JPH06137891A - 磁気式エンコーダーモジュール - Google Patents
磁気式エンコーダーモジュールInfo
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- JPH06137891A JPH06137891A JP31094792A JP31094792A JPH06137891A JP H06137891 A JPH06137891 A JP H06137891A JP 31094792 A JP31094792 A JP 31094792A JP 31094792 A JP31094792 A JP 31094792A JP H06137891 A JPH06137891 A JP H06137891A
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Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 センサ部と演算処理部とをひき回し配線接続
することなく構成し、耐ノイズ性を高め、小型で汎用性
の優れたものにする。 【構成】 センサ部１は被検出体の移動を検出する第１
および第２の磁気抵抗素子Ａ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２と、
移動原点位置を検出する第３の磁気抵抗素子Ｚ１，Ｚ２
より構成され、第１の素子Ａ１，Ａ２よりＡ相の検出電
圧Ｖa を、第２の素子Ｂ１，Ｂ２よりＢ相の電圧Ｖ
b を、第３の素子Ｚ１，Ｚ２よりＺ相の電圧ＶZ を出力
する。演算処理部２ではこれら検出信号Ｖa ，Ｖb ，Ｖ
Z を増幅回路にて増幅し、比較回路でパルス信号Ｖap，
Ｖbp，ＶZpに変換し、論理回路で２倍周波数パルスＶwp
や移動方向検出パルスＶrpを作り出して出力部にて信号
Ｖap，Ｖbp，ＶZp，Ｖwp，Ｖrpをオープンコレクタ方式
で出力する。両部１，２をワンチップＩＣ内に一体構成
するので、耐ノイズ性が高く、小型化できる。
することなく構成し、耐ノイズ性を高め、小型で汎用性
の優れたものにする。 【構成】 センサ部１は被検出体の移動を検出する第１
および第２の磁気抵抗素子Ａ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２と、
移動原点位置を検出する第３の磁気抵抗素子Ｚ１，Ｚ２
より構成され、第１の素子Ａ１，Ａ２よりＡ相の検出電
圧Ｖa を、第２の素子Ｂ１，Ｂ２よりＢ相の電圧Ｖ
b を、第３の素子Ｚ１，Ｚ２よりＺ相の電圧ＶZ を出力
する。演算処理部２ではこれら検出信号Ｖa ，Ｖb ，Ｖ
Z を増幅回路にて増幅し、比較回路でパルス信号Ｖap，
Ｖbp，ＶZpに変換し、論理回路で２倍周波数パルスＶwp
や移動方向検出パルスＶrpを作り出して出力部にて信号
Ｖap，Ｖbp，ＶZp，Ｖwp，Ｖrpをオープンコレクタ方式
で出力する。両部１，２をワンチップＩＣ内に一体構成
するので、耐ノイズ性が高く、小型化できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、磁電変換素子を利用し
て磁性体の移動等を検出する磁気式エンコーダーモジュ
ールに関するものである。
て磁性体の移動等を検出する磁気式エンコーダーモジュ
ールに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】磁性体からなる被検出体の移動を磁気式
センサで検出し、その検出した信号を処理する一般的な
回路ブロック図が図11に示されている。
センサで検出し、その検出した信号を処理する一般的な
回路ブロック図が図11に示されている。
【０００３】同図におけるセンサ部１による被検出体移
動の検出概念図が図７に示されている。このセンサ部１
を構成する磁電変換素子としての磁気抵抗素子Ａ１，Ａ
２，Ｂ１，Ｂ２，Ｚ１，Ｚ２はマグネットの上側に図８
