JPH06135534A - 定ピッチ振り分けコンベア - Google Patents
定ピッチ振り分けコンベアInfo
- Publication number
- JPH06135534A JPH06135534A JP31099692A JP31099692A JPH06135534A JP H06135534 A JPH06135534 A JP H06135534A JP 31099692 A JP31099692 A JP 31099692A JP 31099692 A JP31099692 A JP 31099692A JP H06135534 A JPH06135534 A JP H06135534A
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- JP
- Japan
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- swinging
- conveyor
- constant
- articles
- cam
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- Pending
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- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 物品を搬送と同時に定ピッチに振り分けるこ
とができるコンベアを提供する。 【構成】 各揺動部材２を支点２ｂで、チェーン３の各
ピンリンクプレート３ａに回動可能に支持し、揺動部材
２の両端面２ａの下端部に、カムフォロア２ｆを設け
る。そして、コンベア１の進行方向に、固定カムを設け
（図示省略）、カムフォロア２ｆを固定カム上で摺動す
る。すると、揺動部材２間に凹部５が繰り返し生ずるの
で、物品がこの凹部５に入り込み、整列して、物品が搬
送と同時に定ピッチに振り分けられる。これにより、別
個に整列装置，定ピッチ並べユニット等を設ける必要が
ないので、スペース効率の上昇とコストの低減を図るこ
とができる。
とができるコンベアを提供する。 【構成】 各揺動部材２を支点２ｂで、チェーン３の各
ピンリンクプレート３ａに回動可能に支持し、揺動部材
２の両端面２ａの下端部に、カムフォロア２ｆを設け
る。そして、コンベア１の進行方向に、固定カムを設け
（図示省略）、カムフォロア２ｆを固定カム上で摺動す
る。すると、揺動部材２間に凹部５が繰り返し生ずるの
で、物品がこの凹部５に入り込み、整列して、物品が搬
送と同時に定ピッチに振り分けられる。これにより、別
個に整列装置，定ピッチ並べユニット等を設ける必要が
ないので、スペース効率の上昇とコストの低減を図るこ
とができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、物品を搬送と同時に
定ピッチに振り分けるようにしたコンベアに関するもの
である。
定ピッチに振り分けるようにしたコンベアに関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】従来、コンベアの機能は、単に物品をあ
る位置からある位置まで運ぶだけであり、後工程で物品
を１個ずつ分離する必要がある場合には、次のようにし
ていた。
る位置からある位置まで運ぶだけであり、後工程で物品
を１個ずつ分離する必要がある場合には、次のようにし
ていた。
【０００３】即ち、コンベアの上に１個ずつ載せられ
るように定ピッチにアタッチメントを取り付け、そこに
人手で、またはパーツフィーダから物品を分離した後、
ピックアッププレースユニットで、１個ずつ載せてい
た。
るように定ピッチにアタッチメントを取り付け、そこに
人手で、またはパーツフィーダから物品を分離した後、
ピックアッププレースユニットで、１個ずつ載せてい
た。
【０００４】または、コンベア上には何も取り付け
ず、コンベアで物品を運んだ後に、パーツフィーダなど
の整列装置で整列後、物品を１個ずつ分離していた。
ず、コンベアで物品を運んだ後に、パーツフィーダなど
の整列装置で整列後、物品を１個ずつ分離していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従って、コンベアの他
