JPH06137002A - 鍵管理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 安全性に優れ、省スペース可能な鍵集中管理
装置を提供すること。 【構成】 管理すべき鍵を個別的に収納するための多数
の収納スペースを有する移動体２３と、所要の収納スペ
ース２７に対してのみ鍵を出し入れすることを許すため
の開口が設けられているパネル部４とを設け、入力装置
からの鍵管理情報に従って、所要の収納スペースを開口
３に対向させるよう移動体の位置決めを行ない、鍵の収
納又は取り出しを開口から行なう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、鍵を集中管理するため
の鍵管理装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】マンション、商業ビル等において、例え
ば各室の鍵を１階の入口付近に設けられた鍵管理ボック
スによって集中管理し、これにより鍵の粉失を有効に防
止すると共に、防犯対策にも役立てようとする鍵管理シ
ステムが従来公知である。この種の鍵管理システムに用
いられている従来の鍵管理装置は、例えば図１１に示さ
れるように、管理すべき鍵を独立して収納するための蓋
付収納部２００ａ、２００ｂ、・・・を必要な数だけ設
けたキーボックス装置２００を壁面に固定しておき、キ
ーボックス装置２００に隣接して設けられた制御部２０
１に設けられているカードリーダ２０２に所要のカード
を挿入することにより、対応する蓋付収納部の蓋を開
き、鍵を収納し、又は鍵を取り出した後、手動により蓋
を閉める構成となっっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来の鍵
管理装置は、管理すべき鍵に対応した収納部の位置がキ
ーボックス装置２において予め定められているため、部
外者が所望の鍵の収納位置を比較的容易に知ることが可
能である。したがって、蓋をこじあけて所望の室の鍵を
手入し、その室への侵入を図ることを防止するのに不利
であるという問題点を有している。このほか、従来の装
置では、管理すべき鍵の数が多くなると多数の収納部を
設けなければならず、装置を設置するために広大な壁面
を必要とするので取付場所の選定に不利であるほか、蓋
の閉め忘れ事故も起き易いという別の問題点を有してい
る。本発明の目的は、したがって、従来技術における上
述の問題点を解決することができる、鍵を集中管理する
ための鍵管理装置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明の特徴は、多数の鍵を個別的に集中管理するた
めの鍵管理装置において、管理すべき鍵を個別的に収納
するための多数の収納スペースを有する移動体と、所要
の収納スペースに対してのみ鍵を出し入れすることを許
すための開口が設けられているパネル部と、前記多数の
収納スペースのうちの所要の収納スペースを前記開口に
対向させることができるよう前記移動体と前記パネル部
との間の相対移動を許すように前記移動体を支持するた
めの支持部材と、管理すべき鍵に対応して与えられてい
る固有の管理情報を入力するための入力装置と、該入力
装置からの入力情報に従って前記移動体の位置決めを行
なう位置制御装置と、所要の収納スペースが前記開口に
対向したときに開き、鍵の収納又は取り出しが完了した
ことにより閉じる前記開口に設けられた自動ドア装置と
を備えた点にある。

【０００５】

【作用】鍵の収納、取り出しに際して、入力装置から入
力された管理情報に従って、位置制御装置によって移動
体が位置決めされ、所要の収納スペースがパネル部に設
けられた開口に対向し、これにより自動ドア装置が開状
態となり、鍵の収納、取り出しが可能となる。鍵の収
納、取り出しが完了すると自動ドア装置により開口が閉
じられ、鍵の収納、取り出しが禁止される。

【０００６】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の一実施例につ
き詳細に説明する。図１は、本発明による鍵管理装置の
一実施例の外観を示すものであり、この鍵管理装置１
は、鍵を集中管理のために格納しておくための鍵格納部
２を有している。この鍵格納部２は、管理すべき多数の
鍵を鍵格納部２内に格納し又は鍵格納部２から所要の鍵
を取り出すための、収納／取出口３が設けられたパネル
４を具備しており、全ての鍵はこの収納／取出口３を介
して出し入れされる。５は収納／取出口３に設けられた
ドア装置、６は収納、取出の行なわれるべき鍵の管理番
号を表示する表示器である。パネル４は、後で詳しく説
明するように、鋼板等の金属から成り、鍵格納部２のハ
ウジング７の一部をなしている。