に示すように配列され、図９に示す等価回路図となるよ
う配線されている。第１の磁気抵抗素子Ａ１とＡ２、第
２の磁気抵抗素子Ｂ１とＢ２、第３の磁気抵抗素子Ｚ１
とＺ２はそれぞれ直列接続回路で構成され、これら直列
接続回路の一端側は電源ラインに接続され、他端側はグ
ランドラインに接続されている。第１の磁気抵抗素子Ａ
１とＡ２の接続部からＡ相の出力電圧Ｖa が、第２の磁
気抵抗素子Ｂ１とＢ２の接続部からＢ相の出力電圧Ｖb
が、第３の磁気抵抗素子Ｚ１とＺ２の接続部からＺ相出
力電圧Ｖz が出力される。
動の検出概念図が図７に示されている。このセンサ部１
を構成する磁電変換素子としての磁気抵抗素子Ａ１，Ａ
２，Ｂ１，Ｂ２，Ｚ１，Ｚ２はマグネットの上側に図８
に示すように配列され、図９に示す等価回路図となるよ
う配線されている。第１の磁気抵抗素子Ａ１とＡ２、第
２の磁気抵抗素子Ｂ１とＢ２、第３の磁気抵抗素子Ｚ１
とＺ２はそれぞれ直列接続回路で構成され、これら直列
接続回路の一端側は電源ラインに接続され、他端側はグ
ランドラインに接続されている。第１の磁気抵抗素子Ａ
１とＡ２の接続部からＡ相の出力電圧Ｖa が、第２の磁
気抵抗素子Ｂ１とＢ２の接続部からＢ相の出力電圧Ｖb
が、第３の磁気抵抗素子Ｚ１とＺ２の接続部からＺ相出
力電圧Ｖz が出力される。
【０００４】被検出体としての磁性体からなる歯車３に
上記磁気抵抗素子Ａ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２を対向配置
し、第１の磁気抵抗素子Ａ１，Ａ２は、歯車３の山が例
えば磁気抵抗素子Ａ１に対向するときに歯車３の谷が磁
気抵抗素子Ａ２を通過するように配列され、歯車３の回
転が磁気抵抗素子Ａ１，Ａ２の差動出力Ｖa として検出
される構成となっている。第２の磁気抵抗素子Ｂ１，Ｂ
２は、これから出力するＢ相の電圧Ｖb が前記第１の磁
気抵抗素子Ａ１，Ａ２から出力されるＡ相の電圧Ｖa に
対して90度の位相差をもつよう配設されており、各電圧
Ｖa ，Ｖb の波形図が図５に示されている。この波形図
の進相関係で被検出体の移動方向が検出できる。
上記磁気抵抗素子Ａ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２を対向配置
し、第１の磁気抵抗素子Ａ１，Ａ２は、歯車３の山が例
えば磁気抵抗素子Ａ１に対向するときに歯車３の谷が磁
気抵抗素子Ａ２を通過するように配列され、歯車３の回
転が磁気抵抗素子Ａ１，Ａ２の差動出力Ｖa として検出
される構成となっている。第２の磁気抵抗素子Ｂ１，Ｂ
２は、これから出力するＢ相の電圧Ｖb が前記第１の磁
気抵抗素子Ａ１，Ａ２から出力されるＡ相の電圧Ｖa に
対して90度の位相差をもつよう配設されており、各電圧
Ｖa ，Ｖb の波形図が図５に示されている。この波形図
の進相関係で被検出体の移動方向が検出できる。
【０００５】また、前記歯車３には、図10に示すよう
に、磁性体からなる歯車４が歯車３と一体に回転するよ
う付設されており、この歯車４には歯５が１つだけ設置
されている。第３の磁気抵抗素子Ｚ１，Ｚ２はこの歯車
４に対向配置されており、第１の磁気抵抗素子Ａ１，Ａ
２とは電気的に同相となるよう配設されている。素子Ｚ
１とＺ２の接続部から出力するＺ相の出力電圧ＶZ は、
図６に示されるように、歯車３，４が１回転する間に１
つの波形信号を基準信号として出力する。Ｚ相の基準信
号を発するときが歯車３の１回転毎の原点位置となる。
に、磁性体からなる歯車４が歯車３と一体に回転するよ
う付設されており、この歯車４には歯５が１つだけ設置
されている。第３の磁気抵抗素子Ｚ１，Ｚ２はこの歯車
４に対向配置されており、第１の磁気抵抗素子Ａ１，Ａ
２とは電気的に同相となるよう配設されている。素子Ｚ
１とＺ２の接続部から出力するＺ相の出力電圧ＶZ は、
図６に示されるように、歯車３，４が１回転する間に１
つの波形信号を基準信号として出力する。Ｚ相の基準信
