JPH06135245A - 作業車両の駆動装置 - Google Patents
作業車両の駆動装置Info
- Publication number
- JPH06135245A JPH06135245A JP30921092A JP30921092A JPH06135245A JP H06135245 A JPH06135245 A JP H06135245A JP 30921092 A JP30921092 A JP 30921092A JP 30921092 A JP30921092 A JP 30921092A JP H06135245 A JPH06135245 A JP H06135245A
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- Japan
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- frame
- work vehicle
- engine
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- Cooling, Air Intake And Gas Exhaust, And Fuel Tank Arrangements In Propulsion Units (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 高速走行時の安定性を高め、特別な冷却手段
を別途に設備することなく冷却効率を大幅に向上させ、
もって一般公道を高速走行できる作業車両とする。 【構成】 下部走行体１０のフレームを断面Ｕ字型フレ
ームによって形成し、当該Ｕ字型フレーム内における前
記旋回軸部３６と走行前輪車軸３８との間に位置してエ
ンジン４０を主体とする駆動ユニット３０を搭載する。
そして、特に下部走行体の走行前面部にラジエータ５２
を配置し吸引送風可能に冷却ファン５４を取り付けた構
成とし、走行状態でラジエータを含む冷却装置の冷却効
率を向上させる。
を別途に設備することなく冷却効率を大幅に向上させ、
もって一般公道を高速走行できる作業車両とする。 【構成】 下部走行体１０のフレームを断面Ｕ字型フレ
ームによって形成し、当該Ｕ字型フレーム内における前
記旋回軸部３６と走行前輪車軸３８との間に位置してエ
ンジン４０を主体とする駆動ユニット３０を搭載する。
そして、特に下部走行体の走行前面部にラジエータ５２
を配置し吸引送風可能に冷却ファン５４を取り付けた構
成とし、走行状態でラジエータを含む冷却装置の冷却効
率を向上させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は作業車両の駆動装置に係
り、特に冷却効率を向上させるように冷却装置を好適に
配置した作業車両の駆動装置に関する。
り、特に冷却効率を向上させるように冷却装置を好適に
配置した作業車両の駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のパワーショベル等の作業車両では
下部走行体に上部旋回体を取り付け、上部旋回体に搭載
したブームやアームによって先端のバケット等の作業機
を操作して所定の作業を行わせるようにしている。この
ような作業車両では、一般に上部旋回体にエンジンを搭
載し、このエンジンにより油圧ポンプを駆動することに
より作業機操作のための油圧力を得、また走行用油圧ポ
ンプの出力軸を旋回軸部を貫通して下部走行体に延長
し、これを減速装置等を介してホイールアクスルに伝達
して走行力を得るようにしている。
下部走行体に上部旋回体を取り付け、上部旋回体に搭載
したブームやアームによって先端のバケット等の作業機
を操作して所定の作業を行わせるようにしている。この
ような作業車両では、一般に上部旋回体にエンジンを搭
載し、このエンジンにより油圧ポンプを駆動することに
より作業機操作のための油圧力を得、また走行用油圧ポ
ンプの出力軸を旋回軸部を貫通して下部走行体に延長
し、これを減速装置等を介してホイールアクスルに伝達
して走行力を得るようにしている。
【０００３】また、この種の作業車両で、ラフテレーン
クレーン等のように下部走行体の特に後部フレームを後
