JPH06133684A - カニの脱甲装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 カニの甲羅を破損することなく良好な状態を
保って甲羅を剥離すること。 【構成】 カニの胴体の巾よりも広い間隔をおいて並設
されカニを搬送する一対の第１搬送手段１と、第１搬送
手段の上方であり、第１搬送手段と共にカニの足を挾持
しカニを搬送する第２搬送手段２と、第１搬送手段の間
隔内の脱甲位置までカニを搬送する第３搬送手段３と、
第２搬送手段の間に設けられ、カニの腹面に切り溝を入
れるカッター１２と、カッター位置より下流側に設けら
れ、カッターにより形成された切り溝に、切り溝上方か
ら入り込むように係合し、カニを分断し甲羅を剥離する
ように、係合部が所定方向に対して傾いた分離部材１４
とを有する構成である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カニの脱甲装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のカニの脱甲装置においては、搬送
手段により搬送されてくるカニの搬送経路にカニの甲羅
に係合する爪を有するギアを設け、このギアの爪をカニ
の甲羅に係合させギアの回転力により甲羅を剥離してい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この装
置を用いてカニの胴体から甲羅を剥離する場合、ギアの
爪を直接甲羅にひっかけるために甲羅を破損し甲羅の商
品価値がなくなるという不都合が生じる。

【０００４】従って、本願発明はかかる問題点を解決す
るためにカニの甲羅を破損することなく良好な状態を保
ってカニの甲羅を剥離することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上述した目的を
達成するためになされたものであり、カニの胴体の巾よ
りも広い間隔をおいて並設されカニを所定方向へ搬送す
る一対の第１搬送手段と、この第１搬送手段の上方にお
いて第１搬送手段と対向する位置に間隔と略等しい間隔
をおいて並設され第１搬送手段と共にカニの足を挾持し
カニを搬送する一対の第２搬送手段と、脱甲処理される
カニを保持し、第１搬送手段の間隔内の所定の脱甲位置
まで所定方向へ搬送する一対の第３搬送手段と、第２搬
送手段の間に設けられ、搬送されてくるカニの腹面に所
定の深さの切り溝を入れるカッターと、所定方向におけ
るカッター位置より下流側に設けられ、カッターにより
形成された切り溝に、切り溝上方から入り込むように係
合し、切り溝を境にしてカニを左右２つに分断するとと
もに甲羅を剥離するように、係合部が所定方向に対して
傾いた分離部材とを有する構成としている。

【０００６】

【作用】カニは腹面を上に両脚を第１の搬送手段に、胴
体を第３の搬送手段に載せられ、所定位置から第２の搬
送手段と第１の搬送手段により両脚を挾持され、カッタ
ーにより腹面に所定の深さの切り溝を入れられ、その
後、分離部材により切り溝を境にして２つに分断される
とともに甲羅を剥離される。

【０００７】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面を参照して説
明する。まずカニについて説明する。図１、２に示すよ
うに、カニは８本の歩脚２５と、２本のはさみ脚２４と
甲羅２６と、後縁２２と、額域２１と、側縁２３と、腹
面２７等とにより形成されている。甲羅２６は歩脚２
５、腹面２７等の外皮に比べて固い材質で形成されてお
り、材質の異なる腹面２７に側縁２３の薄い皮膜により
接続されている。カニはカルシューム質の固い外皮によ
って覆われており、可食部分は外皮の内部に存在してい
る。はさみ脚２４と歩脚２５とはともに腹面２７に一体
的に成形され、腹面２７内部には生命維持臓器が集積さ
れている。よって、カニは甲羅２６を除去され、可食部
分を回収される。

