JPH06134200A - シーツ類の折り畳み区分積み重ね装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】折り畳み済みシーツ類に畳みずれがあったり、
折り畳み済みシーツ類が斜めの状態で区分積み重ね装置
に導入された場合でも、折畳む以前の大きさ毎に正確に
分類して積み重ねる。 【構成】順次折り畳み機に搬送されてきたシーツ類につ
いて、折畳む前のシーツ類の長さを測定し、測定された
長さに基づいてシーツ類の種類を判定して記憶し、シー
ツ類が折畳まれて区分積み重ね装置に搬送されたとき、
記憶された該シーツ類の種類に基づいて、シーツ類を区
分けする複数のシャッタの内の一つを定め、定められた
シャッタの設けられている取出口に該シーツが到達した
とき、該シャッタを開いて、区分積み重ねを行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シーツ類を折り畳み、
さらに折畳まれたシーツ類を自動的にその大きさ毎に区
分して排出あるいは積み重ねる、シーツ類の折り畳み区
分積み重ね装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】業務用洗濯工場においては、洗濯したシ
ーツ類（シーツおよびふとんカバーなど）をシーツロー
ル機に投入してロール仕上げを行ない、次いでこのシー
ツロール機の排出側に連接された自動折り畳み機により
自動的に折畳むようになっている。そして、折畳んだシ
ーツ類は、その大きさを揃えて所定枚数積み重ねて包装
される。

【０００３】しかしながら、シーツ類は、シングル，セ
ミダブル，ダブルと寸法の異なるものがあり、さらに、
同じシングルであっても、ホテル用と病院用とでは寸法
が異なる。このため、従来は、シーツロール機に投入す
る前に予めその大きさ毎に仕分けしておき、その仕分け
されたもの毎にロール仕上げすると共に折り畳み機で折
畳むことが行なわれている。

【０００４】しかし乍ら、前記の如き従来技術では、シ
ーツ類を予め大きさ毎に仕分けなければならず、その仕
分け作業にかなりの手間を必要とするという問題があ
る。

【０００５】なお、枕カバーやテーブルクロスなどの小
さな織布の折り畳み機においては、実公平１−３５７５
６号公報に開示されているように、折畳まれた織布を自
動的にその大きさ毎に区分けして排出するものが知られ
ている。

【０００６】前記実公平１−３５７５６号公報に記載の
大きさ毎に区分する装置は、大きさの異なる複数の取出
口を搬送方向に沿って設け、これら各取出口に対応して
折畳んだ織布の大きさを測定するセンサを搬送方向に沿
って各一対設け、この各一対のセンサが当該取出口に対
応する大きさであることを検出した場合に、その取出口
の開閉扉を開いて該取出口から折畳んだ織布を排出する
ように構成されている。

【０００７】また、シーツ等の大きな織布を折畳んで区
分するものとしては、実開平４−９３１００号公報に開
示された発明が知られている。これは、シーツ類の区分
積み重ね装置において、折り畳み済みシーツ類の進行方
向に配設した品物検知センサと品物の幅を検知する品物
幅検知センサとを備え、品物幅検出センサが所定の幅で
あることを検出すると共に品物検出センサが所定取出口
に達したことを検出すると、当該取出口のシャッターを
開いて折り畳み済みシーツ類を落下させるように構成し
たものである。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】前記実公平１−３５７
５６号公報に記載の技術によれば、折り畳み済みのシー
ツ類の搬送方向の寸法だけを検知して区分しているの
で、折り畳み済みの織布に畳みずれがあったり、斜めに
なって搬送された場合、実際よりも大きい品物と誤って
判断され、より大きなシーツ類に小さい織布類が混ざっ
て区分積み重ねされるという問題点がある。

【０００９】さらに、前記実開平４−９３１００号公報
に記載の技術においても、シーツ類が斜めになって搬送
された場合、品物検知センサと品物幅検知センサが共に
シーツ類の存在を検知するため、実際よりも大きいシー
ツ類と誤って判断し、より大きなシーツ類に小さいシー
ツ類が混ざって区分積み重ねされるという問題点があ
る。

【００１０】本発明は、前記の如き従来技術の問題点を
改善し、折り畳み済みシーツ類に畳ずれがあったり、折
り畳み済みシーツ類が斜めの状態で区分積み重ね装置に
導入された場合でも、折畳む以前の大きさ毎に正確に分
類して積み重ねることができるシーツ類の折り畳み区分
積み重ね装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明のシーツ類の折り
畳み区分積み重ね装置は、順次搬送される複数種類のシ
ーツ類を自動的に折畳む折り畳み機と、前記折り畳み機
のシーツ類排出側に連接され、折り畳み済みのシーツ類
を１枚ずつ搬入する搬入コンベアの搬入方向にそって複
数の取出口を備え、かつ該各取出口にはそれぞれシャッ
タを具備し、各取出口に所定寸法の折り畳み済みシーツ
類が到達すると当該取出口のシャッタを開き、寸法の異
なるシーツ類を前記複数の取出口から区分して落下させ
るようにした区分積み重ね装置とから構成されるもので
あり、次の特徴を有している。