輪より延長したオーバハングフレームを設け、これにエ
ンジン等の駆動ユニットを搭載したもの、あるいはテレ
スコピックフォークを具備する高所作業車のように下部
フレームの側部にオーバハングフレームを設け、これに
エンジン等の駆動ユニットを搭載したものが知られてい
る。
クレーン等のように下部走行体の特に後部フレームを後
輪より延長したオーバハングフレームを設け、これにエ
ンジン等の駆動ユニットを搭載したもの、あるいはテレ
スコピックフォークを具備する高所作業車のように下部
フレームの側部にオーバハングフレームを設け、これに
エンジン等の駆動ユニットを搭載したものが知られてい
る。
【０００４】ところで、上記上部旋回体に駆動ユニット
を組込んだ構造では、駆動装置の冷却装置は旋回体のサ
イド若しくは後部に配置されているのが一般的である。
また、ラフテレーンクレーン等のように下部走行体の後
部オーバハング部分にエンジンを搭載した場合にも当該
サイドオーバハング部分に冷却装置を搭載して対処して
いる。これは冷却装置を構成するファンがエンジンで駆
動されることや、冷却流体がエンジンから流出すること
に起因しており、エンジンに付帯した構成とせざるを得
ないからである。また、通常ではファンは排気通風させ
る構成となっており、冷却風は機外に吹出す方式を採用
している。
を組込んだ構造では、駆動装置の冷却装置は旋回体のサ
イド若しくは後部に配置されているのが一般的である。
また、ラフテレーンクレーン等のように下部走行体の後
部オーバハング部分にエンジンを搭載した場合にも当該
サイドオーバハング部分に冷却装置を搭載して対処して
いる。これは冷却装置を構成するファンがエンジンで駆
動されることや、冷却流体がエンジンから流出すること
に起因しており、エンジンに付帯した構成とせざるを得
ないからである。また、通常ではファンは排気通風させ
る構成となっており、冷却風は機外に吹出す方式を採用
している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、一般道路を走
行する作業車両は今後ますます高速化の要求が強くな
り、これに伴ってエンジン冷却水の冷却容量を増大する
ことが必要とされている。これに対し、従来の冷却装置
の配置構成では、作業時の冷却容量に着目した構造とな
っているため、車両を高速化した場合には走行時のみの
馬力が上昇するため、走行時の冷却効率を向上させる手
段が別途に必要となってしまう。例えば、従来のホイー
ル式パワーショベルでは作業時には８０馬力程度必要と
され、走行時にはせいぜい１１０馬力程度となっている
ため、冷却効率をそれほど重視する必要がなかったが、
一般道路を５０ｋｍ／ｈ以上で走行させる場合には走行
時の必要馬力は１４０馬力を越えるものが必要となる。
したがって、従来の作業車両では冷却効率の点から高速
車両とすることが制限されてしまうという問題があっ
た。
行する作業車両は今後ますます高速化の要求が強くな
り、これに伴ってエンジン冷却水の冷却容量を増大する
ことが必要とされている。これに対し、従来の冷却装置
の配置構成では、作業時の冷却容量に着目した構造とな
っているため、車両を高速化した場合には走行時のみの
馬力が上昇するため、走行時の冷却効率を向上させる手
段が別途に必要となってしまう。例えば、従来のホイー
ル式パワーショベルでは作業時には８０馬力程度必要と
され、走行時にはせいぜい１１０馬力程度となっている
ため、冷却効率をそれほど重視する必要がなかったが、
一般道路を５０ｋｍ／ｈ以上で走行させる場合には走行
時の必要馬力は１４０馬力を越えるものが必要となる。
したがって、従来の作業車両では冷却効率の点から高速
車両とすることが制限されてしまうという問題があっ
た。
【０００６】本発明は、上記従来の問題点に着目し、下
部走行体に上部旋回体を搭載した作業車両において、高
速走行時の安定性が極めて高い構造としつつ、特別な冷
却手段を別途に設備することなく冷却効率を大幅に向上
させ、もって一般公道を高速走行させることを可能とし
た作業車両の駆動装置を提供することを目的とする。
部走行体に上部旋回体を搭載した作業車両において、高
速走行時の安定性が極めて高い構造としつつ、特別な冷
却手段を別途に設備することなく冷却効率を大幅に向上
させ、もって一般公道を高速走行させることを可能とし