【０００７】符号８で示されるのは、鍵格納部２内に組
み込まれている鍵管理のための各種装置を制御するため
の制御部であり、制御部８の本体ケース９には、鍵管理
情報を入力するために用いられるカードリーダ１０、ス
ピーカ１１、表示器１２が取り付けられており、鍵格納
部４のハウジング７と制御部８の本体ケース９とは適宜
の手段で連結されて一体化されており、ビル入口の壁面
に取り付けられる。

【０００８】次に、図２を参照して鍵格納部２の構成に
ついて説明すると、ハウジング７内にはフレーム２１が
収納、固定されており、フレーム２１には、管理すべき
鍵を保持するための専用ホルダ２２を多数収納すること
ができる鍵収納部材２３が設けられている。図示の実施
例では、鍵収納部材２３は、スペーサ２４を介してボル
ト止めされ所定の間隔をあけて対向している一対の円板
２５、２６の間に、専用ホルダ２２を収納するための収
納ケース２７を周方向に等間隔で多数配設して成ってお
り、この鍵収納部材２３は、回転支持軸２８に適宜の手
段で固着されている。そして、回転支持軸２８の両端
は、フレーム２１に固定されている軸受２９、３０によ
って枢支されており、これにより、鍵収納部材２３はフ
レーム２１に対し回転自在に取り付けられている。

【０００９】回転支持軸２８には、主モータ３１の回転
出力軸３２に固着された歯車３３と噛合する歯車３４が
固着されており、主モータ３１により鍵収納部材２３を
所要の方向に回転移動させることができる構成となって
いる。

【００１０】図３には収納ケース２７が拡大して示され
ており、図４には収納ケース２７に収納される専用ホル
ダ２２が拡大して示されている。これらの図から判るよ
うに、鍵は専用ホルダー２２のポケット部２２Ａに入れ
て、収納ケース２７の中空部２７Ａに挿入することによ
り、鍵の収納が行なわれる。すなわち、専用ホルダー２
２の一端部にはフランジ部２２Ｂが形成され、その他端
部には切り欠き部２２Ｃが形成されており、切り欠き部
２２Ｃ側より収納ケース２７の中空部２７Ａに専用ホル
ダ２２を挿入するようになっている（図２参照）。

【００１１】収納ケース２７は、パネル４に形成された
収納／取出口３に対向することができる位置に設けられ
ており、鍵収納部材２３が回転することにより、それに
設けられている多数の収納ケース２７を順次１つづつ収
納／取出口３に対向させることができる構成となってい
る。

【００１２】収納／取出口３を介して専用ホルダ２２を
出し入れすることができるように、収納／取出口３に対
向するフレーム２１の部分には開口３５が形成されてお
り、この開口３５の近傍に、ドア装置５が設けられてい
る。

【００１３】図５を参照しながら説明すると、ドア装置
５は、公知の案内支持手段によって往復動自在にフレー
ム２１に設けられたドア５１と、ドア５１の下端縁にそ
の往復動方向に沿って固定されたラック５２と、該ラッ
ク５２と噛合しておりドアモータ５３に固定されている
ピニオン５４とから成り、ドアモータ５３によってドア
５１を往復動させることによって、収納／取出口３を開
閉することができる。なお、ドアモータ５３は後述する
ようにして制御部８によって制御され、これにより自動
ドアを構成している。

【００１４】図２に戻ると、収納ケース２７に専用ホル
ダ２２が挿入された場合には専用ホルダ２２が収納ケー
ス内にしっかりとロックされるように専用ホルダ２２を
引張込む力を与え、一方収納ケース２７から専用ホルダ
２２を取り出すときはこのロックを解除して専用ホルダ
２２を収納ケース２７から排出させる力を与えるため、
収納／取出口３に整列する収納ケース２７の近傍にホル
ダ操作装置６０が設けられている。