号を発するときが歯車３の１回転毎の原点位置となる。
【０００６】これらセンサ部１より出力される検出電圧
Ｖa ，Ｖb ，ＶZ は演算処理部２にて電圧増幅等の信号
処理がなされ、所望の出力信号にパルス変換されコント
ロール部10に加えられる。コントロール部10ではこれら
のパルス信号を利用して回転制御等の所望の制御が行わ
れる。
Ｖa ，Ｖb ，ＶZ は演算処理部２にて電圧増幅等の信号
処理がなされ、所望の出力信号にパルス変換されコント
ロール部10に加えられる。コントロール部10ではこれら
のパルス信号を利用して回転制御等の所望の制御が行わ
れる。
【０００７】ところで、センサ部１と演算処理部２とは
回転軸を備えた装置に設置され使用されており、近年の
装置の小型化によりセンサ部１設置部分にディスクリー
ト部品にて構成した演算処理部２を配設する空間的な余
裕はなくなる傾向にあり、この場合には演算処理部２を
センサ部１とは離れた位置に配設することになる。この
ようにセンサ部１と演算処理部２とを離して設置する使
用形態の場合には、センサ部１と演算処理部２とは長い
リード線９等でひき回し配線により接続される。
回転軸を備えた装置に設置され使用されており、近年の
装置の小型化によりセンサ部１設置部分にディスクリー
ト部品にて構成した演算処理部２を配設する空間的な余
裕はなくなる傾向にあり、この場合には演算処理部２を
センサ部１とは離れた位置に配設することになる。この
ようにセンサ部１と演算処理部２とを離して設置する使
用形態の場合には、センサ部１と演算処理部２とは長い
リード線９等でひき回し配線により接続される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、センサ
部１からの出力信号Ｖa ，Ｖb ，ＶZ は周知のように非
常に小さく、長いリード線９を通すことにより、これら
出力信号Ｖa ，Ｖb ，ＶZ にノイズが乗り易く、誤検出
の原因となるという問題があった。
部１からの出力信号Ｖa ，Ｖb ，ＶZ は周知のように非
常に小さく、長いリード線９を通すことにより、これら
出力信号Ｖa ，Ｖb ，ＶZ にノイズが乗り易く、誤検出
の原因となるという問題があった。
【０００９】また、メーカー側で製造したセンサ部１を
利用してユーザー側が信号処理を行う場合には、センサ
部１の仕様に合わせて回路条件を設計しなければなら
ず、センサ部１の仕様が変更されたときには、その度に
回路変更をしなければならなかった。逆に、ユーザー側
の演算処理部２の仕様に合うようにメーカー側が要望を
受け、センサ部１を製造する場合にもセンサ部１から出
力信号の振幅等を適宜に調整しなければならないことに
なり、度々面倒な作業を強いられた。
利用してユーザー側が信号処理を行う場合には、センサ
部１の仕様に合わせて回路条件を設計しなければなら
ず、センサ部１の仕様が変更されたときには、その度に
回路変更をしなければならなかった。逆に、ユーザー側
の演算処理部２の仕様に合うようにメーカー側が要望を
受け、センサ部１を製造する場合にもセンサ部１から出
力信号の振幅等を適宜に調整しなければならないことに
なり、度々面倒な作業を強いられた。
【００１０】本発明は上記従来の課題を解決するために
なされたものであり、その目的は、センサ部と演算処理
部とがひき回し配線接続されることなく、耐ノイズ性に
優れ、使用勝手がよい、小型の磁気式エンコーダーモジ
ュールを提供することにある。
なされたものであり、その目的は、センサ部と演算処理
部とがひき回し配線接続されることなく、耐ノイズ性に
優れ、使用勝手がよい、小型の磁気式エンコーダーモジ
ュールを提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、次のように構成されている。すなわち、本
発明の磁気式エンコーダーモジュールは、被検出体の移
動検出を行う第１の磁電変換素子と、この第１の磁電変