た作業車両の駆動装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る作業車両の駆動装置は、作業機および
これを駆動操作するアームおよびブーム等を備えた上部
旋回体と、この上部旋回体を旋回軸部を介して支持し走
行移動する下部走行体とからなる作業車両において、下
部走行体のフレームを断面Ｕ字型フレームによって形成
し、当該Ｕ字型フレーム内における前記旋回軸部と走行
前輪車軸との間に位置してエンジンを主体とする駆動ユ
ニットを搭載するとともに、下部走行体の走行前面部に
ラジエータを配置し吸引送風可能に冷却ファンを取り付
けた構成としたものである。
に、本発明に係る作業車両の駆動装置は、作業機および
これを駆動操作するアームおよびブーム等を備えた上部
旋回体と、この上部旋回体を旋回軸部を介して支持し走
行移動する下部走行体とからなる作業車両において、下
部走行体のフレームを断面Ｕ字型フレームによって形成
し、当該Ｕ字型フレーム内における前記旋回軸部と走行
前輪車軸との間に位置してエンジンを主体とする駆動ユ
ニットを搭載するとともに、下部走行体の走行前面部に
ラジエータを配置し吸引送風可能に冷却ファンを取り付
けた構成としたものである。
【０００８】
【作用】上記構成によれば、上部旋回体を備えた作業車
両にてエンジンを含む駆動ユニットが下部走行体にミッ
ドシップ配置としつつ車長、車幅ともに短くしつつ低重
心化を図ることができ、走行安定性を向上させて作業車
両を高速走行させることができる。作業車両を走行させ
るに際して、走行姿勢時の下部走行体の前部に冷却装置
が配置されているため、走行風を導入することができ、
かつ吸引ファンによる吸引通風が行われるため、別途に
冷却手段を設けることなくエンジン冷却を効率的に行わ
せることができるのである。
両にてエンジンを含む駆動ユニットが下部走行体にミッ
ドシップ配置としつつ車長、車幅ともに短くしつつ低重
心化を図ることができ、走行安定性を向上させて作業車
両を高速走行させることができる。作業車両を走行させ
るに際して、走行姿勢時の下部走行体の前部に冷却装置
が配置されているため、走行風を導入することができ、
かつ吸引ファンによる吸引通風が行われるため、別途に
冷却手段を設けることなくエンジン冷却を効率的に行わ
せることができるのである。
【０００９】
【実施例】以下に、本発明に係る作業車両の駆動装置の
具体的実施例を図面を参照して詳細に説明する。
具体的実施例を図面を参照して詳細に説明する。
【００１０】図１〜図３は実施例に係る駆動装置を搭載
した作業車両の概略構成図である。この作業車両は下部
走行体１０と、この下部走行体１０の上部に取り付けら
れた上部旋回体１２を備えており、また上部旋回体１２
には俯仰可能に取り付けられた作業装置１４並びに運転
室１６が設けられている。前記作業装置１４は旋回体１
２に支持されたブーム１８と、このブーム１８の先端部
に取り付けられたアーム２０、およびアーム２０の先端
に設けられたバケット２２を備えている。特にこの作業
車両ではブーム１８を第１ブーム１８ａと第２ブーム１
８ｂとピン結合することによって構成し、折畳み格納状
態がほぼ旋回体１２の範囲内に収まるようにするととも
に下部走行体１０のフレーム前後端からは突出しないよ
うに設定している。そして、両ブーム共にベルクランク
状に形成し、第１ブーム１８ａの屈曲部を旋回体１２に
対し旋回中心よりやや前方位置で支持ピン２３により俯
仰可能に取り付け、当該第１ブーム１８ａの一端を油圧
シリンダ２４を介して第２ブーム１８ｂの後端部に枢着
している。この油圧シリンダ２４は収縮操作により第２
ブーム１８ｂを第１ブーム１８ａに対して起立させるよ
うに作動させる。また、第２ブーム１８ｂの屈曲部と旋
回体１２とを連結する油圧シリンダ２６が設けられ、こ
れを伸張操作することにより第１ブーム１８ａを起立方
向に作動させるものとしている。したがって、作業装置
１４は格納状態でも高さが低くなるように構成され、作
業車両としての重心が低くなるように設定されている。
した作業車両の概略構成図である。この作業車両は下部
走行体１０と、この下部走行体１０の上部に取り付けら
れた上部旋回体１２を備えており、また上部旋回体１２
