JPH0613653Y2 - 収穫機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は操作性を改良した収穫機に関するものである。

〔従来技術〕

収穫機の操作性を高める工夫か種々になされてきた。そ
の一つとして圃場端部での刈終い及びこれに続く刈始め
の操作がある。刈終い時に刈取部への動力の入切を行う
刈取クラッチを断とすると刈取部を自動的に上昇させ、
次いで回行を終えて次行程の刈始めに際し刈取クラッチ
を入とすると刈取部を自動的に下降させるようにしたも
のが知られている。

このような構成とすることで回行時に刈刃を損傷するこ
とが防止され、また刈取部が土中，畦畔に突込んで回行
が妨げられる等のことが防止される。

〔考案が解決しようとする問題点〕

ところが刈取クラッチレバーは必ずしも操作し易い場所
に設けられているとは言えず、またその操作力は重く、
種々の操作が錯湊する回行時においてはより一層の操作
性の向上が望まれる。

本考案は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、より
操作が簡単な刈取部の昇降を必要な方の操作とし、それ
に連動して刈取部の駆動を自動的に断つ構成として操作
性を高めると共に、稈こぼれ、扱き残しを招来すること
がない収穫機を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案に係る収穫機は、スイッチ操作によって刈取部を
昇降させる刈取部昇降装置を備えた収穫機において、刈
取部の高さを検出する高さセンサと、刈取った穀稈の有
無を刈取部から脱穀部への受継部近傍で検出する穀稈セ
ンサと、刈取部上昇時において前記高さセンサによる検
出高さが所定値より高くなった場合であって、前記穀稈
センサが穀稈無を検出したときに刈取部の駆動を断つ手
段と、を具備することを特徴とする。

〔作用〕

刈取部上昇スイッチを操作すると刈取部は上昇する。こ
の間、高さセンサは刈取部の高さを検出し、また穀稈セ
ンサは穀稈の有無を検出するが、検出高さが所定値より
高くなり、また穀稈が無くなると刈取部の駆動が断たれ
る。この間に刈取られた穀稈は脱穀部へ送り込まれたこ
とになる。

〔実施例〕

以下本考案をその実施例を示す図面に基づいて詳述す
る。

第１図は本考案に係る収穫機の外観図であって、刈取部
１は機体２に対して昇降できるように構成してある。運
転席３の前面の制御パネルには上昇，下降スイッチ4u,4
d（第２図参照）が、また側方には刈取クラッチレバー
５が設けられている。これらの操作により、刈取クラッ
チ50（第２図参照）が入，断される。制御パネルには第
２図に示すように自動スイッチ６及び切換スイッチ７が
設けられている。また刈取部１の駆動部のうち穀稈の流
れで最も下流側に相当する縦搬送チェイン14の上部、つ
まり刈取部１の駆動系で駆動される縦搬送チェイン14か
ら脱穀部の駆動系で駆動されるフィードチェイン15への
受継部近傍に刈取った穀稈の有無を検出する穀稈センサ
13が設けられている。

刈取部１の先端部下部には刈取部１の対地高さを検出す
る高さセンサ８が設けられている。この高さセンサ８は
この収穫機が刈高さ自動調節装置を備える場合にはその
ためのセンサを用いればよい。また高さセンサ８は刈取
部の対地高さを検出するのに替えて刈取部１の機体２に
対する相対高さを検出するセンサであってもよい。

高さセンサ８は地表に接して水平軸回りに回動するそり
状アーム8aと、そり状アーム8aが上方へ回動している所
定位置で作動する（つまり対地高さが低い位置で作動す
る）下限スイッチと、下方へ回動している所定位置で作
動する（つまり対地高さが高い位置で作動する）上限ス
イッチ（いずれも図示せず）とを備えている。

第２図は本考案の収穫機の制御回路の構成を示すブロッ
ク図である。マイクロプロセッサ等からなる制御部９に
は上昇スイッチ4u,4d、高さセンサ８の上，下限スイッ
チ、自動スイッチ６、刈取スイッチ5a、切換スイッチ
７、穀稈センサ13が接続されており、そのオン・オフを
検知できるようにしてある。

刈取部１は機体２に取付けられた油圧シリンダ10のピス
トンロッドに連結されており、油圧シリンダ10への圧油
供給、油圧解放によりこれを上昇させ、また自重によっ
て下降させるようになっている。即ち油圧ポンプ12の油
圧は３ポート３位置切換型の電磁弁11を介して油圧シリ
ンダ10へ与えられるよう油圧回路を構成してあり、電磁
弁11のソレノイド11u,11dを消磁してある図示の状態で
は油圧シリンダ10の油路を封じて刈取部１の高さを固定
し、ソレノイド11u（又は11d）の励磁により、これを切
換えて圧油を油圧シリンダ10の油室へ供給し、（又は油
室から抜いて）刈取部１を上昇（又は下降）させる。制
御部９は後述するようにソレノイド11u,11dに励磁電流
を供給する。

