JPH061352Y2 - 平板状材料の裁断装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は布類で代表される平板状材料の裁断装置に関す
るものである。

〔従来の技術とその技術的課題〕

布類、紙類、金属箔などの薄い平板状材料を所望輪郭に
裁断する手段として、支持テーブルに沿って移動自在な
支柱と、これに回転可能に連結された第１腕と、該第１
腕の先端に回転可能に連結された第２腕と、該第２腕の
先端に回転可能に吊持された手動カッタを備えた装置が
広く知られている。

この種裁断装置においては、オペレータが手動カッタを
持って希望する切断線に沿って動かす関係から、その動
きに応じて支柱に対する第１腕の角度が刻々と変化し、
第１腕と第２腕の角度もさまざまに変化することにな
り、これに対応するには、支柱（詳細にはこれを搭載し
たキャリッジ）を追従移動させることが必要である。

しかし、慣用の裁断装置では、手動カッタのグリップ近
傍にスイッチ機構が設けられ、前記腕の状態に係りなく
キャリッジの発停と運動方向を制御するようにしてい
た。このため、キャリッジを停止させた状態で次に始動
するときにキャリッジが突然移動し、それにより第１腕
や第２腕の角度が変化して手動カッタが不当に引っ張ら
れるため、円滑な裁断操作が阻害され、正確な裁断を行
えなくなるという問題があった。また、上記スイッチ機
構は、キャリッジの動作を制御するだけであるため、裁
断の途中や終了後、テーブルからオペレーターが離れた
ときに、テーブルの傾斜等により手動カッタが勝手に移
動してしまうという問題があった。

この対策として、特公昭６３−３３９９９号公報が提案
されている。この先行技術においては、キャリッジの追
従制御手段として、第１腕と第２腕を枢支するピボット
軸に板カムを上下２段に固着し、ピボット軸の近傍には
対応する板カムと接するカムローラを有する左右のスイ
ッチを配置しており、同様に支柱と第１腕を枢支するピ
ボット軸にも板カムを固着し、その近傍の支柱にカムロ
ーラを有する左右のスイッチを配置し、それらスイッチ
機構と板カムにより、第１腕と第２腕のなす角度と支柱
と第１腕のなす角度がそれぞれ９０度から所定範囲を超
えたときに、キャリッジを自動的に作動させる機構が採
られていた。

また、手動カッタの自然移動を防止するロック手段とし
て、先行技術は、支柱と第１腕とのピボット軸に一体回
転可能かつ軸方向移動可能なリングを設け、手動カッタ
のグリップを握らないときに、ピボット軸と同心状配置
の圧縮バネの力でリングをクランプしてピボット軸の回
転を固定する機構が採用されていた。

この方式では、キャリッジの追従制御とロックのための
両機構がともにピボット軸の回りに設けられている。し
かし、ピボット軸は回転中心として、重量の大きな可動
腕からの倒れや捻れ等の様々な荷重が作用しており、こ
のような強度上の負担のかかる部材の回転角、しかもた
とえば２０〜４０°という狭い範囲の回転角を検出する
ことは不安定であり、誤差の介入する確度が高く、精度
上問題がある。

そのうえ、先行技術では、各板カムがピボット軸に直接
外嵌固着されており、しかも特に裁断機操作上重要な第
１腕と第２腕の角度検出する板カムとスイッチとが、腕
を構成する筒状ケーシングに内蔵されている。このた
め、保守点検を行いにくいばかりか、制御角度範囲の調
整や変更作業が非常に困難となり、いちいち装置から腕
を分離して板カム等を付替え、再び組み立てる煩雑な作
業を行わなければならず、この過程で誤差の介入するこ
とを避けられない。したがって、先行技術では、実質的
に使用状況に即した正確な制御範囲を調整することがほ
とんど不可能であった。