には俯仰可能に取り付けられた作業装置１４並びに運転
室１６が設けられている。前記作業装置１４は旋回体１
２に支持されたブーム１８と、このブーム１８の先端部
に取り付けられたアーム２０、およびアーム２０の先端
に設けられたバケット２２を備えている。特にこの作業
車両ではブーム１８を第１ブーム１８ａと第２ブーム１
８ｂとピン結合することによって構成し、折畳み格納状
態がほぼ旋回体１２の範囲内に収まるようにするととも
に下部走行体１０のフレーム前後端からは突出しないよ
うに設定している。そして、両ブーム共にベルクランク
状に形成し、第１ブーム１８ａの屈曲部を旋回体１２に
対し旋回中心よりやや前方位置で支持ピン２３により俯
仰可能に取り付け、当該第１ブーム１８ａの一端を油圧
シリンダ２４を介して第２ブーム１８ｂの後端部に枢着
している。この油圧シリンダ２４は収縮操作により第２
ブーム１８ｂを第１ブーム１８ａに対して起立させるよ
うに作動させる。また、第２ブーム１８ｂの屈曲部と旋
回体１２とを連結する油圧シリンダ２６が設けられ、こ
れを伸張操作することにより第１ブーム１８ａを起立方
向に作動させるものとしている。したがって、作業装置
１４は格納状態でも高さが低くなるように構成され、作
業車両としての重心が低くなるように設定されている。
【００１１】このような構成において、実施例では上記
旋回体１２を支持している下部走行体１０に対し、駆動
ユニット３０を搭載した構成とされている。すなわち、
下部走行体１０は、図３に示しているように、旋回体１
２の搭載面３２の下面側に断面Ｕ字型のフレーム３４を
備えており、当該Ｕ字型フレーム３４の内部に前記駆動
ユニット３０をマウントした構造とされている。この場
合、駆動ユニット３０は車両の長手方向において、旋回
体搭載面３２に貫通している旋回軸部３６と前輪の駆動
車軸３８との間に位置して配置されており、特に前部側
にエンジン４０およびトランスミッション４２を配置す
るとともに、トランスミッション４２から旋回軸部３６
と干渉しないように左方側部に油圧ポンプ４３を、右方
側部に油圧モータ４４を車両後方側に向けて突出させた
形態に配置されている（図２参照）。また、エンジン４
０を前輪駆動車軸３８にオーバラップさせて配置可能と
するため、駆動車軸３８はアクスルの必要のない独立懸
架方式とし、前記Ｕ字型フレーム３４の側部から張り出
している旋回体搭載面３２の側縁フランジとの間で駆動
車軸３８を支持するサスペンション４６を設けている。
そして車軸部分にはデファレンシャルギヤボックス４８
および等速ジョイント５０を設け、左右に動力を分配す
るものとしている。また、前記デファレンシャルギヤボ
ックス４８は車軸中央に配置するとエンジン４０と干渉
してしまうため、実施例では左右にオフセット配置する
とともに、エンジン４０を反対方向にオフセットさせ、
両者が干渉しないようにし、かつエンジン４０を車軸上
にオーバラップ配置できるようにしている。
旋回体１２を支持している下部走行体１０に対し、駆動
ユニット３０を搭載した構成とされている。すなわち、
下部走行体１０は、図３に示しているように、旋回体１
２の搭載面３２の下面側に断面Ｕ字型のフレーム３４を
備えており、当該Ｕ字型フレーム３４の内部に前記駆動
ユニット３０をマウントした構造とされている。この場
合、駆動ユニット３０は車両の長手方向において、旋回
体搭載面３２に貫通している旋回軸部３６と前輪の駆動
車軸３８との間に位置して配置されており、特に前部側
にエンジン４０およびトランスミッション４２を配置す
るとともに、トランスミッション４２から旋回軸部３６
と干渉しないように左方側部に油圧ポンプ４３を、右方
側部に油圧モータ４４を車両後方側に向けて突出させた
形態に配置されている（図２参照）。また、エンジン４
０を前輪駆動車軸３８にオーバラップさせて配置可能と
するため、駆動車軸３８はアクスルの必要のない独立懸
架方式とし、前記Ｕ字型フレーム３４の側部から張り出
している旋回体搭載面３２の側縁フランジとの間で駆動
車軸３８を支持するサスペンション４６を設けている。
そして車軸部分にはデファレンシャルギヤボックス４８
および等速ジョイント５０を設け、左右に動力を分配す
るものとしている。また、前記デファレンシャルギヤボ
ックス４８は車軸中央に配置するとエンジン４０と干渉