【００１２】即ち、順次折り畳み機に搬送されてきたシ
ーツ類について、折畳む前のシーツ類の長さを順次測定
し、測定された長さに基づいてシーツ類の種類を判定し
て記憶する第１の手段と、折り畳み機から区分積み重ね
装置に順次搬送されるシーツ類について、上記第１の手
段に記憶された該シーツ類の種類に基づいて、シーツ類
を区分けする複数のシャッタの内の一つを定め、定めら
れたシャッタの設けられている取出口に該シーツ類が到
達したとき、該シャッタを開く第２の手段を備えて構成
されている。

【００１３】

【作用】本発明によれば、第１の手段によって、折畳む
前のシーツ類の長さが測定され、シーツ類の種類が特定
される。そして、第２の手段により、折畳まれた該シー
ツ類が搬送されたとき、第１の手段によって特定された
種類のシーツ類を排出または積み重ねる取出口のシャッ
タが開かれる。

【００１４】したがって、本発明によれば、折り畳み済
みシーツ類に畳ずれがあったり、折り畳み済みシーツ類
が斜めの状態で区分積み重ね装置に導入された場合で
も、折畳む前にシーツ類の長さを測定してシーツ類の種
類を特定して区分積み重ねをしているので、シーツ類を
正確に分類して積み重ねることができる。

【００１５】

【実施例】以下、添付の図面に示す実施例を説明する。

【００１６】図２は、本発明が適用されるシーツ類の折
り畳み区分積み重ね装置の一例を示す図である。図２に
おいて、シーツ類Ｓはロールプレス機１００に搬送さ
れ、ここでロール仕上げされる。次に、シーツ類Ｓは、
折り畳み機２００に搬送され、ここで自動的に折畳まれ
る。折畳まれたシーツ類Ｓは、積み重ね機３００に搬送
され、その大きさを揃えて所定枚数積み重ねて包装され
る。

【００１７】図１は本発明の一実施例を示す図である。
図１において、折り畳み機２００に搬送されたシーツ類
Ｓは、コンベアの近傍に設けられた品物測定センサ２０
１によってその存在が検知される。これにより、パルス
発生器２０２から出力されているパルス信号が、アンド
回路２０３を通過し、カウンタ２０４に入力される。シ
ーツ類Ｓが品物測定センサ２０１を通過してしまうと、
アンド回路２０３からパルス信号が出力されなくなるた
め、その結果、カウンタ２０４はシーツ類Ｓの長さに応
じたパルス数をカウントする。カウンタ２０４のカウン
ト値は比較器２０５に入力され、設定器２０６において
あらかじめ設定された値と比較される。比較の結果、比
較器２０５は、例えばシーツ類Ｓの長さが３０００ｍｍ
を超える場合には信号Ａを出力し、シーツ類Ｓの長さが
２１００〜３０００ｍｍの場合には信号Ｂを出力し、シ
ーツ類Ｓの長さが２１００ｍｍ未満の場合には信号を出
力しない。比較器２０５の出力は、順次シフトレジスタ
２０７に入力され、所定のタイミングで積み重ね機３０
０に出力される。

【００１８】また、折り畳み機２００は、シーツ類Ｓの
最終折りが終了したことを検出して最終折終了信号ＬＳ
を出力する。最終折終了信号ＬＳは、折り畳み機２００
において、最終折りのための弁が開かれることにより発
生される。

【００１９】図３は搬入コンベアなどを省略した区分積
み重ね機３００の実施例の要部を示す図である。図３に
示すように、区分積み重ね機３００は、折り畳み機２０
０から搬入される折り畳み済みシーツ類の搬入方向にそ
って複数の取出口、例えば第１の取出口１と第２の取出
口２と第３の取出口３とを備え、かつ、その各取出口
１，２，３には下方に向って開閉するシャッター１１，
２１，３１が配設されていて、シャッタ１１を開くと第
１の取出口１に位置する折り畳み済みシーツ類４１が下
方に落下して第１の搬出コンベア１２上に乗り、シャッ
タ２１を開くと第２の取出口２に位置する折り畳み済み
シーツ類４２が下方に落下して第２の搬出コンベア２２
上に乗り、シャッタ３１を開くと第３の取出口３に位置
する折り畳み済みシーツ類４３が下方に落下して第３の
搬出コンベア３２上に乗るように構成されている。