換素子と90度の位相差をもって被検出体の移動検出を行
う第２の磁電変換素子と、被検出体の移動原点位置を検
出する第３の磁電変換素子とを備えたセンサ部と、前記
各磁電変換素子からの信号を処理し、第１の磁電変換素
子と第２の磁電変換素子の各相の検出パルスと、この各
相の検出パルスから作り出した２倍周波数パルスと、被
検出体の移動方向検出パルスとをオープンコレクタ方式
で出力する演算処理部とを有し、前記センサ部と演算処
理部は一体となってワンチップＩＣ化されていることを
特徴としている。
するために、次のように構成されている。すなわち、本
発明の磁気式エンコーダーモジュールは、被検出体の移
動検出を行う第１の磁電変換素子と、この第１の磁電変
換素子と90度の位相差をもって被検出体の移動検出を行
う第２の磁電変換素子と、被検出体の移動原点位置を検
出する第３の磁電変換素子とを備えたセンサ部と、前記
各磁電変換素子からの信号を処理し、第１の磁電変換素
子と第２の磁電変換素子の各相の検出パルスと、この各
相の検出パルスから作り出した２倍周波数パルスと、被
検出体の移動方向検出パルスとをオープンコレクタ方式
で出力する演算処理部とを有し、前記センサ部と演算処
理部は一体となってワンチップＩＣ化されていることを
特徴としている。
【００１２】
【作用】センサ部と演算処理部はワンチップＩＣ内に一
体構成され、モジュール化されるのでセンサ部と演算処
理部との接続ラインは極く短くなり、外部からのノイズ
の混入を防止でき、検出信号を汎用的な電圧にして出力
できる。また、ワンチップＩＣ化されることにより、磁
気式エンコーダーモジュールは非常に小型化される。
体構成され、モジュール化されるのでセンサ部と演算処
理部との接続ラインは極く短くなり、外部からのノイズ
の混入を防止でき、検出信号を汎用的な電圧にして出力
できる。また、ワンチップＩＣ化されることにより、磁
気式エンコーダーモジュールは非常に小型化される。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。なお、本実施例の説明において、従来例と同一の
部分には同一符号を付し、その重複説明は省略する。図
１には本発明に係る磁気式エンコーダーモジュールの一
実施例が示されている。本実施例ではセンサ部１と演算
処理部２とは基板（図示せず）上に面実装されることに
よってワンチップＩＣ化されている。センサ部１の構成
は従来と同様である。本実施例の特徴は、従来では別々
に独立して構成したセンサ部１と演算処理部２とをワン
チップＩＣ内に一体的に構成し、出力信号Ｖap，Ｖbp，
ＶZp，Ｖwp，Ｖrpを汎用的な電圧、すなわち、信号処理
をするのに支障のない十分な大きさの電圧でオープンコ
レクタ方式に出力したことである。
する。なお、本実施例の説明において、従来例と同一の
部分には同一符号を付し、その重複説明は省略する。図
１には本発明に係る磁気式エンコーダーモジュールの一
実施例が示されている。本実施例ではセンサ部１と演算
処理部２とは基板（図示せず）上に面実装されることに
よってワンチップＩＣ化されている。センサ部１の構成
は従来と同様である。本実施例の特徴は、従来では別々
に独立して構成したセンサ部１と演算処理部２とをワン
チップＩＣ内に一体的に構成し、出力信号Ｖap，Ｖbp，
ＶZp，Ｖwp，Ｖrpを汎用的な電圧、すなわち、信号処理
をするのに支障のない十分な大きさの電圧でオープンコ
レクタ方式に出力したことである。
【００１４】ワンチップＩＣ内に形成されているセンサ
部１で出力される検出信号Ｖa ，Ｖb ，ＶZ は同ワンチ
ップＩＣ内の演算処理部２に加えられる。演算処理部２
は基準電源、ＡＣカップリングコンデンサ、増幅回路、
比較回路、論理回路、出力部等を有して構成されてい
る。ＡＣカップリングコンデンサは検出信号Ｖa ，
Ｖb，ＶZ より直流成分をカットし、増幅回路ではこの
信号Ｖa ，Ｖb ，ＶZ を電圧増幅し、比較回路ではこの