さらに、先行技術では、ロック機構が支柱と第１腕との
ピボット軸にしか設けられていないため、第１腕と第２
腕の運動を規制することができず、しかもそのロック機
構が回転中心としてのピボット軸の回りに設けられ、ピ
ボット軸の回転を強制的に止める形式であったため確実
性が乏しく、長い腕の先端側が加力されると不用意に回
転してしまいやすく、手動カッタを確実に所定位置に保
持しておくことが難しいという問題があった。

本考案は前記のような問題点を解消するために研究して
考案されたもので、その第１の目的は、手動カッタの位
置に応じたキャリッジの追従制御を確実かつ正確に行う
ことができ、また、制御範囲を使用状況に即応するよう
に簡易かつ正確に調整できるこの種平板状材料の裁断装
置を提供することにある。

また、本考案の第２の目的は、上記目的に加え、ピボッ
トに負担をかけることなく、腕の動きに強力、確実なロ
ックを掛け、手動カッタの自然移動を完全に防止するこ
とができるこの種平板状材料の裁断装置を提供すること
にある。

〔課題を解決するための手段〕

上記第１の目的を達成するため本考案は、キャリッジに
搭載されテーブルに沿って移動自在な支柱と、これに垂
直軸線の回りで回転可能に取付けた第１腕と、該第１腕
の先端に垂直軸線の回りで回転可能に取付けた第２腕
と、該第２腕の先端に支持された裁断機を備えた平板状
材料の裁断装置において、 第１腕と第２腕の間に、それらを連結するピボットを避
けて第１制御棒を掛け渡し、第１制御棒の自由端側に対
応する腕には、第１腕と第２腕のなす角度を所定範囲に
納めるべく第１制御棒の軸線方向変位を検出してキャリ
ッジの駆動モータのスイッチングを行う第１スイッチ機
構を設け支柱と第１腕との間に、それらを連結するピボ
ットを避けて第２制御棒を掛け渡し、第１腕には支柱と
第２腕とのなす角度を所定範囲に納めるべく第２制御棒
の軸線方向変位を検出してキャリッジの駆動モータのス
イッチングを行う第２スイッチ機構を設けたものであ
る。

また、第２の目的を達成するため本考案は、第１腕と第
２腕との間に、それらを連結するピボットを避けて第１
制御棒を配し、該第１制御棒の自由端側に対応する腕に
は、裁断機またはその近傍に設けられたブレーキ用スイ
ッチ手段の操作時に第１制御棒に対するロックを解除し
て前記第１制御棒の軸線方向移動をガイドする電磁式の
第１ロック機構を設け、第１制御棒には可動側スイッチ
要素を取付ける一方、第１ロック機構の一部には、前記
可動側スイッチ要素とでキャリッジ駆動モータをスイッ
チングする第１スイッチ機構を構成する固定側スイッチ
要素を設け、支柱と第１腕との間には、それらを連結す
るピボットを避けて第２制御棒を配し、第１腕には、裁
断機またはその近傍に設けられたブレーキ用スイッチ手
段の操作時に第２制御棒に対するロックを解除して前記
第２制御棒の軸線方向移動をガイドする電磁式の第２ロ
ック機構を設け、第２制御棒には可動側スイッチ要素を
取付ける一方、第２ロック機構の一部には、前記可動側
スイッチ要素とでキャリッジ駆動モータをスイッチング
する第２スイッチ機構を構成する固定側スイッチ要素を
設けたものである。

〔作用〕

裁断機を所望の裁断線に沿って動かしそれによって裁断
機と支柱との相対距離が変化すると、第１腕と第２腕間
のピボット軸から外れた位置に掛け渡されている第１制
御棒と、支柱と第１腕間のピボット軸から外れた位置に
掛け渡されている第２制御棒はそれぞれ軸線方向に移動
する。