【００２０】本実施例においては、前記各取出口１，
２，３および各シャツタ１１，２１，３１の大きさをそ
れぞれほぼ同じ大きさにしておき、その各取出口１，
２，３に折り畳み済みシーツ類４１，４２，４３の進行
方向と対向する品物検出センサ５１，５２，５３を配設
すると共に、第１の取出口１の手前に品物通過検出セン
サ６１を設けている。

【００２１】折り畳み機２００のシフトレジスタ２０７
から信号Ａ，Ｂが送信されておらず（信号無し）、かつ
品物通過検出センサ６１と品物検出センサ５１がオンと
なった場合には、第１の取出口１のシャッタ１１を開
く。また、折り畳み機２００から信号Ｂが送信され、か
つ品物通過検出センサ６１と品物検出センサ５２がオン
となった場合には、第１の取出口１のシャッタ１１を開
くことなくシーツ類を第２の取出口２へ送り、第２の取
出口２のシャッタ２１を開く。折り畳み機２００から信
号Ａが送信され、かつ品物通過検出センサ６１と品物検
出センサ５３がオンとなった場合には、第１の取出口１
のシャッタ１１及び第２の取出口２のシャッタ２１を開
くことなく、シーツ類を第３の取出口に送り、第３の取
出口３のシャッタ３１を開く。

【００２２】なお、この実施例は、折り畳み済みシーツ
類を３種類の大きさに区分する場合であって、区分する
数は品物の種類に応じて適宜増減あるいは変更すること
ができる。また、物品通過検出センサ６１は必ずしも必
要ではなく、無くても良い。

【００２３】図４及び図５は、図１及び図３に示す実施
例の動作を示すフローチャートである。図４及び図５に
示すフローチャートは、平行して同時に実行されるのも
のである。

【００２４】図４のステップＳ１において、品物測定セ
ンサ２０１がオンと判断されると、ステップＳ２におい
て、カウンタ２０４はパルス発生器２０２からアンド回
路２０３を介して入力されるパルスのカウントを開始す
る。次に、ステップＳ３において品物測定センサ２０１
がオフと判断されると、カウンタ２０４へのパルス入力
が停止し、カウンタ２０４のカウント動作が停止する。
次に、ステップＳ４において、カウンタ２０４のカウン
ト数と設定器２０６に設定されているカウント数が比較
され、信号Ａを出力すべきかか否かが判定される。信号
Ａを出力すべきと判定された場合には、ステップＳ５に
おいてデータＡがシフトレジスタ２０７に格納される。
ステップＳ４においてカウント数から信号Ａを出力すべ
きではないと判定された場合には、ステップＳ６におい
て、同様にカウンタ２０４のカウント数から信号Ｂを出
力すべきか否かが判定される。信号Ｂを出力すべきと判
定された場合には、ステップＳ７においてデータＢがシ
フトレジスタ２０７に格納される。ステップＳ６におい
てカウント数から信号Ｂを出力すべきではないと判定さ
れた場合には、ステップＳ８においてシフトレジスタ２
０７にデータ無しを格納する。シフトレジスタ２０７
は、折り畳み機２００に次々と搬送されるシーツ類Ｓに
ついて、比較器２０５における比較結果を複数個格納す
る。

【００２５】次に、図５に示すフローチャートについて
説明する。折り畳み機２００に順次搬入される各シーツ
類について、シーツ類を最終折りするための弁が開いて
最終折りが行なわれると、そのたびに各シーツ類につい
て最終折終了信号ＬＳが出力される（図１参照）。図５
のステップＳ１１においては、上記最終折終了信号ＬＳ
がオンか否かが判定される。したがって、図５に示すフ
ローチャートは、最終折りされた各シーツ類一枚一枚に
ついて、それぞれ実行されるものである。

【００２６】ステップＳ１１において、最終折終了信号
ＬＳがオンと判定されると、ステップＳ１２においてシ
フトレジスタ２０７の先頭データがＡか否かが判定され
る。先頭データがＡであると判定された場合には、ステ
ップＳ１３においてシフトレジスタ２０７のデータを左
に１ビットシフトする。これにより、シフトレジスタ２
０７の先頭データ（この例ではデータＡ）が廃棄され
る。次に、ステップＳ１４において品物検出センサ６１
がオンと判定され、更にステップＳ１５において品物検
出センサ５３がオンと判定された場合には、ステップ１
６において第３の取出口３のシャッタ３１を開く。