【００１５】ホルダ操作装置６０は、モータ６１と、モ
ータ６１の回転出力軸６１Ａに固着された矩形の回転板
６２とをを備えている。回転板６２には、専用ホルダ２
２の切り欠き部２２Ｃと協働して専用ケース２２を収納
ホルダ２７内に引き入れてロックするための固定瓜６３
と、専用ケース２２を収納ケース２７から排出させるた
め専用ケース２２の後端に排出力を与えるための押圧子
６４とがねじ止めされている。固定瓜６３と押圧子６４
とが固定されている回転板６２は、後述の如くして収納
／取出口３に整列せしめられた収納ケース２７に収納さ
れる専用ホルダ２２と整列するように対向配置せしめら
れている。

【００１６】この回転板６２は、待機状態にあっては図
２に示す回転位置にあり、収納ケース２７内に専用ホル
ダ２２が挿入されたことがホルダセンサ６５により検出
されると、モータ６１が図２で時計方向に回転し、固定
瓜６３が切り欠き部２２Ａに入り込み、専用ホルダ２２
のフランジ部２２Ａが円板２５に当接するまで専用ホル
ダ２２を後退させ、専用ホルダ２２の側面に設けられて
いる突起２２Ｄが収納ケース内の対応する凹み２７Ｂに
入り、専用ホルダ２２が収納ケース２７内にロックされ
て固定される（図３及び図４参照）。一方、専用ホルダ
２２を収納ケース２７から取り出すときには、モータ６
１により回転板６２を反時計方向に回転させることによ
り押圧子６４で専用ホルダ２２を押圧し強制的に前進さ
せ、突起２２Ｄと凹み２７Ｂとの係合を外すことができ
る。なお、このための制御については後で詳しく説明す
る。

【００１７】符号７０で示されるのは、鍵収納部材２３
の回転位置を検出するための位置センサであり、図示の
実施例では、円板２６の対向面２６Ａに印刷されたコー
ドを光学的に読み取るための７ビットの光センサとして
構成されており、その検出出力は制御部８に送られる。
なお、位置検出のためのコードは、鍵収納部材２３に取
り付けられた収納ケース２７の個数だけ所要の位置に印
刷されており、全ての収納ケース２７について、収納／
取出口３に対向する位置を夫々検出することができるよ
うになっている。なお、鍵収納部材２３の回転位置を検
出するための位置センサとしては、光学的センサのほ
か、磁気的センサ、表面の凹凸を検知するセンサ等を用
いることができる。

【００１８】次に図６、図７を参照して制御部８の構成
について説明する。図６は、制御部８の構成を示す図で
ある。制御部８は、入出力インターフェイス装置（Ｉ／
Ｏ）８１、中央演算処理装置（ＣＰＵ）８２、読出し専
用メモリ（ＲＯＭ）８３、ランダムアクセスメモリ（Ｒ
ＡＭ）８４及びこれらを接続するバス８５を備えて成る
公知の構成のマイクロコンピュータ８０を有し、Ｉ／Ｏ
８１には印字器８６のほか、既に説明した各部材が図示
の如く接続されている。

【００１９】ＲＯＭ８３内には、鍵格納部２を制御する
ための制御プログラムがストアされており、Ｉ／Ｏ８１
を介して入力される各種の入力情報に基づき、この制御
プログラムに従って鍵管理のための制御動作が実行され
る。この制御動作につき、図７に示すフローチャートを
参照しながら説明する。

【００２０】制御プログラムが起動されると、ステップ
９１で初期化処理が行なわれ、ステップ９２ではカード
リーダ１０からの出力の有無により誰かがカードを挿入
したか否かが判別される。カードの挿入がない場合には
ステップ９２を繰り返し実行しており、カードが入力さ
れた場合にステップ９２の判別結果がＹＥＳとなりステ
ップ９３に入る。ステップ９３では、挿入されたカード
に記録されている鍵管理番号データ、このカードの正当
性等をチェックし、鍵管理に必要なデータを読み込んで
ＲＡＭ８４にストアする。なお、鍵管理に必要なデータ
は、カードリーダを用いる構成に代えて、指紋照合装
置、網膜照合装置、声紋照合装置、或いはテンキー装置
等を用いて入力することも可能であるし、又はこれらを
併用してもよい。