前記第１の制御棒と第２の制御棒の軸線方向の変位量す
なわち伸び量と縮み量は支柱と第１腕及び第１腕と第２
腕の屈折角度に対応する。例えば裁断機を支柱から遠ざ
かるように動かすと第１制御棒は伸び、この移伸び量が
所定以上になると第１スイッチ機構により検出される。
また逆に裁断機を支柱に近づくように動かすと第１制御
棒は縮み、この量が所定以上になると第１スイッチ機構
により検出される。これによりキャリッジの駆動モータ
が正転または逆転し、支柱を搭載しているキャリッジが
追従移動する。同様に裁断機の移動により支柱に対し一
方に第１腕が振られると、その角度が増すにつれて第２
制御棒は伸び、この移伸び量が所定以上になると第２ス
イッチ機構により検出される。また逆に第２腕が他方に
振られると第２制御棒は縮み、この量が所定以上になる
と第２スイッチ機構により検出される。これによりキャ
リッジの駆動モータが正転または逆転し、支柱を搭載し
ているキャリッジが追従移動する。

したがって、第１腕が支柱に対し角度が付きすぎたりせ
ず、また第１腕と第２腕が伸びすぎたり屈折し過ぎたり
しない良好な角度に保たれながら裁断が行われる。

こうしたキャリッジの追従制御のためのスイッチングが
ピボットを避けて第１腕と第２腕間、支柱と第１腕間に
それぞれ斜めに掛け渡された第１制御棒と第２制御棒の
軸線方向移動距離の検出で行われるため、正確、確実で
精度を高くすることができる。また、スイッチ機構がピ
ボットでなく腕に設けられているため、支柱と第１腕の
角度制御範囲、第１腕と第２腕の角度制御範囲の変更や
調整を簡単、迅速に行うことができる。

また、第１腕に電磁式の第２ロック機構を設け、第１制
御棒の自由端側に対応する腕例えば第１腕に電磁式の第
１ロック機構を設けているため、裁断作業を行わないと
きすなわち、裁断機またはその近傍に設けられたブレー
キ用スイッチ手段を操作していないときには、第１制御
棒と第２制御棒がそれぞれロックされる。従って、ピボ
ット軸に負担を掛けずに確実かつ強力なロック状態を形
成でき、裁断機のテーブル上での位置ずれを完全に防止
することができる。

裁断作業を行うべく裁断機またはその近傍に設けられた
ブレーキ用スイッチ手段を操作すると、第１制御棒と第
２制御棒に対するロックが解除され、それら制御棒の軸
線方向移動のガイド機能を発揮し、かつ、第１制御棒と
第２制御棒が軸線方向に移動すると、それらにそれぞれ
設けられている可動側スイッチ要素が電磁式の第１ロッ
ク機構と電磁式の第２ロック機構の一部にそれぞれ設け
られている固定側スイッチ要素によって検出され、前記
したようなキャリッジの追従制御が行われる。このよう
に、電磁式ロック機構がスイッチ機構の片側要素の取付
け手段を兼ね、第１制御棒と第２制御棒がおのおのスイ
ッチ機構の片側及びロック機構の片側を兼ねているため
構造が簡単でコンパクトなものとなり、保守点検や調整
が容易である。

また、可動側スイッチ要素を第１制御棒と第２制御棒に
対しそれぞれ取付け位置変更可能に配置したときには、
前記した角度制御の範囲の設定や変更をより簡単に行う
ことができる。

〔実施例〕

以下本考案の実施例を添付図面に基いて説明する。

第１図と第２図は本考案による平板状材料の裁断機の一
実施例を示している。

１は切断すべき所要枚数の平板状材料Ｗを載置するテー
ブルであり、支持フレーム１ａにより基床から所要高さ
レベルに設けられている。２はテーブル１の側縁に沿っ
て左右に移動自在なキャリッジ（移動装置）であり、公
知の裁断機と同様、テーブル１に沿って設けたレール装
置を転動する車輪機構と、これを回転駆動するモータと
を有している。