に、人またはパーツフィーダ等の整列装置，定ピッチ並
べユニット等が必要となり、スペースロスおよびコスト
上昇を引き起こしていた。
に、人またはパーツフィーダ等の整列装置，定ピッチ並
べユニット等が必要となり、スペースロスおよびコスト
上昇を引き起こしていた。
【０００６】そこで本発明の目的は、物品を搬送と同時
に定ピッチに振り分けて、後工程で物を１個ずつ分離す
る作業を極めて容易にすることができる定ピッチ振り分
けコンベアを提供することにある。
に定ピッチに振り分けて、後工程で物を１個ずつ分離す
る作業を極めて容易にすることができる定ピッチ振り分
けコンベアを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の定ピッチ振り分けコンベアは、上面に物品
を載置して搬送するとともに支点を中心に揺動可能であ
り、一定間隔で配置してある揺動部材と、揺動部材を移
動する駆動手段と、揺動部材を個々に揺動させる揺動手
段とを備えている。
に、本発明の定ピッチ振り分けコンベアは、上面に物品
を載置して搬送するとともに支点を中心に揺動可能であ
り、一定間隔で配置してある揺動部材と、揺動部材を移
動する駆動手段と、揺動部材を個々に揺動させる揺動手
段とを備えている。
【０００８】揺動部材の揺動が進行方向の先方に行くに
従って小さくなるように揺動手段を構成してもよい。
従って小さくなるように揺動手段を構成してもよい。
【０００９】揺動手段は、コンベアの進行方向に沿って
設けられた固定カムと、揺動部材に設けられた固定カム
を摺動するカムフォロアとにより構成されることが好ま
しい。
設けられた固定カムと、揺動部材に設けられた固定カム
を摺動するカムフォロアとにより構成されることが好ま
しい。
【００１０】駆動手段は移動するチェーンであり、揺動
部材の支点がチェーンのピンリンクプレートに支持して
あってもよい。
部材の支点がチェーンのピンリンクプレートに支持して
あってもよい。
【００１１】
【作用】揺動部材を、移動と同時に、揺動手段により揺
動すると、各揺動部材間に、凹部が繰り返し形成され
る。そして揺動部材が一定間隔で配置してあるので、こ
の凹部は一定間隔である。従って、物品を任意の状態で
コンベア上に載置して搬送すると、各物品がこの凹部内
に入ろうとする動きが繰り返して行われ、これにより、
各物品が各凹部の位置に整列され、従って各物品間が一
定間隔になる。
動すると、各揺動部材間に、凹部が繰り返し形成され
る。そして揺動部材が一定間隔で配置してあるので、こ
の凹部は一定間隔である。従って、物品を任意の状態で
コンベア上に載置して搬送すると、各物品がこの凹部内
に入ろうとする動きが繰り返して行われ、これにより、
各物品が各凹部の位置に整列され、従って各物品間が一
定間隔になる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。
細に説明する。
【００１３】図１，図２において、コンベア１の各揺動
部材２は、所定間隔に配置してあり、断面が、９０°の
角度の円弧の形状であり、長尺物を搬送，および定ピッ
チに振り分けるために左右に長くなっている。そして揺
動部材２はその両端面２ａにおいて、上記の円弧の中心
点付近に支点２ｂが設けてあり、揺動部材２は支点２ｂ
を中心にして揺動する。揺動部材２の両端面２ａ間の側
面は、上記の円弧の径方向を形作る２つの直交する平面
２ｃ，２ｄと上記円弧の周を形作る曲面２ｅとにより構
成してある。
部材２は、所定間隔に配置してあり、断面が、９０°の
角度の円弧の形状であり、長尺物を搬送，および定ピッ
チに振り分けるために左右に長くなっている。そして揺
動部材２はその両端面２ａにおいて、上記の円弧の中心
点付近に支点２ｂが設けてあり、揺動部材２は支点２ｂ
を中心にして揺動する。揺動部材２の両端面２ａ間の側
面は、上記の円弧の径方向を形作る２つの直交する平面
２ｃ，２ｄと上記円弧の周を形作る曲面２ｅとにより構
成してある。
【００１４】次に、揺動部材２を移動する駆動手段は、
移動する一対のチェーン３を用いてある。チェーン３は
コンベア１の前後両端に設けられた不図示のスプロケッ
ト間に渡架してあり、またチェーン３を挟む上下位置に
は不図示のガイドレールが設けてあり、スプロケットを
回転すると、チェーン３はガイドレールに規制されて移