【００２１】ステップ９４では、読み込まれた鍵管理番
号に基づいてこの鍵管理番号に相応する収納ケースが収
納／取出口３に対向するよう主モータ３１を回転制御す
る。この回転制御は、位置センサ７０からの出力内容が
その鍵管理番号に相応する内容に一致するまで主モータ
３１を回転させ、所要の収納ケースが収納／取出口３に
対向したならば鍵収納部材２３の回転を停止させる制御
である。

【００２２】このようにしてカードリーダ１０から入力
された鍵管理情報に従う所要の収納ケースが収納／取出
口３に対向せしめられると、ステップ９５に入り、ここ
で、ドアモータ５３にドア５１を開けるための駆動信号
が出力され、ドア装置５０が開状態とされる。次のステ
ップ９６では、ホルダセンサ６５からの出力に基づい
て、収納／取出口３に対向している収納ケース２７内に
専用ホルダ２２が挿入されているか否か判別される。専
用ホルダ２２が検出されない場合にはステップ９６の判
別結果はＮＯとなり、ステップ９７に入り、ここで専用
ホルダ２２が挿入されるのを待つ。専用ホルダ２２の挿
入がホルダセンサ６５からの出力によって確認される
と、ステップ９８に入り、ここでドアモータ５３にドア
５１を閉るための駆動信号が与えられ、ドア装置５０が
閉状態となる。

【００２３】この後、ステップ９９においてモータ６１
に専用ホルダ２２を収納ケース２７に完全に収納させて
ロックするための信号が与えられる。これにより、専用
ホルダ２２が引っ張り込まれその突起２２Ｄが収納ケー
ス２７の対応する凹み２７Ｂに係入するので、振動等に
よっても専用ホルダ２２が収納ケース２７から外れるこ
とがない状態となる。よって、鍵収納部材２３の回転中
においても、専用ホルダ２２は収納ケース２７にしっか
りとロックされたままである。ステップ９９の実行が終
了すると、ステップ９２に戻り、次のカードが挿入され
るのを待つ状態となる。

【００２４】一方、ステップ９６において、専用ホルダ
２２がすでに挿入されていることがホルダセンサ６５か
らの出力により確認された場合には、ステップ９６の判
別結果はＹＥＳとなり、ステップ１００に入り、ここ
で、モータ６１に専用ホルダ２２を排出するための回転
動作が指令され、専用ホルダ２２が押圧子６４により前
方へ押し出される。次のステップ１０１では、ホルダセ
ンサ６５の出力により専用ホルダ２２が取り出されたか
否かが判別され、専用ホルダ２２が取り出されたことが
確認されると、ステップ１０１の判別結果はＹＥＳとな
り、ステップ１０２に進む。ステップ１０２では、ドア
５１を閉じるための指令が出力され、これに応答してド
アモータ５３が回転し、収納／取出口３がドア５１によ
って閉じられる。しかる後、ステップ９２に戻る。

【００２５】このように、本装置１によれば、カードリ
ーダ１０に所定のカードを差し込むだけで、その鍵を収
納すべき収納ケース又は所要の鍵が収納されている収納
ケースが収納／取出口３に対向するよう鍵収納部材２３
を回転させて位置決めし、且つ鍵の収納か取り出しかを
装置１が自動的に判別することができる。この場合、鍵
収納部材２３に多数設けられている収納ケースのうち、
所要の収納ケースのみが収納／取出口３に対向せしめら
れるので、誤って他の鍵を取り出したり、又は他の鍵を
収納すべきスペースに鍵を誤って収納してしまうという
誤操作を確実に防止することができる。