３はキャリッジ２から垂直に立設された支柱であり、上
端部には第１ピボット軸３４が設けられ、これに第１腕
４の後端部が垂直軸線のまわりで回転自在に枢着されて
いる。５は第１腕４の先端部に設けた第２ピボット軸４
５を介して垂直軸線のまわりで回転自在な第２腕、６は
第２腕５の先端に設けた第３ピボット軸５６を介して垂
直軸線のまわりに回転自在な公知の裁断機であり、電動
モータ６０により駆動される垂直揺動刃６１と、これを
ガイドする支持体６２及びこれの底に固着されたプレー
ト６３とを備えている。

７は第１腕４と第２腕５とでおりなす角度関係を固定・
開放するための第１ロック機構であり、電磁ブレーキか
らなり、その一部に後記するキャリッジ２を追従移動制
御するための第１スイッチ機構８を併有している。

７′は支柱３と第１腕４との角度関係を固定・開放する
電磁ブレーキからなる第２ロック機構であり、支柱３と
第１腕４とのおりなす角度を９０°から所定角度範囲と
なるようにキャリッジ２を追従移動させるための第２ス
イッチ機構８′を併有している。

第１ロック機構７と第１スイッチ機構８は、第２図で示
すように第２ピボット軸４５から外れた位置の第１腕４
と第２腕５の間に斜めに掛け渡された第１制御棒９を含
んでいる。また、第２ロック機構７′と第２スイッチ機
構８′も同様に第１ピボット軸３４から外れた偏心アー
ム７ｄと第１腕４との間に斜めに掛け渡された第２制御
棒９′を含んでいる。

第１制御棒９と第２制御棒９′は少なくとも２面に平行
面を持ち、好ましくは金属または非金属からなるフラッ
トバーから構成されている。この実施例では、長手方向
一端が第２腕５と偏心アーム７ｄにそれぞれ設けた支軸
１０、１０′に回転自在に枢支され、他端すなわち自由
端側が第１腕４に取付けた第１ロック機構７、第２ロッ
ク機構７′を貫いて伸びている。

第１ロック機構７と第２ロック機構７′の詳細は第３図
ないし第６図に示されており、第１スイッチ機構８と第
２スイッチ機構８′の詳細は第７図に示されている。す
なわち、第１ロック機構７と第２ロック機構７′は、第
１腕４のケーシングに固定した支軸１１、１１′に軸受
７０を介して回転自在な上側部体７ａと、該上側部体７
ａとボルト等の連結手段７１、７１により所定間隔を置
いて連結固定された下側部体７ｂとを備え、上側部体７
ａには電磁石７２が設けられると共に、その外側にスプ
リング７３が配されている。

これに対し、下側部体７ｂにはその幅方向中央部位に長
手方向に伸びるガイド板７４が固着されており、前記第
１制御棒９と第２制御棒９′には第７図と第８図のよう
に所要長さにわたり長溝９０が凹設され、これが前記ガ
イド板７４にはめられることで摺動ガイドされるように
なっている。

上側部体７ａと下側部体７ｂの間には連結手段７１を通
したスペーサ７１０に回転不能にはまるブレーキ板７ｃ
が配され、該ブレーキ板７ｃは前記スプリング７３、７
３により付勢され、常態において第３図と第４図のよう
に第１制御棒９と第２制御棒９′に圧着されるようにな
っている。第１，第２制御棒９、９′とブレーキ板７ｃ
の圧着面にはラック状その他の摩擦係数増加部９１，７
５を形成することも好適である。

第１スイッチ機構８と第２スイッチ機構８′は、第１ロ
ック機構７と第２ロック機構８のそれぞれの一部すなわ
ち実施例では下側部体７ｂに配置された左右２つの固定
側スイッチ要素８ａ，８ａ′と、第１制御棒９の幅方向
両側面に取付けた伸び側、縮み側の２つの可動側スイッ
チ要素８ｂ，８ｂ′を備えている。