してしまうため、実施例では左右にオフセット配置する
とともに、エンジン４０を反対方向にオフセットさせ、
両者が干渉しないようにし、かつエンジン４０を車軸上
にオーバラップ配置できるようにしている。
【００１２】上記駆動ユニット３０を搭載した下部走行
体１０には、更にフレーム前端部にラジエータ５２を設
置するとともに、このラジエータ５２と前記エンジン４
０との間に冷却ファン５４を配置した構造とされてい
る。冷却ファン５４はエンジン４０によって駆動される
ものであり、これはラジエータ５２に対して吸引送風さ
せるように構成されている。ラジエータ５２は当然のこ
とながらエンジン冷却水を通流させ、走行風の強制導入
による熱交換によって冷却水を冷却させてエンジン４０
に再循環させる。
体１０には、更にフレーム前端部にラジエータ５２を設
置するとともに、このラジエータ５２と前記エンジン４
０との間に冷却ファン５４を配置した構造とされてい
る。冷却ファン５４はエンジン４０によって駆動される
ものであり、これはラジエータ５２に対して吸引送風さ
せるように構成されている。ラジエータ５２は当然のこ
とながらエンジン冷却水を通流させ、走行風の強制導入
による熱交換によって冷却水を冷却させてエンジン４０
に再循環させる。
【００１３】上記実施例の作業車両の駆動装置では、エ
ンジン４０を含む駆動ユニット３０が下部走行体１０の
内部に搭載されるため、上面がフラットな下部走行体１
０とすることができ、視界性の改善効果が大きいばかり
でなく、多種の作業車に共通の下部走行体１０として利
用することができる。また、エンジン４０やトランスミ
ッション４２等の比較的重量のあるものが下部走行体１
０の中央付近に配置され、走行安定性に優れた構造とな
り、一般公道を５０ｋ／ｍ以上で走行させることができ
るとともに、走行パワーを上部旋回体１２側から取込む
のではなく下部走行体１０内の駆動ユニット３０からダ
イレクトに取込み、走行時の効率を従来７０％程度であ
ったものを９０％以上に向上させることができるものと
なる。
ンジン４０を含む駆動ユニット３０が下部走行体１０の
内部に搭載されるため、上面がフラットな下部走行体１
０とすることができ、視界性の改善効果が大きいばかり
でなく、多種の作業車に共通の下部走行体１０として利
用することができる。また、エンジン４０やトランスミ
ッション４２等の比較的重量のあるものが下部走行体１
０の中央付近に配置され、走行安定性に優れた構造とな
り、一般公道を５０ｋ／ｍ以上で走行させることができ
るとともに、走行パワーを上部旋回体１２側から取込む
のではなく下部走行体１０内の駆動ユニット３０からダ
イレクトに取込み、走行時の効率を従来７０％程度であ
ったものを９０％以上に向上させることができるものと
なる。
【００１４】この結果、下部走行体１０の前端部に配置
したラジエータ５２や冷却ファン５４からなる冷却装置
に走行風を導入して冷却水の冷却を行わせることがで
き、冷却水の冷却容量を増大することができる。したが
って、作業車両の高速化とともに、走行風の取込みによ
る冷却能力の増大が可能となり、特に高速走行化に伴う
走行馬力上昇に見合った冷却能力を持たせることができ
るのである。
したラジエータ５２や冷却ファン５４からなる冷却装置
に走行風を導入して冷却水の冷却を行わせることがで
き、冷却水の冷却容量を増大することができる。したが
って、作業車両の高速化とともに、走行風の取込みによ
る冷却能力の増大が可能となり、特に高速走行化に伴う
走行馬力上昇に見合った冷却能力を持たせることができ
るのである。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る作業
車両の駆動装置によれば、下部走行体のフレームを断面
Ｕ字型フレームによって形成し、当該Ｕ字型フレーム内
における前記旋回軸部と走行前輪車軸との間に位置して
エンジンを主体とする駆動ユニットを搭載するととも
に、下部走行体の走行前面部にラジエータを配置し吸引
送風可能に冷却ファンを取り付けた構成としたので、高
速走行時の安定性が極めて高い構造としつつ、特別な冷
却手段を別途に設備することなく冷却効率を大幅に向上
させ、もって一般公道を高速走行させることを可能とす
ることができる。
