノイド等を用いても良い。

【０００８】

【考案の効果】

以上、既述した如く、本考案に依れば、次の様な優れた効果を奏する事ができる。（１）台側コンベア、車側コンベア、案内手段とで構成し、とりわけ案内手段を無人搬送車に設け、移載時には、案内手段を台側コンベアと車側コンベアとの間に張出して荷物を案内する様にしたので、台側コンベアと車側コンベアとの間に形成された間隙に対して荷物の移載方向の寸法が比較的小さくても、荷物の円滑な移載が行なえる。（２）案内手段は、収納位置の時には車幅内に収まる様にしたので、無人搬送車の走行の邪魔になる事がない。（３）案内手段を無人搬送車に設ける様にしたので、各荷受台に設ける場合に比べて数を少なくでき、無人搬送システム全体としてのコストアップを抑える事ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例に係る移載装置の移載時の状態
を示す背面図。

【図２】走行時の状態を示す背面図。

【図３】従来の移載装置を示す背面図。

【符号の説明】

１…移載装置、２…台側コンベア、３…車側コンベア、
４…案内手段、５…荷受台、６…無人搬送車、７…走行
路、８…アーム、９…ローラ、１０…油圧シリンダ、１
１…ストッパ、Ａ…荷物、Ｃ…間隙、Ｌ…寸法、Ｗ…車
幅、５０…移載装置、５１…荷受台、５２…台側コンベ
ア、５３…無人搬送車、５４…車側コンベア。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】荷受台に設けられた台側コンベアと、無
人搬送車に設けられて台側コンベアとの間には所定の間
隙が形成されて荷物の受渡しが行なわれる車側コンベア
と、無人搬送車に設けられて台側コンベアと車側コンベ
アとの間に張出して荷物を案内する案内位置から無人搬
送車の車幅内に収まる収納位置まで移動可能な案内手段
と、から構成した事を特徴とする移載装置。