増幅した信号Ｖa ，Ｖb ，ＶZ を基準電源の基準電圧Ｅ
と比較して、図３および図４に示すようなパルス信号Ｖ
ap，Ｖbp，ＶZpに変換する。このパルス信号Ｖap，
Ｖbp，ＶZpは、図２に示すような論理回路に加えられ
る。この論理回路はフリップフロップ６や排他的論理和
演算器であるＥＸＯＲゲート７，８等を有して構成さ
れ、フリップフロップ６でＡ相パルスＶapとＢ相パルス
Ｖbpとの進相関係を識別して歯車３の移動方向検出パル
スＶrpを出力し（図３，４参照）、ＥＸＯＲゲート７，
８ではＡ相パルスＶapとＢ相パルスＶbpの２倍の分解能
をもつ２倍周波数Ｖwpを出力する（図３，４参照）。
部１で出力される検出信号Ｖa ，Ｖb ，ＶZ は同ワンチ
ップＩＣ内の演算処理部２に加えられる。演算処理部２
は基準電源、ＡＣカップリングコンデンサ、増幅回路、
比較回路、論理回路、出力部等を有して構成されてい
る。ＡＣカップリングコンデンサは検出信号Ｖa ，
Ｖb，ＶZ より直流成分をカットし、増幅回路ではこの
信号Ｖa ，Ｖb ，ＶZ を電圧増幅し、比較回路ではこの
増幅した信号Ｖa ，Ｖb ，ＶZ を基準電源の基準電圧Ｅ
と比較して、図３および図４に示すようなパルス信号Ｖ
ap，Ｖbp，ＶZpに変換する。このパルス信号Ｖap，
Ｖbp，ＶZpは、図２に示すような論理回路に加えられ
る。この論理回路はフリップフロップ６や排他的論理和
演算器であるＥＸＯＲゲート７，８等を有して構成さ
れ、フリップフロップ６でＡ相パルスＶapとＢ相パルス
Ｖbpとの進相関係を識別して歯車３の移動方向検出パル
スＶrpを出力し（図３，４参照）、ＥＸＯＲゲート７，
８ではＡ相パルスＶapとＢ相パルスＶbpの２倍の分解能
をもつ２倍周波数Ｖwpを出力する（図３，４参照）。
【００１５】前記論理回路を経て出力されたパルス信号
Ｖap，Ｖbp，ＶZp，Ｖwp，Ｖrpは出力部を介して検出信
号として取り出される。図３ではＡ相パルスＶapの方が
Ｂ相パルスＶbpよりも早く立ち上がっており、歯車３が
時計方向に回転していることを示しており、図４ではＡ
相パルスＶapはＢ相パルスＶbpよりも遅れて立ち上がっ
ているので、歯車３が反時計方向に回転していることを
示している。
Ｖap，Ｖbp，ＶZp，Ｖwp，Ｖrpは出力部を介して検出信
号として取り出される。図３ではＡ相パルスＶapの方が
Ｂ相パルスＶbpよりも早く立ち上がっており、歯車３が
時計方向に回転していることを示しており、図４ではＡ
相パルスＶapはＢ相パルスＶbpよりも遅れて立ち上がっ
ているので、歯車３が反時計方向に回転していることを
示している。
【００１６】このように、演算処理部２で信号処理され
て出力された信号Ｖap，Ｖbp，ＶZpの２倍周波数パルス
Ｖwp、移動方向検出パルスＶrpはコントロール部（図示
せず）に加えられて回転制御等の所望の制御が行われ
る。
て出力された信号Ｖap，Ｖbp，ＶZpの２倍周波数パルス
Ｖwp、移動方向検出パルスＶrpはコントロール部（図示
せず）に加えられて回転制御等の所望の制御が行われ
る。
【００１７】本実施例では、前記したように、センサ部
１と演算処理部２とをワンチップＩＣ内に一体的に構成
してモジュール化したので、モジュール化の際に検出信
号の出力を以降の信号処理に十分な汎用的な電圧で出力
するよう設計できるため、この磁気式エンコーダーモジ
ュールの汎用化が可能となる。
１と演算処理部２とをワンチップＩＣ内に一体的に構成
してモジュール化したので、モジュール化の際に検出信
号の出力を以降の信号処理に十分な汎用的な電圧で出力
するよう設計できるため、この磁気式エンコーダーモジ
ュールの汎用化が可能となる。
【００１８】また、ワンチップＩＣ内に一体構成したこ
とにより、本実施例の磁気式エンコーダーモジュールは
非常に小型化され、例えば、ワンチップＩＣに24ピンの
面実装タイプを用いた場合には、その外形寸法は高さ2.