【０００８】図３、図４、図６において一対の第一搬送
手段１はカニの胴体を通過させるのに支障のない間隔Ｌ
をおいて並設され、駆動プーリ１ａ，１ｃと従動プーリ
１ｂ，１ｄ間にそれぞれ掛巻されたベルトｋ１で構成さ
れている。間隔Ｌは、脱甲処理される平均的大きさのカ
ニの胴体の巾より、やや広めに設定されている。モータ
１１の回転力はスプロケット１１ａ、チェーン１１ｃ，
スプロケット１１ｂ，軸Ａを介し駆動プーリ１ａ，１ｃ
に伝えられ、それぞれのベルトｋ１を回転させる。 次
に、第２搬送手段２について説明する。第２搬送手段２
は第一搬送手段１の上方の、第一搬送手段１に対向する
位置に設けられている。一対の第２搬送手段２は第１搬
送手段１の間隔Ｌと略等しい間隔をおいて並設され、駆
動プーリ２ａ，２ｃと従動プーリ２ｂ，２ｄ間にそれぞ
れ掛巻きされたベルトｋ２により構成されている。図６
に示すように、モータの駆動力は軸Ａに固定されている
平歯車４に伝えられ、この平歯車４に噛み合っている平
歯車５に伝えられる。平歯車５は駆動プーリ２ａ，２ｃ
の軸Ｂの端部に固定されている。平歯車５は平歯車４と
同歯数を有するものであり、平歯車４と等速で逆方向に
回転する。即ち、第１搬送手段１と第２搬送手段２との
対向面ではベルトｋ１，ｋ２がそれぞれ等速度で同一方
向に進行する。モータ１１は、カニの甲羅２６と腹面２
７とを接続している側縁２３の薄い皮膜を破る強さの駆
動力を第１，第２搬送手段に供給している。

【０００９】第２搬送手段２の中空部分には、下面を走
行するベルトｋ２を更に下方へ押圧する押圧部材６が複
数配置されている。押圧部材６は（図５）ベルトｋ２と
接する面に摩擦抵抗を少なくするためのローラ７を備
え、支点９を中心に上下動自在であり、押しスプリング
１０により一定の圧力でベルトｋ２を押圧している。図
７に示すように、押圧部材６によりカニの脚が第１搬送
手段１と第２搬送手段２のそれぞれのベルトｋ１，ｋ２
の間に確実に挾持される。

【００１０】次に、第３搬送手段について説明する。第
３搬送手段は、図３，４，５に示すように、一対の第１
搬送手段１の間隔Ｌ内のカニの脱甲位置ｐまで設けら
れ、駆動スプロケット３ａ，３ｃと従動スプロケット３
ｄ，３ｂ間に掛巻きされたチェーン３ｆにより構成され
ている。それぞれのチェーン３ｆには、かきよせ棒１６
が一定間隔をおいて複数設けられている。かきよせ棒１
６はカニの載置位置ｏから、カニの脚部が第１搬送手段
１と第２搬送手段２のそれぞれのベルトｋ１，ｋ２の間
隙に確実に挾持されるまで、カニの胴体の進行を補助す
る。軸Ａに伝えられたモータ１１の回転力は、スプロケ
ット３ｈ、３ｊ、軸Ｅを介し駆動スプロケット３ａ，３
ｃへと伝えられ、第１、２搬送手段のベルトｋ１，ｋ２
と等速でチェーン３ｆを所定方向へ進行させる。

【００１１】次にカッター１２について説明する。図
３，図５に示すように、第２搬送手段の間であり、第３
搬送手段の端部手前の上方には、脚をベルトｋ１，ｋ２
により挾持され、胴体または脚の付根をかきよせ棒１６
に押されて搬送されてくるカニの腹面２７に切り溝を入
れるカッター１２が設けられている。カッター１２は円
板型であり、その側面にはカッターの半径よりも小さい
半径の円板型の規制板１２ｃが設けられ、カニの腹面２
７にカッター１２と規制板１２ｃとの半径の差を深さと
する切り溝をつける。カッターを支持するアーム１２ｂ
は軸１２ｄを中心とし、上下動自在であり、アームに係
止された引きスプリング１２ｅによりカッターを中空に
浮いた状態に支持している。従って、カッター１２はカ
ニの腹面２７の表面形状に倣って上下動し、カニの腹面
２７に所定の深さの切り溝を入れる。カッター１２はモ
ータ１３を動力とし、プーリ１３ｊ，１３ｋを介し、軸
１２ｄを駆動軸として回転する。カニは両脚をそれぞれ
ベルトｋ１，ｋ２に挾持され、カッター１２により腹面
２７に所定の深さの切り溝を入れられる。