制御部９はまた刈取クラッチ50を入切するためのモータ
51の駆動回路52へモータ51の回転制御信号を与える。即
ち正転指令、逆転指令の信号であり、これらが出力され
ると駆動回路52の働きによりモータ51は夫々正，逆転駆
動されこれらが出力されていないときにはモータ51は回
転を停止する。モータ51は刈取クラッチ51のシフトフォ
ーク50aに連動連結されており、正転により被動側クラ
ック部材50bをクラッチバネ50cに抗して矢符方向に押圧
して、駆動側クラッチ部材50dとの伝動を断ち、刈取部
１へ駆動力を伝達する入力歯車1aを停止させる。またモ
ータ51の逆転によりシフトフォーク50aは矢符と逆方向
に移動し、クラッチバネ50cの働きによりクラッチ部材5
0b,50dは噛合され、入力歯車1aは回転せしめられる。

次に制御部９の制御内容につき、第３図のフローチャー
トに従って説明する。

自動スイッチ６がオンされている場合において(1)、上
昇スイッチ4uがオンされると(2)、ソレノイド11uへ励磁
電流を与え(3)、刈取部１を上昇させる。上昇スイッチ4
uをオフすればその励磁が停止され刈取部１の高さは固
定される。下降スイッチ4dがオンされると(4)、ソレノ
イド11dへ励磁電流を与え(5)、刈取部１を下降させる。

高さセンサ８から上限スイッチが作動した信号が入力さ
れると(6)、切換スイッチ７がオンされている場合(7)
は、モータ51の正転指令信号が所定時間出力され、これ
により刈取部クラッチ50を断つ。

これに対して切換スイッチ７がオフの場合は穀稈センサ
13が穀稈がなくなったのを検出（オフ）するのを待って
(8)、（つまり刈取った穀稈が縦搬送チェイン14から脱
穀部へ移されるのを待って）モータ正転指令信号を出力
する。

一方、下限スイッチが作動して信号が入力されると
(9)、モータ逆転指令信号を発する。

以上のような制御部９の働きにより、刈終い時において
上昇スイッチ4uをオンすると刈取部１が上昇し、高さセ
ンサ８の上限スイッチが作動すると同時に、或いは更に
穀稈センサ13がオフすると刈取部１の駆動が断たれる。

そして回行が済んだところで下降スイッチ4dをオンする
と刈取部１が下降し、高さセンサ８の下限スイッチが作
動すると直ちに刈取部１の駆動が再開されるのである。

上昇，下降スイッチ4u,4dの操作は刈取クラッチレバー
に比して容易である。即ち操作し易い位置にあり、操作
力も軽微だからである。そして刈取部の上昇，下降を行
うことで回行時に無用の刈取部駆動が自動的に停止さ
れ、無用のエネルギ消費がなく、またこのとき騒音から
解放される。

また前述のように切換スイッチ７をオフしておく場合は
刈取部１での穀稈搬送を総て終えてから駆動を停止する
ので、搬送の乱れ、稈こぼれがなく、また次行程までに
切ワラを排出でき、更に回行の間に搬送姿勢が乱れて次
工程で扱ぎ残しを生じる等のことがない。

〔効果〕

以上の如き本考案による場合は回行時の操作性が従来の
ものに比して一層優れている上、刈取部が駆動停止され
たことによる稈こぼれ、扱ぎ残し等の不都合が生じない
収穫機が実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る収穫機の外観図、第２図は本考案
の要部のブロック図、第３図はその制御内容を示すフロ
ーチャートである。 １…刈取部、4u,4d…上昇スイッチ 4d…下降スイッチ、８…高さセンサ 50…刈取クラッチ、51…モータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 中川 渉 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマ ー農機株式会社内 (72)考案者 伊藤 尚勝 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマ ー農機株式会社内 (56)参考文献 特開 昭55−41（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】スイッチ操作によって刈取部を昇降させる
   刈取部昇降装置を備えた収穫機において、 刈取部の高さを検出する高さセンサと、 刈取った穀稈の有無を刈取部から脱穀部への受継部近傍
   で検出する穀稈センサと、 刈取部上昇時において前記高さセンサによる検出高さが
   所定値より高くなった場合であって、前記穀稈センサが
   穀稈無を検出したときに刈取部の駆動を断つ手段と、 を具備することを特徴とする収穫機。