5 mm×厚さ15.54 mm×幅10.3mmとなり、ディスクリート
部品にて演算処理部２を構成した場合の１／５〜１／10
程度のスペースに納めることができ、回転被検出部を備
えた装置の小型化が図られてもこの装置内に支障なく設
置することができる。
とにより、本実施例の磁気式エンコーダーモジュールは
非常に小型化され、例えば、ワンチップＩＣに24ピンの
面実装タイプを用いた場合には、その外形寸法は高さ2.
5 mm×厚さ15.54 mm×幅10.3mmとなり、ディスクリート
部品にて演算処理部２を構成した場合の１／５〜１／10
程度のスペースに納めることができ、回転被検出部を備
えた装置の小型化が図られてもこの装置内に支障なく設
置することができる。
【００１９】さらに、本実施例によれば、検出信号を汎
用的な電圧で出力するため、ユーザー側がこの検出信号
をコントロール信号として利用でき、メーカー側のセン
サ部１の仕様変更に伴うユーザー側の演算処理部２の回
路変更等が必要なくなる。
用的な電圧で出力するため、ユーザー側がこの検出信号
をコントロール信号として利用でき、メーカー側のセン
サ部１の仕様変更に伴うユーザー側の演算処理部２の回
路変更等が必要なくなる。
【００２０】さらに、従来のようにセンサ部１と演算処
理部２とをひき回し配線によって接続する必要もないの
で、面倒な配線接続作業がなくなる。さらに、従来はひ
き回し配線部分からノイズが混入することがあり誤検出
の原因ともなったが、本実施例ではこのようなひき回し
配線はないのでノイズが乗ることなく、信頼性の高い磁
気式エンコーダーモジュールを提供できる。
理部２とをひき回し配線によって接続する必要もないの
で、面倒な配線接続作業がなくなる。さらに、従来はひ
き回し配線部分からノイズが混入することがあり誤検出
の原因ともなったが、本実施例ではこのようなひき回し
配線はないのでノイズが乗ることなく、信頼性の高い磁
気式エンコーダーモジュールを提供できる。
【００２１】なお、本発明は上記実施例に限定されるこ
とはなく、様々な実施の態様を採り得る。例えば、上記
実施例では被検出体として歯車３を対象に説明したが、
この被検出体は、例えば磁気式リニアスケール等によっ
て形成して、このリニアスケールの直線移動検出を行う
ようにしてもよく、その種類は限定されない。
とはなく、様々な実施の態様を採り得る。例えば、上記
実施例では被検出体として歯車３を対象に説明したが、
この被検出体は、例えば磁気式リニアスケール等によっ
て形成して、このリニアスケールの直線移動検出を行う
ようにしてもよく、その種類は限定されない。
【００２２】また、磁気抵抗素子Ａ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ
２，Ｚ１，Ｚ２の代わりにホール素子等の磁電変換素子
を用いてもよい。
２，Ｚ１，Ｚ２の代わりにホール素子等の磁電変換素子
を用いてもよい。
【００２３】さらに、論理回路部の構成は本実施例の回
路に、さらに加算回路、減算回路等を加える等、様々な
回路構成を採り得る。
路に、さらに加算回路、減算回路等を加える等、様々な
回路構成を採り得る。
【００２４】
【発明の効果】センサ部と演算処理部とをワンチップＩ
Ｃ内に一体的に構成し、モジュール化したことにより、
本発明の磁気式エンコーダーモジュールは非常に小型と
なる。
Ｃ内に一体的に構成し、モジュール化したことにより、
本発明の磁気式エンコーダーモジュールは非常に小型と
なる。
【００２５】また、この磁気式エンコーダーモジュール
から出力される各検出信号は、以降の所望の信号処理に
十分な汎用的な電圧で出力するよう設計できるため、ユ
ーザー側がこの汎用的な電圧で出力される検出信号をコ
ントロール信号として使用でき、所望の制御が行える。
したがって、従来のようなメーカー側のセンサ部の仕様
変更に伴うユーザー側における演算処理部の回路変更等
が必要なく、使用勝手がよくなる。
から出力される各検出信号は、以降の所望の信号処理に
十分な汎用的な電圧で出力するよう設計できるため、ユ
ーザー側がこの汎用的な電圧で出力される検出信号をコ
ントロール信号として使用でき、所望の制御が行える。
したがって、従来のようなメーカー側のセンサ部の仕様
変更に伴うユーザー側における演算処理部の回路変更等
が必要なく、使用勝手がよくなる。
【００２６】さらに、従来のように、センサ部と演算処
理部とをひき回し配線によって接続する必要もないので
接続手間が省ける。従来ではひき回し配線部分からノイ
ズが混入し、誤検出の原因となったが、本発明では、こ
のようなひき回し配線部分はないのでノイズが乗ること
もなく、信頼性の高い磁気式エンコーダーモジュールを
提供できる。
理部とをひき回し配線によって接続する必要もないので
接続手間が省ける。従来ではひき回し配線部分からノイ
ズが混入し、誤検出の原因となったが、本発明では、こ
のようなひき回し配線部分はないのでノイズが乗ること
もなく、信頼性の高い磁気式エンコーダーモジュールを
提供できる。
【図１】本発明の磁気式エンコーダーモジュールの一実
施例を示す回路ブロック図である。
施例を示す回路ブロック図である。