【００１２】次に分離部材について説明する。分離部材
１４は前加工行程でカニの腹面２７に入れられた切り溝
の進行方向上端部から係合するように進行方向に対して
傾きを持って固定片１４ｂに固定されている。カニは両
脚をベルトｋ１，ｋ２に挾持され所定方向へ進行し、カ
ニの腹面２７に入れられた切り溝に分離部材１４が当接
することにより、切り溝を境に２つに分断される。この
時、カニはその両脚をベルトに挾持されているので、両
脚は下流側へ進行しようとするが、甲羅２６は分離部材
１４により進行を妨げられる。第１、第２搬送手段に供
給されたモータ１１の駆動力が甲羅２６と腹面２７とを
接続している側縁２３の薄い皮膜の強度より勝っている
ため、カニは２つに分断されるとともに側縁２３の皮膜
が破られ甲羅２６を剥離される。

【００１３】次にカニの加工行程について説明する。先
ず、カニは両脚を広げられ第１搬送手段１のベルトｋ１
の上に、甲羅２６を下にして胴体または脚の付根を第３
搬送手段のかきよせ棒１６の間に載置される。カニは胴
体または脚の付根をかきよせ棒１６に押され、両脚をベ
ルトｋ１により下流へと搬送される。第３搬送手段の中
央付近から第２搬送手段２のベルトｋ２と第１搬送手段
１のベルトｋ１によりその両脚は挾持される。第２搬送
手段の内部には前述したようにベルトｋ２を押圧する押
圧部材６が設けられているのでカニの両脚は両ベルトｋ
１，ｋ２の間に確実に挾持される。この状態で搬送され
るカニはさらに、第２搬送手段の内部に配置された姿勢
規制棒１５により腹面２７を押えられカッター１２へと
搬送される。カッター１２は前述したごとく引きスプリ
ング１２ｅによりアーム１２ｂを上方へ引かれ中空に支
持され支点１２ｄを中心とし上下動可能であり、その側
面には規制板１２ｃが設けられており、搬送されてくる
カニの腹面２７の表面形状に沿いながら、一定の深さの
切り溝を入れる。その下流では、分離部材１４がカニの
腹面２７に入れられた切り溝の進行方向上端部から進入
するように係合しカニを２つに分断するとともに甲羅２
６を剥離する。なお、剥離された甲羅２６は、分離部材
１４に沿って下方に落下する。その後、左右二つに分断
されたカニはそれぞれの脚をベルトｋ１，ｋ２の間に挾
持されたままの状態でミソ取り行程へと搬送される。分
断されたカニはミソ取り装置１７で腹部内のカニミソを
採取され、その後、整形ブラシ１８により形を整えら
れ、シュート１９を通り装置外へ放出される。

【００１４】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、第１、第２搬送手段によりカニの両脚を挾持させ搬
送し、カッターによりカニの腹面に一定の深さの切り溝
を入れ、その後、分離部材によりきり溝を境にカニを分
断するとともに、カニの甲羅を破損することなく原形を
保ったまま胴体から剥離することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】カニの平面図である。

【図２】カニの下面図である。

【図３】本発明の１実施例を示すカニの脱甲装置の正面
図である。

【図４】図１の左側面図である。

【図５】図１のＡ，Ａの断面図である。

【図６】図１の右側面図である。

【図７】ベルトｋ１，ｋ２にカニの脚を挾持した状態を
表す図である。

【符号の説明】

１ 第１搬送手段 ２ 第２搬送手段 ３ 第３搬送手段 ６ 押圧部材 １０ 押しスプリング １１、１３ モータ １２ カッター １２ｃ 規制板 １２ｅ 引きスプリング １４ 分離部材 １６ かきよせ棒 Ｋ１，Ｋ２ ベルト

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】カニの胴体の巾よりも広い間隔をおいて並
   設されカニを所定方向へ搬送する一対の第１搬送手段
   と、 この第１搬送手段の上方において第１搬送手段と対向す
   る位置に上記間隔と略等しい間隔をおいて並設され第１
   搬送手段と共にカニの足を挾持しカニを搬送する一対の
   第２搬送手段と、 脱甲処理されるカニを保持し、上記第１搬送手段の上記
   間隔内の所定の脱甲位置まで上記所定方向へ搬送する一
   対の第３搬送手段と、 上記第２搬送手段の間に設けられ、搬送されてくるカニ
   の腹面に所定の深さの切り溝を入れるカッターと、 上記所定方向における上記カッター位置より下流側に設
   けられ、上記カッターにより形成された切り溝に、切り
   溝上方から入り込むように係合し、上記切り溝を境にし
   てカニを左右２つに分断するとともに甲羅を剥離するよ
   うに、係合部が上記所定方向に対して傾いた分離部材と
   を有することを特徴とするカニの脱甲装置。