【００２７】ステップＳ１２において、シフトレジスタ
２０７の先頭データがＡではないと判定された場合に
は、ステップＳ１７においてシフトレジスタ２０７の先
頭データがＢか否かが判定される。先頭データがＢであ
ると判定された場合には、ステップＳ１８においてシフ
トレジスタ２０７のデータを左に１ビットシフトする。
これにより、シフトレジスタ２０７の先頭データ（この
例ではデータＢ）が廃棄される。次に、ステップＳ１９
において品物検出センサ６１がオンと判定され、更にス
テップＳ２０において品物検出センサ５２がオンと判定
された場合には、ステップ２１において第２の取出口２
のシャッタ２１を開く。

【００２８】ステップＳ１７においてシフトレジスタ２
０７の先頭データがＢではないと判定された場合には、
ステップＳ２２においてシフトレジスタ２０７のデータ
を左に１ビットシフトする。これにより、シフトレジス
タ２０７の先頭データ（この例ではデータ無し）が廃棄
される。次に、ステップＳ２３において品物検出センサ
６１がオンと判定され、更にステップＳ２４において品
物検出センサ５１がオンと判定された場合には、ステッ
プ２５において第１の取出口１のシャッタ１１を開く。

【００２９】なお、図３において、品物通過検出センサ
６１が設けられていない場合には、ステップＳ１４，Ｓ
１９，Ｓ２３は不要になる。

【００３０】図６ないし図８は本発明による折り畳み済
みシーツ類の区分積み重ね装置のより具体的な例を示す
もので、図６はその平面図、図７は図６のＡ−Ａ視図、
図８は図６の側面図である。

【００３１】これらの図に示すように、第１の取出口１
と第２の取出口２と第３の取出口３にはそれぞれ搬入コ
ンベア７１，７２，７３がシャッタ１１，２１，３１と
対向して配設されていて、シーツ類の折り畳み機２００
の搬出コンベアと連動するコンベア９を介してシャッタ
１１と搬入コンベア７１との間に折り畳み済みシーツ類
が供給されるように構成されている。そして、図６に示
すように、第１の取出口１と第２の取出口２と第３の取
出口３には、シーツ類の搬入方向にそう長溝８１，８
２，８３を形成し、そのそれぞれの長溝に品物検出セン
サ５１，５２，５３がそれぞれ摺動可能に装着され、品
物検出センサ５１，５２，５３の位置を調節し得るよう
に構成されている。また、搬入コンベア７１の入口近傍
には物品通過検出センサ６１が設けられている。そし
て、搬出コンベア１２，２２，３２は、各取出口１，
２，３の直下においては低い位置で所要数のシーツ類を
積み重ねられるようにしておき、それから作業台１０−
１，１０−２，１０−３に向って次第に上方に向かうよ
うに構成されている。なお、図７に示す実施例のもの
は、シャッタを開く前にそれに対応する搬入コンベアを
一時的に停止させる。

【００３２】図９に示す実施例は、図７に対応する他の
実施例を示すもので、搬入コンベア７を折り畳み機２０
０のコンベアと連動させて連続的に駆動させるようにし
たものである。この実施例は、搬入コンベア７が連続的
に駆動されるので、各シャッタの上方にストッパ１１−
１，２１−１，３１−１を具備させ、折畳まれたシーツ
類の後端をストッパにより押えた状態でシャッターを開
くようにする。

【００３３】図１０は折り畳み機２００の一例を示すも
ので、ロールプレス機１００によってアイロン仕上げさ
れたシーツ類１０１の全長を第１センサ１０２によって
検出し、第１コンベア１０３の終端からの垂れ下りが全
長の１／２に達したところで第１圧縮空気パイプ１０４
から圧縮空気を噴射させて第１コンベア１０３と第２コ
ンベア１０５との間で２つ折りされ、その２つ折りされ
たシーツ類の全長を第２センサ１０６により検出し、第
２コンベア１０５の終端からの垂れ下りがその１／２に
達したところで第２圧縮空気パイプ１０７から圧縮空気
を噴射させて第２コンベア１０５と第３コンベア１０８
との間で４つ折りされ、さらに、４つ折りされたシーツ
類１０１が第４コンベア１０９上において所定の位置に
達したことを第３センサ１１０が検出すると、第４コン
ベア１０９を停止させると共にナイフ１１１を下降させ
て図１１に示すように４つ折りシーツ類の中央部を一対
の第５コンベア１１２と１１３との間に押し込み、これ
により８つ折りされて第６コンベア１１４へと送られ
る。なお、その後も１６折り、３２折りとされる。