この実施例ではスイッチ機構としてリミットスイッチが
用いられており、このため、第７図と第８図のように可
動側スイッチ要素８ｂ，８ｂ′として突起片が用いら
れ、固定側スイッチ要素８ａ，８ａ′としてのリミット
スイッチ本体から突出する接触片８０との接触でスイッ
チングされるようになっている。

可動側スイッチ要素８ｂ，８ｂ′は制御範囲を調整でき
るようにするため、第１制御棒９と第２制御棒９′の長
手方向で位置変更可能に取付けられることが好ましい。

第７図と第８図の実施例では第１制御棒９と第２制御棒
９′の両側面に所定間隔でねじ穴９２，９２′を設け、
それらねじ穴９２，９２′とねじ９３，９３′により可
動側スイッチ要素８ｂ，８ｂ′としての突起片を着脱可
能に固定するようにしている。これに代え、位置調整を
無段階に容易に行えるようにしてもよい。

第９図ないし第１１図(a)はその例を示しており、第１
制御棒９と第２制御棒９′の側面にレール状のガイド片
９６，９６′を一体又は一体的に設け、これに可動側ス
イッチ要素８ｂ，８ｂ′に設けた双脚状の取付け部８
１，８１′を接触片８０との接触圧では動かないように
固めに嵌着している。固定力を増すには、第１１図(b)
や第１２図のように可動側スイッチ要素８ｂ，８ｂ′に
ばね８２を設けて背圧を加えるようにすればよい。

なお、第１スイッチ機構８、第２スイッチ機構８′は、
実施例のようなリミットスイッチに限られるものではな
く、直線移動量を計測可能な接触式、非接触式のあらゆ
るセンサーを適用できる。たとえば、タッチセンサ、リ
ードスイッチなどの機械的のもの、高周波、静電容量、
滑電流、差動変圧器、磁気をエネルギーとする電気式の
もの、さらに光電スイッチで代表される光学式のものな
ど任意である。また、直線型ポテンショメータ、電気マ
イクロメータなどのアナログ式、あるいは光スケール、
マグネスケールなどのデジタル式のいずれでもよい。

前記裁断機６は、グリップ６４又はその近傍に近接セン
サーなどからなりメインスイッチＰＢＬ１による電源の
投入により動作可能におかれるブレーキ用スイッチ手段
１２が設けられている。第１４図はその電気回路を示し
ており、アンプＰＨＡとセンサＰＨＳとを有している。
ブレーキ用スイッチ手段１２は前記第１ロック機構７及
び第２ロック機構７′の各電磁石７２と電気的に接続さ
れている。

前記第１スイッチ機構８と第２スイッチ機構８′は、第
１３図に示すようにキャリッジ２のモータ駆動回路と接
続され、モード切換スイッチＰＬＢ２が自動に選択され
た条件で支柱３と第１腕４の関係位置、第１腕４と第２
腕５の関係位置が所定範囲から外れたときにいずれかの
組のスイッチ要素８ａ，８ｂ，８ａ′，８ｂ′がオンと
なってキャリッジ２のモータを始動（正転又は逆転）す
るようになっている。なお、裁断機６のモータ駆動スイ
ッチはグリップの近傍に設けられている。

なお、第１制御棒９と第２制御棒９′の掛け渡し位置は
必ずしも腕の下側であることは要しないことは勿論であ
る。

〔実施例の作用〕

裁断作業を行わないとき、すなわちグリップ６４から手
を離すとブレーキ用スイッチ１２がオフとなり、第１ロ
ック機構７及び第２ロック機構７′は第３図と第４図の
ようなロック状態に保たれる。すなわち、ブレーキ用ス
イッチ１２がオフのときには電磁石７２が消磁状態にあ
るため、ブレーキ板７ｃはスプリング７３，７３により
付勢され、下側部体７ｂに支えられている第１と第２の
制御棒９，９′に圧着係合する。支柱３と第１腕４間、
第１腕４と第２腕５間にそれぞれ斜めに掛け渡された帯
板状の第１，第２制御棒９，９′を厚さ方向に圧着し、
長手方向のズレを止める方向のためピボット軸には何ら
負担をかけず、かつブレーキ板との接触面積を大きくと
ることができ、これにより第１腕４や第２腕５の先端側
から外力が加わってもこれに十分に対抗できる強力で確
実なロック状態が形成される。そのうえ、そのロック状
態が支柱３と第１腕４間だけでなく、第１腕４と第２腕
５間にも形成されるため、裁断機６のテーブル１上での
位置ズレを完全に防止することができる。