【００２６】また、ドア５１が閉じてしまうと、誰の鍵
がどこに収納されているのかは外から見ただけでは全く
判らないので、鍵を極めて安全に保管することができる
という利点のほか、鍵収納部毎に専用のドアを設ける従
来の構成に比べてスペースも極めて少なくて済み、取付
場所を選ばない等の利点をも有している。

【００２７】上記実施例では、回転式の移動体として構
成された鍵収納部材２３を用い、その径方向と直角の方
向に鍵を収納する構成としたが、図８に示すように、ド
ラム状の回転式移動体１２０の周面１２１に、径方向に
沿うように多数の鍵収納穴１２２ａ、１２２ｂ、・・・
を設け、これらの鍵収納穴１２２ａ、１２２ｂ、・・・
が順次収納／取出口３に対向するように、回転式移動体
１２０を回転自在に設ける構成でもよい。

【００２８】また、図９に示すように、移動体として直
方体１３１の長手方向に沿って鍵収納穴１３１ａ、１３
１ｂ、１３１ｃ、・・・を設けた鍵収納部材１３０をそ
の長手方向Ｘに沿って移動させ、これにより所要の鍵収
納穴を収納／取出口３に対向させる構成でもよい。

【００２９】あるいは、図１０に示すように、移動体と
して箱体１４１を用い、鍵収納穴１４１ａ、１４１ｂ、
１４１ｃ、・・・を箱体１４１の平面１４２に縦横に整
列配置して成る鍵収納部材１４０を用い、この鍵収納部
材１４０を例えば縦横に移動させることにより、これに
より所要の鍵収納穴を収納／取出口３に対向させるよう
にしてもよい。

【００３０】

【発明の効果】本発明によれば、上述の如く、移動体に
設けられた多数の鍵収納スペースには個々に蓋、ドア等
を設ける必要がないので、装置を小型にすることがで
き、鍵を効率よく収納することができるほか、外部から
鍵の収納位置を知ることができないため、鍵を極めて安
全に保管することができる等の格別の効果を得ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による鍵管理装置の一実施例の外観図。

【図２】図１のＡ−Ａ線断面図。

【図３】図２の鍵収納部材の要部を拡大して示す拡大
図。

【図４】図２に示されている専用ホルダの拡大図。

【図５】図２に示されているドア装置の拡大詳細図。

【図６】図２の制御部の電気的構成を示すブロック図。

【図７】図６の読み出し専用メモリにストアされている
制御プログラムを示すフローチャート。

【図８】図２に示す鍵収納部材の変形例を示す斜視図。

【図９】図２に示す鍵収納部材の変形例を示す斜視図。

【図１０】図２に示す鍵収納部材の変形例を示す斜視
図。

【図１１】従来の鍵管理装置を示す平面図。

【符号の説明】

１ 鍵管理装置 ２ 鍵格納部 ３ 収納／取出口 ４ パネル４ ５ ドア装置 ８ 制御部 １０ カードリーダ ２３ 鍵収納部材 ２７ 収納ケース １２０ 回転式移動体 １１２ａ、１１２ｂ、１３１ａ、１３１ｂ、１３１ｃ、
１４１ａ、１４１ｂ、１４１ｃ、 鍵収容穴 １３１ 直方体 １４１ 箱体

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数の鍵を個別的に集中管理するための
   鍵管理装置において、 管理すべき鍵を個別的に収納するための多数の収納スペ
   ースを有する移動体と、 所要の収納スペースに対してのみ鍵を出し入れすること
   を許すための開口が設けられているパネル部と、 前記多数の収納スペースのうちの所要の収納スペースを
   前記開口に対向させることができるよう前記移動体と前
   記パネル部との間の相対移動を許すように前記移動体を
   支持するための支持部材と、 管理すべき鍵に対応して与えられている固有の管理情報
   を入力するための入力装置と、 該入力装置からの入力情報に従って前記移動体の位置決
   めを行なう位置制御装置と、 所要の収納スペースが前記開口に対向したときに開き、
   鍵の収納又は取り出しが完了したことにより閉じる前記
   開口に設けられた自動ドア装置と、を備えたことを特徴
   とする鍵管理装置。