【図２】図１における論理回路の構成図である。
【図３】図１の回路より出力される信号のタイムチャー
トである。
トである。
【図４】被検出体が図３に示す場合とは逆の方向に移動
した場合の出力信号のタイムチャートである。
した場合の出力信号のタイムチャートである。
【図５】センサ部より出力されるＡ相およびＢ相の出力
波形図である。
波形図である。
【図６】センサ部より出力されるＺ相の出力波形図であ
る。
る。
【図７】センサ部における歯車移動の検出概念図であ
る。
る。
【図８】センサ部における磁気抵抗素子の配列図であ
る。
る。
【図９】図８の等価回路図である。
【図10】歯車の形状を示す斜視図である。
【図11】磁気式センサからの検出信号を処理する従来の
一般的な回路ブロック図である。
一般的な回路ブロック図である。
１ センサ部 ２ 演算処理部 Ａ１，Ａ２ 第１の磁気抵抗素子 Ｂ１，Ｂ２ 第２の磁気抵抗素子 Ｚ１，Ｚ２ 第３の磁気抵抗素子 Ｖwp ２倍周波数パルス Ｖrp 移動方向検出パルス
Claims (1)
- 【請求項１】 被検出体の移動検出を行う第１の磁電変
換素子と、この第１の磁電変換素子と90度の位相差をも
って被検出体の移動検出を行う第２の磁電変換素子と、
被検出体の移動原点位置を検出する第３の磁電変換素子
とを備えたセンサ部と、前記各磁電変換素子からの信号
を処理し、第１の磁電変換素子と第２の磁電変換素子の
各相の検出パルスと、この各相の検出パルスから作り出
した２倍周波数パルスと、被検出体の移動方向検出パル
スとをオープンコレクタ方式で出力する演算処理部とを
有し、前記センサ部と演算処理部は一体となってワンチ
ップＩＣ化されている磁気式エンコーダーモジュール。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31094792A JPH06137891A (ja) | 1992-10-26 | 1992-10-26 | 磁気式エンコーダーモジュール |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31094792A JPH06137891A (ja) | 1992-10-26 | 1992-10-26 | 磁気式エンコーダーモジュール |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06137891A true JPH06137891A (ja) | 1994-05-20 |
Family
ID=18011310
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31094792A Pending JPH06137891A (ja) | 1992-10-26 | 1992-10-26 | 磁気式エンコーダーモジュール |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06137891A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5093698A (en) * | 1991-02-12 | 1992-03-03 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Organic electroluminescent device |
| JP2008032561A (ja) * | 2006-07-28 | 2008-02-14 | Ntn Corp | 回転検出装置および回転検出装置付き軸受 |
| US7389200B2 (en) | 2004-01-26 | 2008-06-17 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Incremental encoding and decoding apparatus and method |
-
1992
- 1992-10-26 JP JP31094792A patent/JPH06137891A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5093698A (en) * | 1991-02-12 | 1992-03-03 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Organic electroluminescent device |
| US7389200B2 (en) | 2004-01-26 | 2008-06-17 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Incremental encoding and decoding apparatus and method |
| JP2008032561A (ja) * | 2006-07-28 | 2008-02-14 | Ntn Corp | 回転検出装置および回転検出装置付き軸受 |
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