次に、メインスイッチＰＢＬ１を操作すれば電源が投入
され、グリップ６４ないしその近傍のブレーキ用スイッ
チ１２が作動可能になる。オペレータがブレーキ用スイ
ッチ１２に手を近づけるとスイッチはオンとなり、これ
により第１ロック機構７と第２ロック機構７′の各電磁
石７２は励磁され、ブレーキ板７ｃはスプリング７３の
ばね力に抗して移動されるため、第１，第２制御棒９，
９′は圧着が解除され、長手方向に移動が可能な状態に
なる。

これで裁断作業が可能になるので、モード選択スイッチ
ＰＢＬ２により手動又は自動を選択すると共に、裁断機
のモータを駆動し、裁断機６を所望の裁断線に沿って動
かす。運転モードを自動モードとした場合、裁断機６と
支柱３との相対距離が変化すると、第１，第２制御棒
９，９′は夫々のロック機構７，７′を貫いた状態で長
手方向に移動する。第１，第２制御棒９，９′は長手方
向一端が支軸１０，１０′により枢支されており、か
つ、長手方向に沿って設けられている溝９０がロック機
構７，７′の下側部体７ｂに設けられているガイド板７
４にはまっている。このため、第１，第２制御棒９，
９′はスムーズに長手方向に摺動することができる。ま
た、ロック機構本体そのものも開口側が前記支軸１０，
１０′の方向に正対するように腕に設けられている支軸
１１，１１′を中心として自在に回転し、第１，第２制
御棒９，９′が一種の筋交いとしても機能するため、腕
４，５やピボット軸３４，４５の捻れモーメントも軽減
され、これらにより第１腕４や第２腕５の動きが滑らか
となり、裁断機６の動きによく追従することができる。

前記第１，第２制御棒９，９′の移動距離と方向は支柱
３と第１腕４及び第２腕５の屈折動作に対応し、かつロ
ック機構の一部である下側部体７ｂには固定側スイッチ
要素８ａ，８ａ′が配置され、第１，第２制御棒９，
９′の側面には伸び側と縮み側にスイッチ要素８ｂ，８
ｂ′が設けられている。このため、たとえば第２図の状
態から裁断機６を支柱３との相対距離が遠ざかるように
動かすと、第１制御棒９は伸び方向すなわち第１ロック
機構７から抜け出す方向に移動し、伸び側のスイッチ要
素８ｂが固定側スイッチ要素８ａによって検出される。
逆に前記相対距離が近づくと第１制御棒９は縮み側すな
わち第１ロック機構７への貫入度合を深めるように移動
し、縮み側のスイッチ要素８ｂ′が対応する固定側スイ
ッチ要素８ａ′により位置検出される。これによりキャ
リッジ２内のモータが作動し、キャリッジ２はテーブル
１に沿って左または右に追従移動する。この動作は、支
柱３と第１腕４の状態変化に対するキャリッジ２の追従
制御手段としての第２スイッチ機構８′と第２制御棒
９′も同様である。したがって、第１腕４が支柱３に対
し角度が付きすぎたり、第１腕４と第２腕５が伸びすぎ
たり屈折しすぎたりしない良好な角度範囲に保たれなが
ら裁断が行われる。