動する。一対のチェーンの内側の各ピンリンクプレート
３ａは、上部を内側にＬ字形に折り曲げてあり、この折
り曲げた部分に、Ｌ字形ブラケット３ｂを固着してあ
る。そして、この左右のチェーン３に固定されたＬ字形
ブラケット３ｂに、各揺動部材２の両端面２ａの支点２
ｂを回動自在に支持してある。
移動する一対のチェーン３を用いてある。チェーン３は
コンベア１の前後両端に設けられた不図示のスプロケッ
ト間に渡架してあり、またチェーン３を挟む上下位置に
は不図示のガイドレールが設けてあり、スプロケットを
回転すると、チェーン３はガイドレールに規制されて移
動する。一対のチェーンの内側の各ピンリンクプレート
３ａは、上部を内側にＬ字形に折り曲げてあり、この折
り曲げた部分に、Ｌ字形ブラケット３ｂを固着してあ
る。そして、この左右のチェーン３に固定されたＬ字形
ブラケット３ｂに、各揺動部材２の両端面２ａの支点２
ｂを回動自在に支持してある。
【００１５】次に、揺動手段はコンベアの進行方向に沿
って設けられた固定カムと、揺動部材２に設けられた固
定カムを揺動するカムフォロアとにより構成してある。
即ち、スプロケットに上下に渡架されたチェーンのうち
の上側チェーン３ｃに沿って、その内側に、図２（ｂ）
に示すように、固定カム４が設けてあり、揺動部材２の
両端面２ａの下端位置にカムフォロア２ｆが設けてあ
り、チェーン３が進行すると、カムフォロア２ｆが固定
カム４の上を回転しながら摺動する。次に、本実施例で
は、固定カム４のカム山４ａは、搬送長さの途中の位置
に、８山、形成してある。そして、その先後ではカム４
は平担であり、この部分にカムフォロア２ｆがあるとき
には、通常のコンベアと同様に、揺動部材の上面２ｃが
平担に維持されて進行する。カム山４ａの位置は、８個
のカムフォロア２ｆが同時に８山の頂きに位置できるよ
うに配置してある。そして、カム山４ａは最初の４山で
は、同一のストローク（高さ）にしてある。このカム山
のストローク量は、このストロークを揺動することによ
り形成される揺動部材２間の凹部５の形成が４回、繰り
返されたときに、搬送する物品が徐々に凹部５に入り込
んで整列して、最終的に、凹部５の形成される位置に完
全に整列するように、定めてある。次に、残りの４山
は、徐々にストロークを下げた形状にしてある。従って
揺動部材２の揺動が進行方向の先方に行くに従って小さ
くなる。これにより、完全に整列された物品がその整列
を維持しながら、８つのカム山が終わった後の平担進行
部へ、滑らかに、移行する。カム山の輪郭曲線は、揺動
部材２の揺動の際の物品への損傷を防止可能な曲線にし
てある。
って設けられた固定カムと、揺動部材２に設けられた固
定カムを揺動するカムフォロアとにより構成してある。
即ち、スプロケットに上下に渡架されたチェーンのうち
の上側チェーン３ｃに沿って、その内側に、図２（ｂ）
に示すように、固定カム４が設けてあり、揺動部材２の
両端面２ａの下端位置にカムフォロア２ｆが設けてあ
り、チェーン３が進行すると、カムフォロア２ｆが固定
カム４の上を回転しながら摺動する。次に、本実施例で
は、固定カム４のカム山４ａは、搬送長さの途中の位置
に、８山、形成してある。そして、その先後ではカム４
は平担であり、この部分にカムフォロア２ｆがあるとき
には、通常のコンベアと同様に、揺動部材の上面２ｃが
平担に維持されて進行する。カム山４ａの位置は、８個
のカムフォロア２ｆが同時に８山の頂きに位置できるよ
うに配置してある。そして、カム山４ａは最初の４山で
は、同一のストローク（高さ）にしてある。このカム山
のストローク量は、このストロークを揺動することによ
り形成される揺動部材２間の凹部５の形成が４回、繰り
返されたときに、搬送する物品が徐々に凹部５に入り込
んで整列して、最終的に、凹部５の形成される位置に完
全に整列するように、定めてある。次に、残りの４山
は、徐々にストロークを下げた形状にしてある。従って
揺動部材２の揺動が進行方向の先方に行くに従って小さ
くなる。これにより、完全に整列された物品がその整列
を維持しながら、８つのカム山が終わった後の平担進行
部へ、滑らかに、移行する。カム山の輪郭曲線は、揺動
部材２の揺動の際の物品への損傷を防止可能な曲線にし
てある。
【００１６】次に作用を説明する。
【００１７】コンベア１に長尺物として例えばインゲン