車両の駆動装置によれば、下部走行体のフレームを断面
Ｕ字型フレームによって形成し、当該Ｕ字型フレーム内
における前記旋回軸部と走行前輪車軸との間に位置して
エンジンを主体とする駆動ユニットを搭載するととも
に、下部走行体の走行前面部にラジエータを配置し吸引
送風可能に冷却ファンを取り付けた構成としたので、高
速走行時の安定性が極めて高い構造としつつ、特別な冷
却手段を別途に設備することなく冷却効率を大幅に向上
させ、もって一般公道を高速走行させることを可能とす
ることができる。
【図１】実施例に係る駆動装置を搭載した作業車両の側
面構成図である。
面構成図である。
【図２】下部走行体の平面構成図である。
【図３】同側面構成図である。
【図４】駆動ユニットの要部平面図および側面図であ
る。
る。
【図５】駆動ユニットのパワートレインの説明図であ
る。
る。
１０ 下部走行体 １２ 上部旋回体 １４ 作業装置 １６ 運転室 １８ ブーム ２０ アーム ２２ バケット ２３ 支持ピン ２４、２６ 油圧シリンダ ３０ 駆動ユニット ３２ 旋回体搭載面 ３４ Ｕ字型フレーム ３６ 旋回軸部 ３８ 駆動車軸 ４０ エンジン ４２ トランスミッション ４３ 油圧ポンプ ４４ 油圧モータ ４６ サスペンション ４８ デファレンシャルギヤボックス ５０ 等速ジョイント ５２ ラジエータ ５４ 冷却ファン
Claims (1)
- 【請求項１】 作業機およびこれを駆動操作するアーム
およびブーム等を備えた上部旋回体と、この上部旋回体
を旋回軸部を介して支持し走行移動する下部走行体とか
らなる作業車両において、下部走行体のフレームを断面
Ｕ字型フレームによって形成し、当該Ｕ字型フレーム内
における前記旋回軸部と走行前輪車軸との間に位置して
エンジンを主体とする駆動ユニットを搭載するととも
に、下部走行体の走行前面部にラジエータを配置し吸引
送風可能に冷却ファンを取り付けたことを特徴とする作
業車両の駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30921092A JP3359669B2 (ja) | 1992-10-23 | 1992-10-23 | 作業車両の駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30921092A JP3359669B2 (ja) | 1992-10-23 | 1992-10-23 | 作業車両の駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06135245A true JPH06135245A (ja) | 1994-05-17 |
| JP3359669B2 JP3359669B2 (ja) | 2002-12-24 |
Family
ID=17990256
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30921092A Expired - Fee Related JP3359669B2 (ja) | 1992-10-23 | 1992-10-23 | 作業車両の駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3359669B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0939645A (ja) * | 1995-07-28 | 1997-02-10 | Kato Works Co Ltd | 自走式クレーン |
-
1992
- 1992-10-23 JP JP30921092A patent/JP3359669B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0939645A (ja) * | 1995-07-28 | 1997-02-10 | Kato Works Co Ltd | 自走式クレーン |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3359669B2 (ja) | 2002-12-24 |
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