従来の装置のように、細く負荷のかかるピボットの回転
角を検出してキャリッジ２の追従制御を行うのでなく、
支柱３と第１腕４間、第１腕４と第２腕５間に斜めに掛
け渡した第１，第２制御棒９，９′の直線移動距離を検
出してスイッチングを行うため、キャリッジ２と裁断機
６との速度差を正確、確実に補償することができる。そ
のうえ、スイッチ要素８ａ，８ａ′、８ｂ，８ｂ′がピ
ボット軸上とか腕のケーシング内とかに配されておら
ず、ことに移動側スイッチ要素８ｂ，８ｂ′が直線移動
する第１，第２制御棒９，９′の側部に位置変更可能に
取付けられている。

このため、第１に調整可能域が広がり、かつその域内で
制御ポイントをきめ細かく設定でき、第２に制御棒の長
手方向に沿ってスイッチ要素を動かし、所要位置で止め
るだけでよいため、腕やピボットを分解、組立てする面
倒な作業を一切必要とせず、きわめて簡単、迅速に調整
操作を行える。したがってテーブル１の寸法等に即した
最適な制御域を自在に形成でき、９０°を基準として片
側１５°、片側１０°というような非対称の制御域もほ
とんどワンタッチで形成できる。

なお、第１ａ図と第２ａ図に示すものにおいては、第１
腕４の回転によりスイッチ要素８ａ，８ａ′が動かさ
れ、支柱３の外周のスイッチ要素８ｂ，８ｂ′のいずれ
かを検出することでキャリッジ２が移動される。この場
合もスイッチ要素がピボット軸に取付けられていないた
め、この場合にも調整が容易である。

以上のようにして裁断作業を終え、グリップ６４から手
を離すと、第１・第２ロック機構７，７′の電磁石７２
が消磁され、ブレーキ板７ｃにより再び第１，第２制御
棒９，９′が圧着されるため、確実なロック状態とな
る。

〔考案の効果〕

以上説明した本考案の請求項１によるときには、ピボッ
ト軸の回転角を検出してキャリッジを追従移動させるの
でなく、ピボット軸からはずれた位置に掛け渡した第１
と第２の制御棒の直線移動距離を検出してキャリッジの
駆動モータのスイッチングを行うため、キャリッジの追
従制御の確実性と精度が優れ、第１腕と第２腕、第１腕
と支柱のそれぞれの角度関係を適正に保って裁断を行う
ことができ、また、前記角度関係の設定、調整も容易に
行うことができるというすぐれた効果が得られる。

本考案の請求項２によるときには、ピボットを避けて掛
け渡された第１と第２の制御棒がスイッチ機構および電
磁式のロック機構の片側を兼ね、ロック機構がスイッチ
機構の片側要素の取付け手段を兼ねているため、構造が
簡単かつコンパクトとなり、しかも、しかもロック機構
は第１と第２の制御棒を圧着して強力なブレーキをかけ
ることができ、そのロック機構が第１腕と支柱間、第１
腕と第２腕間の双方にあるため、ピボットに負担を掛け
ることなく確実なロック効果を実現でき、裁断機の自然
移動を完全に防止できるというすぐれた効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】第１図は本考案による平板状材料
の裁断装置の一例を示す部分切欠側面図、第２図は本考
案装置の平面図、第３図は第１図III−III線に沿う断面
図、第４図は第３図IV−IV線に沿う断面図、第５図は第
３図を裁断時の状態で示す断面図、第６図は第５図VI−
VI線に沿う断面図、第７図は本考案における制御棒の一
例を示す部分切欠平面図、第８図は同じくその側面図、
第９図は制御棒の他の実施例を示す部分切欠平面図、第
１０図は同じくその側面図、第１１図(a)(b)は制御棒と
スイッチ要素との取り合いを示す断面図、第１２図は第
１１図(b)におけるスイッチ要素の斜視図、第１３図は
本考案の電気回路図、第１４図はその一部詳細図であ
る。 １…テーブル、２…キャリッジ、３…支柱、４…第１
腕、５…第２腕、６…裁断機、７…第１ロック機構、
７′…第２ロック機構、８…第１スイッチ機構、８′…
第２スイッチ機構、８ａ，８ａ′…固定側スイッチ要
素、８ｂ，８ｂ′…可動側スイッチ要素、９…第１制御
棒，９′…第２制御棒、１０，１１…支軸