豆を搬送する。図２に示すように、無秩序におかれたイ
ンゲン豆６は最初の４カム山での揺動部材２の揺動によ
り、徐々に凹部５に入り込んで整列し、最終的に、凹部
５の形成される位置に完全に整列して止まる。そして、
残りの４カム山で、インゲン豆６はその整列を維持しな
がら、カム山が終わった後の平担進行部へ、滑らかに、
移行する。この際、凹部５の深さが徐々に浅くなるが、
上面２ｃの傾きも小さくなるので、凹部５内のインゲン
豆６が前側の揺動部材２へ転がり込むことがない。
豆を搬送する。図２に示すように、無秩序におかれたイ
ンゲン豆６は最初の４カム山での揺動部材２の揺動によ
り、徐々に凹部５に入り込んで整列し、最終的に、凹部
５の形成される位置に完全に整列して止まる。そして、
残りの４カム山で、インゲン豆６はその整列を維持しな
がら、カム山が終わった後の平担進行部へ、滑らかに、
移行する。この際、凹部５の深さが徐々に浅くなるが、
上面２ｃの傾きも小さくなるので、凹部５内のインゲン
豆６が前側の揺動部材２へ転がり込むことがない。
【００１８】このようにして平担進行部へ移行した、イ
ンゲン豆６は、定ピッチに振り分けられ、かつその長手
方向が揃えられた状態になっている。インゲン豆６は、
この状態で所定距離、搬送された後、コンベア１からそ
のまま分離された状態で、搬出されて、高速連続検査及
び仕分け等が行われる。なお、コンベア１に載せたイン
ゲン豆６の数が揺動部材２の数より多い場合には、１つ
の凹部５位置に複数個のインゲン豆６が位置することが
あるが、この場合でも、それを１まとめとして他のもの
と定ピッチに振り分けられ、また長手方向が揃えられる
ので、搬送後の、高速連続検査及び仕分け等をより容易
に行うことが可能になる。
ンゲン豆６は、定ピッチに振り分けられ、かつその長手
方向が揃えられた状態になっている。インゲン豆６は、
この状態で所定距離、搬送された後、コンベア１からそ
のまま分離された状態で、搬出されて、高速連続検査及
び仕分け等が行われる。なお、コンベア１に載せたイン
ゲン豆６の数が揺動部材２の数より多い場合には、１つ
の凹部５位置に複数個のインゲン豆６が位置することが
あるが、この場合でも、それを１まとめとして他のもの
と定ピッチに振り分けられ、また長手方向が揃えられる
ので、搬送後の、高速連続検査及び仕分け等をより容易
に行うことが可能になる。
【００１９】上記実施例では、一定ストロークのカム山
を４つ，徐々にストロークが小さくなるカム山を４つ、
搬送長さの途中の位置に設けたが、無論このカム山は、
搬送する物品に応じて、もっと多く設けてもよい。ま
た、カム山の全てを一定ストロークとして、搬送長さの
最終端に至るまで、カム山を設けてもよい。
を４つ，徐々にストロークが小さくなるカム山を４つ、
搬送長さの途中の位置に設けたが、無論このカム山は、
搬送する物品に応じて、もっと多く設けてもよい。ま
た、カム山の全てを一定ストロークとして、搬送長さの
最終端に至るまで、カム山を設けてもよい。
【００２０】また上記実施例では、揺動部材２を上方へ
揺動して凹部５を形成したが、揺動部材２を下方へ揺動
して凹部を形成してもよい。
揺動して凹部５を形成したが、揺動部材２を下方へ揺動
して凹部を形成してもよい。
【００２１】上記実施例では、インゲン豆からなる長尺
物を搬送したが、本発明のコンベアは、その他、球状の
物，四角・長四角の物，円筒状の物等、種々の物品を定
ピッチに振り分けながら搬送することができる。
物を搬送したが、本発明のコンベアは、その他、球状の
物，四角・長四角の物，円筒状の物等、種々の物品を定
ピッチに振り分けながら搬送することができる。
【００２２】次に、本発明の定ピッチ振り分けコンベア
は、物品を搬送しながら洗浄する洗浄機に、用いると、
より洗浄効率を向上することができる。即ち、本発明の
コンベアで物品を搬送すると、物品は揺動部材の揺動に
より前後に振られながら進行するので、物品と洗浄液と
の間の大きな動的な洗浄が可能になる。
は、物品を搬送しながら洗浄する洗浄機に、用いると、
より洗浄効率を向上することができる。即ち、本発明の
コンベアで物品を搬送すると、物品は揺動部材の揺動に
より前後に振られながら進行するので、物品と洗浄液と
の間の大きな動的な洗浄が可能になる。
【００２３】
【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