【００３４】このように、シーツ類の折り畳みにおい
て、進行方向と平行な方向に折畳むときには、その大き
さに関係なく先端が一定の位置において一旦停止するの
で、ロールアイロン機側からみて折り畳み済みシーツ類
の奥側の位置は常に一定となる。

【００３５】

【発明の効果】本発明によれば、折り畳み済みシーツ類
に畳ずれがあったり、折り畳み済みシーツ類が斜めの状
態で区分積み重ね装置に導入された場合でも、折畳む前
にシーツ類の長さを測定してシーツ類の種類を特定して
区分積み重ねをしているので、シーツ類を正確に分類し
て積み重ねることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の主要部を示す説明図。

【図２】シーツ類のロールプレス機と折り畳み機と区分
積み重ね機の配設例を示す平面図。

【図３】区分積み重ね機の一実施例を示す平面図。

【図４】図１及び図２に示す実施例の動作を説明するた
めのフローチャート。

【図５】図１及び図２に示す実施例の動作を説明するた
めのフローチャート。

【図６】図３に示す区分積み重ね装置の具体的な例を示
す平面図。

【図７】図６のＡ−Ａ視図。

【図８】図６の側面図

【図９】図３に示す区分積み重ね装置の具体的な他の例
を示す側面図。

【図１０】折り畳み機の一例を示す図。

【図１１】折り畳み機におけるシーツ類の８つ折り工程
の説明図。

【符号の説明】

１；第１の取出口、２；第２の取出口、３；第３の取出
口、１１，２１，３１；シャッター、１２，２２，３
２；搬出コンベア、４１，４２，４３；折り畳み済みシ
ーツ類、５１，５２，５３；品物検出センサ、６１；品
物通過検出センサ、７，７１，７２，７３ 搬入コンベ
ア、１００；ロールプレス機、２００；折り畳み機、２
０１；品物測定センサ、２０２；パルス発生器、２０
３；アンド回路；２０４；カウンタ、２０５；比較器、
２０６；設定器、２０６；シフトレジスタ、Ｓ；折り畳
み前のシーツ類、ＬＳ；最終折終了信号。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】順次搬送される複数種類のシーツ類を自動
   的に折畳む折り畳み機と、前記折り畳み機のシーツ類排
   出側に連接され、折り畳み済みのシーツ類を一枚ずつ搬
   入する搬入コンベアの搬入方向にそって複数の取出口を
   備え、かつ該各取出口にはそれぞれシャッタを具備し、
   各取出口に所定寸法の折り畳み済みシーツ類が到達する
   と当該取出口のシャッタを開き、寸法の異なるシーツ類
   を前記複数の取出口から区分して落下させるようにした
   区分積み重ね装置とから構成されるシーツ類の折り畳み
   区分積み重ね装置において、 順次折り畳み機に搬送されてきたシーツ類について、折
   畳む前のシーツ類の長さを順次測定し、測定された長さ
   に基づいてシーツ類の種類を判定して記憶する第１の手
   段と、 折り畳み機から区分積み重ね装置に順次搬送されるシー
   ツ類について、第１の手段に記憶されたシーツ類の種類
   に基づいて、上記区分積み重ね装置に設けられているシ
   ーツ類を区分けするための複数のシャッタの内の一つを
   定め、定められたシャッタの設けられている取出口に該
   シーツ類が到達したとき、該定められたシャッタを開く
   第２の手段を備えたことを特徴とするシーツ類の折り畳
   み区分積み重ね装置。
2. 【請求項２】上記第１の手段は、 折畳む前のシーツ類を一定速度で搬送するコンベア近傍
   に設けられ、シーツ類の有無を判定するセンサと、 該センサがシーツ類有りを検知している間に限って、パ
   ルス発生器から発生されるパルスの数をカウントするカ
   ウンタと、 シーツ類の各長さに対応する複数のカウント値をあらか
   じめ設定している設定器と、 カウンタのカウント値と設定器に設定されているカウン
   ト値とを比較して、シーツ類の種類を判定する比較器
   と、 比較器の出力を順次格納するシフトレジスタとから構成
   されることを特徴とする請求項１記載のシーツ類の折り
   畳み区分積み重ね装置。
3. 【請求項３】上記第２の手段は、折り畳み機に順次搬入
   された各シーツ類について最終折りが行なわれる毎に、
   上記第１の手段に記憶されたシーツ類の種類を参照して
   最終折りが行なわれた上記シーツ類の種類を定め、定め
   られたシーツ類の種類に基づいてシーツ類を区分けする
   ための複数のシャッタの内の一つを定めることを特徴と
   する請求項１記載のシーツ類の折り畳み区分積み重ね装
   置。