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】キャリッジ２に搭載されテーブル１に沿っ
   て移動自在な支柱３と、これに垂直軸線の回りで回転可
   能に取付けた第１腕４と、該第１腕４の先端に垂直軸線
   の回りで回転可能に取付けた第２腕５と、該第２腕５の
   先端に支持された裁断機６を備えた平板状材料の裁断装
   置において、 第１腕４と第２腕５の間にそれらを連結するピボットを
   避けて第１制御棒９を掛け渡し、第１制御棒９の自由端
   側に対応する腕には、第１腕４と第２腕５のなす角度を
   所定範囲に納めるべく第１制御棒９の軸線方向変位を検
   出してキャリッジ２の駆動モータのスイッチングを行う
   第１スイッチ機構８を設け、支柱３と第１腕４との間に
   は、それらを連結するピボットを避けて第２制御棒9′
   を掛け渡し、第１腕４には支柱３と第１腕４とのなす角
   度を所定範囲に納めるべく第２制御棒9′の軸線方向変
   位を検出してキャリッジ２の駆動モータのスイッチング
   を行う第２スイッチ機構8′を設けたことを特徴とする
   平板状材料の裁断装置。
2. 【請求項２】キャリッジ２に搭載されテーブル１に沿っ
   て移動自在な支柱３と、これに垂直軸線の回りで回転可
   能に取付けた第１腕４と、該第１腕４の先端に垂直軸線
   の回りで回転可能に取付けた第２腕５と、該第２腕５の
   先端に支持された裁断機６を備えた平板状材料の裁断装
   置において、 第１腕４と第２腕５の間には、それらを連結するピボッ
   トを避けて第１制御棒９を配し、該第１制御棒９の自由
   端側に対応する腕には、裁断機６またはその近傍に設け
   られたブレーキ用スイッチ手段12の操作時に第１制御棒
   ９に対するロックを解除して前記第１制御棒９の軸線方
   向移動をガイドする電磁式の第１ロック機構７を設け、
   第１制御棒９には可動側スイッチ要素8b,8b′を取付け
   る一方、第１ロック機構７の一部には、前記可動側スイ
   ッチ要素8b,8b′とでキャリッジ駆動モータをスイッチ
   ングする第１スイッチ機構８を構成する固定側スイッチ
   要素8a,8a′を設け、支柱３と第１腕４との間には、そ
   れらを連結するピボットを避けて第２制御棒9′を配
   し、第１腕４には裁断機６またはその近傍に設けられた
   ブレーキ用スイッチ手段12の操作時に第２制御棒9′に
   対するロックを解除して前記第２制御棒9′の軸線方向
   移動をガイドする電磁式の第２ロック機構7′を設け、
   第２制御棒9′には可動側スイッチ要素8b,8b′を取付け
   る一方、第２ロック機構7′の一部には、前記可動側ス
   イッチ要素8b,8b′とでキャリッジ駆動モータをスイッ
   チングする第２スイッチ機構8′を構成する固定側スイ
   ッチ要素8a,8a′を設けたことを特徴とする平板状材料
   の裁断装置。
3. 【請求項３】可動側スイッチ要素8b,8b′が、第１制御
   棒９と第２制御棒9′に対しそれぞれ取付け位置変更可
   能に配置されているものを含む請求項２に記載の平板状
   材料の裁断装置。
4. 【請求項４】第１制御棒９と第２制御棒9′がフラット
   バーからなり、電磁式ロック機構7,7′との対向面に摩
   擦係数増加部91を有しているものを含む請求項２に記載
   の平板状材料の裁断装置。