搬送と同時に定ピッチに振り分けることが可能になり、
整列装置，定ピッチ並べユニット等を省くことができる
ので、スペース効率が大幅に向上し、かつ搬送，分離の
ためのコストを大幅に低減することができる。
搬送と同時に定ピッチに振り分けることが可能になり、
整列装置，定ピッチ並べユニット等を省くことができる
ので、スペース効率が大幅に向上し、かつ搬送，分離の
ためのコストを大幅に低減することができる。
【図１】本発明の一実施例の斜視図である。
【図２】同図（ａ）はインゲン豆を搬送しているときの
図１の平面図であり、同図（ｂ）は同じく、側断面図で
ある。
図１の平面図であり、同図（ｂ）は同じく、側断面図で
ある。
１ 定ピッチ振り分けコンベア ２ 揺動部材 ２ｂ 支点 ２ｆ 揺動手段（カムフォロア） ３ 駆動手段（チェーン） ３ａ ピンリンクプレート ４ 揺動手段（固定カム） ６ 物品
Claims (4)
- 【請求項１】 上面に物品を載置して搬送するとともに
支点を中心に揺動可能であり、一定間隔で配置してある
揺動部材と、 上記揺動部材を移動する駆動手段と、 上記揺動部材を個々に揺動させる揺動手段とを備えたこ
とを特徴とする定ピッチ振り分けコンベア。 - 【請求項２】 請求項１において、 上記揺動部材の揺動が進行方向の先方に行くに従って小
さくなるように上記揺動手段を構成したことを特徴とす
る定ピッチ振り分けコンベア。 - 【請求項３】 請求項１または２において、 上記揺動手段は、コンベアの進行方向に沿って設けられ
た固定カムと、 上記揺動部材に設けられた上記固定カムを摺動するカム
フォロアとにより構成されたことを特徴とする定ピッチ
振り分けコンベア。 - 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれか１つにおい
て、 上記駆動手段は移動するチェーンであり、 上記揺動部材の支点が上記チェーンのピンリンクプレー
トに支持してあることを特徴とする定ピッチ振り分けコ
ンベア。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31099692A JPH06135534A (ja) | 1992-10-26 | 1992-10-26 | 定ピッチ振り分けコンベア |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31099692A JPH06135534A (ja) | 1992-10-26 | 1992-10-26 | 定ピッチ振り分けコンベア |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06135534A true JPH06135534A (ja) | 1994-05-17 |
Family
ID=18011880
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31099692A Pending JPH06135534A (ja) | 1992-10-26 | 1992-10-26 | 定ピッチ振り分けコンベア |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06135534A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113911766A (zh) * | 2021-12-13 | 2022-01-11 | 四川远方云天食品科技有限公司 | 一种食品包装袋用限位式输送装置 |
-
1992
- 1992-10-26 JP JP31099692A patent/JPH06135534A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113911766A (zh) * | 2021-12-13 | 2022-01-11 | 四川远方云天食品科技有限公司 | 一种食品包装袋用限位式输送装置 |
| CN113911766B (zh) * | 2021-12-13 | 2022-04-01 | 四川远方云天食品科技有限公司 | 一种食品包装袋用限位式输送装置 |
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